JPH0528565B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機において、苗載台上の苗マツ
トから苗を一株づつ分割したのちこれを圃場面に
植付けるための回転式の苗植装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、この種の苗植装置は、例えば特公昭49−
27762号公報に記載されているように、先端に苗
の分割爪を有する苗植体の基端を、機体側に扇動
リンクを介して連結する一方、該苗植体の中途部
を、エンジンにて回転駆動される爪軸に固着した
クランクの先端を枢着し、該クランクの回転によ
り苗植体を、その分割爪の先端が、上下方向に長
い楕円状閉ループの軌跡を描くように上下揺動さ
せるように構成することによつて、苗マツトから
の苗分割時に苗を傷めず、苗を圃場面に植えたあ
と分割爪が苗から素早く逃げて苗の植付け姿勢を
安定化するようにしたものであつた。

しかし、このクランク式の苗植装置は、その上
下揺動のために振動が大きく、しかも、植付け速
度が遅い等の問題があつた。

そこで、振動を低減すると共に、植付け速度を
向上するために、回転ケースの外周部に、分割爪
付き苗植ケースを装着して成るいわゆる回転式の
苗植装置が、例えば、特公昭49−17806号公報や
特公昭49−17807号公報等によつて提案されてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、この回転式苗植装置では、苗植ケー
スを、その分割爪の先端が上下方向に長い楕円状
閉ループの軌跡を描くように首振り回動するため
の機構が必要であつて、従来は、この首振り回動
を、分割爪付き苗植ケースが取付く植付け軸と、
当該植付け軸に対する回転伝達機構との間に設け
たクランク機構にて行うように構成している。し
かし、苗植ケースを首振り回動するための機構が
クランク機構であると、トルク変動が大きいため
に、圃場面に対する苗の植付け姿勢が不安定であ
ると共に、振動の低減を充分に達成することがで
きないのであり、しかも、耐久性が低いと言う問
題があつた。

また、この回転式苗植装置は、分割爪の先端に
おける周速度が早いために、一旦、圃場面に植付
けた筈の苗が、分割爪が圃場面から抜けるときに
おいて、分割爪と一緒に持ち上がることが多発
し、苗の植付けの確実性が、前記クランク式の苗
植装置よりも低いと言う問題もあつた。

本発明は、回転式苗植装置において、前記した
従来の問題を、構造の複雑化及び大型化を招来す
ることなく、解消することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、苗載台の近
くにおける機体に、動力源からの動力伝達にて回
転駆動される回転ケースを、略水平横向きの軸線
回りに回転するように配設し、該回転ケースにお
ける前記軸線を中心とする円周上の複数箇所に、
前記軸線と平行にした植付け軸を回転自在に軸支
して、この各植付け軸に、分割爪を備えた苗植ケ
ースを、その分割爪が前記苗載台側に向かう姿勢
で装着して成る苗植装置において、前記回転ケー
ス内に、当該回転ケースの回転に伴つて前記各植
付け軸に対して不等速回転を伝えるようにした歯
車列機構を、当該歯車列機構における各歯車のう
ち最終の歯車を前記各植付け軸に対して嵌着する
ように設けて、前記各苗植ケースを、当該苗植ケ
ースにおける分割爪の先端が上下方向に長い楕円
状閉ループの軌跡を描くように首振り回動させる
ように構成し、前記各苗植ケースにおける分割爪
に、当該分割爪による分割苗をその先端端の方向
に押し出すようにした押し出し具を設ける一方、
前記各植付け軸を中空軸に形成して、その内部
に、前記回転ケースに対して回転不能に固着した
駆動軸を挿入し、この駆動軸の前記苗植ケース内
への挿入部に、前記苗植ケースにおける首振り回
動に伴つて前記押し出し具を作動するようにした
カムを設ける構成にした。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を、歩行型の二条植田植
機に適用した場合の実施例の図面について説明す
る。

図において符号１は、前部にエンジン２を備え
後部に苗載台３とハンドル４とを備えた伝動ケー
ス兼用の機体５の下面に、圃場面Ｂを滑走するフ
ロート６を設け、且つ、前記機体５の左右両側に
車輪７をスイングケース８を介して装着した田植
機を示し、該田植機１の機体５には、前記苗載台
３の前方位置に、エンジン２からの動力にて回転
駆動される爪軸９が略水平横向きに軸支され、該
爪軸９の左右両端には、詳しくは後述する回転式
の苗植装置１０が装着されている。

この回転式の苗植装置１０は、第３図〜第５図
に示すよう、機体５に対して軸支した爪軸９の端
部に被嵌固着した小判型の回転ケース１１を備
え、該回転ケース１１は、前記爪軸９によつて田
植機１の側面視において矢印Ａで示すように、右
方向に回転するもので、この回転ケース１１内に
おける爪軸９上には、太陽歯車１２が回転自在に
被嵌され、該太陽歯車１２は、前記機体５に対し
て適宜の回転位相調節手段１３を介して回転不能
に係止されている。

前記回転ケース１１の外周部、つまり、左右両
端部には、前記爪軸９からの距離が等しい位置
に、押し出し具（後述する）用の駆動軸１４が前
記爪軸９と平行に軸支され、この両駆動軸１４は
回転ケース１１に対して回転不能に固着されると
共に、該両駆動軸１４上には、前記太陽歯車１２
と同歯数の遊星歯車１５が回転自在に被嵌されて
いる。また、前記回転ケース１１内には、爪軸９
と両駆動軸１４との中間位置に中間軸１６が軸支
され、該両中間軸１６上に、太陽歯車１２と遊星
歯車１５との両方に噛合する中間歯車１７を嵌着
することにより、これら各歯車１２，１７，１５
と、後述するカム歯車２４及び欠歯ストツパー歯
車２５とで、前記回転ケース１１の回転に伴つて
前記各駆動軸１４に被嵌した植付け軸１８に対し
て不等速回転を伝えるようにした歯車列機構を構
成する（この場合、遊星歯車５１は太陽歯車１２
に直接的に噛合するようにしても良い）。

一方、前記回転ケース１１内における両駆動軸
１４上には、中空軸の植付け軸１８を回転自在に
被嵌して、該植付け軸１８の一端及び前記駆動軸
１４を、回転ケース１１外に突出して、この両植
付け軸１８の突出端には、先端に苗の分割爪１９
を備えた中空状の苗植ケース２０を、その分割爪
１９が苗載台３に向かう姿勢位置にして各々固着
する。

そして、前記両駆動軸１４上における遊星歯車
１５には、植付け軸１８に向つて突出する爪２１
を、植付け軸１８には、遊星歯車１５に向つて突
出する爪２２を各々一体的に設け、該両爪２１，
２２を、遊星歯車１５が右回転するとき互いに接
当し、遊星歯車１５が左回転するとき互いに離れ
るように構成すると共に、両爪２１，２２間に
は、当該両爪２１，２２を互いに接当する方向に
付勢するリング状ばね体２３を設けて、このリン
グ状ばね体２３にて遊星歯車１５の左回転を植付
け軸１８に対して弾性的に伝達するように構成す
る。

一方、前記各苗植ケース２０には、その分割爪
１９と平行に延びる中空状のガイド軸２７が上下
動自在に設けられ、該中空状のガイド軸２７の下
端には、押し出し具２８が、内部には当該ガイド
軸２７を下向きに押圧付勢するばね２９が各々設
けられている。また、前記各苗植ケース２０内に
は、レバー型の作動体３０を配設し、その一端を
回転自在にピン３１にて枢着する一方、他端３２
を前記ガイド軸２７の上端に、回動自在に、摺動
不能に係合して、該作動体３０の上下回動により
押し出し具２８が上下動するように構成し、更
に、前記駆動軸１４を、苗植ケース２０内に挿入
し、苗植ケース２０内における駆動軸１４には、
カム３３を固着し、該カム３３の外周面に、前記
作動体３０の中途部を接当し、且つ、該カム３３
の外周面を、前記各苗植ケース２０がその下降下
限の近傍に来たときのみ、前記作動体３０が下向
き回動するような形状に構成する。

更に、回転ケース１１内における両中間軸１６
には、円周における一部に円弧状外周面２４ａと
欠歯部２４ｂとを有するカム歯車２４（大径）を
各々嵌着する一方、前記回転ケース１１内におけ
る両植付け軸１８には、円周における一部の歯を
切欠いだ欠歯型ストツパー歯車２５（小径）を
各々嵌着し、前記苗植ケース２０が、回転ケース
１１の矢印Ａ方向への回転に伴つて前記苗載台３
に面する側において、苗載台３の下端に相当する
高さ位置（つまり、回転ケース１１が略水平とな
る位置）から下降下限の若干手前の位置（つま
り、分割爪１９が圃場面Ｂに所定の深さまで侵入
した位置）まで下降する区間においてのみ、中間
軸１６のカム歯車２４における円弧状外周面２４
ａが、植付け軸１８の欠歯型ストツパー歯車２５
における欠歯部に接当することにより、前記の区
間においてのみ前記植付け軸１８の左回転が遅れ
るように構成する。

この構成において、苗植装置１０における回転
ケース１１が爪軸９により矢印Ａ方向に公転回転
するときに、その両端の駆動軸１４に被嵌した植
付け軸１８に取付く苗植ケース２０は、爪軸９を
中心に公転するが、該苗植ケース２０が取付く植
付け軸１８は、遊星歯車１５にばね体２３を介し
て弾性的に連結され、遊星歯車１５は中間歯車１
７を介して太陽歯車１２に噛合して、太陽歯車１
２との間で歯車列機構が構成され、且つ、太陽歯
車１２と遊星歯車１５とは同じ歯車に構成されて
いて、遊星歯車１５及びこれに連結の植付け軸１
８は、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転回転
に伴つて、その公転の回転角度と同じ回転角度だ
け矢印Ａ方向とは逆向きの方向に駆動軸１４を中
心として自転するから、両苗植ケース２０は、苗
載台３の方向を向いた状態で矢印Ａ方向に旋回運
動することになり、この旋回運動中において、苗
載台３に面する側において上から下に下降すると
き、先端の分割爪１９にて苗載台３上の苗マツト
から苗を一株だけ分割したのち、その下降下限の
近傍において分割爪１９の先端が圃場面Ｂ中に侵
入し、その後において圃場面Ｂより上昇するので
ある。

この場合、回転ケース１１が略水平状態になつ
たとき、苗載台３に面する側の苗植ケース２０で
は、中間軸１６のカム歯車２４における円弧状外
周部２４ａに、第５図に示すように、植付け軸１
８の欠歯型ストツパー歯車２５における歯部の一
端が接当して、この時点から苗植ケース２０の矢
印Ａと逆方向への自転が停止することにより、苗
植ケース２０の矢印Ａと逆方向への自転が、回転
ケース１１の矢印Ａ方向への公転に対して遅れる
から（但し、遊星歯車１５は矢印Ａと逆方向に自
転して、爪２１と２２とばね体２３に抗して離
れ、ばね体２３には弾性力が蓄えられる）、苗植
ケース２０は、回転ケース１１の矢印Ａ方向への
公転に伴つて、その分割爪１９が圃場面Ｂに対し
て略垂直状となるように姿勢変換されて圃場面Ｂ
に侵入する。

そして、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転
に伴い、中間軸１６上の大径のカム歯車２４にお
ける歯部が、植付け軸１８上の小径の欠歯型スト
ツパー歯車２５における歯部が、前記ばね体２３
のばね力にて噛合することにより、植付け軸１８
が、前記大径のカム歯車２４と小径の欠歯型スト
ツパー歯車２５との直径比に基づいて、前記中間
軸１６よりも早い速度で回転するから、この植付
け軸１８に取付く苗植ケース２０は、矢印Ａと逆
方向に駆動軸１４を中心に戻し回転され、この戻
し回転によつて分割爪１９は、圃場面Ｂへの苗の
植付け後において田植機１の進行方向とは逆方向
つまり植付け後の苗から離れるように動きつつ圃
場面Ｂから抜けて上昇し、やがて苗植体２０が元
の姿勢に戻るのであり、このときの分割爪１９先
端の運動軌跡は、第７図に二点鎖線で示すよう
に、上下方向に手の楕円状の閉ループ曲線Ｄとな
り、例えば、前記特公昭49−27762号公報等に記
載されているクランク式苗植装置の場合と同じ形
状の閉ループ曲線が得られることになる。

つまり、ここにおける両苗植ケース２０は、そ
の分割爪１９が苗を持つた状態で圃場面Ｂに向つ
て下降するとき垂に姿勢変換して圃場面Ｂに侵入
し、植付け後圃場面Ｂから抜けるとき植付け後の
苗から離れるように逃げつつ上昇するから、圃場
面Ｂに対する苗の植付けが正しい姿勢の状態のも
とで確実にできるのである。

また、前記回転ケース１１の矢印Ａ方向への公
転中に各苗植ケース２０は、植付け軸１４に対し
て矢印Ａと逆方向に自転することにより、各苗植
ケース２０において植付け軸１４上のカム３３に
接当するレバー３３は、苗植ケース２０がその分
割爪１９の先端が圃場面Ｂ中に侵入する下降下限
に来たとき、前記カム３３の形状に基づいて下向
き方向に回動するから、この回動にてガイド軸２
７下端の押し出し具２８が、第８図に二点鎖線で
示すように、分割爪１９の先端に向つて下降し
て、苗を圃場面Ｂ中に押し込むようにして植付け
を行い、この押し込み植付けが終わると、分割爪
１９が圃場面Ｂから抜けると略同時に、押し出し
具２８は分割爪１９の先端から後退した元の位置
（第８図に実線で示す位置）に復帰するのである。

なお、本発明は、一つの回転ケース１１に二つ
の苗植ケース２０を装着したものに限らず、三つ
以上の苗植ケースを装着した場合にも適用できる
ことは勿論である。

〔発明の作用・効果〕

本発明は、以上のように、回転ケース内に、当
該回転ケースの回転に伴つて各植付け軸に対して
不等速軸線を伝えるようにした歯車列機構を、当
該歯車列機構における最終の歯車を前記植付け軸
に嵌着するように設けると言う構成にすることに
より、分割爪付き苗植ケースを、当該苗植ケース
における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉
ループの軌跡を描くように首振り回動させるもの
であるから、前記従来の回転式苗植装置のよう
に、苗植ケースをクランク機構を介して首振り回
動するものに比べて、苗植ケースを首振り回動す
る場合のトルク変動が小さくて、圃場面に対する
苗の植付け姿勢の安定化を図ることができると共
に、振動を大幅に低減でき、且つ、耐久性を向上
できるのである。

しかも、前記苗植ケースにおける分割爪に、苗
植ケースの首振り回動によつて作動する押し出し
具を設けたことにより、一旦、圃場面に植付けた
苗が、周速度の早い分割爪と一緒に持ち上がるこ
とを防止できるから、圃場面に対する苗植付けの
確実性を大幅に向上できるのである。

その上、前記のように押し出し具にて苗植付け
の確実性を向上するに際して、前記苗植ケースが
取付く植付け軸を中空軸に形成して、その内部
に、前記押し出し具を作動するための駆動軸を挿
入したことにより、前記苗植ケースの植付け軸
と、押し出し具の駆動軸とを、別々の位置に設け
る場合に比べて、構造を簡単化できると共に、大
型化を回避できるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は田植機の平面図、第３図は苗
植装置の断面図、第４図は第３図の−視断面
図、第５図は第３図の−視断面図、第６図は
第５図の作用状態を示す図、第７図は苗植体の運
動軌跡を示す図、第８図は第３図の−視拡大
断面図、第９図は第８図の−視断面図であ
る。 １……田植機、９……爪軸、１０……回転式苗
植装置、１１……回転ケース、１２……太陽歯
車、１４……駆動軸、１５……遊星歯車、１６…
…中間軸、１７……中間間歯車、１８……植付け
軸、１９……分割爪、２０……苗植ケース、２
１，２２……爪、２３……ばね体、２４……カム
歯車、２５……欠歯型ストツパー歯車、２７……
ガイド軸、２８……押し出し具、２９……ばね、
３０……作動体、３３……カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗載台の近くにおける機体に、動力源からの
   動力伝達にて回転駆動される回転ケースを、略水
   平横向きの軸線回りに回転するように配設し、該
   回転ケースにおける前記軸線を中心とする円周上
   の複数箇所に、前記軸線と平行にした植付け軸を
   回転自在に軸支して、この各植付け軸に、分割爪
   を備えた苗植ケースを、その分割爪が前記苗載台
   側に向かう姿勢で装着して成る苗植装置におい
   て、前記回転ケース内に、当該回転ケースの回転
   に伴つて前記各植付け軸に対して不等速回転を伝
   えるようにした歯車列機構を、当該歯車列機構に
   おける各歯車のうち最終の歯車を前記各植付け軸
   に対して嵌着するように設けて、前記各苗植ケー
   スを、当該苗植ケースにおける分割爪の先端が上
   下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くように
   首振り回動させるように構成し、前記各苗植ケー
   スにおける分割爪に、当該分割爪による分割苗を
   その先端の方向に押し出すようにした押し出し具
   を設ける一方、前記各植付け軸を中空軸に形成し
   て、その内部に、前記回転ケースに対して回転不
   能に固着した駆動軸を挿入し、この駆動軸の前記
   苗植ケース内への挿入部に、前記苗植ケースにお
   ける首振り回動に伴つて前記押し出し具を作動す
   るようにしたカムを設けたことを特徴とする田植
   機における苗植装置。