JPH0528794B2 - - Google Patents

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JPH0528794B2
JPH0528794B2 JP61040458A JP4045886A JPH0528794B2 JP H0528794 B2 JPH0528794 B2 JP H0528794B2 JP 61040458 A JP61040458 A JP 61040458A JP 4045886 A JP4045886 A JP 4045886A JP H0528794 B2 JPH0528794 B2 JP H0528794B2
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JP
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JP61040458A
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Tsutomu Fukui
Shinichi Sudo
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は紙葉類等の媒体を取扱う装置における
光学式センサを用いた光学式媒体方式に関し、更
に詳細には、光学式センサの汚損検知及びその対
策に関する。
(従来の技術) 従来、紙葉類等の媒体を取扱う装置において
は、媒体の走行監視や残留検知を行なうために、
例えば発光ダイオードと受光トランジスタを対向
して配置し、透過光の差異による受光トランジス
タの出力電圧の変化により媒体の有無検知を行な
う光学式センサが用いられている。このような光
学式センサの汚損検知方式としては、装置のアイ
ドル中に発光ダイオードのドライブ電流を制限
し、発光量を減少させることにより受光トランジ
スタの出力電圧がある規定のレベルを超えた場合
に汚損を検知するダストチエツク方式がある。ま
た、発光ダイオードのドライブ電流を一定とし、
受光トランジスタの出力電圧の変化に応じて媒体
有無を検知するスライスレベルを切替えるオート
スライス方式等が知られている。
第4図は従来のダイスチエツク方式を実現する
ための一例を示す概略ブロツク図である。同図に
おいて、1はセンサ制御回路、2は発光ダイオー
ド(以下、LEDと略す)3の発光量を切替え可
能とするドライバ回路であり各々オープンコレク
タ(DRV1,DRV2)、トランジスタ(TR1,
TR2)、電流制限抵抗(R1,R2)から構成
されている。動作を説明すると、センサ制御回路
1からの通常発光レベル信号AによりTR1が
ONし、電流制限抵抗R1を通して所望の電流I1
をLED3に流すことができ、また同様にダスト
チエツク発光レベル信号Bにより電流I2をLED3
に流し得る。周知の如く発光ダイオードの発光量
はそのドライブ電流に比例するため、本例の目的
の場合はI1をI1>I2かつI2を塵埃によりセンサか
ら汚損した場合相当になるようにR1,R2をあ
らかじめ認定しておけば、受光トランジスタ(以
下PTRと略す。)のON/OFFを比較器
(COMP)5とその比較電圧VREFにより判定する
ことによりセンサの汚損状態を検知することがで
きる。
次にオートスライス方式について説明する。第
5図は従来のオートスライス方式を実現するため
の一例を示す概略ブロツク図で、前記ダストチエ
ツク方式と異なるところはLED3の発光量を一
定とし、代りにPTR4の出力電圧をADコンバー
タ6によりセンサレベル入力信号Cとして取込み
デジタル信号形式で処理することにある。第6図
はこのオートスライス方式によるセンサスライス
レベルの変化を示す図である。同図に示すよう
に、この方式は媒体が無い状態でのセンサスライ
スレベル信号Cの値により、例えば媒体有/無の
判定レベルを、汚損前はS1に、汚損に応じてS
2へと変化させるものである。
(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、上記従来のダストチエツク方式
は光学式センサの汚損状態を検知できるのみであ
り、汚損が進めば装置を止めざるを得ない。ま
た、第7図に示すPTR4の出力電圧と比較電圧
VREFとの関係からわかるように、比較電圧VREF
一定のため、光学式センサの汚損前と汚損後とで
は媒体無しの状態におけるマージンに明らかな差
異が生じ(汚損前マージンM1、汚損後マージン
M2)、汚損後では媒体有無を誤検知するおそれ
がある。
また、上記従来のオートスライス方式によれ
ば、汚損状態に応じたセンサスライスレベルの設
定は可能なものの、比較的高価なADコンバータ
を必要とするのみならず、多数の光学式センサが
付加された装置においては、処理すべきデータ量
が多大となり、センサ制御回路として専用の処理
装置(所謂マイクロプロセツサおよびその周辺回
路)が必要であつた。
本発明は上記2方式について述べた欠点を除去
し、比較的安価な回路構成でありながら、センサ
の汚損検知および汚損対策として確実に、しかも
優れた追随性をす有する光学式媒体監視方式を提
供することを目的とする。
(問題を解決するための手段) この発明の光学式媒体監視方式は、 発光源と受光源とを対向させて配置してなる光
学式センサを備え、前記受光源の出力に従つて前
記発光源と前記受光源との間に存在する媒体の有
無を判別するものであつて、 第1の基準信号(VF)に従つて前記発光源の
発光量を設定する定電流発生手段8と、 第2の基準信号(RF)に従つて前記受光源の
出力レベルを判別する比較手段5と、 前記比較手段の判別結果に従つて、前記第1及
び第2の基準信号を発生する基準信号発生手段1
0,7a,7bと、 前記第1の基準信号を記憶する記憶手段12と
を設け、 前記基準信号発生手段は、前記発光源と前記受
光源との間に媒体が存在しない状態で、 (a) 前記第1及び第2の基準信号をそれぞれ予め
定めた標準値に設定し、前記比較手段の判別が
媒体の存在を示すものであるか否かを判定し、 (b) 前記(a)の判定の結果、及び前記記憶手段に記
憶されている前回の第1の基準信号の値を参照
して、前記第1及び第2の基準信号の値を前記
標準値又は該標準値を増減させた非標準値を含
む試験値に設定し、 (c) 前記試験値による前記比較手段の判別の結果
を参照して前記第1の基準信号の値を前記標準
値又は前記受光源の受光量が前記標準値のもの
となるように設定し、かつ前記第2の基準信号
の値を前記標準値に設定すると共に、前記記憶
手段に前記第1の基準信号の値を記憶させる ことを特徴とするものである。
(作用) 本発明の光学式媒体監視方式は、前記構成によ
り、自動的に、前記第1及び第2の基準信号を試
験レベルのものに設定して前記光学式センサの試
験を実行し、かつその結果に応じて前記第1及び
第2の基準信号の値を適切な値に設定するように
しているので、光学式センサの異常を速やかに検
出可能にすると共に、前記光学式センサに汚損が
存在しても媒体の存在の有無を高い検出マージン
をもつて検出可能にする。
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。
第1図は本発明の一実施例のハードウエア構成
を示す回路図である。図中、第4図に示す要素と
同一のものには同一参照番号を付してある。セン
サ制御回路10は定電流回路用基準電圧VF(1)〜
VF(n)(以下、単に基準電圧と略す)、定電流回路
用基準電圧VF切替え信号VSEL(1)〜VSEL(m)
(以下、単にVF切替え信号と略す)、媒体検知回
路用比較電圧RF(1)〜RF(p)(以下、単に比較電圧
と略す)、及び媒体検知回路用比較電圧RF切替え
信号RSEL(1)〜RSEL(Q)(以下、単にRF切替え信
号を略す)を出力する。アナログマルチプレクサ
(AMPX)7aはVF切替え信号VSEL(1)〜VSEL
(m)のいずれか1つがONになることにより選択さ
れた対応する基準電圧VFを定電流回路8に供給
する。ここで、定電流回路8は増幅器(AMP)、
トランジスタ(TR)及び制限抵抗で構成されて
いる。前述した基準電圧VFは増幅器(AMP)の
反転入力端子に供給される。増幅器(AMP)の
非反転入力端子は、トランジスタ(TR)のエミ
ツタと制御抵抗との共通接続点に接続されてい
る。トランジスタ(TR)のベースは増幅器
(AMP)の出力端子に接続され、またそのコレク
タはLED3のカソードに接続されている。LED
3のアノードはPTR4のコレクタに接続され、
そのベースは比較器5の非反転入力端子に接続さ
れるとともに、抵抗9を介して接地されている。
比較器(COMP)5の反転入力端子には、RSEL
(1)〜RSEL(Q)のいずれか1つがONになることに
よりアナログマルチプレクサ7bで選択された対
応する比較電圧RFが供給される。比較器5の出
力端子はセンサ制御回路10に供給される。ま
た、センサ制御回路10は上述した制御のほか
に、エラーメツセージ等を表示する表示部11及
び基準電圧VFを記憶する記憶部12を制御する。
第2図はPTR4の出力特性を定性的に表わす
ものである。図中、受光量が多いにもかかわらず
PTR出力電圧がVDとならないのは、PTRのコレ
クタ・エミツタ間飽和電圧VCEが存在するためで
ある。光学式センサの汚損が全くない状態の媒体
なしの出力をa、該状態における媒体ありの出力
をa′、光学式センサの汚損が次第に進行したとき
の各々の状態をb−b′、c−c′、d−d′となるも
のとすると、a−a′時に媒体有無の検知レベルを
RF(P)に設定するとb−b′、c−c′となるに従つ
て媒体なしの検知レベルの余裕度は不足していき
d−d′ではついに媒体検知は不可能となる。従つ
てPTR4の飽和電圧の近傍にRF(1)なる検知レベ
ルを設定し、かつ媒体なしの出力がa付近に存在
するかどうかを検知するために、LFD3のドラ
イブ電流を減じ発光量を少なくすることによ
り、模擬的に汚損状態を創出する。この状態にお
いて、比較器5は受光量と比較電圧とを比較す
る。前述の如く汚損状態をチエツクするため、汚
損していないと判定された光学式センサは第2図
の斜線部で示す領域に位置するため、実際に媒体
の有無を検知するための比較電圧RF(P)までのマ
ージンが十分にあり、媒体有無を誤検知する恐れ
は皆無となる。特に媒体が紙幣のように模様のあ
るものについては、該媒体の色の濃淡による影響
が大きいことを考慮した場合にその効果が大き
い。また、比較の結果、汚損状態が検知された場
合はLED3のドライブ電流を増加させて、発
光量を増大させればよい。
次に、本実施例の動作を説明する。第3図は本
発明の実施例を示すフローチヤートである。な
お、本例ではLED3のドライブ電流レベル(基
準電圧VF)をVF(1)=(発光量少)、VF(2)=(発光
量標準)、VF(3)=(発光量多)、PTR4の比較電
圧はRF(1)=(飽和電圧近傍)、RF(2)=(標準比較
電圧)とした。なお、検知精度及び汚損状態に応
じた追随性を高めるために、分解能を上げる
(VF、RFをより多く設定する)こととしても以
下の動作と同様である。
汚損チエツクはLED3のレベルをVF(2)=(発
光量標準)、PTR4のレベルをRF(1)=(飽和電圧
近傍)に設定することにより開始される(第3図
のS1)。VF(2)は第1図のアナログマルチプレク
サ7aから定電流回路8に供給され、RF(1)はア
ナログマルチプレクサ7bから比較器5の反転入
力端子に供給される。LED3はVF(2)に応じた発
光量で発光し、これがPTR4で受光され、変換
された電気信号が比較器5の非反転入力端子に供
給される。この状態で、比較器5は2つの入力信
号のレベルを比較する(S2)。媒体有りと判定
されればS3へ進み、媒体無しと判定されればS
5へ進む。S2で媒体有りと判定された場合は、
LED4とPTR4との間に媒体が残留しているか、
又は汚損がしいと判定し(S3)、エラー処理と
して残留媒体除去、光学式センサダストエラー等
の表示を表示部11により行なう。他方、S2で
媒体無しと判定された場合は、後述するS13で
作成された記憶部12に記憶されている前回の汚
損チエツクによるLED3の基準電圧(これを特
にMと表示する)がVF=VF(3)であつたかどうか
の検査を行なう(S5)。この検査でM≠VF(3)の
場合は、LED3のレベルをVF(1)=(発光量少)、
PTR4のレベルをRF(1)=(飽和電圧近傍)に設
定する(S6)。そして媒体有無の判定を行なう。
この判定で媒体無しと判定されればS8に進み、
VF=VF(2)、RF=RF(2)に設定し、光学式センサ
は正常であるとして終了する。他方、媒体有りと
判定されればS13に進む。
他方、S5でM=VF(3)のときはS9に進む。
M=VF(3)のときは既に光学式センサは汚損して
いる状態である。従つてLED3のレベルをVF(2)
=(発光量標準)、PTR4のレベルをRF(1)=(飽
和電圧近傍)に設定する(S9)。この状態で媒
体の有無を判定する(S10)。媒体有りと判定
された場合はS11に進み、汚損が激しいと判断
し、センサアラームとする。そしてエラー処理と
してセンサダストエラー等の表示を表示部11に
より行なう(S12)。他方、S10で媒体無し
と判定された場合、及びS7で媒体有りと判定さ
れた場合はS13に進む。S13は汚損が認めら
れると判断し、LED3のレベルをVFf(3)=(発光
量多)、PTR4のレベルをRF(2)=(標準比較電
圧)とする。そして、VF3をMとして記憶部1
2に格納し(S14)、汚損が認められたとして
表示部11によりセンサプレアラームの表示を行
ない(S15)、正常終了とする。
以上、本発明の一実施例を説明した。本実施例
は発光源、受光源をそれぞれ発光ダイオード、受
光トランジスタに限つて説明したが、同様の効果
があるものであればなんでもよい。例えば受光源
が受光ダイオードの場合には比較回路との間に電
流−電圧変換回路を設ければよい。
(発明の効果) 以上説明した様に本発明によれば、発光源の発
光量を変化させる手段と、受光源の出力電圧を比
較し媒体の有無判別を行なうための比較電圧を切
替える手段を設け、発光源の発光量を少なくする
とともに、受光源の比較電圧を飽和電圧近傍に設
定して光学式センサの汚損検知を行なつたので、
光学式センサの汚損状態を的確に検知できるとと
もに、汚損を検知した場合には発光源の発光量を
多く設定することにより、汚損していないのと同
様の状態に復帰できるという効果がある。また本
発明によれば、比較的効果なADコンバータ、
DAコンバータといつた素子を用いる必要もない
ので安価で簡単な構成となる。本発明は媒体の監
視を必要とする装置であればどのような装置でも
よく、複写機、プリンタ、金融自動化機器等応用
範囲は広い。特に、媒体が紙の場合には光を透過
することに加えて紙粉によるセンサの汚損が厳し
いのでその効果は大きい。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例のハードウエア構成
を示す回路図、第2図は受光トランジスタの出力
特性を示す図、第3図は本実施例の動作フローチ
ヤートを示す図、第4図は従来のダストチエツク
方式の概略回路図、第5図は従来のオートスライ
ス方式の概略回路図、第6図は従来のオートスラ
イス方式によるスライスレベルの変化を示す図、
及び第7図は従来のダストチエツク方式の特性を
示す図である。 1……センサ制御回路、2……ドライバ回路、
3……発光ダイオード(LED)、4……受光トラ
ンジスタ(PTR)、5……比較器(COMP)、6
……ADコンバータ、7a,7b……アナログマ
ルチプレクサ(AMPX)、8……定電流回路、9
……抵抗、10……センサ制御回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 発光源と受光源とを対向させて配置してなる
    光学式センサを備え、前記受光源の出力に従つて
    前記発光源と前記受光源との間に存在する媒体の
    有無を判別する光学式媒体監視方式において、 第1の基準信号(VF)に従つて前記発光源の
    発光量を設定する定電流発生手段8と、 第2の基準信号(RF)に従つて前記受光源の
    出力電圧のレベルを判別する比較手段5と、 前記比較手段の判別結果に従つて、前記第1及
    び第2の基準信号を発生する基準信号発生手段1
    0,7a,7bと、 前記第1の基準信号を記憶する記憶手段12と
    を設け、 前記基準信号発生手段は、前記発光源と前記受
    光源との間に媒体が存在しない状態で、 (a) 前記第1及び第2の基準信号をそれぞれ予め
    定めた標準値に設定し、前記比較手段の判別が
    媒体の存在を示すものであるか否かを判定し、 (b) 前記(a)の判定の結果、及び前記記憶手段に記
    憶されている前回の第1の基準信号の値を参照
    して、前記第1及び第2の基準信号の値を前記
    標準値又は該標準値を増減させた非標準値を含
    む試験値に設定し、 (c) 前記試験値による前記比較手段の判別の結果
    を参照して前記第1の基準信号の値を前記標準
    値又は前記受光源の受光量が前記標準値のもの
    となるように設定し、かつ前記第2の基準信号
    の値を前記標準値に設定すると共に、前記記憶
    手段に前記第1の基準信号の値を記憶させる ことを特徴とする光学式媒体監視方式。
JP61040458A 1986-02-27 1986-02-27 光学式媒体監視方式 Granted JPS62198783A (ja)

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