JPH05298841A - 磁気ディスク装置およびその制御方法 - Google Patents
磁気ディスク装置およびその制御方法Info
- Publication number
- JPH05298841A JPH05298841A JP4099888A JP9988892A JPH05298841A JP H05298841 A JPH05298841 A JP H05298841A JP 4099888 A JP4099888 A JP 4099888A JP 9988892 A JP9988892 A JP 9988892A JP H05298841 A JPH05298841 A JP H05298841A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo information
- magnetic disk
- disk device
- servo
- sector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 102100022441 Sperm surface protein Sp17 Human genes 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 101100438139 Vulpes vulpes CABYR gene Proteins 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5534—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up"
- G11B5/5543—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up" servo-format therefor
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/12—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
- G11B5/59655—Sector, sample or burst servo format
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 アイドル状態では、全セクタのサーボ情報を
用いずに、１セクタ、あるいは、２セクタ以上おきに、
サーボ情報を選択し、必要最小限のサーボ情報のみでヘ
ッドの位置制御を行う。選択されたサーボ情報から次に
選択されたサーボ情報までの間、セクタのタイミングに
よって生成された信号に基づいて、書き込みもしくは読
み取り系およびサーボ系で不必要な電気回路の電源をオ
フする。 【効果】 不必要な回路をオフにする分だけまた、位置
制御の計算に要する電力分だけ、消費電力を減らすこと
ができる。
用いずに、１セクタ、あるいは、２セクタ以上おきに、
サーボ情報を選択し、必要最小限のサーボ情報のみでヘ
ッドの位置制御を行う。選択されたサーボ情報から次に
選択されたサーボ情報までの間、セクタのタイミングに
よって生成された信号に基づいて、書き込みもしくは読
み取り系およびサーボ系で不必要な電気回路の電源をオ
フする。 【効果】 不必要な回路をオフにする分だけまた、位置
制御の計算に要する電力分だけ、消費電力を減らすこと
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各セクタに配置された
サーボ情報に基づいてヘッドの位置決め制御を行うセク
タサーボ方式の磁気ディスク装置に係り、さらに詳述す
れば、アイドル時に、サーボ情報を間引いて使用するよ
うにした磁気ディスク装置およびその制御方法に関す
る。
サーボ情報に基づいてヘッドの位置決め制御を行うセク
タサーボ方式の磁気ディスク装置に係り、さらに詳述す
れば、アイドル時に、サーボ情報を間引いて使用するよ
うにした磁気ディスク装置およびその制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】現在一般に使用されているセクタサーボ
方式の磁気ディスク装置において、各シリンダのセクタ
内には、トラック番号、およびトラック間の位置を補正
するためのサーボ情報が記録されている。ホストコンピ
ュータからコマンドがこない場合、磁気ディスク装置
は、通常、各セクタのサーボ情報に基づいて、あるトラ
ック上にヘッドがとどまるように、位置制御を行ってい
る。この状態をアイドル状態と呼ぶ。この状態において
は、ホストコンピュータからコマンドがきたときに、即
座にコマンドを実行できなければならない。
方式の磁気ディスク装置において、各シリンダのセクタ
内には、トラック番号、およびトラック間の位置を補正
するためのサーボ情報が記録されている。ホストコンピ
ュータからコマンドがこない場合、磁気ディスク装置
は、通常、各セクタのサーボ情報に基づいて、あるトラ
ック上にヘッドがとどまるように、位置制御を行ってい
る。この状態をアイドル状態と呼ぶ。この状態において
は、ホストコンピュータからコマンドがきたときに、即
座にコマンドを実行できなければならない。
【０００３】小型磁気ディスク装置を実際に使用する場
合、このアイドル状態が占める割合が非常に大きい。特
に、最近のノートパソコンを電池駆動で使用する場合、
磁気ディスク装置の消費電力が重要な問題となる。そこ
で、最近、セクタサーボ方式の磁気ディスク装置におい
ては、アイドル状態での電力消費を低減するために、書
き込みもしくは読み取り回路系の電力を、各セクタのサ
ーボセクタでのみオンとし、残りのデータセクタではオ
フとする方法が用いられている。すなわち、書き込みも
しくは読み取り系回路の電源を、ある一定のデューティ
比でスイッチングすることによって、省電力化を図って
いる。
合、このアイドル状態が占める割合が非常に大きい。特
に、最近のノートパソコンを電池駆動で使用する場合、
磁気ディスク装置の消費電力が重要な問題となる。そこ
で、最近、セクタサーボ方式の磁気ディスク装置におい
ては、アイドル状態での電力消費を低減するために、書
き込みもしくは読み取り回路系の電力を、各セクタのサ
ーボセクタでのみオンとし、残りのデータセクタではオ
フとする方法が用いられている。すなわち、書き込みも
しくは読み取り系回路の電源を、ある一定のデューティ
比でスイッチングすることによって、省電力化を図って
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たデューティ比は、サーボセクタおよびデータセクタの
長さの比によって規制されており、書き込みもしくは読
み取り系の回路の電力をオフできる割合は、４０−５０
％程度が限界であった。
たデューティ比は、サーボセクタおよびデータセクタの
長さの比によって規制されており、書き込みもしくは読
み取り系の回路の電力をオフできる割合は、４０−５０
％程度が限界であった。
【０００５】よって、本発明の目的は、消費電力を大幅
に低減できる磁気ディスク装置およびその制御方法を提
供することにある。
に低減できる磁気ディスク装置およびその制御方法を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、各セクタに配置されたサーボ情報に基づ
いてヘッドの位置決めを行うセクタサーボ方式を採用し
た磁気ディスク装置において、各種コマンドおよび前記
サーボ情報に基づいて前記ヘッドの位置決め制御を行う
位置決め制御手段と、前記ヘッドから供給された前記サ
ーボ情報を処理して、該サーボ情報からトラック番号を
抽出し、前記位置決め制御手段に供給する第１のサーボ
情報処理手段と、前記ヘッドから供給された前記サーボ
情報を処理して、該サーボ情報からトラック中心からの
オフセット量を抽出し、前記位置決め制御手段に供給す
る第２のサーボ情報処理手段と、前記ヘッドに書き込み
信号を供給するとともに、該ヘッドから読み取り信号を
受け取るデータ書き込み・読み取り手段と、該磁気ディ
スク装置の運転モードが書き込みもしくは読み取り動作
以外の特定状態にあることを識別し、これを表わす信号
を発生する識別手段と、前記信号に応答して、前記サー
ボ情報を選択的に前記位置決め制御手段に供給するよう
に前記第１および第２のサーボ情報処理手段を制御する
選択手段と、を具備し、前記位置決め制御手段は、前記
選択手段によって選択されたサーボ情報に基づいて前記
ヘッドの位置決め制御を行うことを特徴とする。
に、本発明は、各セクタに配置されたサーボ情報に基づ
いてヘッドの位置決めを行うセクタサーボ方式を採用し
た磁気ディスク装置において、各種コマンドおよび前記
サーボ情報に基づいて前記ヘッドの位置決め制御を行う
位置決め制御手段と、前記ヘッドから供給された前記サ
ーボ情報を処理して、該サーボ情報からトラック番号を
抽出し、前記位置決め制御手段に供給する第１のサーボ
情報処理手段と、前記ヘッドから供給された前記サーボ
情報を処理して、該サーボ情報からトラック中心からの
オフセット量を抽出し、前記位置決め制御手段に供給す
る第２のサーボ情報処理手段と、前記ヘッドに書き込み
信号を供給するとともに、該ヘッドから読み取り信号を
受け取るデータ書き込み・読み取り手段と、該磁気ディ
スク装置の運転モードが書き込みもしくは読み取り動作
以外の特定状態にあることを識別し、これを表わす信号
を発生する識別手段と、前記信号に応答して、前記サー
ボ情報を選択的に前記位置決め制御手段に供給するよう
に前記第１および第２のサーボ情報処理手段を制御する
選択手段と、を具備し、前記位置決め制御手段は、前記
選択手段によって選択されたサーボ情報に基づいて前記
ヘッドの位置決め制御を行うことを特徴とする。
【０００７】また、前記磁気ディスク装置は、前記選択
手段が前記サーボ情報を前記位置決め制御手段に供給す
るとき以外は、前記データ書き込み・読み取り手段と前
記第２のサーボ情報処理手段の少なくとも一部の動作を
停止する手段を具備することを特徴とする。
手段が前記サーボ情報を前記位置決め制御手段に供給す
るとき以外は、前記データ書き込み・読み取り手段と前
記第２のサーボ情報処理手段の少なくとも一部の動作を
停止する手段を具備することを特徴とする。
【０００８】さらに、本発明は、上述した磁気ディスク
装置を備えたコンピュータ装置を提供するものである。
装置を備えたコンピュータ装置を提供するものである。
【０００９】また、本発明は、各セクタに配置されたサ
ーボ情報に基づいてヘッドの位置決めを行うセクタサー
ボ方式を採用した磁気ディスク装置の制御方法におい
て、前記ヘッドから供給された前記サーボ情報を処理す
る過程と、該磁気ディスク装置の運転モードが書き込み
もしくは読み取り以外の特定状態にあることを識別し、
これを表わす信号を発生する過程と、前記信号に応答し
て、前記サーボ情報を選択的に獲得する過程と、選択さ
れたサーボ情報に基づいて前記ヘッドの位置決め制御を
行う過程とを具備することを特徴とする。
ーボ情報に基づいてヘッドの位置決めを行うセクタサー
ボ方式を採用した磁気ディスク装置の制御方法におい
て、前記ヘッドから供給された前記サーボ情報を処理す
る過程と、該磁気ディスク装置の運転モードが書き込み
もしくは読み取り以外の特定状態にあることを識別し、
これを表わす信号を発生する過程と、前記信号に応答し
て、前記サーボ情報を選択的に獲得する過程と、選択さ
れたサーボ情報に基づいて前記ヘッドの位置決め制御を
行う過程とを具備することを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明は、アイドル状態では、全セクタのサー
ボ情報を用いずに、１セクタ、あるいは、２セクタ以上
おきに、サーボ情報を選択し、必要最小限のサーボ情報
のみでヘッドの位置制御を行っている。したがって、位
置制御の計算に要する電力分だけ、消費電力を減らすこ
とができる。
ボ情報を用いずに、１セクタ、あるいは、２セクタ以上
おきに、サーボ情報を選択し、必要最小限のサーボ情報
のみでヘッドの位置制御を行っている。したがって、位
置制御の計算に要する電力分だけ、消費電力を減らすこ
とができる。
【００１１】また、選択されたサーボ情報から次に選択
されたサーボ情報までの間、セクタのタイミングによっ
て生成された信号に基づいて、書き込みもしくは読み取
り系およびサーボ系で不必要な電気回路の電源をオフす
るので、さらにその分、消費電力を減らすことができ
る。
されたサーボ情報までの間、セクタのタイミングによっ
て生成された信号に基づいて、書き込みもしくは読み取
り系およびサーボ系で不必要な電気回路の電源をオフす
るので、さらにその分、消費電力を減らすことができ
る。
【００１２】
【実施例】次に、本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１３】図１は、本発明の一実施例を示す図であ
る。図において、１は磁気ディスクである。磁気ディス
ク１上には、複数のトラック３が同心円状に配置されて
いる。磁気ディスク１上には、さらに、図２（Ｃ）に示
すように、放射状に５０個のセクタが形成されている。
各セクタには、先頭部分にサーボ情報５が書き込まれ、
その後にデータ領域７が確保されている。サーボ情報５
は、トラック番号を示すデジタルサーボ情報と、トラッ
ク中心からのオフセット量を示すアナログサーボ情報と
を含んでいる。
る。図において、１は磁気ディスクである。磁気ディス
ク１上には、複数のトラック３が同心円状に配置されて
いる。磁気ディスク１上には、さらに、図２（Ｃ）に示
すように、放射状に５０個のセクタが形成されている。
各セクタには、先頭部分にサーボ情報５が書き込まれ、
その後にデータ領域７が確保されている。サーボ情報５
は、トラック番号を示すデジタルサーボ情報と、トラッ
ク中心からのオフセット量を示すアナログサーボ情報と
を含んでいる。
【００１４】サーボ情報５の読み取り、およびデータ領
域７のデータの書き込みおよび読み取りは、ヘッド１１
によって行われる。すなわち、ヘッド１１は、ボイスコ
イルモータ１３によって、磁気ディスク１の径方向に駆
動され、指示されたトラック上に移動され、所定のセク
タをアクセスする。
域７のデータの書き込みおよび読み取りは、ヘッド１１
によって行われる。すなわち、ヘッド１１は、ボイスコ
イルモータ１３によって、磁気ディスク１の径方向に駆
動され、指示されたトラック上に移動され、所定のセク
タをアクセスする。
【００１５】ヘッド１１の出力信号は、信号増幅器２１
によって増幅される。信号増幅器２１の出力は、フィル
タ２３でノイズ除去された後、信号処理回路２５に供給
される。信号処理回路２５は、ピークディテクタ２５、
ＶＦＯ（可変周波数発振器）２６、およびコード変換器
２８から構成され、読み取られた信号をデジタルデータ
に変換し、線２８Ａに接続されているハードディスク制
御装置（図示せず）に送る。一方、書き込みデータ信号
は、ハードディスク制御装置からコード変換器２８へ、
そしてここから信号増幅器２１へ送られデジタルデータ
からアナログ信号に変換され、ヘッド１１に供給され
る。
によって増幅される。信号増幅器２１の出力は、フィル
タ２３でノイズ除去された後、信号処理回路２５に供給
される。信号処理回路２５は、ピークディテクタ２５、
ＶＦＯ（可変周波数発振器）２６、およびコード変換器
２８から構成され、読み取られた信号をデジタルデータ
に変換し、線２８Ａに接続されているハードディスク制
御装置（図示せず）に送る。一方、書き込みデータ信号
は、ハードディスク制御装置からコード変換器２８へ、
そしてここから信号増幅器２１へ送られデジタルデータ
からアナログ信号に変換され、ヘッド１１に供給され
る。
【００１６】ヘッド１１から読み取られたサーボ情報５
は、２つの回路で別個に処理される。すなわち、トラッ
ク番号を含むデジタルサーボ情報は、信号処理回路２５
のピークディテクタ２６からサーボデジタルデータ処理
回路３１に供給されて、そこで検出処理され、オフセッ
ト情報を含むアナログサーボ情報は、フィルタ２３から
サーボアナログ情報処理回路３３に送られて、そこで検
出処理される。これらの回路３１および３３の出力は、
ＭＰＵ（Micro-Processing Unit ）３５に送られる。Ｍ
ＰＵ３５は、書き込みもしくは読み取りコマンドによっ
て、ヘッド１１のシーク、フォロイング制御を行うもの
で、コマンドやサーボ情報５等に基づいて得た演算出力
をＤ／Ａ変換器４１に供給する。Ｄ／Ａ変換器４１の出
力は、ノッチフィルタ４３およびモータドライバ４５を
介して、ボイスコイルモータ１３に供給され、ヘッド１
１を移動させる。
は、２つの回路で別個に処理される。すなわち、トラッ
ク番号を含むデジタルサーボ情報は、信号処理回路２５
のピークディテクタ２６からサーボデジタルデータ処理
回路３１に供給されて、そこで検出処理され、オフセッ
ト情報を含むアナログサーボ情報は、フィルタ２３から
サーボアナログ情報処理回路３３に送られて、そこで検
出処理される。これらの回路３１および３３の出力は、
ＭＰＵ（Micro-Processing Unit ）３５に送られる。Ｍ
ＰＵ３５は、書き込みもしくは読み取りコマンドによっ
て、ヘッド１１のシーク、フォロイング制御を行うもの
で、コマンドやサーボ情報５等に基づいて得た演算出力
をＤ／Ａ変換器４１に供給する。Ｄ／Ａ変換器４１の出
力は、ノッチフィルタ４３およびモータドライバ４５を
介して、ボイスコイルモータ１３に供給され、ヘッド１
１を移動させる。
【００１７】ＭＰＵ３５には、ＲＯＭ３６およびＲＡＭ
３８が接続されている。ＲＯＭ３６は、マイクロコード
３７を格納する。マイクロコード３７は、電源投入時
に、ＲＯＭ３６からＲＡＭ３８に転送され、後述するセ
クタスキッピング制御を行う。また、ＲＡＭ３８には、
セクタスキッピング制御時に必要となるレジスタ類が設
けられている。
３８が接続されている。ＲＯＭ３６は、マイクロコード
３７を格納する。マイクロコード３７は、電源投入時
に、ＲＯＭ３６からＲＡＭ３８に転送され、後述するセ
クタスキッピング制御を行う。また、ＲＡＭ３８には、
セクタスキッピング制御時に必要となるレジスタ類が設
けられている。
【００１８】ＭＰＵ３５は、インターフェイス回路５１
を介してホストコンピュータ５３に接続され、そこから
各種のコマンドを受ける。ホストコンピュータ５３に
は、キーボード５５が接続されている。
を介してホストコンピュータ５３に接続され、そこから
各種のコマンドを受ける。ホストコンピュータ５３に
は、キーボード５５が接続されている。
【００１９】このような構成の電源系統について説明す
る。ＭＰＵ３５は、ホストコンピュータ５３から受け取
った書き込みもしくは読み取りコマンドの処理の終了を
検出する。そして、次のコマンドがホストコンピュータ
５３からインターフェイス５１に到達していないことを
検出した時に、ＭＰＵ３５は、アイドル状態に入ること
を表わす信号と、後述のアイドル状態用のパラメータ
Ａ’，Ｂ’，Ｃ’とを、１６ビット・バスを介してサー
ボディジタルデータ処理回路３１に送る。サーボディジ
タルデータ処理回路３１は、アイドル状態に入ることを
表わす信号に応答して、上記パラメータを用い、サーボ
情報５に基づいてパワーコントロール信号ＰＷＰＳを生
成する。これは、各構成回路の電源を個別的にオン・オ
フするもので、信号増幅器２１、フィルタ２３、信号処
理回路２５、およびサーボアナログ情報処理回路３３の
パワーセーブ端子などの電源オン・オフ端子に供給され
る。ここで、信号増幅器２１、フィルタ２３、および信
号処理回路２５は、データの書き込み・読み取り手段と
して機能するもので、サーボアナログ情報処理回路３３
は、アナログサーボ情報を処理する手段として機能す
る。
る。ＭＰＵ３５は、ホストコンピュータ５３から受け取
った書き込みもしくは読み取りコマンドの処理の終了を
検出する。そして、次のコマンドがホストコンピュータ
５３からインターフェイス５１に到達していないことを
検出した時に、ＭＰＵ３５は、アイドル状態に入ること
を表わす信号と、後述のアイドル状態用のパラメータ
Ａ’，Ｂ’，Ｃ’とを、１６ビット・バスを介してサー
ボディジタルデータ処理回路３１に送る。サーボディジ
タルデータ処理回路３１は、アイドル状態に入ることを
表わす信号に応答して、上記パラメータを用い、サーボ
情報５に基づいてパワーコントロール信号ＰＷＰＳを生
成する。これは、各構成回路の電源を個別的にオン・オ
フするもので、信号増幅器２１、フィルタ２３、信号処
理回路２５、およびサーボアナログ情報処理回路３３の
パワーセーブ端子などの電源オン・オフ端子に供給され
る。ここで、信号増幅器２１、フィルタ２３、および信
号処理回路２５は、データの書き込み・読み取り手段と
して機能するもので、サーボアナログ情報処理回路３３
は、アナログサーボ情報を処理する手段として機能す
る。
【００２０】図２は、同一トラック上にヘッド１１があ
る場合のパワーコントロール信号ＰＷＰＳの生成タイミ
ングを、従来例と比較して示す図である。従来は、図２
（Ａ）に示すように、各セクタ毎に生成されるセクタ信
号に同期させて、パワーコントロール信号ＰＷＰＳを、
セクタ毎に生成していた。これに対して、本実施例で
は、図２（Ｂ）に示すように、セクタ毎には生成せず、
一つおきのセクタ毎に、パワーコントロール信号ＰＷＰ
Ｓを生成している。すなわち、パワーコントロール信号
ＰＷＰＳのオン時間をＴ1 、セクタ信号の周期をＴ1 ＋
Ｔ2 とすると、従来例のパワーコントロール信号ＰＷＰ
Ｓのデューティ比は、１００Ｔ1 ／（Ｔ1＋Ｔ2 ）％で
与えられ、本実施例のデューティ比は、１００Ｔ1 ／２
（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）％で与えられる。すなわち、本実施例の
デューティ比は、従来例の１／２になっている。
る場合のパワーコントロール信号ＰＷＰＳの生成タイミ
ングを、従来例と比較して示す図である。従来は、図２
（Ａ）に示すように、各セクタ毎に生成されるセクタ信
号に同期させて、パワーコントロール信号ＰＷＰＳを、
セクタ毎に生成していた。これに対して、本実施例で
は、図２（Ｂ）に示すように、セクタ毎には生成せず、
一つおきのセクタ毎に、パワーコントロール信号ＰＷＰ
Ｓを生成している。すなわち、パワーコントロール信号
ＰＷＰＳのオン時間をＴ1 、セクタ信号の周期をＴ1 ＋
Ｔ2 とすると、従来例のパワーコントロール信号ＰＷＰ
Ｓのデューティ比は、１００Ｔ1 ／（Ｔ1＋Ｔ2 ）％で
与えられ、本実施例のデューティ比は、１００Ｔ1 ／２
（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）％で与えられる。すなわち、本実施例の
デューティ比は、従来例の１／２になっている。
【００２１】これらの制御は、マイクロコード３７によ
って実行される。マイクロコード３７は、ＲＡＭ３８上
に確保されたレジスタにセットされた、次の３種のパラ
メータを用いて、この制御を行う。
って実行される。マイクロコード３７は、ＲＡＭ３８上
に確保されたレジスタにセットされた、次の３種のパラ
メータを用いて、この制御を行う。
【００２２】Ａ．サーボ情報５を読み取るタイミング
（周期）を決定するパラメータ。
（周期）を決定するパラメータ。
【００２３】Ｂ．サーボ制御を安定に行うためのフィー
ドバックパラメータ。
ドバックパラメータ。
【００２４】Ｃ．パワーコントロール信号ＰＷＰＳのデ
ューティ比を決定するためのパラメータ。
ューティ比を決定するためのパラメータ。
【００２５】従来例では、図３（Ａ）に示すように、書
き込みもしくは読み取りモードからアイドル状態に入る
ときは、すでにセットされている３つのパラメータＡ，
Ｂ，Ｃを変更せずに、そのまま使用していた。一方、本
発明においては、図３（Ｂ）に示すように、書き込みも
しくは読み取りモードからアイドル状態に入ると、マイ
クロコード３７は、３つのパラメータＡ，Ｂ，Ｃを、ア
イドル状態用のパラメータＡ’，Ｂ’，Ｃ’に同時に置
き換えて、新たなデューティ比を作り出す。これによっ
て、図２（Ｂ）に示すようなパワーコントロール信号Ｐ
ＷＰＳを生成するとともに、サーボ制御を安定化する。
き込みもしくは読み取りモードからアイドル状態に入る
ときは、すでにセットされている３つのパラメータＡ，
Ｂ，Ｃを変更せずに、そのまま使用していた。一方、本
発明においては、図３（Ｂ）に示すように、書き込みも
しくは読み取りモードからアイドル状態に入ると、マイ
クロコード３７は、３つのパラメータＡ，Ｂ，Ｃを、ア
イドル状態用のパラメータＡ’，Ｂ’，Ｃ’に同時に置
き換えて、新たなデューティ比を作り出す。これによっ
て、図２（Ｂ）に示すようなパワーコントロール信号Ｐ
ＷＰＳを生成するとともに、サーボ制御を安定化する。
【００２６】ホストコンピュータ５３から書き込みもし
くは読み取りコマンドが到達したことをインターフェイ
ス５１が検出して、これを表わす信号をＭＰＵ３５に送
ると、ＭＰＵ３５はこの信号に応答して、アイドル状態
の終了を表わす信号と元のパラメータＡ，ＢおよびＣ
を、１６ビット・バスを介してサーボディジタルデータ
処理回路３１へ送る。サーボディジタルデータ処理回路
３１はパワーコントロール信号ＰＷＰＳを高レベルに維
持し、これにより同一トラック上の通常の書き込みもし
くは読み取り動作への復帰がなされる。すなわち、ホス
トコンピュータ５３から書き込みもしくは読み取りコマ
ンドがくると、マイクロコード３７は、３つのパラメー
タＡ’，Ｂ’，Ｃ’を、元のパラメータＡ，Ｂ，Ｃに再
び置き換えて、書き込みもしくは読み取りモードの制御
に戻る。
くは読み取りコマンドが到達したことをインターフェイ
ス５１が検出して、これを表わす信号をＭＰＵ３５に送
ると、ＭＰＵ３５はこの信号に応答して、アイドル状態
の終了を表わす信号と元のパラメータＡ，ＢおよびＣ
を、１６ビット・バスを介してサーボディジタルデータ
処理回路３１へ送る。サーボディジタルデータ処理回路
３１はパワーコントロール信号ＰＷＰＳを高レベルに維
持し、これにより同一トラック上の通常の書き込みもし
くは読み取り動作への復帰がなされる。すなわち、ホス
トコンピュータ５３から書き込みもしくは読み取りコマ
ンドがくると、マイクロコード３７は、３つのパラメー
タＡ’，Ｂ’，Ｃ’を、元のパラメータＡ，Ｂ，Ｃに再
び置き換えて、書き込みもしくは読み取りモードの制御
に戻る。
【００２７】図４は、１セクタスキップを実行するとき
の、マイクロコード３７の制御動作を示すフローチャー
トである。ここで、１セクタスキップとは、１つおきの
セクタからのサーボ情報５で、ヘッド１１の位置制御を
行うことを意味する。ステップＳＰ１において、ホスト
コンピュータ５３から書き込みもしくは読み取りコマン
ドがきたとの通知をインターフェイス５１から受ける
と、マイクロコード３７は、ステップＳＰ２で、スキッ
プサーボをオフとする。ステップＳＰ３でコマンド終了
の通知を受けると、マイクロコード３７は、サーボデジ
タルデータ処理回路３１とともに、ステップＳＰ４で１
セクタスキップ制御を実行する。すなわち、マイクロコ
ード３７は、上述したパラメータの入れ替えを行い、サ
ーボデジタルデータ処理回路３１は、これらのパラメー
タによって１セクタスキップを実行する。この結果、サ
ーボデジタルデータ処理回路３１は、図２（Ｂ）に示す
ようなパワーコントロール信号ＰＷＰＳを生成する。こ
れによって、信号増幅器２１、フィルタ２３、信号処理
回路２５、およびサーボアナログ情報処理回路３３のパ
ワーセーブ端子などの電源オン・オフ端子に、パワーコ
ントロール信号ＰＷＰＳが供給され、省電力制御が行わ
れる。
の、マイクロコード３７の制御動作を示すフローチャー
トである。ここで、１セクタスキップとは、１つおきの
セクタからのサーボ情報５で、ヘッド１１の位置制御を
行うことを意味する。ステップＳＰ１において、ホスト
コンピュータ５３から書き込みもしくは読み取りコマン
ドがきたとの通知をインターフェイス５１から受ける
と、マイクロコード３７は、ステップＳＰ２で、スキッ
プサーボをオフとする。ステップＳＰ３でコマンド終了
の通知を受けると、マイクロコード３７は、サーボデジ
タルデータ処理回路３１とともに、ステップＳＰ４で１
セクタスキップ制御を実行する。すなわち、マイクロコ
ード３７は、上述したパラメータの入れ替えを行い、サ
ーボデジタルデータ処理回路３１は、これらのパラメー
タによって１セクタスキップを実行する。この結果、サ
ーボデジタルデータ処理回路３１は、図２（Ｂ）に示す
ようなパワーコントロール信号ＰＷＰＳを生成する。こ
れによって、信号増幅器２１、フィルタ２３、信号処理
回路２５、およびサーボアナログ情報処理回路３３のパ
ワーセーブ端子などの電源オン・オフ端子に、パワーコ
ントロール信号ＰＷＰＳが供給され、省電力制御が行わ
れる。
【００２８】図５は、アイドル状態の時間長に応じて、
１セクタスキップ、またはｎセクタスキップを自動的に
選択するようにした、オートスキップの動作を示すフロ
ーチャートである。ここで、ｎは、２以上の整数であ
り、スキップすべきセクタ数を示す。たとえば、ｎ＝２
の場合は、３セクタにつき１回、サーボ情報５を読み取
って位置制御を行う。
１セクタスキップ、またはｎセクタスキップを自動的に
選択するようにした、オートスキップの動作を示すフロ
ーチャートである。ここで、ｎは、２以上の整数であ
り、スキップすべきセクタ数を示す。たとえば、ｎ＝２
の場合は、３セクタにつき１回、サーボ情報５を読み取
って位置制御を行う。
【００２９】図５のステップＳＰ１１において、ユーザ
は、キーボード５５から、オートスキップコマンドを入
力する。マイクロコード３７は、ステップＳＰ１２およ
びＳＰ１３において、ＭＰＵ３５がコマンド実行を終え
るまで待状態に入る。コマンド実行が完了すると、ステ
ップＳＰ１４において、次のコマンドがきたか否かを調
べ、次のコマンドがきた場合には、ステップＳＰ１２に
戻る。すなわち、コマンドが続けてきているときには、
オートスキップ動作を行わない。
は、キーボード５５から、オートスキップコマンドを入
力する。マイクロコード３７は、ステップＳＰ１２およ
びＳＰ１３において、ＭＰＵ３５がコマンド実行を終え
るまで待状態に入る。コマンド実行が完了すると、ステ
ップＳＰ１４において、次のコマンドがきたか否かを調
べ、次のコマンドがきた場合には、ステップＳＰ１２に
戻る。すなわち、コマンドが続けてきているときには、
オートスキップ動作を行わない。
【００３０】一方、次のコマンドもきていない場合は、
オートスキップ動作を開始する。すなわち、ステップＳ
Ｐ１５にて、タイマーをクリヤして、タイマーカウント
を開始する。これは、ｎセクタスキップを開始するタイ
ミングＴn をとるためである。ついで、ステップＳＰ１
６にて、オートスキップがオンか否かを調べる。オンの
場合は、ステップＳＰ１７にて、時間Ｔn が経過するの
を待って、ステップＳＰ１８でｎセクタスキップの実行
を開始する。
オートスキップ動作を開始する。すなわち、ステップＳ
Ｐ１５にて、タイマーをクリヤして、タイマーカウント
を開始する。これは、ｎセクタスキップを開始するタイ
ミングＴn をとるためである。ついで、ステップＳＰ１
６にて、オートスキップがオンか否かを調べる。オンの
場合は、ステップＳＰ１７にて、時間Ｔn が経過するの
を待って、ステップＳＰ１８でｎセクタスキップの実行
を開始する。
【００３１】ステップＳＰ１６で、オートスキップがオ
ンでない場合、あるいは、ステップＳＰ１７で、時間Ｔ
n がまだ経過していない場合は、ステップＳＰ１９に
て、１セクタスキップの実行を開始する。そして、ステ
ップＳＰ２０で、次のコマンドがきたか否かを監視し、
次のコマンドがくるまで、ｎセクタスキップ、または、
１セクタスキップを実行する。ステップＳＰ２０で、次
のコマンドが検出されると、ステップＳＰ２１にて、ス
キップサーボ制御をオフにして、ステップＳＰ１２に戻
る。このようにして、コマンドがくるまでの経過時間に
応じて、１セクタスキップ、またはｎセクタスキップが
自動的に選択されて実行されるので、さらに効果的な省
電力制御が行われる。
ンでない場合、あるいは、ステップＳＰ１７で、時間Ｔ
n がまだ経過していない場合は、ステップＳＰ１９に
て、１セクタスキップの実行を開始する。そして、ステ
ップＳＰ２０で、次のコマンドがきたか否かを監視し、
次のコマンドがくるまで、ｎセクタスキップ、または、
１セクタスキップを実行する。ステップＳＰ２０で、次
のコマンドが検出されると、ステップＳＰ２１にて、ス
キップサーボ制御をオフにして、ステップＳＰ１２に戻
る。このようにして、コマンドがくるまでの経過時間に
応じて、１セクタスキップ、またはｎセクタスキップが
自動的に選択されて実行されるので、さらに効果的な省
電力制御が行われる。
【００３２】上述したセクタスキップ制御は、アイドル
状態を検出して行っている。アイドル状態においては、
通常、ヘッド１１が目標セクタの先頭にくるまでの平均
時間Ｔavr は、磁気ディスク１の一周時間の半分の時間
となる。すなわち、スピンドルの回転数を３、６００
ｒ．ｐ．ｍとすると、
状態を検出して行っている。アイドル状態においては、
通常、ヘッド１１が目標セクタの先頭にくるまでの平均
時間Ｔavr は、磁気ディスク１の一周時間の半分の時間
となる。すなわち、スピンドルの回転数を３、６００
ｒ．ｐ．ｍとすると、
【００３３】
【数１】Ｔavr ＝１６．６６／２＝８．３３ｍｓｅｃ． となる。セクタスキッピング制御の場合は、さらに、書
き込みもしくは読み取りコマンドを受けてから５セクタ
遅れて、書き込みもしくは読み取りが可能になる。よっ
て、このための遅れ時間Ｔdly は、
き込みもしくは読み取りコマンドを受けてから５セクタ
遅れて、書き込みもしくは読み取りが可能になる。よっ
て、このための遅れ時間Ｔdly は、
【００３４】
【数２】 Ｔdly ＝０．３３３×５＝１．６６５ｍｓｅｃ． となる。ここで、０．３３３は、１セクタ通過時間であ
る。よって、これらの合計時間は、約１０ｍｓｅｃ．と
なる。
る。よって、これらの合計時間は、約１０ｍｓｅｃ．と
なる。
【００３５】しかしながら、アイドル状態の次のコマン
ドが、その前のコマンドと同じトラックをアクセスする
確率は非常に小さく、シークを行う場合が多い。この場
合は、セクタスキップを実行するか否かにかかわらず、
アクセス時間は変わらない。
ドが、その前のコマンドと同じトラックをアクセスする
確率は非常に小さく、シークを行う場合が多い。この場
合は、セクタスキップを実行するか否かにかかわらず、
アクセス時間は変わらない。
【００３６】さらに、シーク動作中の電力消費を節約す
るために、本発明に従うと、あるトラックから他のトラ
ックへヘッドが移動しているシーク期間中に、サーボデ
ィジタルデータ処理回路３１は、図２（Ａ）に示すパワ
ーコントロール信号ＰＷＰＳを発生する。すなわち、ト
ラックを横切ってヘッドが動いている間は、各トラック
のデータ領域７に対する読み取りもしくは書き込み動作
を行うことは必要でなく、各トラックの各セクタのサー
ボ情報を読み取ることが必要である。これを行うため
に、ＭＰＵ３５は現在行っている動作がシーク動作の場
合、これを表わす信号のみを１６ビット・バスを介して
サーボディジタルデータ処理回路３１へ送る。サーボデ
ィジタルデータ処理回路３１は、上記信号に応答して、
図２（Ａ）パワーコントロール信号ＰＷＰＳを信号増幅
器２１，フィルタ２３，信号処理回路２５およびサーボ
・アナログ情報処理回路３３へ供給する。これにより、
これらの回路は、パワーコントロール信号ＰＷＰＳが高
いレベルにある期間中だけターン・オンされ、各トラッ
クの全サーボ情報をＭＰＵ３５に送る。一方、パワーコ
ントロール信号ＰＷＰＳが低いレベルにある期間はター
ン・オフされる。前述した従来技術では、図２（Ａ）の
パワーコントロール信号ＰＷＰＳは、ヘッドが同一トラ
ック上にある時にのみ用いられていた点で、上述の本発
明のシーク期間中の動作とは異なる。
るために、本発明に従うと、あるトラックから他のトラ
ックへヘッドが移動しているシーク期間中に、サーボデ
ィジタルデータ処理回路３１は、図２（Ａ）に示すパワ
ーコントロール信号ＰＷＰＳを発生する。すなわち、ト
ラックを横切ってヘッドが動いている間は、各トラック
のデータ領域７に対する読み取りもしくは書き込み動作
を行うことは必要でなく、各トラックの各セクタのサー
ボ情報を読み取ることが必要である。これを行うため
に、ＭＰＵ３５は現在行っている動作がシーク動作の場
合、これを表わす信号のみを１６ビット・バスを介して
サーボディジタルデータ処理回路３１へ送る。サーボデ
ィジタルデータ処理回路３１は、上記信号に応答して、
図２（Ａ）パワーコントロール信号ＰＷＰＳを信号増幅
器２１，フィルタ２３，信号処理回路２５およびサーボ
・アナログ情報処理回路３３へ供給する。これにより、
これらの回路は、パワーコントロール信号ＰＷＰＳが高
いレベルにある期間中だけターン・オンされ、各トラッ
クの全サーボ情報をＭＰＵ３５に送る。一方、パワーコ
ントロール信号ＰＷＰＳが低いレベルにある期間はター
ン・オフされる。前述した従来技術では、図２（Ａ）の
パワーコントロール信号ＰＷＰＳは、ヘッドが同一トラ
ック上にある時にのみ用いられていた点で、上述の本発
明のシーク期間中の動作とは異なる。
【００３７】本発明を、２．５インチ、５０セクタ、
３、６００ｒ．ｐ．ｍのハードディスクに適用し、１セ
クタスキップ制御を実行した結果、従来のハードディス
クの全消費電力の２０％程度を減らすことができた。
３、６００ｒ．ｐ．ｍのハードディスクに適用し、１セ
クタスキップ制御を実行した結果、従来のハードディス
クの全消費電力の２０％程度を減らすことができた。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ヘッド
が同一トラック上にあって書き込みもしくは読み取り動
作を実行しているとき以外、すなわち、アイドル状態で
は、セクタスキップ制御によって、ヘッドの位置決めを
するようにした。すなわち、全セクタのサーボ情報を用
いずに、１セクタ、あるいは、２セクタ以上おきに、サ
ーボ情報を選択し、必要最小限のサーボ情報のみでヘッ
ドの位置制御を行っている。したがって、選択されたサ
ーボ情報から次に選択されたサーボ情報までの間、セク
タのタイミングによって生成されたパワーコントロール
信号に基づいて、書き込みもしくは読み取り系およびサ
ーボ系の不必要な電気回路の電源をオフするので、その
分、消費電力を減らすことができる。さらに、位置制御
の計算に要する電力分だけ、消費電力を減らすことがで
きる。
が同一トラック上にあって書き込みもしくは読み取り動
作を実行しているとき以外、すなわち、アイドル状態で
は、セクタスキップ制御によって、ヘッドの位置決めを
するようにした。すなわち、全セクタのサーボ情報を用
いずに、１セクタ、あるいは、２セクタ以上おきに、サ
ーボ情報を選択し、必要最小限のサーボ情報のみでヘッ
ドの位置制御を行っている。したがって、選択されたサ
ーボ情報から次に選択されたサーボ情報までの間、セク
タのタイミングによって生成されたパワーコントロール
信号に基づいて、書き込みもしくは読み取り系およびサ
ーボ系の不必要な電気回路の電源をオフするので、その
分、消費電力を減らすことができる。さらに、位置制御
の計算に要する電力分だけ、消費電力を減らすことがで
きる。
【図１】本発明の磁気ディスク装置の一実施例の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】上記実施例におけるパワーコントロール信号Ｐ
ＷＰＳのタイミングを、従来例のパワーコントロール信
号ＰＷＰＳと対比して示した図である。
ＷＰＳのタイミングを、従来例のパワーコントロール信
号ＰＷＰＳと対比して示した図である。
【図３】上記実施例におけるパラメータのセット方法
を、従来例のものと対比して示したブロック図である。
を、従来例のものと対比して示したブロック図である。
【図４】上記実施例におけるセクタスキップ制御の基本
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図５】上記実施例におけるセクタスキップ制御のオー
トスキップ動作を示すフローチャートである。
トスキップ動作を示すフローチャートである。
１ 磁気ディスク ３ トラック ５ サーボ情報 ７ データ領域 １１ ヘッド １３ ボイスコイルモータ ２１ 信号増幅器 ２３ フィルタ ２５ 信号処理回路 ２６ ピークディテクタ ２７ ＶＦＯ ２８ コード変換器 ３１ サーボデジタルデータ処理回路 ３３ サーボアナログ情報処理回路 ３５ ＭＰＵ ３６ ＲＯＭ ３７ マイクロコード ３８ ＲＡＭ ４１ Ｄ／Ａ変換器 ４３ ノッチフィルタ ４５ モータドライバ ５１ インターフェイス ５３ ホストコンピュータ ５５ キーボード
フロントページの続き (72)発明者 米田 勲 神奈川県大和市下鶴間1623番地14 日本ア イ・ビー・エム株式会社 大和事業所内 (72)発明者 新庄 彰 神奈川県大和市下鶴間1623番地14 日本ア イ・ビー・エム株式会社 大和事業所内
Claims (15)
- 【請求項１】 各セクタに配置されたサーボ情報に基づ
いてヘッドの位置決めを行うセクタサーボ方式を採用し
た磁気ディスク装置において、 各種コマンドおよび前記サーボ情報に基づいて前記ヘッ
ドの位置決め制御を行う位置決め制御手段と、 前記ヘッドから供給された前記サーボ情報を処理して、
該サーボ情報からトラック番号を抽出し、前記位置決め
制御手段に供給する第１のサーボ情報処理手段と、 前記ヘッドから供給された前記サーボ情報を処理して、
該サーボ情報からトラック中心からのオフセット量を抽
出し、前記位置決め制御手段に供給する第２のサーボ情
報処理手段と、 前記ヘッドに書き込み信号を供給するとともに、該ヘッ
ドから読み取り信号を受け取るデータ書き込み・読み取
り手段と、 該磁気ディスク装置の運転モードが書き込みもしくは読
み取り動作以外の特定状態にあることを識別し、これを
表わす信号を発生する識別手段と、 前記信号に応答して、前記サーボ情報を選択的に前記位
置決め制御手段に供給するように前記第１および第２の
サーボ情報処理手段を制御する選択手段と、を具備し、
前記位置決め制御手段は、前記選択手段によって選択さ
れたサーボ情報に基づいて前記ヘッドの位置決め制御を
行うことを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 前記特定状態は、データの書き込みもし
くは読み取り動作が行われていないアイドル状態である
ことを特徴とする請求項１に記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 前記磁気ディスク装置は、さらに、前記
選択手段が前記サーボ情報を前記位置決め制御手段に供
給するとき以外は、前記データ書き込み・読み取り手段
と前記第２のサーボ情報処理手段の少なくとも一部の動
作を停止する手段を具備することを特徴とする請求項１
に記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項４】 前記選択手段は、前記サーボ情報を１セ
クタおきに選択することを特徴とする請求項１ないし３
いずれかの項に記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項５】 前記選択手段は、前記サーボ情報を２な
いしそれ以上のセクタおきに選択することを特徴とする
請求項１ないし３いずれかの項に記載の磁気ディスク装
置。 - 【請求項６】 磁気ディスク装置を備えたコンピュータ
装置において、前記磁気ディスク装置は、各セクタに配
置されたサーボ情報に基づいてヘッドの位置決めを行う
セクタサーボ方式を採用した磁気ディスク装置であっ
て、 各種コマンドおよび前記サーボ情報に基づいて前記ヘッ
ドの位置決め制御を行う位置決め制御手段と、 前記ヘッドから供給された前記サーボ情報を処理して、
該サーボ情報からトラック番号を抽出し、前記位置決め
制御手段に供給する第１のサーボ情報処理手段と、 前記ヘッドから供給された前記サーボ情報を処理して、
該サーボ情報からトラック中心からのオフセット量を抽
出し、前記位置決め制御手段に供給する第２のサーボ情
報処理手段と、 前記ヘッドに書き込み信号を供給するとともに、該ヘッ
ドから読み取り信号を受け取るデータ書き込み・読み取
り手段と、 該磁気ディスク装置の運転モードが書き込みもしくは読
み取り動作以外の特定状態にあることを識別し、これを
表わす信号を発生する識別手段と、 前記信号に応答して、前記サーボ情報を選択的に前記位
置決め制御手段に供給するように前記第１および第２の
サーボ情報処理手段を制御する選択手段と、を具備し、
前記位置決め制御手段は、前記選択手段によって選択さ
れたサーボ情報に基づいて前記ヘッドの位置決め制御を
行うことを特徴とする磁気ディスク装置を備えたコンピ
ュータ装置。 - 【請求項７】 前記特定状態は、データの書き込みもし
くは読み取り動作が行われていないアイドル状態である
ことを特徴とする請求項６に記載の磁気ディスク装置を
備えたコンピュータ装置。 - 【請求項８】 前記磁気ディスク装置は、さらに、前記
選択手段が前記サーボ情報を前記位置決め制御手段に供
給するとき以外は、前記データ書き込み・読み取り手段
と前記第２のサーボ情報処理手段の少なくとも一部の動
作を停止する手段を具備することを特徴とする請求項６
に記載の磁気ディスク装置を備えたコンピュータ装置。 - 【請求項９】 前記選択手段は、前記サーボ情報を１セ
クタおきに選択することを特徴とする請求項６ないし８
いずれかの項に記載の磁気ディスク装置を備えたコンピ
ュータ装置。 - 【請求項１０】 前記選択手段は、前記サーボ情報を２
ないしそれ以上のセクタおきに選択することを特徴とす
る請求項６ないし８いずれかの項に記載の磁気ディスク
装置を備えたコンピュータ装置。 - 【請求項１１】 各セクタに配置されたサーボ情報に基
づいてヘッドの位置決めを行うセクタサーボ方式を採用
した磁気ディスク装置の制御方法において、 前記ヘッドから供給された前記サーボ情報を処理する過
程と、 該磁気ディスク装置の運転モードが書き込みもしくは読
み取り以外の特定状態にあることを識別し、これを表わ
す信号を発生する過程と、 前記信号に応答して、前記サーボ情報を選択的に獲得す
る過程と、 選択されたサーボ情報に基づいて前記ヘッドの位置決め
制御を行う過程とを具備することを特徴とする磁気ディ
スク装置の制御方法。 - 【請求項１２】 前記特定状態は、データの書き込みも
しくは読み取り動作が行われていないアイドル状態であ
ることを特徴とする請求項１１に記載の磁気ディスク装
置の制御方法。 - 【請求項１３】 前記サーボ情報を選択するとき以外
は、データの書き込み・読み取りに必要な回路、および
サーボ情報の読み取りに必要な回路の少なくとも一部の
動作を停止することを特徴とする請求項１１に記載の磁
気ディスク装置の制御方法。 - 【請求項１４】 前記サーボ情報を１セクタおきに選択
することを特徴とする請求項１１ないし１３いずれかの
項に記載の磁気ディスク装置の制御方法。 - 【請求項１５】 前記サーボ情報を２ないしそれ以上の
セクタおきに選択することを特徴とする請求項１１ない
し１３いずれかの項に記載の磁気ディスク装置の制御方
法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4099888A JPH0821212B2 (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 磁気ディスク装置およびその制御方法 |
| KR1019930004162A KR0125775B1 (ko) | 1992-04-20 | 1993-03-18 | 자기 디스크 장치 및 그의 제어 방법 |
| MYPI93000503A MY113823A (en) | 1992-04-20 | 1993-03-19 | Magnetic disk unit and method for controlling the same |
| BR9301406A BR9301406A (pt) | 1992-04-20 | 1993-04-02 | Unidade de disco magnetico,processo para controlar a mesma e sistema de computador que os engloba |
| GB9307916A GB2266403B (en) | 1992-04-20 | 1993-04-16 | Magnetic disk unit and method for controlling the same |
| US08/416,587 US5579186A (en) | 1992-04-20 | 1995-04-03 | Magnetic disk unit and method for controlling the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4099888A JPH0821212B2 (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 磁気ディスク装置およびその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05298841A true JPH05298841A (ja) | 1993-11-12 |
| JPH0821212B2 JPH0821212B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=14259321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4099888A Expired - Fee Related JPH0821212B2 (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 磁気ディスク装置およびその制御方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5579186A (ja) |
| JP (1) | JPH0821212B2 (ja) |
| KR (1) | KR0125775B1 (ja) |
| BR (1) | BR9301406A (ja) |
| GB (1) | GB2266403B (ja) |
| MY (1) | MY113823A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5572379A (en) * | 1993-09-13 | 1996-11-05 | Hitachi, Ltd. | Magnetic recording drive having arrangements for average useful life of magnetorestive effects sensors |
| US6307703B1 (en) | 1998-03-18 | 2001-10-23 | Alps Electric Co., Ltd. | Magnetic disk apparatus |
| US7289287B2 (en) | 2002-01-17 | 2007-10-30 | Fujitsu Limited | Apparatus for recording or/and reproducing information and method for reducing power consumption thereof |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08122893A (ja) * | 1994-10-26 | 1996-05-17 | Nikon Corp | 磁気記録部付フィルムを用いるカメラ |
| KR0182979B1 (ko) * | 1996-06-05 | 1999-04-15 | 김광호 | 데이타영역 확장을 위한 서보정보 구성방법 및 그에 따른 서보제어방법 |
| US6038096A (en) * | 1997-08-28 | 2000-03-14 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Adaptive sector seeking method for reducing disk drive power consumption |
| US6445527B1 (en) * | 1999-01-27 | 2002-09-03 | Maxtor Corporation | Method and apparatus to reduce magneto-resistive drive electromigration and improve drive yields |
| JP2000298917A (ja) * | 1999-04-12 | 2000-10-24 | Fujitsu Ltd | 記憶装置 |
| US6262545B1 (en) * | 2000-04-24 | 2001-07-17 | International Business Machines Corporation | Dual speed motor drive circuit |
| US8495400B2 (en) * | 2008-09-30 | 2013-07-23 | Seagate Technology Llc | Energy-efficient transitioning among device operating modes |
| CN107393560B (zh) * | 2017-07-26 | 2019-10-29 | 四川秘无痕科技有限责任公司 | 一种对硬盘进行分磁头操作的方法 |
| US10706882B1 (en) * | 2019-08-13 | 2020-07-07 | Seagate Technology Llc | Servo wedge skipping during track seeking |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0434778A (ja) * | 1990-05-30 | 1992-02-05 | Sony Corp | デイスクドライブ装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4737867A (en) * | 1984-02-03 | 1988-04-12 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Power saving arrangement in information recording system |
| US5321560A (en) * | 1991-09-25 | 1994-06-14 | Integral Peripherals, Inc. | Embedded servo system for low power disk drives |
| US5345347A (en) * | 1992-02-18 | 1994-09-06 | Western Digital Corporation | Disk drive with reduced power modes |
-
1992
- 1992-04-20 JP JP4099888A patent/JPH0821212B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-03-18 KR KR1019930004162A patent/KR0125775B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1993-03-19 MY MYPI93000503A patent/MY113823A/en unknown
- 1993-04-02 BR BR9301406A patent/BR9301406A/pt active Search and Examination
- 1993-04-16 GB GB9307916A patent/GB2266403B/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-04-03 US US08/416,587 patent/US5579186A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0434778A (ja) * | 1990-05-30 | 1992-02-05 | Sony Corp | デイスクドライブ装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5572379A (en) * | 1993-09-13 | 1996-11-05 | Hitachi, Ltd. | Magnetic recording drive having arrangements for average useful life of magnetorestive effects sensors |
| US6014275A (en) * | 1993-09-13 | 2000-01-11 | Hitachi, Ltd. | Magnetic recording drive |
| US6069762A (en) * | 1993-09-13 | 2000-05-30 | Hitachi, Ltd. | Magnetic recording drive having arrangement for averaging useful life of magnetoresistive effect sensors |
| US6307703B1 (en) | 1998-03-18 | 2001-10-23 | Alps Electric Co., Ltd. | Magnetic disk apparatus |
| US7289287B2 (en) | 2002-01-17 | 2007-10-30 | Fujitsu Limited | Apparatus for recording or/and reproducing information and method for reducing power consumption thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0821212B2 (ja) | 1996-03-04 |
| KR930022344A (ko) | 1993-11-23 |
| US5579186A (en) | 1996-11-26 |
| GB9307916D0 (en) | 1993-06-02 |
| MY113823A (en) | 2002-06-29 |
| BR9301406A (pt) | 1993-10-26 |
| GB2266403B (en) | 1995-08-16 |
| GB2266403A (en) | 1993-10-27 |
| KR0125775B1 (ko) | 1997-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05298841A (ja) | 磁気ディスク装置およびその制御方法 | |
| JPH0574078A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| US8245064B2 (en) | Power conservation during a power mode transition | |
| JP2003308176A (ja) | データ記憶装置、コマンド・キューのリオーダリング方法、データ処理方法およびプログラム | |
| US6292322B1 (en) | Power supply control for a signal processing apparatus | |
| JPH08293175A (ja) | ディスク装置のポジション感度調整装置及び方法 | |
| US5737762A (en) | Data recording/reproducing system capable of processing servo process program at high speed | |
| JPH02132685A (ja) | 記録または再生装置 | |
| JP2000100066A (ja) | 情報記憶装置及びその制御方法 | |
| KR100594255B1 (ko) | 하드디스크 드라이브의 제어 방법 및 이에 적합한 장치 | |
| JP2913954B2 (ja) | 外部記憶制御装置 | |
| JPH06243607A (ja) | 制御用プロセッサおよびディスク型記録再生装置 | |
| JP2850260B2 (ja) | 光磁気記憶装置 | |
| JPH03292686A (ja) | 固定磁気ディスク装置の学習制御方法 | |
| JP2828042B2 (ja) | 磁気ディスク装置のヘッド用チップ選択回路 | |
| JP2002288951A (ja) | 記録及び／又は再生装置並びに記録及び／又は再生方法 | |
| JPS61255440A (ja) | プログラム中断制御方式 | |
| JPH05128758A (ja) | 磁気デイスク装置のヘツド位置決め制御方式 | |
| JPH04181502A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH03265958A (ja) | 入出力優先度変更方式 | |
| JPH0740219B2 (ja) | 磁気ディスク制御装置 | |
| JPH0512781A (ja) | ハードデイスク装置 | |
| JP2004234797A (ja) | ヘッド位置制御を伴うパワーセーブ方法及びディスク記憶装置 | |
| JPH0574075A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPH0696544A (ja) | 磁気ディスク装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090304 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090304 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100304 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110304 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |