JPH0340875Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、油圧モータの回転を減速機を介し
てピニオンに伝達しこのピニオンの回転を当該ピ
ニオンとかみ合う大径ギヤに伝達することにより
基台上に搭載した旋回台を旋回駆動するようにし
た作業機の旋回制御装置に関する。

（従来の技術とその問題点） 前記した作業機においては前記旋回台の旋回を
停止させる手段として油圧モータの出力軸にブレ
ーキを作用させる方法が公知である。しかしなが
らこの方法では、旋回台の停止時に前記ピニオン
と大径ギヤ間のバツクラツシに起因して旋回台が
旋回台の減速停止の方向と反対の方向に揺り戻さ
れる現象が生起する。このためこの作業機がクレ
ーンであつた場合には荷揺れが、作業機が高所作
業車の如くブームの先端部に作業者が搭乗するバ
ケツトを備えたものにあつてはバケツトの揺れを
起こし作業者に不快感を与えるものであつた。

そこで前記旋回台の旋回を停止させる手段とし
て基台と旋回台間にブレーキ装置を配設するもの
が知られている。しかしながらこの方法ではバツ
クラツシに起因する前記現象は解消出来るもので
あつても旋回台が持つ大きな慣性力に抗するため
には前記油圧モータの出力軸にブレーキを作用す
るものに比して同じ停止条件とするには著るしく
大きなブレーキ力を要しブレーキ装置が大がかり
なものとならざるを得ないものであつた。

（問題点を解決するための手段） この問題点を解決するために本考案は、 油圧モータの回転を減速機を介してピニオンに
伝達しこのピニオンの回転を当該ピニオンとかみ
合う大径ギヤに伝達することにより基台上に搭載
した旋回台を旋回駆動するようにした作業機にお
いて、 第１ブレーキ装置と第２ブレーキ装置を配設
し、前記第１ブレーキ装置は、 前記油圧モータの回転方向を制御する方向切換
弁がその作動位置から中立位置に復帰するときこ
の復帰動に連動して旋回台と基台間において旋回
台の旋回を規制するブレーキ作用をなし、前記第
２ブレーキ装置は前記方向切換弁が作動位置から
中立位置に復帰後遅延して前記油圧モータの出力
軸にブレーキ作用をなすように構成したものであ
る。

（作用） このように構成したので旋回中の旋回台を停止
させるために方向切換弁をその作動位置から中立
位置に復帰させると、第１ブレーキ装置に引き続
いて第２ブレーキ装置が作動しこれら両ブレーキ
装置によつて旋回台は停止する。そしてこの停止
直後における旋回台の揺り戻しは第１ブレーキ装
置によつて阻止されるものである。

（実施例） 次に本考案を具体的１実施例に基いて詳細に説
明する。

第１図は作業機の旋回制御装置を示すものであ
り、同図において、Ａは基台であり、Ｂは当該基
台Ａ上に旋回軸受Ｃを介して旋回自在に搭載した
旋回台である。前記旋回軸受Ｃはその内輪を基台
Ａに、その外輪を旋回台Ｂに夫々固定しており、
その内輪にはピニオン１とかみ合う大径ギヤ２が
配設されている。３は旋回台Ｂ側に配設された油
圧モータであり当該油圧モータ３の回転は減速機
４を介して前記大径ギヤ２とかみ合うピニオン１
に伝達され、当該ピニオン１の回転動とともに旋
回台Ｂは基台Ａに対して旋回する。５は前記油圧
モータ３を駆動するポンプであり、６は当該ポン
プ５からの吐出油を前記油圧モータ３に連通する
油路７，８のいずれか一方に選択的に接続すると
共に前記油路７，８の他方の油路をタンク９に接
続することにより油圧モータ３の回転方向を切換
る作動位置と、前記両油路７，８とポンプ５との
接続を断ちポンプ５の吐出油をタンク９に還流さ
せる中立位置に切換られる方向切換弁である。１
０は前記旋回台Ｂに設けた第１ブレーキシリンダ
であり、その非ピストンロツド側油室にはスプリ
ング１１を内挿している。１２は、前記基台Ａ側
にあつて旋回軸受Ｃの中央部に設けたブレーキデ
イスクであり、当該ブレーキデイスク１２に対し
て前記スプリング１１がブレーキ力を付与する方
向に作用している。１３は前記第１ブレーキシリ
ンダ１０のピストンロツド側油室とポンプ５の吐
出油路間を接続する油路１４に配設したソレノイ
ド式選択弁であり、常時は前記ピストンロツド側
油室をタンク９に接続し、方向切換弁６が作動位
置に位置するときにはポンプ５の吐出油をピスト
ンロツド側油室に供給する位置をとるよう方向切
換弁６の切換位置に連動している。そして前記ソ
レノイド式選択弁１３、ブレーキデイスク１２、
スプリング１１、第１ブレーキシリンダ１０で第
１ブレーキ装置を形成している。１６は旋回台Ｂ
に設けた第２ブレーキシリンダであり、その非ピ
ストンロツド側油室にはスプリング１７を内挿し
ている。そしてこのスプリング１７が前記油圧モ
ータ３の出力軸１８に対してブレーキ力を付与す
る方向に作用している。１９は前記第２ブレーキ
シリンダ１６のピストンロツド側油室とポンプ５
の吐出油路間を接続する油路２０に配設したソレ
ノイド式選択弁であり、常時は前記ピストンロツ
ド側油室をタンク９に接続し、方向切換弁６が作
動位置に位置するときにはポンプ５の吐出油を前
記ピストンロツド側油室に供給する位置をとるよ
う方向切換弁６の切換位置に連動している。２１
は、遅延タイマーであり前記方向切換弁６がその
作動位置から中立位置に復帰するときに直ちに前
記ソレノイド式選択弁１９が切換られるのを防止
する遅延タイマーであり、旋回台Ｂの急制動によ
る機械的衝撃が油圧モータ３の駆動装置に作用す
るのを防止している。そして前記遅延タイマー２
１、ソレノイド式選択弁１９、スプリング１７、
第２ブレーキシリンダ１６でもつて第２ブレーキ
装置を形成している。２２は油路７，８間に設け
たパイロツト式切換弁であり、パイロツト油路が
後述するシーケンス弁２５の前段に接続されて常
時前記油路７，８を開き、前記吐出油の油圧力が
タンク圧にまで低下したときにのみ油路７，８を
閉じるものである。２３はポンプ５の吐出油路に
設けた高圧のリリーフ弁でありそのベント油路に
は当該ベント油路を開閉する開閉弁２４が配設さ
れている。この開閉弁２４は、当該考案が適用さ
れるクレーン、高所作業機等に設けられた安全装
置が旋回動を急停止させるべく電気信号を出力し
たときに直ちに閉弁位置から開弁位置に切換えら
れポンプ５の吐出油をリリーフ弁２３を介してタ
ンク９に還流させるものである。このようにして
リリーフ弁２３が開いているときには、ポンプ５
の吐出油路の発生油圧力はタンク圧になつており
前記パイロツト式切換弁２２は油路７，８を閉じ
る位置に位置するものであるところから方向切換
弁６が作動位置に位置しても油圧モータ３はその
回転を停止する。

２５はシーケンス弁であり前記方向切換弁６の
前段にあつて前記パイロツト式切換弁２２を油路
７，８を開く位置に位置させると共に、前記第２
ブレーキ装置のスプリング１７を撓ませて第２ブ
レーキのブレーキ作用を無効にするだけの油圧力
を保証しているものである。

なお、１５は油圧モータ３への油の供給が停止
したときに旋回台Ｂの慣性力による油圧モータ３
の駆動力を減じる作用をなすブレーキ弁であり、
このブレーキ弁は、前記パイロツト式切換弁２２
の後段に設けているが、前記安全装置が作動時に
直ちに旋回台Ｂの旋回を停止する方が良い場合に
はパイロツト式切換弁２２の前段に設けてもよい
こと勿論である。

次に作用を説明する。

方向切換弁６をその中立位置から作動位置に切
換るとポンプ５の吐出油路の発生油圧力によつて
パイロツト式切換弁２２は油路７，８を開く位置
になり、油圧モータ３は駆動され当該油圧モータ
３の回転は出力軸１８、減速機４を介してピニオ
ン１に伝達され当該ピニオン１は大径ギヤ２に沿
つて旋回台Ｂとともに回転移動する。このときソ
レノイド式選択弁１３，１９は方向切換弁６の作
動位置への切換とともに切換られ、ポンプ５から
の吐出油が第１ブレーキシリンダ１０のピストン
ロツド側油室及び第２ブレーキシリンダ１６のピ
ストンロツド側油室に夫々供給されて第１ブレー
キ装置、第２ブレーキ装置は、ブレーキ解除状態
になつている。そしてこの旋回台Ｂの旋回動を中
止させるには方向切換弁６を作動位置から中立位
置に復帰させる。するとソレノイド式切換弁１３
が直ちに切換られ第１ブレーキシリンダ１０のピ
ストンロツド側油室はタンク９に接続されスプリ
ング１０によつて第１ブレーキ装置はブレーキ作
用をして旋回台Ｂは減速する。

一方遅延タイマー２１の作用により一定時間後
ソレノイド式切換弁１９が切換られ第２ブレーキ
シリンダ１６のピストンロツド側油室はタンク９
に接続されスプリング１７によつて第２ブレーキ
装置が油圧モータ３の出力軸にブレーキ作用をす
る。そしてこれら第１ブレーキ装置、第２ブレー
キ装置のブレーキ作用によつて旋回台Ｂはその旋
回動を停止するものである。そしてこの停止時に
おいては、第１ブレーキ装置のブレーキ作用によ
りピニオン１と大径ギヤ２間のバツクラツシに起
因する揺り戻しは生起しないものである。

なお以上の実施例では、第２ブレーキ装置のブ
レーキ解除油圧力及びパイロツト式切換弁２２を
切換るための油圧力を方向切換弁の切換にかかわ
りなく得るためにシーケンス弁２５を配設したが
前記油圧力を他の油圧源から得るようにした場合
にはシーケンス弁２５を不要にし得ること勿論で
ある。

（考案の効果） この考案では、旋回台を停止したときに旋回台
の揺り戻し現象を第１ブレーキ装置によつて解消
できると共に油圧モータの出力軸に作用する第２
ブレーキ装置を第１ブレーキ装置と併用したので
第１ブレーキ装置を大がかりなものにすることが
なく第２ブレーキ装置は第１ブレーキ装置の作動
後遅延してブレーキ作用するので旋回台の急停止
を防止するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す作業機の旋回
制御装置である。 ３……油圧モータ、４……減速機、１……ピニ
オン、２……大径ギヤ、Ａ……基台、Ｂ……旋回
台、６……方向切換弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 油圧モータの回転を減速機を介してピニオンに
   伝達しこのピニオンの回転を当該ピニオンとかみ
   合う大径ギヤに伝達することにより基台上に搭載
   した旋回台を旋回駆動するようにした作業機にお
   いて、 第１ブレーキ装置と第２ブレーキ装置を配設
   し、前記第１ブレーキ装置は 前記油圧モータの回転方向を制御する方向切換
   弁がその作動位置から中立位置に復帰するときこ
   の復帰動に連動して旋回台と基台間において旋回
   台の旋回を規制するブレーキ作用をなし、前記第
   ２ブレーキ装置は前記方向切換弁が作動位置から
   中立位置に復帰後遅延して前記油圧モータの出力
   軸にブレーキ作用をなすように構成したことを特
   徴とする作業機の旋回制御装置。