JPH0529750B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、階下または地下の駐車空間に循環移
動して車両の格納を行う複数の車両搭載用パレツ
トを設け、階上または地上に入出庫口を設け、該
入出庫口に対面する車両乗入空間と前記駐車空間
の側部との間に昇降路を形成し、該昇降路内を昇
降してパレツトの搬送を行う昇降リフトを備えた
機械式駐車設備に関する。

（従来の技術） 本出願人は先に特開昭58−160477号公報におい
て前述機械式駐車設備を開示した。この機械式駐
車設備では、昇降リフトを垂直状に昇降案内する
ための２本の柱は昇降リフトの長手方向に離間し
それぞれ下端を昇降路の床に固定して立設され、
各柱の上端は適宜ブラケツトにより昇降路上方の
地上床部に固定されている。そして、昇降リフト
は垂直部の上・下に軸支した支持ローラを前記各
柱の側面凹所に転動自在に係合させ、片持で支持
されている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、前述の機械式駐車設備では、次のよ
うな２つの問題点がある。先ず第１の問題点とし
ては、各柱を駐車設備の固定部（即ち昇降路の床
および昇降路上方の地上床）に固定する個所に何
ら防振手段が施されていないため、車両搭載用パ
レツトが昇降リフト上に移動するときのパレツト
と昇降リフトとの接触や昇降リフトの昇降時にお
ける柱上での支持ローラの転がり接触等、昇降リ
フトおよび該昇降リフトに搭載のパレツトの各部
から発生する振動が柱を通じて建物に伝播し、駐
車設備に隣接する建物にも振動・騒音の悪影響を
及ぼす。

第２の問題点としては、前記２本の柱は、昇降
路の全長に亙るため、該柱の断面に比較して非常
に細長く、しかもそれぞれ独立して立設されると
ともに上・下端のみ建物側に固定されている。さ
らに昇降リフトは既述の通り前記２本の柱に片持
で支持されていて車両およびパレツトを含む昇降
リフト全体の重心が両柱の中心より大きく偏心し
ているため、昇降リフト等の荷重は両柱に対し圧
縮力として加わつて曲げモーメントを増大し、両
柱は通常稼働に伴なう長期荷重に耐え得ないとい
う恐れがある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、前記した各柱の剛
性を有効に高めるとともに、各柱の支持点に防振
手段を施して、強度上及び防振上に優れた機械式
駐車設備を提供せんとするものである。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため、本発明の解決手段
は、機械式駐車設備として、階下または地下の駐
車空間に循環移動して車両の格納を行う複数の車
両搭載用パレツトが設けられ、階上または地上に
入出庫口が設けられ、該入出庫口に対面する車両
乗入空間と前記駐車空間の側部との間には昇降路
が形成され、該昇降路内を昇降して前記パレツト
の搬送を行う昇降リフトを備えることを前提とす
る。そして、前記昇降リフトの昇降案内用の複数
本の柱が昇降リフトの長手方向に離間して昇降路
の床に立設し、該各柱の下端と昇降路の床との間
にそれぞれ防振材が介設する。また、前記各柱は
継ぎ梁により相互に連結するとともに、前記各柱
の適所に、側方に突出する取付部材が設け、該取
付部材の先端は、昇降路の壁に固定したブラケツ
トに防振材を介して連結する構成とする。

（作用） 前記の構成により、昇降路の床にそれぞれ立設
された複数本の柱は、継ぎ梁により相互に連結さ
れているととに、それぞれ適宜個所で取付部材及
びブラケツトを介して昇降路の壁にも連結支持さ
れているので、これらの剛性が有効に高められ
る。このため、車両及び車両搭載用パレツトを含
む昇降リフト全体の重心が各週の中心より大きく
偏心して作用し、それらの柱に大きな曲げモーメ
ントがかかるときにも充分に耐えられることにな
る。

また、前記各柱の支持点である下端と昇降路の
床との間、及び取付部材とブラケツトとの間にそ
れぞれ防振材が介設されているため、昇降リフト
および該昇降リフトに搭載のパレツトの各部から
発生する振動が柱に伝達されたとしても、この柱
から建物（昇降路の床及び壁）に伝播されること
はほとんどない。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。尚、説明の便宜上、第１，２，４，６図にお
ける左・右を「左」・「右」、第３・５図における
左・右を「前」・「後」と呼称する。

第１図〜第３図において、１は建物２の地下に
形成した駐車空間３内に配置された所謂「多層円
形循環」方式の駐車装置で、以下の構成より成
る。４は車両Ｗ搭載用のパレツト、５，５′は地
下床６に左右水平に離間して適宜ブラケツト（図
示せず）により支承された１対のスプロケツトホ
イール（但し右側のスプロケツト５′図示せず）
で、前・後部に対応して儲けられており、該スプ
ロケツトホイール５，５′はそれぞれ前・後対向
して等間隔にアタツチメントプレート７を取付け
た前後２条の無端鎖８によつて連結されている。

そして、前後に対応する前記アタツチメントプ
レート７，７の先端間にはハンガー軸９が連結さ
れており、該ハンガー軸９はパレツト４の右側部
下面前・後に固設した下向きＶ溝付受金具１０と
係合して、該パレツト４の右側を上方に向つて抜
取可能に支承されている。

また、前記パレツト４の左側前・後面には上・
下２個のガイドローラ１１，１２が軸支されてお
り、このうちガイドローラ１１は無端鎖８の上方
において前後平行に離間して付設した１対の上部
ガイドレール１３と、他方のガイドローラ１２は
地下床６に前後平行に離間して敷設した１対の下
部ガイドレール１４とそれぞれ係合して、前記ハ
ンガー軸９による支承と相俟つてパレツト４の
上・下層部における左右方向の直線移動を行い得
るようになつている。

１５，１５′は前記左・右スプロケツトホイー
ル５，５′より水平左方に適宜間隔をもつて図示
しないブラケツトにより地下床６に基部を軸支し
た前後１対のハンガーアーム（但し、右側のハン
ガーアーム１５′図示せず）で、先端部内側に軸
支したローラ１６，１６′（但し、ローラ１６′図
示せず）がパレツト４の左側部下面前・後に固設
した弧状受金具１７と係合することにより、パレ
ツト４が駐車装置１の左・右両端部において反転
移行を行う際の該パレツト４の左側の支持を行
い、アタツチメントプレート７およびハンガー軸
９によるパレツト４右側の支持と相俟つてパレツ
ト４の水平状態を保持するようになつている。

１８は前記駐車装置１の左側反転部より地上に
向つて形成した昇降路で、該昇降路１８上方の地
上床１９に境界開口部として削設した矩形穴１９
ａを介して地上の車両乗入空間としての車両乗入
室２０に連通している。前記矩形穴１９ａは前記
パレツト４が嵌入できる大きさとされている。さ
らに、前記車両乗入室２０は、建物２の右側壁２
ａに設けた開閉扉２１ａを具備する入出庫口２１
を介して外部に通じている。２２は入出庫口の地
上床１９に設けた乗入床であつて、該乗入床２２
の車両乗入室２０に臨む左側縁部には車両Ｗ通行
用の可動デツキ２３が取付けられ、該可動デツキ
２３は不使用時は常時上方に直立して車両Ｗの進
入阻止板としての役目を兼ねる。

２４は前記駐車装置１との間でパレツト４の受
け渡しを行い昇降路１８において該パレツト４を
上下方向に昇降搬送するための昇降リフトで、昇
降路１８内に設置した支持構造物２５により昇降
可能に支持されている。前記支持構造物２５は、
第４図および第５図にも示すように、昇降路１８
の左方において前後離間しそれぞれ下端を防振材
１００ａを介して昇降路１８の床１８ａに立設し
上端を前記地上床１９付近に臨ましめた垂直状の
Ｈ形鋼より成る２本の柱１００，１００と、該両
柱１００，１００の上方部間および中間部間に架
設した継ぎ梁１０１，１０１と、該各継ぎ梁１０
１が各柱１００に合流する柱１００の前・後内側
面に基部を固設し左方に延長した取付部材１０２
と、該各取付部材１０２の左方に対向した右方先
端を開口し左端基部を昇降路１８の壁１８ｂに固
定したコ字形のブラケツト１０３と、該各ブラケ
ツト１０３の先端部とそれに対応する前記取付部
材１０２の先端部との間を締結するための固定手
段１０４とから成る。前記固定手段１０４は、第
６図に詳細を示すように、取付ボルト１０４a1
を挿入するための内筒１０４ｂの外周面に防振材
としてのラバーブツシユ１０４ｃの焼付接着し、
これらの内筒１０４ｂおよびラバーブツシユ１０
４ｃを一体に外筒１０４ｄに圧入したものからな
り、外筒１０４ｄの外面を取付部材１０２の先端
面に固着し、全体をブラケツト１０３の先端開口
より上・下板１０３ａ・１０３ｂ間に挿着し、
上・下板１０３ａ，１０３ｂの穴および前記内筒
１０４ｂに取付ボルト１０４a1を挿入するとと
もに該ボルト１０４a1にナツト１０４a2を螺着
して締付けることによりブラケツト１０３と取付
部材１０２とを一体に締結するように構成されて
いる。

しかして、前記昇降リフト２４は垂直部材２４
ａの各々左上部および右下部に軸支した支持ロー
ラ２６ａ，２６ｂを前記柱１００のそれぞれ左側
面および右側面に転動自在に係合させて片持で支
持されており、さらに前・後の垂直部材２４ａ，
２４ａの上部前・後内側に軸支した支持ローラ２
７，２７を前記柱１００，１００のそれぞれ前面
溝および後面溝内に転動自在に係合させて昇降リ
フト２４全体の前後方向の移動規制が行われるよ
うになつている。

２８は昇降路１８の床１８ａに据付けた昇降リ
フト２４の昇降駆動用減速機およびブレーキ付モ
ータで、前記垂直部材２４ａとの間に連係した以
下に詳述するチエーン・スプロケツト昇降機構２
９を介して昇降リフト２４を前記柱１００に沿つ
て昇降させるようになつている。即ち、前記チエ
ーン・スプロケツト昇降機構２９は、前・後の柱
１００，１００の上部間および下部間に回転自在
に軸架された上・下回転軸２００ａ，２００ｂ
と、該両回転軸２００ａ，２００ｂの各々前・後
部に固定された上スプロケツト２０１ａ・下スプ
ロケツト２０１ｂと、それぞれ上下に対応する上
スプロケツト２０１ａと下スプロケツト２０１ｂ
との間に巻き掛けられた２本の昇降用チエーン２
０２，２０２とを備えており、前記昇降用チエー
ン２０２，２０２の各々両端は上・下の前記継ぎ
梁１０１，１０１間に前後離間して垂設されたガ
イドレール２０３，２０３に沿つて昇降可能なバ
ランスウエイト２０４の上・下面に係着されてい
る。そして、前記各昇降用チエーン２０２の中間
部は、昇降リフト２４の水平部材２４ｂの前・後
に固設したブラケツト２４ｃに係着されている。
さらに、前記下回転軸２００ｂの中央部には被動
スプロケツト２０５が固定され、該被動スプロケ
ツト２０５と前記モータ２８の出力軸端に固定し
た駆動スプロケツト２８ａとの間には駆動チエー
ン２８ｂが巻掛けられている。よつて、前記モー
タ２８の駆動により下回転軸２００ｂおよび下ス
プロケツト２０１ｂを回転せしめ、該下スプロケ
ツト２０１ｂと上スプロケツト２０１ａとの間で
昇降用チエーン２０２を昇降移動させ、該昇降用
チエーン２０２の昇降移動に追従して昇降リフト
２４を垂直方向に昇降するように構成されてい
る。

前記昇降リフト２４についてさらに詳述すれ
ば、３０は前記昇降リフト２４の水平部材２４ｂ
中央部において前記矩形穴１９ａの中心を通る垂
直軸線Ｍまわりに回転自在に支承された回転円筒
軸、３１は前記回転円筒軸３０の上端面に中央部
を固定した矩形水平状の旋回フレーム、３２は前
記水平部材２４ａに据付けた減速機およびブレー
キ付の可逆モータで、上向き出力軸に固定した駆
動小歯車３２ａは前記回転円筒軸３０の中間部外
周面に形成した大歯車３０ａに噛み合わされてお
り、前記モータ３２の駆動により回転円筒軸３０
を介して旋回フレーム３１を垂直軸線Ｍまわりに
旋回されるようになつている。３１ａは前記旋回
フレーム３１の４隅上面に固設されたパレツト４
の位置決め載置用の当板である。

３３は前記水平部材２４ｂ上に前記回転円筒軸
３０を挟んで前・後に配置された水平状の床で、
該床３３の上面は前記旋回フレーム３１の直下に
位置し、該床３３の右方部に昇降リフト２４の昇
降時前記ハンガー軸９に干渉しないように短くさ
れている。３４は前記各床３３の右側面凹所（図
示せず）に左右方向水平に摺動自在に取付けられ
た可動補助床で、常時は前記右側面凹所に収納さ
れた状態にある。

次に、上記実施例の作動について説明する。

今、昇降リフト２４は駐車装置１の左側反転部
下方に待機し（第１図一点鎖線の状態）、旋回フ
レーム３１は前後方向水平に延びており、可動補
助床３４は床３３の右側面凹所内に引込んでい
る。また入出庫口２１の開閉扉２１ａに閉じてお
り、可動デツキ２３は直立している。

この状態から出庫させたい場合、入出庫口２１
外に設けられた操作盤（図示せず）において所望
パレツト４に相当する出庫押釦（図示せず）を押
動操作すると、先ず駐車装置１の作動によりパレ
ツト４群が長円形の循環移動を行つて所望パレツ
ト４が左側反転部に配置されて停止する（第１図
二点鎖線）。

この状態から、昇降リフト２４はモータ２８の
上昇方向への駆動により上昇する。即ち、昇降用
チエーン２０２が第１図における反時計回り方向
に循環移動し、昇降リフト２４は柱１００に沿つ
て上昇し、カウンタウエイト２０４は下降する。
この上昇途中で、旋回フレーム３１上の当板３１
ａの突起（第３図に図示）が左側反転部に待機す
るパレツト４の下面テーパ穴（図示せず）に嵌入
するとともに当板３１ａがパレツト４に衝接する
ことにより該パレツト４を旋回フレーム３１上に
位置決め保持する。前記昇降リフト２４はなおも
地上に向つて上昇し、旋回フレーム３１・パレツ
ト４および該パレツト４に搭載の車両Ｗが矩形穴
１９ａを通過して上方に突出し、床３３が矩形穴
１９ａに嵌入し地上床１９と面一になつたところ
で上昇を停止する（第１，２，３図の実線の状
態）。

この昇降リフト２４の上昇動作中、チエーン・
スプロケツト昇降機構２９および昇降リフト２４
の各個所で発生する振動は、防振材１００ａおよ
び固定手段１０４のラバーブツシユ１０４ｃによ
り昇降路１８の床１８ａおよび壁１８ｂへの伝播
を大きく減衰される。また、昇降リフト２４を支
持する支持構造物２５の２本の柱１００，１００
に対しては、昇降リフト２４・パレツト４及び車
両Ａ全体の重量がモーメント荷重として作用する
が、前記各柱１００は、単にその下端が昇降路１
８の床１８ａ上に支持されているだけでなく、上
方部と中間部の２個所でそれぞれ継ぎ梁１０１に
より相互に連結されているととに、前記２個所で
それぞれ取付部材１０２・固定部材１０４および
ブラケツト１０３を介して昇降路１８の壁１８ｂ
にも連結支持されていて、この各柱１００と剛性
が著しく高められているので、前記モーメント荷
重に対しても充分に耐えることができる。

その後、可動補助床３４が右方に突出して矩形
穴１９ａの右方部を封鎖する。次いで、可逆モー
タ３２の駆動により旋回フレーム３１・パレツト
４および車両Ｗを第２図における時計回り方向に
90°回転させる（第２図二点鎖線）。これにより、
車両Ｗは90°の方向転換を行われ、前部が入出庫
口２１に対面する（第１図二点鎖線）。そして、
可動デツキ２３が水平状に揺動し、パレツト４の
車両乗入面に該可動デツキ２３を介して入出庫口
２１の乗入床２２と面一且つ接続状態となる。そ
の後、開閉扉２１ａを開き、運転者は入出庫口２
１より車両乗入室２０に入り、地上床１９および
床３３を通つて車両Ｗに乗り込み、前進運転によ
り入出庫口２１より外部に退出する。

その後、出庫を終えた空パレツト４は先と逆の
順次動作により駐車装置１に復帰する。即ち、第
２図二点鎖線の状態から、旋回フレーム３１が反
時計回り方向に90°回転し、昇降リフト２４が下
降し、下降の最終段階で空パレツト４のみをアタ
ツチメントプレート７およびハンガーアーム１５
に載置して残し、昇降リフト２４は元の最下降位
置（第１図一点鎖線の位置）に復帰する。

入庫に際しては、第２図二点鎖線の状態で、車
両Ｗが入出庫口２１より前進運転によりパレツト
４に乗り込み、その後旋回フレーム３１を90°反
時計回り方向に回転させ、前述出庫操作の復帰動
作と同様に駐車装置１内へ収容させればよい。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものでは
なく、その他種々の変形例を包含するものであ
る。例えば、前記実施例では、取付部材１０２を
柱１００と継ぎ梁１０１との合流部に固設した
が、本発明は、前記取付部材１０２を柱１００か
ら若干離れた位置で継ぎ梁１０１に固設したり、
あるいは前記合流部以外のところで柱１００のみ
に固設してもよい。

また、前記実施例では、駐車装置１に、「多層
円形循環」方式のものを用いた場合について説明
したが、本発明は、「多層箱形循環」方式や「水
平循環」方式等のものを用いた場合にも同様に適
用することができるのは勿論である。

さらに、前記実施例では、柱１０２に設けた取
付部材１０２と昇降路１８の壁１８ｂに固定した
ブラケツト１０３とを連結するために固定手段１
０４を用いるとともに、該固定手段１０４を、内
筒１０４ｂと外筒１０４ｄとの間に防振材として
のラバーブツシユ１０４ｃを充填せしめる構成と
したが、本発明は、このような構成の固定手段１
０４に限定されるものではない。要は、前記取付
部材１０２とブラケツト１０３の間に防振材を介
在して両者を連結するばよいのである。

（発明の効果） 以上説明した通り、本発明の機械式駐車設備に
よれば、昇降リフトの昇降をガイドする複数本の
柱を継ぎ梁により相互に連結するとともに、該各
柱の適宜個所を取付部材及びブラケツトを介して
昇降路の壁に連結支持し、また、前記各柱の下端
と昇降路の床との間、及び前記取付部材とブラケ
ツトとの間にそれぞれ防振材を介設したことによ
り、前記各柱の剛性を有効に高めることができる
とともに、昇降リフトおよび該昇降リフトに搭載
のパレツトの各部から発生する振動が柱を通して
建物に伝播されるのを抑制することができ、強度
上および防振上に大きな効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は昇降路および車両乗入室付近の縦断面図、第２
図は第１図の〜矢視平面図（但し、車両削
除）、第３図は第１図の〜矢視側面図、第４
図は第３図の部拡大詳細図、第５図は第３図の
〜矢視拡大平面図、第６図は第５図の〜
矢視拡大断面図である。 図中、１は駐車装置、４はパレツト、１８は昇
降路、１９は地上床、１９ａは矩形穴、２０は車
両乗入室、２１は入出庫口、２２は乗入床、２４
は昇降リフト、２５は支持構造物、２９はチエー
ン・スプロケツト昇降機構、３１は旋回フレー
ム、１００は柱、１００ａは防振材、１０１は継
ぎ梁、１０２は取付部材、１０３はブラケツト、
１０４は固定手段、１０４cfラバーブツシユ（防
振材）である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 階下または地下の駐車空間に循環移動して車
   両の格納を行う複数の車両搭載用パレツトが設け
   られ、階上または地上に入出庫口が設けられ、該
   入出庫口に対面する車両乗入空間と前記駐車空間
   の側部との間には昇降路が形成され、該昇降路内
   を昇降して前記パレツトの搬送を行う昇降リフト
   を備えた機械式駐車設備において、 前記昇降リフトの昇降案内用の複数本の柱が昇
   降リフトの長手方向に離間して昇降路の床に立設
   され、該各柱の下端と昇降路の床との間にはそれ
   ぞれ防振材が介設されており、 前記各柱は継ぎ梁により相互に連結されてお
   り、 前記各柱の適所には側方に突出する取付部材が
   設けられ、該取付部材の先端は、昇降路の壁に固
   定したブラケツトに防振材を介して連結されてい
   ることを特徴とする機械式駐車設備。