JPH0529260Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、上部旋回式建設機械の旋回体パーキ
ング用ブレーキ装置に関するものである。

従来の技術 建設機械の上部旋回体には、ブレーキ機構付旋
回モータを搭載しているものがある。第４図は、
従来技術の旋回体パーキング用ブレーキ装置の回
路図である。図において、１は旋回モータ２に取
付けられたブレーキ機構、６は電磁弁、７はブレ
ーキ機構１の油圧作用部８へはたらかせる圧油吐
出用パイロツトポンプ、９は旋回切換弁、１０は
メインポンプ、１１はポンプ駆動用原動機、１２
は電気回路、１３は電気回路１２内のスイツチ、
１４はソレノイド、１５は直流電源である。

次に、第４図における旋回体パーキング用ブレ
ーキ装置について述べる。電気回路１２内のスイ
ツチ１３は運転席（図示なし）付近に設けられ、
単独開閉装置もしくは旋回切換弁９の操作レバ１
６と連動可能となつているが、ここでは単独開閉
操作の場合で説明する。運転者が旋回モータ２の
作動開始前にスイツチ１３を閉じると、ソレノイ
ド１４は通電し、電磁弁６がニ位置よりハ位置に
切換わる。パイロツトポンプ７からの圧油は、電
磁弁６のハ位置を経てブレーキ機構１の油圧力作
用部８へはたらく。それにより、ブレーキ機構１
内のばね（図示なし）は圧縮され、ブレーキは解
除される。それから運転者が、旋回切換弁９の操
作レバ１６をホ位置またはヘ位置へ切換えると、
旋回モータ２は正転また逆転作動をする。

次にブレーキ作動について述べる。運転者が旋
回切換弁９をホ位置またはヘ位置より中立位置に
戻すと、メインポンプ１０からの吐出圧油は油タ
ンク１８へ戻るので、旋回モータ２は作動を停止
する。そしてその後に、運転者はスイツチ１３を
開く。そうするとソレノイド１４は消磁され、電
磁弁６はハ位置よりニ位置に戻る。したがつて、
ブレーキ機構１の油圧力作用部８は電磁弁６のニ
位置ドレン油路を経て油タンク１８へ連通し、ブ
レーキ機構１内ばねのばね力はブレーキ作動を行
なう。

考案が解決しようとする問題点 前述のように従来技術の旋回体パーキングブレ
ーキ装置においては、ブレーキ機構１の油圧力作
用部８をドレン油路に連通せしめたとき、ブレー
キ機構１内ばねのばね力によつてメカニカルブレ
ーキ作動を行なわしめている。またそれと同時
に、旋回切換弁９を中立位置に戻して旋回モータ
２を停止させた場合に、旋回モータ２の一方のポ
ート１７と他方のポート２２との間に並列に連結
されたリリーフ弁１９，１９のリリーフ設定圧に
より油圧ブレーキ作用がなされている。それでブ
レーキ機構付旋回モータには、ブレーキ作動時に
ブレーキ機構内ばね力によりメカニカルパーキン
グブレーキ力と旋回モータのリリーフバルブによ
る油圧ブレーキ力の両者がはたらいている。そこ
でたとえば油圧シヨベルが旋回体パーキング用ブ
レーキ作動を行つたまま、上部旋回体の作業アタ
ツチメントなどを旋回方向に他のものに衝突させ
たり、あるいは土質側面堀削中に側方の外力がは
たらいたとき、上記メカニカルパーキングブレー
キトルクおよび油圧ブレーキトルクの和が過大の
ため旋回方向の緩衝的逃げがなく、旋回軸部より
動力伝動系統にある旋回減速機内ギヤ、旋回ピニ
オン、リングギヤなどを破損させる事故をおこす
ことがあつた。

本考案は上記の問題点を解決し、油圧ブレーキ
力をはたらかせない、メカニカルパーキングブレ
ーキのみが作動するような建設機械の旋回体パー
キング用ブレーキ装置を提供するものである。

課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために講じたこの考案の
手段は、 イ 旋回モータの作動停止時にはその旋回モータ
の一方のポートと他方のポートとを連通し、ま
た旋回モータ作動時にはブレーキ解除用パイロ
ツト油圧により一方のポートと他方のポートを
遮断するようにポート連通切換弁を旋回モータ
の上記両ポート間に設けるとともに、 ロ 上記ポート連通切換弁のパイロツト圧受圧部
をブレーキ解除用パイロツト油路へ接続せしめ
て、構成した。

作 用 イ ポート連通切換弁のパイロツト圧受圧部は、
パイロツトポンプよりブレーキ機構へ連通され
ているブレーキ解除用パイロツト油路へ接続し
ているので、ブレーキ機構へパイロツト圧を作
用させブレーキ解除を行なつたときに、ポート
連通切換弁は旋回モータの一方のポートと他方
のポート間の油路を遮断するように切換わる。
それにより運転者が旋回切換弁の切換操作をす
ると、旋回モータは旋回作動を行なう。

ロ 旋回切換を中立位置に戻して旋回モータを停
止させ、ブレーキ解除用パイロツト圧を作用せ
ないときには、ブレーキ機構はばね力によりメ
カニカルブレーキ作動を行う。一方、ブレーキ
解除用パイロツト油路にはパイロツト圧が作用
していないので、ポート連通位置となり旋回モ
ータの一方のポートと他方のポートとを短絡連
通させる。それにより、旋回モータの上記両ポ
ート間に並列に設けてあるリリーフ弁のリリー
フ設定圧による油圧ブレーキ力ははたらかな
い。したがつて、建設機械の旋回体パーキング
用ブレーキ力は、メカニカルパーキングブレー
キ力のみがはたらくようになる。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。第１図は、本考案のブレーキ装置の回
路図である。図において、１はブレーキ機構、２
はブレーキ機構１付旋回モータ、３は旋回モータ
２の一方のポート１７と他方のポート２２との間
に設けられたポート連通切換弁、４はポート連通
切換弁３のパイロツト圧受圧部でパイロツト油路
５に接続されている。また、２０はブレーキ機構
１の油圧力作用部、２１は電磁弁、１４は電磁弁
２１のソレノイド、２３は旋回モータ２切換用の
旋回切換弁、２４は旋回切換弁２３制御用のリモ
ートコントロール弁２５，１９はリリーフ弁、１
８は油タンク、１０はメインポンプ、１１はポン
プ駆動用原動機である。

次に、本考案のブレーキ装置の構成を第１図に
ついて述べる。本考案では、旋回モータ２の作動
停止時にはその旋回モータ２の一方のポート１７
と他方のポート２２とを連通し、また旋回モータ
２作動時にはブレーキ解除用パイロツト油圧によ
り一方のポート１７と他方のポート２２を遮断す
るようにポート連通切換弁３を旋回モータ２の上
記両ポート１７，２２間に設けるとともに、上記
ポート連通切換弁３のパイロツト圧受圧部４をブ
レーキ解除用パイロツト油路５へ接続せしめて、
構成した。

次に、本考案のブレーキ装置の作用について述
べる。運転者が旋回モータ２の作動開始前にスイ
ツチ１３を閉じると、ソレノイド１４は通電し、
電磁弁２１がト位置よりチ位置に切換わる。パイ
ロツトポンプ７からの圧油は電磁弁２１のチ位
置、パイロツト油路５を経てブレーキ機構１の油
圧力作用部２０へはたらく。それにより、ブレー
キ機構１内のばねは圧縮され、ブレーキは解除さ
れる。それと同時にパイロツトポンプ７らのパイ
ロツト圧油はパイロツト油路５、油路２７を経て
ポート連通切換弁３のパイロツト圧受圧部４へ作
用する。ポート連通切換弁３はリ位置よりヌ位置
に切換わり、旋回モータ２のポート１７とポート
２２との間は遮断される。それから運転者が、リ
モートコントロール弁２４の操作レバ２６をル位
置またはオ位置に操作すると、旋回切換弁２３は
パイロツト弁２８，２９によりワ位置またはカ位
置に切換わるので、旋回モータ２は正転または逆
転作動をする。

次にブレーキ作動を行つた場合について述べ
る。運転者がリモートコントロール弁２４の操作
レバ２６をル位置またはオ位置より中立位置に戻
すと、旋回切換弁２３も中立位置の戻るので旋回
モータ２は作動を停止する。そしてその後、運転
者はスイツチ１３を開く。そうするとソレノイド
１４は消磁され、電磁弁２１はチ位置よりト位置
に戻る。それにより、ブレーキ機構１の油圧力作
用部２０は電磁弁２１のト位置ドレン油路を経て
油タンク１８へ連通し、ブレーキ機構１内ばねの
ばね力はブレーキ作動を行う。それと同時にポー
ト連通切換弁３のパイロツト圧受圧部４も油タン
ク１８へ連通するので、ポート連通切換弁３はヌ
位置よりリ位置に切換わり、旋回モータ２のポー
ト１７とポート２２との間は短絡連通する。した
がつて旋回モータ２の油圧ブレーキ力ははたらか
ず、旋回体パーキング用ブレーキ力はブレーキ機
構１内のばね力によるメカニカルパーキングブレ
ーキ力のみとなる。

第２図は、本考案の他実施例油圧回路図であ
る。図において、３０はブレーキ機構１の油圧力
作用部２０とパイロツトポンプ７との油路中間に
設けられたパイロツト切換弁、３１はパイロツト
切換弁３０のパイロツト圧受圧部、３２はリモー
トコントロール弁２４のパイロツト弁２８，２９
の出力側ポートに接続された高圧選択用のシヤト
ル弁である。絞り部３３とチエツク弁３４は並列
に接続され、シヤトル弁３２と、パイロツト切換
弁３０のパイロツト圧受圧部３１との油路中間に
設けられているが、ブレーキ作動遅延機能用であ
る。まず、ブレーキ解除の作動について述べる。
運転者が旋回モータ２を旋回作動させるために、
リモートコントロール弁２４の操作レバ２６をル
位置またはオ位置に操作すると、パイロツトポン
プ７からのパイロツト圧はパイロツト弁２８また
は２９のいずれかによりシヤトル弁３２、チエツ
ク弁３４を経てパイロツト切換弁３０のパイロツ
ト圧受圧部３１へ作用する。そうするとパイロツ
ト切換弁３０はヨ位置よりタ位置切換わり、パイ
ロツトポンプ７からの圧油はパイロツト切換弁３
０のタ位置、パイロツト油路５を経てブレーキ機
構１の油圧力作用部２０へはたらくので、ブレー
キは解除される。それと同時にポート連通切換弁
３はリ位置よりヌ位置に切換わり、旋回モータ２
のポート１７とポート２２との間は遮断される。
そこでリモートコントロール弁２４のパイロツト
弁２８または２９からのパイロツト圧は旋回切換
弁２３をワ位置またはカ位置へ切換え、旋回モー
タ２は正転または逆転を行う。

次に第２図において、ブレーキ作動を行つた場
合について述べる。運転者が旋回モータ２を停止
させるために、リモートコントロール弁２４の操
作レバ２６をル位置またはオ位置より中立位置に
戻すと、パイロツト弁２８又は２９からのパイロ
ツト圧がパイロツト切換弁３０のパイロツト圧受
圧部３１にはたらかなくなるので、パイロツト切
換弁３０はタ位置よりヨ位置に戻る。しかしその
パイロツト受圧部３１からの戻り油は絞り部３３
を通過して、シヤトル弁３２を経て油タンク１８
へ戻るので、ブレーキ機構１のばね力によるブレ
ーキ力が徐々に作動する。一方、ブレーキ機構１
の油圧力作用部２０へ接続されたパイロツト油路
５は、パイロツト切換弁３０のヨ位置を経て油タ
ンク１８へ連通するので、ポート連通切換弁３は
ヌ位置よりリ位置に切換わる。それにより旋回モ
ータ２のポート１７とポート２２との間は短絡連
通し、旋回モータ２の油圧ブレーキ力ははたらか
なくなる。

次に第３図は、本考案の別の他実施例回路図で
ある。第３図は、第１図におけるポート連通切換
弁３の代りにポート連通切換用電磁弁３５を使用
したものである。それで電気回路１２′内に、電
磁弁３５作動用のソレノイド１４′が設けてある。
運転者が旋回モータ２を作動させる前に電気回路
１２′内のスイツチ１３を閉じると、第１図にて
述べたように旋回体パーキング用ブレーキは解除
される。それと同時に、ソレノイド１４′も励磁
し、ポート連通切換用電磁弁３５をソ位置よりレ
位置に切換え、旋回モータ２のポート１７とポー
ト２２は油路を遮断するので、運転者は操作レバ
２６を操作して旋回モータ２を作動させることが
できる。また、運転者が操作レバ２６を中立位置
に戻して、旋回モータ２の作動を停止させる。そ
してスイツチ１３を開くと、ソレノイド１４およ
び１４′は消磁され、電磁弁２１および３５はそ
れぞれチ位置よりト位置へ、またレ位置よりソ位
置へ切換わる。それにより、ブレーキ機構１の油
圧力作用部２０は電磁弁２１のト位置ドレン油路
へ連通し、また旋回モータ２のポート１７とポー
ト２２との間は短絡連通し、旋回モータ２の油圧
ブレーキ力ははたらかなくなる。したがつて、旋
回体パーキング用ブレーキ力はブレーキ機構１内
のばね力によるメカニカルパーキングブレーキ力
のみとなる。

考案の効果 前述のように本考案のブレーキ装置では、ブレ
ーキ機構付旋回モータの一方のポートと他方のポ
ートとの間にポート連通切換弁を設け、そのポー
ト連通切換弁のパイロツト圧受圧部をブレーキ機
構のブレーキ解除用パイロツト油路へ接続せしめ
た。そしてブレーキ機構がばね力によりブレーキ
作動させている時には、そのポート連通切換弁が
旋回モータの上記両ポート間の油路を連通せしめ
るように構成したので、旋回体パーキング用ブレ
ーキ力作動時には旋回モータの油圧ブレーキ力は
はたらかないが、ブレーキ機構内のばね力にるメ
カニカルパーキングブレーキ力のみがはたらくよ
うになる。従来技術では、旋回切換弁を中立位置
に戻して旋回モータを停止させブレーキ作動を行
なつた場合には、ブレーキ機構内ばね力によるメ
カニカルパーキングブレーキ力と旋回モータのリ
リーフバルブによる油圧ブレーキ力の両者がはた
らいていた。そこで建設機械用上部旋回体が旋回
体パーキング用ブレーキ作動されている状態のと
きに、上部旋回体フロント部の作業アタツチメン
トなどに旋回方向の大きな外力がはたらくことが
あると、旋回方向の緩衝的逃げがなく、旋回軸部
より動力伝動系統にある旋回減速機内ギヤ、旋回
ピニオン、リングギヤなどを破損させる事故をお
こすことがあつた。しかし本考案では旋回体パー
キング用ブレーキ作動時には、油圧ブレーキトル
クが発生しないようにポート連通切換弁を設けた
ので、旋回方向の外力に対してメカニカルパーキ
ングブレーキトルクが抵抗するだけとなつた。し
たがつて、上記の外力が過大な場合にはブレーキ
トルクが抗し難く、緩衝的逃げを生じることがで
きるようになつた。

以上のように本考案ブレーキ装置では、ブレー
キ機構付旋回モータのブレーキ作動時の過大なブ
レーキトルクを低減させて、建設機械の旋回用動
力伝動系統部品の破損を防止するようにしたの
で、安全性と経済性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のブレーキ装置の回路図、第２
図および第３図はそれぞれ本考案の他の実施例回
路図、第４図は従来技術のブレーキ装置の回路図
である。 １……ブレーキ機構、２……旋回モータ、３…
…ポート連通切換弁、４……パイロツト圧受圧
部、５……パイロツト油路、６，２１，３５……
電磁弁、７……パイロツトポンプ、８，２０……
油圧力作用部、９，２３……旋回切換弁、１２，
１２′……電気回路、１７，２２……ポート、２
４……リモートコントロール弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上部旋回体を有し、その上部旋回体の旋回軸部
   にばね力にてブレーキ作動し、油圧力にてブレー
   キ解除がなされるようにしたブレーキ機構１をそ
   なえた建設機械の旋回体パーキング用ブレーキ装
   置において、旋回モータ２の作動停止時にはその
   旋回モータ２の一方のポート１７と他方のポート
   ２２とを連通し、また旋回モータ２作動時にはブ
   レーキ解除用パイロツト油圧により一方のポート
   １７と他方のポート２２を遮断するようにポート
   連通切換弁３を旋回モータ２の上記両ポート１
   ７，２２間に設けるとともに、上記ポート連通切
   換弁３のパイロツト圧受圧部４をブレーキ解除用
   パイロツト油路５へ接続せしめたことを特徴とす
   る上部旋回式建設機械の旋回体パーキング用ブレ
   ーキ装置。