JPH05296764A - 材料試験機における試験片伸び測定装置 - Google Patents
材料試験機における試験片伸び測定装置Info
- Publication number
- JPH05296764A JPH05296764A JP4097985A JP9798592A JPH05296764A JP H05296764 A JPH05296764 A JP H05296764A JP 4097985 A JP4097985 A JP 4097985A JP 9798592 A JP9798592 A JP 9798592A JP H05296764 A JPH05296764 A JP H05296764A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- vertical
- moving table
- test piece
- vertical movement
- Prior art date
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- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 試験片の伸びによるロッドに傾きを補正する
ように制御すると共に、該ロッドの傾きの変位量と前記
水平状態に保つための上下動量とを検出し、この検出出
力の和を計測出力とすることによりロッドの水平状態を
完全に制御できなくとも、高精度の測定ができるもので
ある。 【構成】 一端が試験片Ａに圧接されるロッド６と、該
ロッドを回動自在に支持する水平移動台４と、該水平移
動台を上下動させる上下移動台３と、該上下移動台を上
下方向に駆動するパルスモータ１と、ロッドの傾き量を
検出する水平度検出器７と、前記上下移動台の上下量を
検出する上下動検出器８と、該上下動検出器よりの出力
に応じて前記上下移動台を上下制御する回路と、前記２
つの検出器よりの出力の和を計測出力として送出する回
路とから構成したものである。
ように制御すると共に、該ロッドの傾きの変位量と前記
水平状態に保つための上下動量とを検出し、この検出出
力の和を計測出力とすることによりロッドの水平状態を
完全に制御できなくとも、高精度の測定ができるもので
ある。 【構成】 一端が試験片Ａに圧接されるロッド６と、該
ロッドを回動自在に支持する水平移動台４と、該水平移
動台を上下動させる上下移動台３と、該上下移動台を上
下方向に駆動するパルスモータ１と、ロッドの傾き量を
検出する水平度検出器７と、前記上下移動台の上下量を
検出する上下動検出器８と、該上下動検出器よりの出力
に応じて前記上下移動台を上下制御する回路と、前記２
つの検出器よりの出力の和を計測出力として送出する回
路とから構成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はゴム、プラスチック等の
ように伸びの大きな試験片の標点間伸びを測定するため
の材料試験機における試験片伸び測定装置に関する。
ように伸びの大きな試験片の標点間伸びを測定するため
の材料試験機における試験片伸び測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来において、前記したような試験片の
伸びを測定する方法の代表例としては、試験片にマーク
を施し、試験片の伸びに応じて移動するマークを光セン
サで検出する方法がある。
伸びを測定する方法の代表例としては、試験片にマーク
を施し、試験片の伸びに応じて移動するマークを光セン
サで検出する方法がある。
【０００３】また、試験片にロッドの一端を当接状態に
しておき、該試験片の伸びに応じてロッドが傾斜する
と、この傾斜を水平状態とするようにロッドの回動支点
をモータによって上下動させて補正し、この補正した値
によって伸び量を計測する方法がある。
しておき、該試験片の伸びに応じてロッドが傾斜する
と、この傾斜を水平状態とするようにロッドの回動支点
をモータによって上下動させて補正し、この補正した値
によって伸び量を計測する方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した光
センサを利用した電気的な試験方法にあっては、試験片
の伸びが大きいためマークの位置も大きく移動し、固定
された光センサによるマークの追従が不可能となり、ま
た、追従ができたとしても焦点がずれるために正確なる
測定ができないという問題があった。
センサを利用した電気的な試験方法にあっては、試験片
の伸びが大きいためマークの位置も大きく移動し、固定
された光センサによるマークの追従が不可能となり、ま
た、追従ができたとしても焦点がずれるために正確なる
測定ができないという問題があった。
【０００５】また、前記したロッドを利用した機械式の
試験方法にあっては、ロッドの傾斜量に応じてロッドの
回動支点を上下動させるサーボ系が遅れるために、ロッ
ドを完全に水平状態に維持することは困難であり、その
ために、ロッドの傾きによる円弧誤差が生じて測定に誤
差が生じるという問題があった。
試験方法にあっては、ロッドの傾斜量に応じてロッドの
回動支点を上下動させるサーボ系が遅れるために、ロッ
ドを完全に水平状態に維持することは困難であり、その
ために、ロッドの傾きによる円弧誤差が生じて測定に誤
差が生じるという問題があった。
【０００６】本発明は前記した問題点を解決せんとする
もので、その目的とするところは、ロッドの先端を試験
片に当接させる機械式の試験装置であっても、ロッドの
水平状態を完全に制御できなくとも、高精度の測定が可
能な材料試験機における試験片伸び測定装置を提供せん
とするにある。
もので、その目的とするところは、ロッドの先端を試験
片に当接させる機械式の試験装置であっても、ロッドの
水平状態を完全に制御できなくとも、高精度の測定が可
能な材料試験機における試験片伸び測定装置を提供せん
とするにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の材料試験機にお
ける試験片伸び測定装置は前記した目的を達成せんとす
るもので、その手段は、一端が試験片に圧接されるロッ
ドと、該ロッドを回動自在に支持する水平移動台と、該
水平移動台を上下動させる上下移動台と、該上下移動台
を上下方向に駆動するパルスモータ等の駆動源と、前記
ロッドの傾き量を検出する水平度検出器と、前記上下移
動台の上下量を検出する上下動検出器と、該上下動検出
器よりの出力に応じて前記上下移動台を上下制御する回
路と、前記２つの検出器よりの出力の和を計測出力とし
て送出する回路とを具備したものである。
ける試験片伸び測定装置は前記した目的を達成せんとす
るもので、その手段は、一端が試験片に圧接されるロッ
ドと、該ロッドを回動自在に支持する水平移動台と、該
水平移動台を上下動させる上下移動台と、該上下移動台
を上下方向に駆動するパルスモータ等の駆動源と、前記
ロッドの傾き量を検出する水平度検出器と、前記上下移
動台の上下量を検出する上下動検出器と、該上下動検出
器よりの出力に応じて前記上下移動台を上下制御する回
路と、前記２つの検出器よりの出力の和を計測出力とし
て送出する回路とを具備したものである。
【０００８】
【作用】前記した如く構成した本発明の材料試験機にお
ける試験片伸び測定装置は、ロッドが試験片の伸びに応
じて回動すると、このロッドを水平状態に補正するよう
にロッドを支持している水平移動台を上下動させ、か
つ、この水平移動台の上下量と、前記ロッドの回動量を
上下動検出器と水平度検出器で検出し、該２つの検出器
からの出力の和を取り出して試験片の伸び量として測定
値を得るようにしたものである。
ける試験片伸び測定装置は、ロッドが試験片の伸びに応
じて回動すると、このロッドを水平状態に補正するよう
にロッドを支持している水平移動台を上下動させ、か
つ、この水平移動台の上下量と、前記ロッドの回動量を
上下動検出器と水平度検出器で検出し、該２つの検出器
からの出力の和を取り出して試験片の伸び量として測定
値を得るようにしたものである。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１と共に説明す
る。Ａは図示しない材料試験機に取付けられ、引張力が
加えられ相当量の伸びが生じる試験片にして、後述する
一対のロッド先端が上下方向に一定間隔を介して当接さ
れる。Ｂは本発明の測定装置が設置される基準面であ
る。
る。Ａは図示しない材料試験機に取付けられ、引張力が
加えられ相当量の伸びが生じる試験片にして、後述する
一対のロッド先端が上下方向に一定間隔を介して当接さ
れる。Ｂは本発明の測定装置が設置される基準面であ
る。
【００１０】次に、本発明の測定装置について説明する
が、図示のものは１台のみを示し、同じ測定装置が併設
して配置されるものである。１は基準面Ｂに固定された
パルスモータにして、出力軸１ａにネジ棒２の下端が固
定されている。３は図示しない支持部材に対して上下動
可能に支持された上下移動台にして、前記ネジ棒２が螺
合されていて、ネジ棒２が回転すると上下方向に移動す
る。
が、図示のものは１台のみを示し、同じ測定装置が併設
して配置されるものである。１は基準面Ｂに固定された
パルスモータにして、出力軸１ａにネジ棒２の下端が固
定されている。３は図示しない支持部材に対して上下動
可能に支持された上下移動台にして、前記ネジ棒２が螺
合されていて、ネジ棒２が回転すると上下方向に移動す
る。
【００１１】４は前記上下移動台３に対して水平方向に
移動する水平移動台にして、スプリング５によって常
時、後述するロッド６の先端が試験片Ａに当接する方向
に引っ張られている。６は前記水平移動台４に形成され
た支点４ａに対して回動自在に軸支されたロッドにし
て、先端が先鋭状に形成された接触部６ａとなってい
る。
移動する水平移動台にして、スプリング５によって常
時、後述するロッド６の先端が試験片Ａに当接する方向
に引っ張られている。６は前記水平移動台４に形成され
た支点４ａに対して回動自在に軸支されたロッドにし
て、先端が先鋭状に形成された接触部６ａとなってい
る。
【００１２】７は前記水平移動台４に取付けられ、前記
ロッド６の後端水平部６ｂとの距離を検出する水平度検
出器にして、ロッド６が傾くことによる水平移動台４と
の間隔に応じた出力を送出するものであり、また、８は
基準面Ｂに取付けられ、水平移動台４の上下移動量を検
出するネジ棒回転角計測による上下動検出器である。
ロッド６の後端水平部６ｂとの距離を検出する水平度検
出器にして、ロッド６が傾くことによる水平移動台４と
の間隔に応じた出力を送出するものであり、また、８は
基準面Ｂに取付けられ、水平移動台４の上下移動量を検
出するネジ棒回転角計測による上下動検出器である。
【００１３】９，１０は前記水平度検出器７と上下動検
出器８よりの出力を増幅する増幅器、１１は該増幅器
９，１０よりの出力を加算する加算器にして、該加算器
１１よりの出力を計測出力として扱う。
出器８よりの出力を増幅する増幅器、１１は該増幅器
９，１０よりの出力を加算する加算器にして、該加算器
１１よりの出力を計測出力として扱う。
【００１４】１２は前記水平度検出器７よりの出力を増
幅する増幅器、１３はロッド６が水平状態である時の水
平度検出器７よりの出力を基準値とて送出する基準値送
出回路、１４は前記増幅器１２よりの出力と前記基準値
送出回路１３よりの出力を加算して、その差分を送出す
る加算器、１５は該加算器１４よりの出力に応じて前記
したパルスモータ１を駆動する駆動回路である。
幅する増幅器、１３はロッド６が水平状態である時の水
平度検出器７よりの出力を基準値とて送出する基準値送
出回路、１４は前記増幅器１２よりの出力と前記基準値
送出回路１３よりの出力を加算して、その差分を送出す
る加算器、１５は該加算器１４よりの出力に応じて前記
したパルスモータ１を駆動する駆動回路である。
【００１５】次に、前記した構成に基づいて動作を説明
するに、初期状態においてはパルスモータ１によってロ
ッド６は水平状態に保持され、かつ、接触部６ａはスプ
リング５のバネ力によって試験片Ａに圧接されている。
また、この状態において、水平度検出器７と上下動検出
器８の出力は所定の基準値となっている。
するに、初期状態においてはパルスモータ１によってロ
ッド６は水平状態に保持され、かつ、接触部６ａはスプ
リング５のバネ力によって試験片Ａに圧接されている。
また、この状態において、水平度検出器７と上下動検出
器８の出力は所定の基準値となっている。
【００１６】ここで、図示しない試験機が動作して試験
片Ａが伸びると、ロッド６の接触部６ａは前記伸びに応
じて上下方向に移動するのでロッド６は支点４ａを軸と
して傾く。ロッド６が傾くと水平度検出器７とロッド６
との間隔が変化するので、この変化量に応じて水平度検
出器７は出力を送出する。
片Ａが伸びると、ロッド６の接触部６ａは前記伸びに応
じて上下方向に移動するのでロッド６は支点４ａを軸と
して傾く。ロッド６が傾くと水平度検出器７とロッド６
との間隔が変化するので、この変化量に応じて水平度検
出器７は出力を送出する。
【００１７】水平度検出器７よりの出力は増幅器１２に
入力され増幅されて、加算器１４に入力される、この加
算器１４には基準値送出回路１３よりのロッド６が水平
状態にある時の出力が入力されているので、増幅器１２
よりの出力と基準値送出回路１３よりの出力の差分が出
力されて駆動回路１５に入力される。
入力され増幅されて、加算器１４に入力される、この加
算器１４には基準値送出回路１３よりのロッド６が水平
状態にある時の出力が入力されているので、増幅器１２
よりの出力と基準値送出回路１３よりの出力の差分が出
力されて駆動回路１５に入力される。
【００１８】駆動回路１５は前記差分に応じたパルス信
号を送出して、パルスモータ１を回転させる。これによ
り、上下移動台３はネジ棒２を介して上下動するので、
水平移動台４も移動して支点４ａが上下動するので、ロ
ッド６は接触部６ａを支点として回動されて水平状態と
なるものである。
号を送出して、パルスモータ１を回転させる。これによ
り、上下移動台３はネジ棒２を介して上下動するので、
水平移動台４も移動して支点４ａが上下動するので、ロ
ッド６は接触部６ａを支点として回動されて水平状態と
なるものである。
【００１９】ところで、前記したロッド６を水平状態に
制御するループは、ロッド６の傾きに完全に零追従する
ことはサーボ系の時間遅れ、不感帯等の存在により困難
であるため、水平検出器７よりの出力のみを計測出力と
して扱うことは誤差が大きく不都合である。
制御するループは、ロッド６の傾きに完全に零追従する
ことはサーボ系の時間遅れ、不感帯等の存在により困難
であるため、水平検出器７よりの出力のみを計測出力と
して扱うことは誤差が大きく不都合である。
【００２０】そこで、本発明にあっては、前記したロッ
ド６を水平状態に制御するループの外に、水平移動台４
の上下動量を検出する上下動検出器８を設け、この上下
動検出器８よりの出力と、水平度検出器７よりの出力と
を増幅器９，１０で増幅し、この増幅器９，１０で増幅
した出力を加算器１１で加算して、和の出力を計測出力
とした。
ド６を水平状態に制御するループの外に、水平移動台４
の上下動量を検出する上下動検出器８を設け、この上下
動検出器８よりの出力と、水平度検出器７よりの出力と
を増幅器９，１０で増幅し、この増幅器９，１０で増幅
した出力を加算器１１で加算して、和の出力を計測出力
とした。
【００２１】従って、ロッド６を水平に保つためのサー
ボ系に遅れ等により完全な水平状態を保つことができな
くとも、上下動検出器８と水平度検出器７との和の出力
を計測出力とすることにより、精度の高い測定値が得ら
れるものである。
ボ系に遅れ等により完全な水平状態を保つことができな
くとも、上下動検出器８と水平度検出器７との和の出力
を計測出力とすることにより、精度の高い測定値が得ら
れるものである。
【００２２】なお、前記した実施例は１台の伸び測定装
置について説明したが、試験片Ａの２点間の伸び量を測
定するには２台の前記伸び測定装置を用意し、他の伸び
測定装置におけるロッド６の接触部６ａを前記ロッド６
の接触部６ａと一定間隔を介した位置に圧接させ、２つ
のロッド６の傾きを検出することにより測定することが
できる。
置について説明したが、試験片Ａの２点間の伸び量を測
定するには２台の前記伸び測定装置を用意し、他の伸び
測定装置におけるロッド６の接触部６ａを前記ロッド６
の接触部６ａと一定間隔を介した位置に圧接させ、２つ
のロッド６の傾きを検出することにより測定することが
できる。
【００２３】また、前記した実施例にあっては、水平度
検出器７と上下動検出器８としてパルスエンコーダを用
いたが、作動トランス等の距離を検出できる他のセンサ
であっても良いことは勿論のことである。
検出器７と上下動検出器８としてパルスエンコーダを用
いたが、作動トランス等の距離を検出できる他のセンサ
であっても良いことは勿論のことである。
【００２４】
【発明の効果】本発明は前記したように、試験片の伸び
によってロッドに傾きが生じると、この傾きを補正して
ロッドを水平状態に保つように制御すると共に、該ロッ
ドの傾きの変位量と前記水平状態に保つための上下動量
とを検出し、この検出出力の和を計測出力としたので、
ロッドの水平状態を完全に制御できなくとも、高精度の
測定が可能であるという効果を有するものである。
によってロッドに傾きが生じると、この傾きを補正して
ロッドを水平状態に保つように制御すると共に、該ロッ
ドの傾きの変位量と前記水平状態に保つための上下動量
とを検出し、この検出出力の和を計測出力としたので、
ロッドの水平状態を完全に制御できなくとも、高精度の
測定が可能であるという効果を有するものである。
【図１】本発明に係る材料試験機における試験片伸び測
定装置を示す原理図である。
定装置を示す原理図である。
Ａ 試験片 １ パルスモータ ３ 上下移動台 ４ 水平移動台 ６ ロッド ６ａ 接触部 ７ 水平度検出器 ８ 上下動検出器 １１ 加算器 １３ 基準値送出回路 １４ 加算器 １５ 駆動回路
Claims (1)
- 【請求項１】 一端が試験片に圧接されるロッドと、該
ロッドを回動自在に支持する水平移動台と、該水平移動
台を上下動させる上下移動台と、該上下移動台を上下方
向に駆動するパルスモータ等の駆動源と、前記ロッドの
傾き量を検出する水平度検出器と、前記上下移動台の上
下量を検出する上下動検出器と、該上下動検出器よりの
出力に応じて前記上下移動台を上下制御する回路と、前
記２つの検出器よりの出力の和を計測出力として送出す
る回路とを具備したことを特徴とする材料試験機におけ
る試験片伸び測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4097985A JPH05296764A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 材料試験機における試験片伸び測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4097985A JPH05296764A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 材料試験機における試験片伸び測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05296764A true JPH05296764A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14206963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4097985A Withdrawn JPH05296764A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 材料試験機における試験片伸び測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05296764A (ja) |
-
1992
- 1992-04-17 JP JP4097985A patent/JPH05296764A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990706 |