JPH05286696A

JPH05286696A - 作業車用警報装置

Info

Publication number: JPH05286696A
Application number: JP11308292A
Authority: JP
Inventors: Noritsugu Fujimori; 紀次藤森
Original assignee: FUJISAN DENKI KOGYO KK
Current assignee: FUJISAN DENKI KOGYO KK
Priority date: 1992-04-06
Filing date: 1992-04-06
Publication date: 1993-11-02
Anticipated expiration: 2012-09-10
Also published as: JP2652299B2

Abstract

(57)【要約】【目的】作業車による作業中に、車体が必要以上に傾
いたときは、運転手に傾斜の程度を知らせるとともに、
転倒したときには、周囲の人にそれを知らせるような装
置を得ることを目的とする。【構成】作業車の傾斜角度を検出するセンサーと、こ
のセンサーの出力で作動する警報装置とを具備し、前記
センサーは傾斜角度を複数段階に検出するとともに、全
方向に検出するように複数個設け、また、警報装置は、
傾斜角度に応じて異なる警報を発する装置を設ける。こ
のような構成において、作業中において、作業車がわず
かに傾いた状態では、警報を発しない。第１段階以上傾
斜すると、第１のセンサーが作動して運転手に対して間
欠的な音と特定のランプで知らせる。傾斜が第２段階を
越えると、第２のセンサーが作動して運転手に連続音と
他のランプで知らせる。傾斜が第３段階の危険な状態を
越えたり、作業車が転倒したりすると、第３のセンサー
が作動してクラクションなどの大きな音を出し周囲の人
に知らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ、ショベル
車、クレーン車などの作業車が必要以上に傾いたとき音
および／または光による警報を発するようにした作業車
用警報装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、トラクタ、ショベル車、クレー
ン車などの作業車は運転手１人だけで作業する場合が多
い。しかるに、従来の作業車には車体の傾斜の程度を知
らせる装置がついていなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、運転中に作
業車が必要以上に傾いても転倒直前の危険な状態なの
か、まだ転倒しない安全な状態なのかがわからなかっ
た。もし、誤って、作業車が転倒したような場合、それ
を外部に知らせる手段がないために大事故になるという
問題があった。

【０００４】本発明は、作業車による作業中に、車体が
必要以上に傾いたときは、運転手に傾斜の程度を知らせ
るとともに、転倒したときには、周囲の人にそれを知ら
せるような装置を得ることを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、作業車の傾斜
角度を検出するセンサーと、このセンサーの出力で作動
する警報装置とを具備し、前記センサーは傾斜角度を複
数段階に検出するとともに、Ｘ方向とＹ方向に検出する
ように複数個設け、また、警報装置は、傾斜角度に応じ
て異なる警報を発する装置を設けてなるものである。

【０００６】

【作用】作業中において、作業車が水平か、わずかに傾
いた状態では、警報を発しない。第１段階以上傾斜する
と、第１のセンサーが作動して運転手に対して間欠的な
音と特定のランプで少し傾いたことを知らせる。第２段
階を越えると、第２のセンサーが作動して運転手に連続
音と他のランプでかなり傾いていることを知らせる。第
３段階の危険な状態を越えたり、傾倒したりすると、第
３のセンサーが作動してクラクションなどの大きな音を
出し周囲の人に知らせる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基き説明す
る。図２において、トラクタなどの作業車１０に、Ｘ
（例えば左右）方向の傾きを検出する第１の傾き検出装
置１１と、Ｙ（例えば前後）方向の傾きを検出する第２
の傾き検出装置１２とが取付けられている。前記第１の
傾き検出装置１１および第２の傾き検出装置１２は、具
体的には図３、図４のように構成されている。これらの
図において、２枚の板材で構成されたハウジング１３が
中間に一定の間隔をもって対峙して設けられ、これらの
内部には、回転盤１４が、中心の回転軸１５とハウジン
グ１３に設けた軸受１６とによって回動自在に設けられ
ている。この回転盤１４の周縁近くには重錘２３が設け
られ、静止状態ではこの重錘２３が常に下方に位置す
る。このとき、重錘２３と前記回転軸１５とを通る垂直
線を中心線２２とする。また、回転盤１４の上縁部にお
ける中心線２２の左右には、それぞれ一定角度、例えば
２０度の位置に第１の切欠２４と第２の切欠２５が形成
され、また、回転盤１４の下縁部における中心線２２の
左右には、それぞれ例えば４０度の位置に、一定以上回
転しないようにするための第１の回り止め２６と第２の
回り止め２７が形成されている。

【０００８】前記ハウジング１３の上端部であって、前
記回転盤１４の上縁部を跨ぐように、ホトダイオード２
０とホトトランジスタ２１のホトカプラからなる第１セ
ンサ１７、第２センサ１８、第３センサ１９が設けられ
ている。これらのうち、第２センサ１８は、回転盤１４
が静止状態において中心線２２の線上に位置し、第１セ
ンサ１７と第３センサ１９は、それぞれ左右に例えば１
０度ずつ位置をずらして設けられている。前記ハウジン
グ１３の下端部であって、前記第１の回り止め２６と第
２の回り止め２７の中間の中心線２２の線上にはストッ
パ２８が設けられている。さらに、前記回転盤１４の両
側にわずかな隙間をおいて、マグネットが設けられ、か
つ回転盤１４を導電性物体とすることにより電磁制動方
式の制動装置２９が構成され、回転盤１４の急激な回転
に制動をかけて誤信号の出力を防止している。なお、こ
の制動装置２９は、前記電磁制動方式に限られるもので
はなく、例えば、回転盤１４に羽根を形成した空気制動
方式、回転盤１４の一部または全体を液体中に浸した液
体制動方式などとすることもできる。

【０００９】つぎに、図１は制御回路を示すもので、前
記第１センサ１７、第２センサ１８、第３センサ１９の
出力側には、それぞれ波形整形回路３０、波形整形回路
３１、波形整形回路３２を介して第１の傾斜出力部４
０、第２の傾斜出力部４１、第３の傾斜出力部４２が接
続されている。前記第１の傾斜出力部４０は、１個のフ
リップフロップ回路と２個のアンド回路からなり、右方
小傾斜音用兼右方小傾斜光用出力端子４６および左方大
傾斜音用兼左方大傾斜光用出力端子４９を具備してい
る。前記第２の傾斜出力部４１は、２個のアンド回路か
らなり、左右の中傾斜音用出力端子４４、右方中傾斜光
用出力端子４７および左方中傾斜光用出力端子５０を具
備している。前記第３の傾斜出力部４２は、１個のフリ
ップフロップ回路と２個のアンド回路からなり、右方大
傾斜音用兼右方大傾斜光用出力端子４８および左方小傾
斜音用兼左方小傾斜光用出力端子５１を具備している。

【００１０】以上は第１の傾き検出装置１１の場合であ
るが、第２の傾き検出装置１２も全く同一構成である。
前記第１の傾き検出装置１１の出力端子４６、５１と、
第２の傾き検出装置１２の出力端子４６、５１は、オア
回路６０を介して時定数回路６３、波形整形回路６４、
パルス発生回路６５、駆動トランジスタ６６、ブザー６
７に順次接続されている。前記第１の傾き検出装置１１
と第２の傾き検出装置１２の出力端子４４、４４は、オ
ア回路６１を介して直接駆動トランジスタ６６、ブザー
６７に接続されている。前記第１の傾き検出装置１１の
出力端子４８、４９と、第２の傾き検出装置１２の出力
端子４８、４９は、オア回路６２を介して直接クラクシ
ョン駆動回路６８、クラクション６９に接続されてい
る。

【００１１】前記第１の傾き検出装置１１の出力端子４
６、４７、４８、５１、５０、４９は、それぞれＸ軸方
向に配置された右方小傾斜灯７１、右方中傾斜灯７３、
右方大傾斜灯７５、左方小傾斜灯７２、左方中傾斜灯７
４、左方大傾斜灯７６に接続されている。同様に、第２
の傾き検出装置１２の出力端子４６、４７、４８、５
１、５０、４９は、それぞれＹ軸方向に配置された前方
小傾斜灯７７、前方中傾斜灯７９、前方大傾斜灯８１、
後方小傾斜灯７８、後方中傾斜灯８０、後方大傾斜灯８
２に接続されている。なお、水平表示灯７０は常時点灯
しているか、他のランプが点灯したとき、消えるものと
する。

【００１２】以上のように構成された装置の作用を説明
する。（１）作業車１０の車体が水平状態で静止しているか、
または前後左右の傾きが１０度以内にある場合この場合、第１の傾き検出装置１１と第２の傾き検出装
置１２のそれぞれの第１センサ１７、第２センサ１８、
第３センサ１９は、すべて回転盤１４によって遮断され
ている。したがって、図１のａ〜ｏの各点の出力は、ａ
＝Ｈ、ｂ＝Ｈ、ｃ＝Ｈ、ｄ＝Ｌ、ｅ＝Ｌ、ｆ＝Ｌ、ｇ＝
Ｌ、ｉ＝Ｌ、ｊ＝Ｌ、ｋ＝Ｌ、ｌ＝Ｌ、ｍ＝Ｌ、ｏ＝Ｌ
となって、ブザー６７もクラクション６９も作動しな
い。また、水平表示灯７０以外のランプは点灯しない。

【００１３】（２）作業車１０の車体がＸ軸の右方
（回転盤１４の回転と考えると、図４のＡ方向、以下同
じ）に１０〜２０度の範囲で傾いた場合この場合、回転盤１４の第１の切欠２４が第１センサ１
７と第２センサ１８の間に位置するので、第１の傾き検
出装置１１の第１センサ１７のみが動作する。そのた
め、ａ＝Ｌ、ｂ＝Ｈ、ｃ＝Ｈ、ｄ＝Ｈ、ｅ＝Ｌ、ｆ＝
Ｌ、ｇ＝Ｈ、ｉ＝Ｌ、ｊ＝Ｌ、ｋ＝Ｌ、ｌ＝Ｌ、ｍ＝
Ｌ、ｏ＝Ｌとなる。ｇ＝Ｈであるから、右方小傾斜音用
兼右方小傾斜光用出力端子４６の出力で右方小傾斜灯７
１が点灯する。同時に、この出力端子４６の出力で時定
数回路６３と波形整形回路６４から一定時間の出力があ
らわれ、この時間だけパルス発生回路６５からパルスが
出力し、ブザー６７が間欠音を発生して、運転手に小傾
斜状態であることを知らせる。

【００１４】作業車１０の車体が、Ｘ軸の左方（回転
盤１４の回転と考えると、図４のＢ方向、以下同じ）に
１０〜２０度の範囲で傾いた場合この場合、回転盤１４の切欠き２５の位置がまず第３セ
ンサ１９で検出され、出力端子５１から出力する。その
他の動作は、前記（２）と略同様にして、左方小傾斜
灯７２が点灯し、かつブザー６７が間欠音を発生する。

【００１５】作業車１０の車体が、Ｙ軸の前方または
Ｙ軸の後方に、１０〜２０度の範囲で傾いた場合この場合、前記（２）と略同様にして、前方小傾斜
灯７７、または後方小傾斜灯７８が点灯し、かつブザー
６７が間欠音を発生する。

【００１６】作業車１０の車体が、前記（２）
以外、すなわちＸ軸の右方、Ｘ軸の左方、Ｙ軸の前方、
Ｙ軸の後方の組合せによる斜め方向に、１０〜２０度の
範囲で傾いた場合この場合、ランプ右方小傾斜灯７１、左方小傾斜灯７
２、前方小傾斜灯７７、後方小傾斜灯７８の相隣る２個
が点灯し、かつブザー６７が間欠音を発生する。

【００１７】（３）作業車１０の車体がＸ軸の右方に
２０〜３０度の範囲で傾いた場合この場合、回転盤１４の第１の切欠２４が第２センサ１
８と第３センサ１９の間に位置するので、ａ＝Ｌ、ｂ＝
Ｌ、ｃ＝Ｈ、ｄ＝Ｈ、ｅ＝Ｈ、ｆ＝Ｌ、ｇ＝Ｈ、ｉ＝
Ｌ、ｊ＝Ｈ、ｋ＝Ｈ、ｌ＝Ｌ、ｍ＝Ｌ、ｏ＝Ｌとなる。
ｇ＝Ｈ、ｊ＝Ｈであるから、右方小傾斜音用兼右方小傾
斜光用出力端子４６と右方中傾斜光用出力端子４７の出
力で右方小傾斜灯７１と右方中傾斜灯７３が点灯する。
同時に、中傾斜音用出力端子４４の出力があらわれるの
で、ブザー６７は連続音となって、運転手に中傾斜状態
であることを知らせる。

【００１８】作業車１０の車体が、Ｘ軸の左方に２０
〜３０度の範囲で傾いた場合この場合、切欠き２５の位置がまず第３センサ１９で検
出され、ついで第２センサ１８で検出されるから、前記
（３）と略同様にして、左方小傾斜灯７２と左方中傾
斜灯７４が点灯し、かつブザー６７が連続音を発生す
る。

【００１９】作業車１０の車体が、Ｙ軸の前方または
Ｙ軸の後方に、２０〜３０度の範囲で傾いた場合この場合、前記（３）と略同様にして、前方小傾斜
灯７７と前方中傾斜灯７９、または後方小傾斜灯７８と
後方中傾斜灯８０のいずれか２個が点灯し、かつブザー
６７が連続音を発生する。

【００２０】作業車１０の車体が、前記（３）
以外、すなわちＸ軸の右方、Ｘ軸の左方、Ｙ軸の前方、
Ｙ軸の後方の組合せによる斜め方向に、２０〜３０度の
範囲で傾いた場合この場合、右方小傾斜灯７１と右方中傾斜灯７３、左方
小傾斜灯７２と左方中傾斜灯７４、前方小傾斜灯７７と
前方中傾斜灯７９、後方小傾斜灯７８と後方中傾斜灯８
０のいずれか相隣る４個が点灯し、かつブザー６７が連
続音を発生する。

【００２１】（４）作業車１０の車体がＸ軸の右方に
３０度以上傾いた場合この場合、回転盤１４の第１の切欠２４が第３センサ１
９を越えるので、ａ＝Ｌ、ｂ＝Ｌ、ｃ＝Ｌ、ｄ＝Ｈ、ｅ
＝Ｈ、ｆ＝Ｈ、ｇ＝Ｈ、ｉ＝Ｌ、ｊ＝Ｈ、ｋ＝Ｈ、ｌ＝
Ｌ、ｍ＝Ｈ、ｏ＝Ｌとなる。ｇ＝Ｈ、ｊ＝Ｈ、ｍ＝Ｈで
あるから、右方小傾斜音用兼右方小傾斜光用出力端子４
６と右方中傾斜光用出力端子４７と右方大傾斜音用兼右
方大傾斜光用出力端子４８の出力で右方小傾斜灯７１と
右方中傾斜灯７３と右方大傾斜灯７５が点灯する。同時
に、中傾斜音用出力端子４４と右方大傾斜音用兼右方大
傾斜光用出力端子４８の出力があらわれるので、ブザー
６７は連続音となるとともに、クラクション駆動回路６
８によってクラクション６９が連続的に鳴り出し、運転
手にはもちろん、周囲の人にも大傾斜状態、すなわち、
危険状態か、転倒している状態であることを知らせる。

【００２２】作業車１０の車体が、Ｘ軸の左方に３０
度以上傾いた場合この場合、切欠き２５の位置がまず第３センサ１９、第
２センサ１８、第１センサ１７の順で検出されるから、
前記（４）と略同様にして、左方小傾斜灯７２と左方
中傾斜灯７４と左方大傾斜灯７６が点灯すると同時にブ
ザー６７は連続音となり、かつクラクション駆動回路６
８によってクラクション６９が連続的に鳴り出す。

【００２３】作業車１０の車体が、Ｙ軸の前方または
Ｙ軸の後方に、３０度以上傾いた場合この場合、前記（４）と略同様にして、前方小傾斜
灯７７と前方中傾斜灯７９と前方大傾斜灯８１、または
後方小傾斜灯７８と後方中傾斜灯８０と後方大傾斜灯８
２のいずれか３個が点灯し、かつブザー６７が連続音と
なるとともに、クラクション駆動回路６８によってクラ
クション６９が連続的に鳴り出す。

【００２４】作業車１０の車体が、前記（４）
以外、すなわちＸ軸の右方、Ｘ軸の左方、Ｙ軸の前方、
Ｙ軸の後方の組合せによる斜め方向に、３０度以上傾い
た場合この場合、右方小傾斜灯７１と右方中傾斜灯７３と右方
大傾斜灯７５、左方小傾斜灯７２と左方中傾斜灯７４と
左方大傾斜灯７６、前方小傾斜灯７７と前方中傾斜灯７
９と前方大傾斜灯８１、後方小傾斜灯７８と後方中傾斜
灯８０と後方大傾斜灯８２のいずれか相隣る６個が点灯
し、かつブザー６７が連続音となるとともに、クラクシ
ョン駆動回路６８によってクラクション６９が連続的に
鳴り出す。

【００２５】前記実施例では、警報装置として音声を発
する装置と、光を発する装置を設けたが、音声を発する
装置だけであってもよい。また、第１、第２、第３セン
サー１７、１８、１９は、ホトカプラに限られるもので
はなく、かつ、動作角度も前記実施例の場合に限定され
るものではない。さらに、傾斜の測定は、３段より多く
てもよいし、少なくてもよい。

【００２６】

【発明の効果】

（１）１人で操縦したり、操作する作業車１０が所定角
度以上傾斜すると警報を出すので、運転手に安全である
かどうかを知らせて未然に事故を防止できる。（２）仮りに、作業車１０が転倒してもすぐに周囲の人
に知らせるので、車両の火災、死亡事故などの大事故か
ら防止できる。（３）市販の作業車１０に簡単に取付けできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による作業車用警報装置の一実施例を示
す電気回路図である。

【図２】本発明による作業車用警報装置を装備したトラ
クタの平面図である。

【図３】センサーの側面図である。

【図４】カバーを外したセンサーの正面図である。

【符号の説明】

１０…作業車、１１…第１の傾き検出装置、１２…第２
の傾き検出装置、１３…ハウジング、１４…回転盤、１
５…回転軸、１６…軸受、１７…ホトカプラからなる第
１センサ、１８…ホトカプラからなる第２センサ、１９
…ホトカプラからなる第３センサ、２０…ホトダイオー
ド、２１…ホトトランジスタ、２２…中心線、２３…重
錘、２４…第１の切欠、２５…第２の切欠、２６…第１
の回り止め、２７…第２の回り止め、２８…ストッパ、
２９…制動装置、３０…波形整形回路、３１…波形整形
回路、３２…波形整形回路、４０…第１の傾斜出力部、
４１…第２の傾斜出力部、４２…第３の傾斜出力部、４
４…中傾斜音用出力端子、４６…右（前）方小傾斜音用
兼右（前）方小傾斜光用出力端子、４７…右（前）方中
傾斜光用出力端子、４８…右（前）方大傾斜音用兼右
（前）方大傾斜光用出力端子、４９…左（後）方大傾斜
音用兼左（後）方大傾斜光用出力端子、５０…左（後）
方中傾斜光用出力端子、５１…左（後）方小傾斜音用兼
左（後）方小傾斜光用出力端子、６０…オア回路、６１
…オア回路、６２…オア回路、６３…時定数回路、６４
…波形整形回路、６５…パルス発生回路、６６…駆動ト
ランジスタ、６７…ブザー、６８…クラクション駆動回
路、６９…クラクション、７０…水平表示灯、７１…右
方小傾斜灯（Ｘ軸）、７２…左方小傾斜灯（Ｘ軸）、７
３…右方中傾斜灯（Ｘ軸）、７４…左方中傾斜灯（Ｘ
軸）、７５…右方大傾斜灯（Ｘ軸）、７６…左方大傾斜
灯（Ｘ軸）、７７…前方小傾斜灯（Ｙ軸）、７８…後方
小傾斜灯（Ｙ軸）、７９…前方中傾斜灯（Ｙ軸）、８０
…後方中傾斜灯（Ｙ軸）、８１…前方大傾斜灯（Ｙ
軸）、８２…後方大傾斜灯（Ｙ軸）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業車の傾斜角度を検出するセンサー
と、このセンサーの出力で作動する警報装置とを具備し
てなることを特徴とする作業車用警報装置。
【請求項２】センサーは、傾斜角度を複数段階に検出
するとともに、全方向に検出するように複数個設けてな
る請求項１記載の作業車用警報装置。
【請求項３】警報装置は、傾斜角度に応じて異なる警
報を発する装置を設けてなる請求項１または２記載の作
業車用警報装置。