JPH05293B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、射出成形装置から取り出された製品
をパレツト内に自動的に積み込み搭載する装置に
関するものである。

〈従来の技術〉 射出成形装置から取り出された製品をパレツト
内に搭載する方法としては、作業者の人手による
場合と、特開昭60−248519号で開示されているよ
うに射出成形品供給装置によつてパレツトに自動
的に集積するものとがある。

〈発明が解決しようとする問題点〉 射出成形装置から取り出された製品には成型不
良品がある。この製品の良、不良品の検出には、
第４図で示すように、金型４に樹脂を押出す射出
機５のスクリユー６を進退移動させる射出シリン
ダ７の内圧をセンサ８により検出して充填圧力を
検出し、また、スクリユー６の位置をスクリユー
位置センサ９により検出して充填量を検知し、さ
らに、タイマにて充填時間を検知し、これらの検
出信号を比較回路に入力して不良品を検出した場
合にはブザーにより報知する手段がとられてい
る。従つて、作業者によつて製品をパレツト内に
搭載する場合は、前記ブザーで不良品を報知して
も良、不良品の選別処理は作業者の人手によるも
のであり、パレツトへの積み込み作業性が悪く、
作業者の労力負担となつている。また、積み込み
作業は成形サイクル数十秒のうちの数秒で完了し
てしまうため、待ち時間が発生し無駄が多い。さ
らに、昼夜勤の間や休憩時間には生産が行えず設
備稼動に無駄が発生するなどの問題がある。

一方、特開昭60−248519号の装置においては、
製品をパレツトに自動供給することはできても、
射出成形装置から取り出された製品の良、不良品
の選別処理の自動化は開示されておらず、これも
作業者による人為的な選別処理を行わざるを得な
いものである。

本発明の目的は、射出成形装置から、取り出さ
れた製品の良、不良品を自動的に選別処理し、か
つ良製品を自動的にパレツトに搭載する無人化生
産を可能とした自動パレタイズ装置を提供するこ
とである。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するための本発明の特徴とする
構成は、射出成形部、製品選別搭載部、及びパレ
ツト搬送部とから構成され、 前記射出成形部には、製品の良、不良品検出手
段を有する射出成形装置と、この射出成形装置か
ら製品を取り出して前記製品選別搭載部へ搬送す
る射出成形装置とを備え、 製品選別搭載部には、前記射出成形装置によつ
て搬送される製品を受け取り、前記射出成形装置
からの製品の良、不良品検出信号に基づいて正
転、逆転制御され、良製品は所定位置に不良品は
機外に排出する製品位置決めコンベアと、この製
品位置決めコンベアと前記パレツト搬送部との間
を移動し、前記所定位置に位置決めされた製品を
把持してパレツト内に直接又は間接的に搭載する
製品搭載装置とを備え、 前記パレツト搬送部は、パレツトを前記製品搭
載装置の直下に対し搬入出するパレツト搬送コン
ベアを備えているものである。

〈作用〉 本発明は、上記の構成により、製品取出装置に
よつて射出成形装置より取り出された製品を製品
選別搭載部の製品位置決めコンベアに搬送し、射
出成形装置からの製品の良、不良品検出信号に基
づいて製品位置決めコンベアを正転又は逆転し、
良製品は所定位置に不良品は機外に排出する自動
選別を行う。そして、所定位置に位置決めされた
良製品を製品搭載装置によつて把持し、パレツト
に直接又は製品積み重ね整列手段を経由する間接
的に搭載するものである。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、１は射出成形部、２は製品
選別搭載部、３はパレツト搬送部である。

前記射出成形部１には、金型４と、この金型４
に樹脂を押出す射出機５とからなる射出成形装置
と、前記金型４により製品Ｗを取り出し後述する
製品選別搭載装置２の製品位置決めコンベア１２
に搬送する製品取出装置１０とを有している。前
記射出成形機には第４図で示すように、射出シリ
ンダ７の内圧センサ８とスクリユー位置センサ９
とを備え、コントローラによりこれらの検出信号
並びにタイマの時間信号に基づいて製品Ｗの良、
不良品を検知するようになつている。また、前記
製品取出装置１０は鉛直角方向の昇降移動と金型
４と製品位置決めコンベア１２間を水平往復移動
するようになつている。

前記選別搭載装置２は次のような構成である。
支柱によつて支えられたガイドレール１１に案内
されて走行移動する製品搭載装置１７を有し、ガ
イドレール１１の一端直下で、前記製品取出装置
１０の前進端部位に製品位置決めコベア１２が設
置されている。この製品位置決めコンベア１２の
構成は第２図で示すように周回運動するエンドレ
スのチエーンによつてこうせいされ、このチエー
ンに製品Ｗを案内するガイド１５を備えた治具１
６１６が取り付けられている。このガイド１５を
備えた治具は、製品Ｗの種類に応じて複数箇所に
取り付けられている。そして、チエーンは治具１
６を製品取出装置１０からの製品受取位置Ａと製
品搭載装置１７はの受け渡し位置Ｂとに移動され
る。また、製品Ｗの不良品検知信号により逆転
し、不良品をシユート１３より機外のパレツト１
４に排出する動作も行うようになつている。

一方、前記製品搭載装置１７は製品Ｗを把持す
るフインガ１８が開閉可能に設けられている。

さらに、前記ガイドレール１１の他端直下には
パレツト搬送部３のパレツト搬送コンベア１９に
よつてパレツト２０が搬入出する部位を有してい
る。

また、前記パレツト１０の搬入出部位と前記製
品位置決めコンベア１２との間に必要によつては
製品Ｗを積み重ねる整列台２３を配置する。この
整列台２３には製品Ｗを串ざしにして整列させる
ための串棒２４が鉛直方向に立設されている。

図例の場合の製品Ｗは、自動車のイントルメン
トパネルであり、このパネルをパレツト２０に破
損することなく積み込むために、パネルに有する
開口部を利用して串ざしして吊り下げる串棒２１
がパレツト２０内に設けられている。このパレツ
ト２０を搬送する場合は串棒２１が水平方向とな
る姿勢とし、串棒２１に吊り下げられた製品Ｗの
パネルに重圧が掛からないようにされる。また、
パレツト２０に製品Ｗのパネルを搭載するときは
上方より串棒２１に串ざしするものであるため、
反転装置２２により串棒２１が鉛直方向となるよ
うパレツト２０の姿勢を変換し、搬出時には再び
水平方向となるようにしている。尚、本発明装置
は上記のようなインストルメントパネルの製品の
みに限られるものではなく、その他の成形品に適
用され、串棒付きのパレツト２０に限定されるも
のではない。

次に本発明の動作について説明する。射出成形
装置により製品の成形時に良、不良品を検出し、
その信号をコントローラにて記憶する。成形され
た製品Ｗを製品取出装置１０により金型４より取
り出して製品位置決めコンベア１２に搬送する。
このとき製品位置決めコンベア１２は、成形され
た製品Ｗと対応する治具１６が製品受取り位置Ａ
にて待機している。従つて、製品取出装置１０に
より搬送された製品Ｗは治具１６に受け渡され
る。ここで、前記コントローラによつて記憶され
た製品Ｗの良、不良品の検出信号に基づいて、不
良品の場合は製品位置決めコンベア１２を逆転作
動して治具１６上の製品Ｗをシユート１３に落下
させ機外のパレツト１４に排出する。また、良品
の場合は正転して製品搭載装置１７の受け渡し位
置Ｂに位置決めする。この受け渡し位置Ｂに位置
決めされた製品Ｗは製品搭載装置１７のフインガ
１８によつて把持され、整列台２３を備えている
場合には製品Ｗを整列台２３上に搭載する。この
ようなサイクルを繰り返し行つて、整列台２３上
に所定個数の製品Ｗが積み重ねられたところで製
品搭載装置１７のフインガ１８で整列台２３上の
全部の製品Ｗを把持してパレツト２０内に一挙に
搭載する。整列台２３を備えていない場合は、製
品位置決めコンベア１２により受け取つた製品Ｗ
を直接パレツト２０内に搭載する動作を繰り返し
行うものである。

製品搭載装置１７が製品Ｗを整列台２３を介し
てパレツト２０に間接的に搭載若しくはパレツト
２０に直接搭載する間に製品位置決めコンベア１
２の治具１６は製品受取位置Ａへ戻し動作が行わ
れ、射出成形装置では製品Ｗの成形並びに製品Ｗ
の取り出し及び製品位置決めコンベア１２への搬
送、さらには製品Ｗの良品、不良品の選別、良品
の受け渡し位置Ｂへの位置決め動作が行われる。

一方、パレツト搬送部３は、パレツト２０に製
品Ｗが一杯になると、パレツト搬送コンベア１９
はこれを搬出し、空パレツトを製品搭載装置に搬
入する。このとき、図例のように串棒２１を有す
るパレツト２０の場合、搬出されるパレツト２０
は反転装置２２により串棒２１が水平方向になる
よう姿勢変更し、串棒２１が水平方向で搬入され
た空パレツトは反転装置２２により鉛直方向とな
るよう姿勢変換動作が行われる。

また、射出成形される製品Ｗが変更されると、
製品位置決めコンベア１２は、そ製品Ｗに対応す
る治具１６が製品Ｗを受け取り並びに位置決めす
る位置に指令信号により割り出される。

〈発明の効果〉 以上のように本発明によると、射出成形装置で
成形される製品の取り出し、取り出された製品の
良、不良品の選別並びに不良品の排出、良品のパ
レツト搭載、パレツトの搬入出の全ての動作を自
動的に行う構成であるから、無人化運転が可能と
なり、作業員の削減と生産能力の向上が得られ
る。殊に本発明では、良品、不良品の自動選別、
不良品の自動排出機能を備えていることにより従
来の自動パレタイズ装置の問題点一挙に解決し全
自動化を可能とした効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
構成の斜視図、第２図は製品位置決めコンベアの
斜視図、第３図は製品選別搭載部の動作を示す側
面図、第４図は射出成形装置の断面図である。 １……射出成形部、２……製品選別搭載部、３
……パレツト搬送部、４……金型、５……射出
機、１０……製品取出装置、１２……製品位置決
めコンベア、１６……治具、１７……製品搭載装
置、１８……フインガ、１９……パレツト搬送コ
ンベア、２０……パレツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 射出成形部、製品選別搭載部、及びパレツト
   搬送部とから構成され、 前記射出成形部には、製品の良、不良品検出手
   段を有する射出成形装置と、この射出成形装置か
   ら製品を取り出して前記製品選別搭載部へ搬送す
   る製品取出装置とを備え、 前記製品選別搭載部には、前記製品取出装置に
   よつて搬送される製品を受け取り、前記射出成形
   装置からの製品の良、不良品検出信号に基づいて
   正転、逆転制御され、良製品は所定位置に不良品
   は機外に排出する製品位置決めコンベアと、この
   製品位置決めコンベアと前記パレツト搬送部との
   間を移動し、前記所定位置に位置決めされた製品
   を把持してパレツト内に直接又は間接的に搭載す
   る製品搭載装置とを備え、 前記パレツト搬送部は、パレツトを前記製品搭
   載装置の直下に対し搬入出するパレツト搬送コン
   ベアを備えていることを特徴とする射出成形品の
   自動パレタイズ装置。