JPH05293300A - ランドリー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明のランドリー装置は、洗濯機能・脱水
機能・乾燥機能を有機的に結び付けより効果的なランド
リー装置を提供することを目的とする。 【構成】 上記目的を達成するために本発明のランドリ
ー装置では、衣類を洗濯、脱水、乾燥の少なくとも２つ
を行う実行手段と、これ等の実行手段を予め定めたそれ
ぞれ独自の実行行程に従って制御する第１の制御手段、
およびこれ等の実行手段による実行中の前記衣類の状態
を検出する手段と、この制御手段および検出手段の少な
くとも何れか一方のデータでこのデータが選択された実
行手段とは別の前記実行手段の前記独自の実行行程とは
別に定めた実行行程を実行する第２の制御手段を具備し
て成るランドリー装置である。すなわち、洗濯機、脱水
機、乾燥機それぞれが検出した洗濯物に関するデータ或
いは、それぞれの機器の進行状況に関するデータを共有
することにより、これ等のデータに基づいて洗濯・脱水
・乾燥の各機能が別に定めた実行行程で実行可能なラン
ドリー装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機と乾燥機を備え
たランドリー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、洗濯機能および脱水機能、更に乾
燥機能を含めたランドリー機器においては、それぞれの
機能が独立に機器としてまとめられたもの、或いは洗濯
機能から脱水機能までを一つの機器としてまとめたも
の、更には洗濯機能と乾燥機能を一つの機器としてまと
めたものが知られている。そしてこれ等の機器には、そ
れぞれの機器が、独立に要求のある各種センサを搭載し
てそれぞれの機器毎に運転の自動化を行っていた。更に
は、複数の機能が一つにまとめられた機器であっても、
それらは互いに予め定められたプログラムに沿った行程
を実行しているだけで、それぞれの機能は他の機能の実
行状態を知る事無く全く無関係にそれぞれの機能が実行
されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、上述した
従来のランドリー機器で例えば、洗濯機による洗濯・脱
水行程が終了した後、すぐに乾燥機の行程に入る場合で
も、それに備えて予め乾燥機のドラムを予熱しておくよ
うな事が出来なかった。そこで、本発明のランドリー装
置は、洗濯機能・脱水機能・乾燥機能を有機的に結び付
けより効果的なランドリー装置を提供することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のランドリー装置では、衣類を洗濯、脱水、乾
燥の少なくとも２つを行う実行手段と、これ等の実行手
段を予め定めたそれぞれ独自の実行行程に従って制御す
る第１の制御手段、およびこれ等の実行手段による実行
中の前記衣類の状態を検出する手段と、この制御手段お
よび検出手段の少なくとも何れか一方のデータでこのデ
ータが選択された実行手段とは別の前記実行手段の前記
独自の実行行程とは別に定めた実行行程を実行する第２
の制御手段を具備して成るランドリー装置である。すな
わち、洗濯機、脱水機、乾燥機それぞれが検出した洗濯
物に関するデータ或いは、それぞれの機器の進行状況に
関するデータを共有することにより、これ等のデータに
基づいて洗濯・脱水・乾燥の各機能が別に定めた実行行
程で実行可能なランドリー装置である。

【０００５】

【作用】このように構成されたものにおいては、洗濯
機、脱水機、乾燥機それぞれがセンサにより検出したデ
ータやそれぞれが実行している実行過程に関するデータ
を相互に共有することにより、例えば、洗濯機でのみ検
出されるデータを乾燥機の行程制御に使用したり、洗濯
機或いは乾燥機の一方の行程実行状態に関するデータに
より他方の実行行程を制御する事により、更に自動化の
進んだきめ細かな制御が可能なランドリー装置を実現す
る。

【０００６】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を用いて、詳細に
説明する。

【０００７】まず、図１は、本発明の一実施例を説明す
るブロック図で、図２は、図１のブロック図で制御され
るランドリー装置の構成図である。すなわち、図２によ
れば１は、洗濯機能と脱水機能とを備えた従来と同様の
脱水・洗濯兼用構造（詳細は図示せず）を備えた洗濯機
で、２は、同じく従来のドラム型乾燥機と同様の構造
（詳細は図示せず）を備えた乾燥機である。このような
洗濯機１は、図１に示す第１のマイクロコンピュータ３
（以下、第１マイコンと呼ぶ）を搭載し洗濯用モータ
４、給水弁５、排水弁６を予めプログラムされた洗濯か
ら脱水完了までの実行行程に従って、重量センサ７によ
る布量或いは脱水率、更には布質センサ８による布質に
関するデータをそれぞれ洗濯時或いは、脱水時のそれぞ
れの行程制御に必要な衣類の状態に関するデータを取り
込んで制御している。図３は、布の布量、脱水率を検出
する重量センサ７の一例を示し、図４は、布質を検出す
る布質センサ８の一例を示している。

【０００８】重量センサ７は、例えば、洗濯機の中に設
けられるタブ９をバネ７０２・７０３で重力方向に弾力
的に吊り下げた吊り棒７０４に設ける。この吊り棒７０
４の一部には、フェライト７０５が固定さてれ、このフ
ェライトは電気コイル７０６の中を遊嵌している。この
電気コイル７０６はコンデンサ７０７および２段のイン
バータ７０８とで発振回路７０９を構成し、タブ９に衣
類が投入されたときに衣類の重みによりバネ７０２・７
０３が縮むとコイル７０６に遊嵌しているフェライト７
０５の位置が変化して、インダクタンスが変化し、発振
回路７０９の共振周波数が変化する。この周波数を、
第１マイコン３の入力として供給し、図示してない第１
マイコン３に内蔵したカウンタにより測定して、その周
波数の変化から、投入された衣類の量を判断する。一
方、脱水率は、脱水前の重量と、脱水後の重量の変化か
ら脱水率を判断する。

【０００９】布質センサ８は、図４に示す脱水槽７０１
内に設けられたパルセータ１０を駆動するモータ４によ
り検出する。すなわち、このモータ４は、ブラシレスＤ
Ｃモータが使用され、このモータ４は、インバータ回路
１１により駆動が制御されている。このとき、このイン
バータ回路１１にモータ４に流れるＤＣ電流検出用の抵
抗８０１を設け、この電流値をＡ／Ｄ変換して、その値
を第１マイコン３に供給する。そのときの電流の変化か
ら布質を判断する。すなわち、ブラシレスＤＣモータは
タブ９に給水弁を開いて給水後パルセータ１１を回した
とき布質がごわごわしたものほどモーターにかかる負荷
トルクは大きくなり電流の変化が大きくなる。また、滑
らかな布質であるほど負荷トルクも小さく電流変化も小
さくなる。この関係からモータの負荷電流により布質を
定める。

【００１０】一方、乾燥機は、図２に示す第２マイクロ
コンピュータ（以下、第２マイコンと呼ぶ）２０を搭載
し、図５に示す本体２１内に収納したドラム２２を駆動
する乾燥機用モータ２３および熱風発生用ヒータ２４を
容量センサ２５から布の乾燥状態に関するデータを取り
込みながら予めプログラムされた内容のヒータ２４出力
に沿って衣類の乾燥状態を制御している。

【００１１】容量センサ２５は、図５に示すようにドラ
ム２２の中に電源ー接地間に接続された１組の電極２５
０１を露出させる。この状態でドラムが駆動されると衣
類が間欠的に電極が接触する。このとき、衣類の湿り状
態で電極２５０１間の抵抗が変化する。第２マイコン２
０がこのときの単位時間あたりの衣類の接触した数をカ
ウントする事により、接触頻度により湿り衣類の容量を
判断する。

【００１２】本発明は、図１および図２に示すように従
来の脱水・洗濯兼用の洗濯機１と乾燥機２を通信ケーブ
ル３０で接続している。すなわち、第１マイコン３およ
び第２マイコン２０にはぞれぞれ周知の通信ケーブルＲ
Ｓー２３２Ｃ用の第１コントローラ３１および第２コン
トローラ３２が設けられ、これらのコントローラ３１、
３２は、洗濯機動作中は、洗濯機実行中のデータおよび
衣類の状態に関するデータを通信ケーブルを介して乾燥
機側に送り、乾燥機動作中は乾燥機の実行中のデータを
洗濯機側に送るように相互に双方向に通信可能に構成し
ている。それぞれ相手側の実行データを取り込んだ第１
および第２マイコンは以下詳細に説明するような動作が
可能になる。図６は、布量に関するデータを乾燥機側で
取り込んだ場合の洗濯機１および乾燥機２の基本動作の
流れを説明したフローチャートである。

【００１３】まず、洗濯機１に衣類が投入されると、第
１マイコン３は、図３の重量センサ７で布量検出ＳＴＥ
Ｐ６０１で検出のあと洗濯・脱水後、衣類を全て乾燥さ
せるか否かの判断ＳＴＥＰ６０２で使用者に尋ねる。衣
類を全て乾燥させない場合すなわち、ＮＯの場合は、そ
のまま洗濯機の予め定められた洗いおよびすすぎＳＴＥ
Ｐ６０３、脱水ＳＴＥＰ６０４の実行行程をプログラム
の内容に従って実行しＳＴＥＰ６０５で洗濯を完了す
る。このとき、第１および第２マイコン３および２０
は、第１および第２コントローラ３１および３２の通信
機能を停止する。したがって、乾燥機２はＳＴＥＰ６０
６の流れを選択し、布量データを受信せずとして乾燥機
２の独自に予め定めたプログラムの内容に従って乾燥の
ＳＴＥＰ６０７を実行し、乾燥のＳＴＥＰ６０８を終了
する。

【００１４】いま洗濯機１のＳＴＥＰ６０２でＹＥＳす
なわち、全ての衣類を乾燥させる旨の使用者の回答であ
れば、第１マイコン３および第２マイコン２０は、第１
コントローラ３１および第２コントローラ３２との間で
データの通信を行う。すなわち、ＳＴＥＰ６０９より布
量データを乾燥機２側に送信する。乾燥機２側ではＳＴ
ＥＰ６１０で布量データを受信し、これにより乾燥機２
は、第２マイコン２０が、乾燥可能容量であるか否かを
ＳＴＥＰ６１１で判断し、容量が多いと判断をしたとき
は布量の乾燥可能な割合をＳＴＥＰ６１２で表示させ
る。これにより、乾燥機の能力以上の布量の衣類が乾燥
機に投入されても乾燥時間が必要以上に長くなったり、
或いは衣類が傷むのを防止できる。

【００１５】図７は、図６と同様に洗濯機１における布
量に関するデータを乾燥機２で別の使い方について説明
したフローチャートである。図６と同一部分は同一符号
で示し、その説明は省略する。すなわち、第２マイコン
２０は、ＳＴＥＰ６１０で布量データを受信し、このデ
ータをＳＴＥＰ７１３で布量が多いと判断したときは、
ＳＴＥＰ７１４で乾燥の仕上げ時間を長くしたり或い
は、ヒータ出力を大きくし、反対にＳＴＥＰ７１５で布
量が少ないと判断したときは、ＳＴＥＰ７１６で乾燥の
仕上げ時間を短くしたり或いは、ヒータ出力を小さくし
て乾燥機２の実行プログラムの内容を自動的に変更して
乾燥のＳＴＥＰ６０７の制御に移行する。このようにす
れば、衣類に対して最適な乾燥制御が可能になる。

【００１６】図８は、図６、７と同様に洗濯機１に衣類
が投入されると第１マイコン３は、この衣類の全てを乾
燥機２に投入させるかを使用者に尋ねる。全てを投入す
る場合は、以下のような制御を行う。

【００１７】洗濯機１において、ＳＴＥＰ８０１で布質
センサ８で検出された布質データは、図６、７と同様に
ＳＴＥＰ８０２で衣類を全て投入すると判断した場合
は、第１コントローラ３１および第２コントローラ３２
の通信機能により第１マイコン３より第２マイコン２０
へ送られる。洗濯機１でＳＴＥＰ８０３，８０４で洗
濯、脱水を終了した衣類は、洗濯機１から取り出され全
て乾燥機２に投入され乾燥を行う。このとき、第２マイ
コン２０は、布質データよりＳＴＥＰ８１１で布質がご
わごわしている場合は、ＳＴＥＰ８１２においてヒータ
２４の出力をＳＴＥＰ８０６の布質データを受信しない
乾燥動作のヒータ出力より大きくなるように設定する。
これに対して、ＳＴＥＰ８１３で布質が滑らかな物と判
断した場合は、ＳＴＥＰ８１４でヒータ出力が小さくな
るような制御を行う。このことにより、滑らかな衣類を
傷める事無く、またごわごわした衣類はすばやく乾燥さ
せる事が可能になる。

【００１８】図９は、第１マイコン３は、ＳＴＥＰ９０
１で予め定めたプログラムの内容に沿って洗濯、脱水行
程の実行途中にある行程でＳＴＥＰ９０２において一定
時間ｔ１という時間の後に洗濯、脱水の全行程が終了す
るという時点になると、ＳＴＥＰ９０３で第２マイコン
２０にその旨を送信する。第２マイコン２０は、ＳＴＥ
Ｐ９０４でこれを受け取るとＳＴＥＰ９０５でヒータ２
４に乾燥機本体の予熱を指示する。この時間ｔ１は、夏
は短く、冬は長くなるようにする。そして洗濯機１のＳ
ＴＥＰ９０６で全行程が終了すると全衣類を取り出し乾
燥機に投入する。乾燥機は、ＳＴＥＰ９０７で衣類の乾
燥制御が開始される。このような制御により、乾燥機に
よる乾燥時間が短縮される。この制御は、図６、７、８
のフローチャートで説明した洗濯、脱水行程に取り込む
のが好ましい。

【００１９】図１０は、図６と同様に洗濯機１に衣類が
投入されると、第１マイコン３はこの衣類の全てを乾燥
機２に投入して乾燥させるかを使用者に尋ねる。全てを
投入する場合は、以下のような制御を実施する。

【００２０】脱水率は、脱水前後の衣類の重量差を図３
に示す重量センサから求める。すなわち、ＳＴＥＰ１０
０１において洗濯が終了後ＳＴＥＰ１００２で使用者に
対して全てを乾燥するか否かの判断を求め、乾燥すると
の判断があったとき重量センサ７による脱水前の重量を
ＳＴＥＰ１００３として検出する。検出後脱水動作に移
行し、その後、ＳＴＥＰ１００５で脱水後の衣類の重量
を検出する。そしてＳＴＥＰ１００６で脱水率に関する
データを算出し、乾燥機１にこのデータを送信する。こ
のとき重量差が少ないほどよく絞れて脱脂率が高い事に
なる。洗濯機１にて洗濯、脱水された衣類に対して第２
マイコン２０は脱水率が低いほど乾燥終了後の仕上げ時
間を長く、ヒータ２４の出力を大きく、また脱水率大の
時は、仕上げ時間を短くヒータ２４の出力を小さくと言
う制御を行う。このことにより、乾燥機１の持っていな
い脱水率データを乾燥行程で使用可能となり、乾きづら
い物に対しては念入りな乾燥が可能となる。

【００２１】図１１は、図６と同様に洗濯機１に衣類が
投入されると第１マイコン３は、この衣類の全てを乾燥
機２に投入させるかを使用者に尋ねる。全てを投入する
場合は、以下のような制御を行う。

【００２２】洗濯機１の第１マイコン３は、ＳＴＥＰ１
１０１で衣類の容量データａを検出し、ＳＴＥＰ１１０
２を経てＳＴＥＰ１１０３で乾燥機２の第２マイコン２
０へ乾燥データを送信し、この乾燥データが、ＳＴＥＰ
１１０４として記憶される。洗濯機１でＳＴＥＰ１１０
５、１１０６の全行程が終了し、衣類が乾燥機２へ移さ
れると、第２マイコン２０は、図５に示す容量センサ２
５０１にて衣類の接触頻度からＳＴＥＰ１１０７での容
量データｂの検出を行う。そして、このときのデータｂ
とａとをＳＴＥＰ１１０８で容量比較を行う。第２マイ
コン２０は、接触頻度による容量ｂの方が重量センサ７
による容量ａよりも小さいときは、衣類がごわごわであ
ると判断し、乾燥終了後の仕上げ時間を長く、ヒータ２
４の出力が大きくなるような制御をＳＴＥＰ１１０９で
実行する。このことにより、滑らかな衣類が傷みにくい
制御が可能になる。

【００２３】図１２は、分け洗いに関するものである。
ＳＴＴＥＰ１２０１で先に洗濯、脱水した衣類（１回目
の洗濯物）を乾燥機２へ投入し、ＳＴＥＰ１２０２で乾
燥を開始する。そのとき洗濯機１では次の衣類（２回目
の洗濯物）をＳＴＥＰ１２０３で示すように洗濯機に１
に入れて漬け置きにする。そして、第１マイコン３は第
２マイコン２０へ漬け置きされている衣類が洗濯、脱水
されるまでにかかる時間ｔ３を第２マイコン２０に送
る。第２マイコン２０は１回目の乾燥機２の乾燥終了ま
での残り時間をＳＴＥＰ１２０４で監視し、乾燥の残り
時間がｔ３になったなったときＳＴＥＰ１２０５で洗濯
機１の第１マイコン３にデータを送信する。このことに
より第１マイコン３にＳＴＥＰ１２０６で乾燥機の残り
時間データｔ３を受信すると第１マイコン３はＳＴＥＰ
１２０９で２回目の洗濯、脱水を開始する。この結果２
回目の洗濯終了ＳＴＥＰ１２１０と１回目の乾燥終了Ｓ
ＴＥＰ１２０７が同時に終わり、この後続けて、洗濯の
終了した衣類の乾燥をＳＴＥＰ１２０８として実行でき
る。

【００２４】以上説明した図６から図１２までの動作例
は、それぞれ組み合わせて動作を形成する事も可能であ
る。また、本発明の実施例に限らず単一機器としての洗
濯機、脱水機、乾燥機のそれぞれにも通信機能により組
み合わせて形成する事も可能である。更に、洗濯ー脱水
ー乾燥の一体型ランドリー装置には、通信ケーブル等を
使用する事無くソフト的な処理により形成する事が可能
である。

【００２５】本発明の要旨は、洗濯、乾燥、脱水のそれ
ぞれ機器として独立して所有するデータ或いは実行行程
を相互に共有する事を特徴とするもので、この要旨の範
囲で種々の応用、変形例が考えられる事は勿論言うまで
もない事である。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のランドリ
ー装置では、洗濯機で検出した衣類に関するデータを乾
燥機に用いる事により、衣類の質、量に合わせたより自
動化された制御が可能になる。また互いに動作の行程を
共有する事により効率のよい自動化された洗い、脱水、
乾燥行程の実現が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のランドリー装置の一実施例を説明する
ためのブロック図である。

【図２】本発明のランドリー装置の構成の一例を説明す
るための構成図である。

【図３】本発明のランドリー装置の洗濯機の布量センサ
の一例を示す構成図である。

【図４】本発明のランドリー装置の洗濯機の布質センサ
の一例を示す構成図である。

【図５】本発明のランドリー装置の乾燥機の布量センサ
の一例を示す構成図である。

【図６】本発明のランドリー装置の動作の一例を説明す
るためのフローチャートである。

【図７】本発明のランドリー装置の動作の一例を説明す
るためのフローチャートである。

【図８】本発明のランドリー装置の動作の一例を説明す
るためのフローチャートである。

【図９】本発明のランドリー装置の動作の一例を説明す
るためのフローチャートである。

【図１０】本発明のランドリー装置の動作の一例を説明
するためのフローチャートである。

【図１１】本発明のランドリー装置の動作の一例を説明
するためのフローチャートである。

【図１２】本発明のランドリー装置の動作の一例を説明
するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１…洗濯機，２…乾燥機，３…第１マイコン，４…第２
マイコン，５…給水弁，６…排水弁，７…重量センサ，
８…布質センサ，２０…第２マイコン，２３…モータ，
２４…ヒータ，２５…容量センサ，３０…ＲＳ−２３２
Ｃケーブル，３１…第１コントローラ，３２…第２コン
トローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野口 義之 東京都港区新橋３丁目３番９号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】衣類を洗濯、脱水、乾燥の少なくとも２つ
   を行う実行手段と、これ等の実行手段を予め定めたそれ
   ぞれ独自の実行行程に従って制御する第１の制御手段、
   およびこれ等の実行手段による実行中の前記衣類の状態
   を検出する手段と、この制御手段および検出手段の少な
   くとも何れか一方のデータでこのデータが選択された実
   行手段とは別の前記実行手段の前記独自の実行行程とは
   別に定めた実行行程を実行する第２の制御手段を具備し
   て成る事を特徴とするランドリー装置。