JPH0529312U

JPH0529312U - 播種プラント装置

Info

Publication number: JPH0529312U
Application number: JP2187191U
Authority: JP
Inventors: 節生武野; 敏勝高橋; 忠之新古
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1991-03-11
Filing date: 1991-03-11
Publication date: 1993-04-20
Anticipated expiration: 2006-03-11
Also published as: JP2552123Y2

Abstract

(57)【要約】［目的］トレイ供給装置と、養土充填機と、播種機
と、覆土機とを備えた播種プラントにおいて、トレイの
供給から播種・覆土・灌水までの一連の作業を簡単な手
段によって自動的に行う。［構成］トレイの供給及び搬送を行う自動操作スイ
ッチ（５０）と、搬送中のトレイ（３）を検出して養土
充填及び灌水及び覆土作業や播種機（８）に対するトレ
イ（３）の搬送待機及びこの解除を行うトレイ検出スイ
ッチ（４２）（４３）（４４）（４５）（４６）と、搬
送中のトレイポット（３ａ）を検出して播種機（８）の
駆動を行うポット検出スイッチ（４７）（４８）とを備
え、これら各スイッチ（４２）〜（４８）（５０）の検
出動作に基づいて一連の自動播種作業を可能にする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はトレイ供給装置と養土充填機と、播種機と、覆土機とを備え、トレイ供給装置から供給されるトレイを搬送コンベアによる搬送中、該トレイに養土充填・播種・覆土・灌水の各作業を行うようにした播種プラント装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種プラント装置にあっては、トレイ供給装置・養土充填機・播種機・覆土機は必要に応じその都度各別に駆動されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このため各作業に時間ロスが生じる欠点があるばかりでなく、作業手間を要して極めて作業能率に悪いという欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案は、トレイ供給装置と、養土充填機と、播種機と、覆土機とを備えた播種プラントにおいて、トレイの供給及び搬送を行う自動操作スイッチと、搬送中のトレイを検出して養土充填及び灌水及び覆土作業や播種機に対するトレイの搬送待機及びこの解除を行うトレイ検出スイッチと、搬送中のトレイポットを検出して播種機の駆動を行うポット検出スイッチとを備え、これら各スイッチの検出動作に基づいて一連の自動播種作業を可能として、この播種プラントでの作業の確実性と作業能率の向上化を図るものである。

【０００５】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面説明図、図２は全体の側面図、図３は養土充填機部の説明図であり、同図中（１）は育苗箱（２）をそれぞれ受皿として多段に育苗用トレイ（３）を収納するトレイ自動供給装置、（４）は前記供給装置（１）の下方に送り始端側に臨ませて供給装置（１）から供給される１枚毎のトレイ（３）を後方に搬送する充填コンベア、（５）は前記充填コンベア（４）の送り中間部に設けて養土ホッパ（６）内の養土を充填コンベア（４）上のトレイ（３）に供給する養土充填機、（７）は前記充填コンベア（４）の送り終端に送り始端を連設する播種コンベア、（８）は前記播種コンベア（７）の送り中間部に設けて該コンベア（７）上の養土充填後のトレイ（３）に播種を行う真空播種機、（９）は前記播種コンベア（７）の送り終端に送り始端を連設する覆土コンベア、（１０）は前記覆土コンベア（９）の送り中間部に設けて該コンベア（９）上の播種後のトレイ（３）に覆土を行う覆土機であり、前記供給装置（１）からのトレイ（３）を各コンベア（４）（７）（９）で搬送中、該トレイ（３）に養土充填・播種・覆土を行うように構成している。

【０００６】前記充填機（５）は、ホッパ（６）内の養土をトレイ（３）に供給する養土供給コンベア（１１）と、トレイ（３）に供給された養土表面を均平する均平丸ブラシ（１２）と、養土充填後のコンベア（４）による通過時前記育苗箱（２）上端とトレイ（３）上端間の隙間を加圧空気でもって噴出清掃する圧縮空気噴出装置（１３）と、養土表面均平後のトレイ（３）に噴霧灌水を行う充填用灌水装置（１４）と、トレイ（３）に養土供給時トレイ（３）を振動させて養土の供給を助長させる加振器（１５）と、前記丸ブラシ（１２）のコンベア（４）下方位置に臨ませて落下回収される養土を縦搬送装置（１６）を介して前記ホッパ（６）に還元する回収コンベア装置（１７）と、前記灌水装置（１４）のコンベア（４）下方位置に臨ませる充填用排水樋（１８）とを備え、前記充填コンベア（４）の駆動をモータ（１９）で、また養土供給コンベア（１１）及び丸ブラシ（１２）の駆動をモータ（２０）で、さらに回収コンベア装置（１７）及び縦搬送装置（１６）の各駆動をモータ（２１）（２２）で行って養土充填作業を行うように構成している。

【０００７】図４にも示す如く前記真空播種機（８）は、空気圧縮機（２３）及び真空ポンプ（２４）を備え、播種コンベア（７）の駆動をモータ（２５）で行うもので、本体真空播種装置（８ａ）には、トレイ（３）の各ポット（３ａ）に充填された養土表面に播種用の凹み（Ａ）を形成させる鎮圧体（２６）と、該鎮圧体（２６）の昇降を行う鎮圧昇降機構（２７）と、播種用の種子（Ｂ）を貯留する種子ホッパ（２８）と、該ホッパ（２８）のノズル挿入口（２９）に先端ノズル口（３０ａ）を突入させて１粒の種子（Ｂ）を真空吸引力でもって吸着取出しする吸着ノズル（３０）と、前記ノズル挿入口（２９）にノズル口（３０ａ）を突入させるべく上下及び前後方向にノズル（３０）を移動させるノズル移動機構（３１）と、前記ノズル挿入口（２９）にノズル口（３０ａ）突入時ホッパ（２８）を回動させてノズル口（３０ａ）近傍に種子（Ｂ）を集合させるホッパ回動機構（３２）と、前記ノズル（３０）でもってホッパ（２８）より取出した種子（Ｂ）を放出落下させる播種ガイド口（３３）と、該ガイド口（３３）に播種ホース（３４）を介して連通接続させてガイド口（３３）からの種子（Ｂ）を各ポット（３ａ）内養土の凹み（Ａ）に排出する播種口（３５）とを備え、ホッパ（２８）内より種子（Ｂ）の１粒づつをノズル（３０）の真空吸引力で吸着取出して１粒或いは２粒播きの播種を行うように構成している。

【０００８】前記覆土機（１０）は、ホッパ（３６）内の覆土をトレイ（３）に供給する覆土供給コンベア（３７）と、この覆土後トレイ（３）全体に噴霧灌水を行う覆土用灌水装置（３８）と、該灌水装置（３８）のコンベア（９）下方位置に臨ませる覆土用排水樋（３９）とを備え、各コンベア（９）（３７）の駆動をモータ（４０）（４１）で行ってこの覆土作業を行うように構成している。

【０００９】また、各コンベア（４）（７）（９）のトレイ搬送経路上にトレイ（３）及びポット（３ａ）を検出するスイッチ（４２）（４３）（４４）（４５）（４６）（４７）（４８）を設置するもので、前記充填機（５）位置にトレイ検出第１スイッチ（４２）を、前記コンベア（４）の送り終端位置にトレイ検出第２スイッチ（４３）を、前記播種装置（８ａ）位置にトレイ検出第３スイッチ（４４）を、前記覆土機（１０）位置にトレイ検出第４スイッチ（４５）を、前記コンベア（９）の送り終端位置にトレイ検出第５スイッチ（４６）をそれぞれ設置すると共に、前記播種装置（８ａ）の鎮圧体（２６）と播種口（３５）位置にトレイ（３）のポット（３ａ）を検出するポット検出鎮圧及び播種スイッチ（４７）（４８）を設置している。

【００１０】そして図５に示す如く、この播種プラントの駆動制御を行う播種制御回路（４９）に、自動制御操作を行う自動ボタンスイッチ（５０）と、前記の各スイッチ（４２）（４３）（４４）（４５）（４６）（４７）（４８）と、自動制御時以外などで播種装置（８ａ）における播種駆動の１サイクルのみの駆動或いは自動制御時にあってこのサイクル駆動を停止させる播種サイクルスイッチ（５１）と、１粒播きと２粒播きの切替えを行うセレクタスイッチ（５２）とを入力接続させると共に、前記の各モータ（１９）（２０）（２５）（４０）（４１）と、前記播種装置（８ａ）での各機構（２７）（３１）（３２）の駆動を行う播種駆動機構（８ｂ）と、各灌水装置（１４）（３８）と、圧縮空気噴出装置（１３）と、空気圧縮機（２３）と、真空ポンプ（２４）と、警報ブザー（５３）とに、前記制御回路（４９）を出力接続させて、各コンベア（４）（７）（９）によるトレイ（３）の搬送中トレイ（３）位置の検出でもって充填・播種・覆土の一連の作業を自動的に行わしめるように構成している。

【００１１】ところで、この播種プラントはプラント本体（５４）を充填部（５４ａ）と播種覆土部（５４ｂ）とに２分割し、電装や空圧管路を途中で分離接続可能とすると共に、清掃用のエアガンをそれぞれに接続させるガン接続口（５５ａ）（５５ｂ）を各部（５４ａ）（５４ｂ）に設けて、このプラントの移設・移動の容易化と作業終了後などにおける清掃の至便化を図るように構成している。

【００１２】本実施例は上記の如く構成するものにして、以下図６乃至図８のフローチャートを参照してこの作用を説明する。

【００１３】今自動ボタンスイッチ（５０）がオン操作されるとき、各モータ（１９）（２５）（４０）によって各コンベア（４）（７）（９）の駆動が開始されてトレイ（３）の搬送が行われるもので、トレイ（３）が第１スイッチ（４２）位置に至って該スイッチ（４２）がこれを検出するとき、モータ（２０）の駆動によってこのトレイ（３）に対する養土充填が行われると共に、前記ブラシ（１２）による充填養土表面の均平が行われ、前記スイッチ（４２）のオンよりタイマ一定時間経過後の前記噴出装置（１３）位置をトレイ（３）が通過時にあっては、圧縮機（２３）からの加圧空気がトレイ（３）に噴出されて育苗箱（２）上端とトレイ（３）上端間の隙間の清掃が行われて、この後行われる前記センサ（４７）（４８）でのポット（３ａ）検出を確実なものとさせることができる。

【００１４】さらに、前記スイッチ（４２）のオンよりタイマ一定時間経過後の前記灌水装置（１４）位置をトレイ（３）が通過中に充填養土表面に噴霧灌水が行われ、該トレイ（３）がコンベア（４）の送り終端位置である前記スイッチ（４３）位置に至ってこれが検出される状態にあって、前記スイッチ（４４）がオフの、播種機（８）位置に前回搬送のトレイ（３）が無い播種終了状態のとき、そのまま播種コンベア（７）にこのトレイ（３）が受継ぎされて播種機（８）に送り込まれると共に、前記スイッチがオンの、播種機（８）位置に前回搬送のトレイ（３）が有る播種作業状態のとき、充填コンベア（４）の駆動は停止されてトレイ（３）の待機が行われ、播種機（８）での作業が完了し前回搬送のトレイ（３）がスイッチ（４４）位置より移動するとき、再びコンベア（４）は駆動を開始してトレイ（３）を播種コンベア（７）に受継ぎ搬送させる。

【００１５】そして、トレイ（３）が前記鎮圧スイッチ（４７）まで搬送され、該スイッチ（４７）がトレイ（３）の各ポット（３ａ）を検出する毎に、養土表面に播種用の凹み（Ａ）を形成させる鎮圧作業が鎮圧体（２６）の昇降動作でもって行われると共に、トレイ（３）が播種スイッチ（４８）まで搬送され、該スイッチ（４８）がトレイ（３）の各ポット（３ａ）を検出する毎に、１粒播種にあっては図９のプログラムに示す如き播種１サイクル（Ｃ）の搬送と種子吸着工程が各ポット（３ａ）毎に順次行われるものである。

【００１６】つまり、今播種スイッチ（４８）位置で１ピッチのポット（３ａ）の播種が終了するとき、播種コンベア（７）駆動によるトレイ（３）搬送と、前記ノズル（３０）作動による種子吸着工程を平行させて同時に行い、次回ピッチのポット（３ａ）をスイッチ（４８）が検出するとき、トレイ（３）の搬送停止に合わせて前記ノズル（３０）における種子吸着工程を終了させる状態とさせて種子（Ｂ）の放出を行うようにしたもので、トレイ（３）の搬送工程と種子（Ｂ）の吸着工程を別個とさせるものに比べ、この播種１サイクル（Ｃ）に要する作業時間を大巾に短縮化させることができる。なおこの場合、２粒播種にあっては１サイクル（Ｃ）中種子吸着放出工程が２回行われるものである。

【００１７】このような各ピッチ毎のポット（３ａ）に対する播種作業が終了し、覆土コンベア（９）にトレイ（３）が受継ぎされ、覆土機（１０）位置までトレイ（３）が搬送されたことをスイッチ（４５）が検出するとき、播種後の養土表面に覆土が順次施され、次にトレイ（３）が灌水装置（３８）まで搬送されるスイッチ（４５）のオンよりタイマ一定時間経過後に覆土表面に噴霧灌水が行われ、トレイ（３）がコンベア（９）の送り終端まで搬送されたことをスイッチ（４６）で検出するとき、該コンベア（９）の駆動が停止されると共にこの一定時間経過後には警報ブザー（５３）が作動してこれを作業者に報知するものである。

【００１８】また、このような自動制御中以外にあって図７に示す如く、サイクルスイッチ（５１）をオン操作するときには、前述の如き播種の１サイクル（Ｃ）工程のみを行わしめることができて、ノズル（３０）に対する種子の吸着確認や、ノズル（３０）の高さ調節などの事前確認が容易に行えて種子（Ｂ）を損失させることのない効率の良い作業が可能にできる。

【００１９】さらに、自動制御中にサイクルスイッチ（５１）をオフ状態とさせるとき、図８に示す如く、播種のサイクル（Ｃ）工程を一時停止させてこの作業中での播種の確認も容易に行わしめることができるものである。

【００２０】

【考案の効果】

以上実施例からも明らかなように本考案は、トレイ供給装置（１）と、養土充填機（５）と、播種機（８）と、覆土機（１０）とを備えた播種プラントにおいて、トレイ（３）の供給及び搬送を行う自動操作スイッチ（５０）と、搬送中のトレイ（３）を検出して養土充填及び灌水及び覆土作業や播種機（８）に対するトレイ（３）の搬送待機及びこの解除を行うトレイ検出スイッチ（４２）（４３）（４４）（４５）（４６）と、搬送中のトレイポット（３ａ）を検出して播種機（８）の駆動を行うポット検出スイッチ（４７）（４８）とを備え、これら各スイッチ（４２）〜（４８）（５０）の検出動作に基づいて一連の自動播種作業を行わしめるものであるから、トレイ（３）の充填搬送速度と播種搬送速度とを同調させる必要のない簡単な手段による作業能率に秀れた一連の自動播種作業が可能となって、この作業能率向上化が図れるなどの顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の側面説明図である。

【図２】全体の側面図である。

【図３】養土充填機部の説明図である。

【図４】播種機の説明図である。

【図５】制御回路図である。

【図６】フローチャートである。

【図７】フローチャートである。

【図８】フローチャートである。

【図９】播種工程のタイムチャートである。

【符号の説明】

（１）トレイ供給装置（３）トレイ（３ａ）ポット（５）養土充填機（８）播種機（１０）覆土機（４２）（４３）（４４）（４５）（４６）スイッチ（４７）（４８）スイッチ（５０）スイッチ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】トレイ供給装置と、養土充填機と、播種
機と、覆土機とを備えた播種プラントにおいて、トレイ
の供給及び搬送を行う自動操作スイッチと、搬送中のト
レイを検出して養土充填及び灌水及び覆土作業や播種機
に対するトレイの搬送待機及びこの解除を行うトレイ検
出スイッチと、搬送中のトレイポットを検出して播種機
の駆動を行うポット検出スイッチとを備え、これら各ス
イッチの検出動作に基づいて一連の自動播種作業を可能
に構成したことを特徴とする播種プラント装置。