JPH05286565A - ワークの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】作業性を高める。 【構成】所定位置に搬入されたワークＷを挾持部材５０
により把持して別の場所に搬出し、挾持部材５０が戻る
までの間に、次のワークＷがガイドレール３２に沿って
所定位置まで送れるようにしたので、ワークＷを次々に
送れることが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、略直方体形のワークの
下面に凸部が形成されており、ワークの凸部を下に向け
て、該ワークを所定位置に搬入するとともに、該所定位
置から搬出するワークの搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のワークの搬送装置としては、例え
ば、図６〜図８に示すようなものがある。

【０００３】すなわち、ワークＷの案内路が両側一対の
案内部材１，２により構成され、両側一対の案内部材
１，２により略直方体形のワークＷの両側部を案内し
て、ワークＷが搬入される。このとき、図６および図７
に示すように、ワークＷの下面中央部に形成された凸部
Ｗ１に案内部材１，２が掛からないようにして、凸部Ｗ
１を破損しないようにしている。ワークＷは所定位置に
搬入されると、一方の案内部材２が挾持機構を成してい
て、その挾持機構によりワークＷの側部が把持されて、
図８に示すように、搬出され、トレー３に収納される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のワークの搬送装置では、一方の案内部材２が
ワークＷを把持してトレー３に収納し、戻ってくるま
で、案内路が形成されないで、次のワークＷが所定位置
まで送れず、作業性がよくないという問題点があった。

【０００５】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、ワークを次々に送れるようにして
作業性を高めたワークの搬送装置を提供することを目的
としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、略直方体形のワーク
（Ｗ）の下面中央部に凸部（Ｗ１）が形成されており、
ワークの凸部（Ｗ１）を下に向けて、該ワーク（Ｗ）を
所定位置に搬入するとともに、該所定位置から搬出する
ワーク（Ｗ）の搬送装置において、ワーク（Ｗ）の両側
部の一方をはみ出させてワーク（Ｗ）が載せられ、ワー
ク（Ｗ）の凸部（Ｗ１）が嵌合するガイド溝（３３）が
形成されたガイドレール（３２）と、ワーク（Ｗ）の両
側部の他方の上面に近接する閉じ位置と、前記凸部（Ｗ
１）の出っ張り量に相当する分以上前記両側部の他方の
上面から離間する開き位置とに揺動可能な受渡レバー
（４１）を有する受渡機構（４０）と、ワーク（Ｗ）の
両側部の一方の上下面を挾持する挾持部材（５０）と、
該挾持部材（５０）を前記ガイドレール（３２）へ進退
させる移動部材（６０）と、前記凸部（Ｗ１）が前記ガ
イド溝（３３）から外れるように挾持部材（５０）を介
してワーク（Ｗ）を浮かせるリフト部材（７０）とから
成る受取機構（５０ａ）とを備えたことを特徴とするワ
ーク（Ｗ）の搬送装置に存する。

【０００７】

【作用】略直方体形のワーク（Ｗ）の下面に凸部（Ｗ
１）が形成されており、ワーク（Ｗ）の凸部（Ｗ１）を
下に向けて、ワーク（Ｗ）が所定位置に搬入される。こ
のとき、ワーク（Ｗ）の両側部の一方が、ガイドレール
（３２）からはみ出るようにして、ガイドレール（３
２）のガイド溝（３３）にワーク（Ｗ）の凸部（Ｗ１）
が嵌合して案内される。また、受渡機構（４０）の受渡
レバー（４１）が閉じ位置にあって、ワーク（Ｗ）の他
方の側部上面に近接しており、ワーク（Ｗ）の浮き上が
りを防止している。

【０００８】ワーク（Ｗ）が所定位置に搬入されると、
受渡機構（４０）の受渡レバー（４１）が開き位置に揺
動して、前記凸部（Ｗ１）の出っ張り量に相当する分以
上開く。次に、移動部材（６０）により挾持部材（５
０）をガイドレール（３２）へ進出し、挾持部材（５
０）によりワーク（Ｗ）の一方の側部上下面を挾持す
る。

【０００９】ワーク（Ｗ）の一方の側部上下面を挾持さ
れると、リフト部材（７０）が挾持部材（５０）を介し
てワーク（Ｗ）を浮きあげる。それにより、ワーク
（Ｗ）の凸部（Ｗ１）がガイド溝（３３）から外れるよ
うになり、そのまま側方へ取り出し可能になる。

【００１０】次に、移動部材（６０）により挾持部材
（５０）をガイドレール（３２）から後退し、例えば、
トレーなどにワーク（Ｗ）を移す。前後して、次のワー
ク（Ｗ）が所定位置に搬入されるため、再び移動部材
（６０）により挾持部材（５０）をガイドレール（３
２）へ進出すればよい。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。各図は本発明の一実施例を示している。図に示す
ように、搬送対象であるワークＷは略直方体形状をして
いて、ワークＷの底面の中央部には凸部Ｗ１が形成され
ている。また、トレー１０にはワークＷの側面を下にし
てワークＷが嵌合する収納溝１２が連設されている。

【００１２】ワークの搬送装置２０ａはワークＷの凸部
Ｗ１を下に向けて、ワークＷを所定位置に搬入する案内
路３０を備え、案内路３０はベース部材３１にガイドレ
ール３２を支持して成る。

【００１３】ガイドレール３２はワークＷの両側部の一
方をはみ出させて案内するものであり、ワークＷの凸部
Ｗ１が案内可能に嵌合するガイド溝３３とワークＷの両
側面の一方を案内するためのガイド壁３４とが形成され
ている。

【００１４】ガイドレール３２には受渡機構４０が設け
られている。受渡機構４０は受渡レバー４１を有し、受
渡レバー４１は枢軸３５によりワークＷの他方の側部上
面に近接する閉じ位置と、凸部Ｗ１の出っ張り量に相当
する分以上ワークＷの上面から離間する開き位置とに揺
動可能に枢着されている。受渡レバー４１の一端部には
凸部Ｗ１との隙間調節するためのアジャスタボルト４５
が設けられている。

【００１５】受渡レバー４１はコイルばね４２により、
閉じ位置に揺動する方向に付勢されており、受渡レバー
４１をコイルばね４２の付勢力に抗して受渡レバー４１
を開き位置に揺動するシリンダ部材４３が設けられてい
る。シリンダ部材４３の出力軸にはプッシュ部材４４が
固設されている。

【００１６】受渡機構４０に対向して受取機構５０ａが
配設されている。受取機構５０ａはワークＷの一方の側
部上下面を挾持する挾持部材５０を有しており、受渡機
構４０とほぼ同じ構成をしている。

【００１７】挾持部材５０は、ロアレバー５１にアッパ
レバー５２が枢軸５３を介して枢着されている。アッパ
レバー５２は凸部Ｗ１を挟む方向にコイルばね５４で付
勢され、コイルばね５４の付勢力に抗してアッパレバー
５２を開かせるシリンダ部材５５が設けられ、シリンダ
部材５５の出力軸にはプッシュロッド５６が固着されて
いる。アッパレバー５２の他端部には、ロアレバー５１
とアッパレバー５２との間の隙間を調節可能なアジャス
タボルト５７が設けられている。

【００１８】挾持部材５０をガイドレール３２側へ進退
させるための移動部材６０が設けられ、移動部材６０は
案内ベース６１に水平スライダ６２が出没可能に嵌合さ
れて成る。水平スライダ６２にはシリンダ部材６３の出
力部材が固設されている。

【００１９】水平スライダ６２の先端部にはリフト部材
７０が設けられている。リフト部材７０は、水平スライ
ダ６２の先端部に上下移動可能に支持されたリフト用ス
ライダ７１を有し、リフト用スライダ７１の先端にはロ
ータリーアクチュエータ７２が装着されている。ロータ
リーアクチュエータ７２の回転軸７３にはロアレバー５
１が水平位置と垂下位置とに回動可能に支持されてい
る。ロアレバー５１が垂下した先には、トレー１０が設
けられている。

【００２０】コイルばね７４はロータリーアクチュエー
タ７２を介して挾持部材５０を上方へ付勢している。水
平スライダ６２の先端上部には、コイルばね７４の付勢
力に抗して、リフト用スライダ７１〜ロータリーアクチ
ュエータ７２を介して挾持部材５０を上方の持上げ位置
から下方の受取り位置に移動する受取り用シリンダ７５
と、コイルばね７４の付勢力に抗して、垂下位置にある
挾持部材５０を下げ凸部Ｗ１をトレー１０に引き渡すた
めの引渡し用のシリンダ７６とが設けられている。

【００２１】挾持部材５０が受取り位置にある際の受取
り用シリンダ７５の出力軸と引渡し用のシリンダ７６の
出力軸との突出量の差が、挾持部材５０のリフト量Ｌ５
になっている。リフト量Ｌ５は、凸部Ｗ１の出っ張り量
Ｌ５に相当していて、凸部Ｗ１がガイド溝３３に入り込
んだ量Ｌ６より大きく設定されている。

【００２２】次に作用を説明する。図において、ワーク
Ｗは凸部Ｗ１を下に向けて、所定位置に搬入される。こ
のとき、ガイドレール３２のガイド溝３３にワークＷの
凸部Ｗ１が嵌合して案内され、ガイドレール３２のガイ
ド壁３４がワークＷの両側面の一方を案内する。また、
受渡機構４０の受渡レバー４１が閉じ位置にあって、ワ
ークＷの一方の側部上面に近接しており、ワークＷの浮
き上がりを防止している。

【００２３】ワークＷが所定位置に搬入されると、シリ
ンダ部材４３が作動して、プッシュ部材４４がコイルば
ね４２の付勢力に抗して受渡レバー４１の端部を押し下
げ、受渡レバー４１が開き位置に揺動する。このとき、
凸部Ｗ１の出っ張り量Ｌ５に相当する分以上開く。

【００２４】次に、移動部材６０のシリンダ部材６３に
より水平スライダ６２が突出し、挾持部材５０をガイド
レール３２側へ進出させる。このとき、プッシュロッド
５６がアッパレバー５２の端部を押込んでいて、ロアレ
バー５１とアッパレバー５２との間の隙間はワークＷの
側部幅Ｌ４より大きくなっている。挾持部材５０が進出
して、ロアレバー５１とアッパレバー５２との間にワー
クＷの側部が嵌ったならば、シリンダ部材５５によりプ
ッシュロッド５６を没入させる。それにより、ロアレバ
ー５１の付勢力でアッパレバー５２が揺動し、ロアレバ
ー５１とアッパレバー５２とによりワークＷの他方の側
部上下面を挾持する。

【００２５】ワークＷの他方の側部上下面が挾持される
と、受取り用シリンダ７５が作動して、リフト用スライ
ダ７１が押込まれなくなり、コイルばね７４によりリフ
ト用スライダ７１がＬ５だけ上方へ移動し、ロータリー
アクチュエータ７２〜回転軸７３〜挾持部材５０を介し
て、ワークＷがＬ５だけ浮きあがる。

【００２６】それにより、ワークＷの凸部Ｗ１がガイド
溝３３から外れるようになり、そのまま側方へ取り出し
可能になる。

【００２７】次に、移動部材６０のシリンダ部材６３に
より、水平スライダ６２を介して挾持部材５０をガイド
レール３２から後退させる。後退したならば、ロータリ
ーアクチュエータ７２によりロアレバー５１を水平位置
から垂下位置に揺動する。次に、シリンダ部材５５を作
動させてプッシュロッド５６でアッパレバー５２の端部
を押込みロアレバー５１とアッパレバー５２との間の隙
間をＬ４以上にして、下方に位置するトレー１０の収納
溝１２にワークＷを収納させる。

【００２８】挾持部材５０がワークＷを挟んでガイドレ
ール３２から後退して、トレー１０に移して、再び、ガ
イドレール３２へ進出するまでの間に、次のワークＷが
所定位置に搬入される。

【００２９】本実施例においては、各シリンダ４３，５
５を用いて、受渡レバー４１やアッパレバー５２を揺動
させたものを示したが、これに限らず、例えば、カム機
構を用いて、挾持部材５０がガイドレール３２側へ進退
した際に、受渡レバー４１が揺動するようにしてもよ
い。

【００３０】

【発明の効果】本発明にかかるワークの搬送装置によれ
ば、所定位置に搬入されたワークを挾持部材により把持
して別の場所に搬出し、挾持部材を戻すまでの間に、次
のワークがガイドレールに沿って所定位置まで送れるよ
うにしたので、ワークを次々に送れることが可能にな
り、作業性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す搬送装置の正面図であ
る。

【図２】本発明の一実施例を示す搬送装置の作用説明図
である。

【図３】本発明の一実施例を示す搬送装置の作用説明図
である。

【図４】本発明の一実施例を示す搬送装置の作用説明図
である。

【図５】本発明の一実施例を示す搬送装置の作用説明図
である。

【図６】従来例の搬送装置を示す斜視図である。

【図７】従来例の搬送装置を示す正面図である。

【図８】従来例の搬送装置を示す作用説明図である。

【符号の説明】

Ｗ…ワーク Ｗ１…凸部 １０…トレー ２０ａ…搬送装置 ３０…案内路 ３２…ガイドレール ３３…ガイド溝 ４０…受渡機構 ４１…受渡レバー ５０ａ…受取機構 ５０…挾持部材 ５１…ロアレバー ５２…アッパレバー ６０…移動部材 ７０…リフト部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】略直方体形のワークの下面中央部に凸部が
   形成されており、ワークの凸部を下に向けて、該ワーク
   を所定位置に搬入するとともに、該所定位置から搬出す
   るワークの搬送装置において、 ワークの両側部の一方をはみ出させてワークが載せら
   れ、ワークの凸部が嵌合するガイド溝が形成されたガイ
   ドレールと、 ワークの両側部の他方の上面に近接する閉じ位置と、前
   記凸部の出っ張り量に相当する分以上前記両側部の他方
   の上面から離間する開き位置とに揺動可能な受渡レバー
   を有する受渡機構と、 ワークの両側部の一方の上下面を挾持する挾持部材と、
   該挾持部材を前記案内路へ進退させる移動部材と、前記
   凸部が前記ガイド溝から外れるように挾持部材を介して
   ワークを浮かせるリフト部材とから成る受取機構とを備
   えたことを特徴とするワークの搬送装置。