JPH0529U - コンバインにおける排稈センサの配設構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 排稈搬送体が停止しているにも拘らず結束機
が継続して作動してしまう無駄を解消する。 【構成】 結束機４に供給される排稈の有無に基づいて
結束機４の作動をＯＮ−ＯＦＦする排稈センサ２２を、
排稈チエン８の終端よりも下手側で、かつ株元センサ２
０、２１よりも上手側に配設する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、刈取り、脱穀、結束等の作業を行うコンバインに係り、詳しくはコ ンバインにおける排稈センサの配設構造に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】

一般に、この種コンバインにおいては、脱穀処理済みの排稈を所定量ごとに結 束して機外に放出する結束機が設けられるものがある。ところで、前記排稈は長 短種々のものがあるため、結束機を固定したものでは結束位置が一定しないとい う不都合があり、このため近来では、排稈の株元位置を検知する株元センサの検 知に基づいて結束機を稈身方向に移動制御するものが実用化されている。しかる に従来では、結束機に供給される排稈の有無に基づいて結束機の作動をＯＮ−Ｏ ＦＦする排稈センサを、脱穀部から結束機に排稈を搬送する排稈搬送体に設けて いたため、作業中に前処理部の上昇操作等に基づいて排稈搬送体を停止した場合 には、排稈センサが搬送停止状態の排稈を検知してＯＮ状態を維持してしまう惧 れがあり、そしてこの場合には、排稈が供給されないにも拘らず結束機が結束作 動を継続してしまうことになるため何らかの対策を講じる必要があつた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができるコンバ インにおける排稈センサの配設構造を提供することを目的として創案されたもの であつて、脱穀処理済みの排稈を搬送する排稈搬送体の終端部に、排稈の株元位 置を検知する株元センサの検知に基づいて稈身方向に移動制御される結束機を設 けてなるコンバインにおいて、前記結束機に供給される排稈の有無に基づいて結 束機の作動をＯＮ−ＯＦＦする排稈センサを設けるに、該排稈センサを、排稈搬 送体の終端よりも下手側で、かつ株元センサよりも上手側の位置に配設したこと を特徴とするものである。 そして本考案は、この構成によつて、結束機が無駄に作動を継続してしまうよ うな不都合を確実に防止できるようにしたものである。

【０００４】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１はコン バインの走行機体であつて、該走行機体１は、茎稈を刈取る昇降自在な前処理部 ２、該刈取られた茎稈を脱穀処理する脱穀部３、脱穀処理済みの排稈を結束する 結束機４、クローラ型走行体５等を備えるものであるが、前記前処理部２を上昇 操作した場合には、前処理部２の搬送チエン６および脱穀部３の搬送チエン７を 停止すると共に、脱穀部３で脱穀処理された排稈を搬送する排稈チエン８の搬送 作動も停止するべく構成されている。即ち、前処理部２を上昇操作した場合には 、搬送チエン６が搬送チエン７に対して相対的に移動するため、該移動によつて 茎稈の受渡しに不都合が生じることがないよう図示しない前処理部クラツチを断 作動して前処理部２の搬送を停止すると共に、図８の動力伝動図に示す搬送クラ ツチ９を断作動して搬送チエン７および排稈チエン８の搬送作動を停止するよう になつている。

【０００５】 前記結束機４は、排稈チエン６の終端部、つまり走行機体１の後端部に左右移 動自在に配設されている。即ち、結束機４は、走行機体１側から動力を入力する 伝動ケース２３、該伝動ケース２３から結束機４に至る動力伝動経路中に介設さ れるチエンケース１１、排稈の株元揃えをする根揃え板１２等からなる結束機ユ ニツト１３に組付けられており、そして結束機ユニツト１３は、上端のブラケツ ト部１４がガイドレール１０に左右移動自在に連結される一方、下端のブラケツ ト１５が電動モータ１６の駆動で正逆回動する螺旋軸１７に螺合することによつ て電動モータ１６の駆動制御に基づく左右移動が可能となつている。

【０００６】 １８および１９は前記排稈チエン８と結束機４との間に左右並設される掻込搬 送体であつて、該掻込搬送体１８、１９は、排稈チエン８から供給される排稈を タイン１８ａ、１９ａの掻込み作動で結束機４の結束位置に向けて積極的に搬送 するものであるが、一方の掻込搬送体１８は前記ガイドレール１０に一体的に支 持される一方、他方の掻込搬送体１９は左右移動自在な前記結束機ユニツト１３ に組付けられている。

【０００７】 さらに、２０および２１は前記掻込搬送体１９の掻込始端側側面に配設される 左右一対の株元センサであつて、該株元センサ２０、２１は、検知レバー２０ａ 、２１ａが排稈との接当により後方に揺動することで検知作動するものであるが 、両株元センサ２０、２１がＯＮした状態では結束機ユニツト１３を株元側に移 動させる一方、両株元センサ２０、２１がＯＦＦした状態では結束機ユニツト１ ３を穂先側に移動させ、さらには株元センサ２０がＯＦＦで株元センサ２１がＯ Ｎする状態では結束ユニツト１３を停止させることによつて前記結束機４の結束 位置を株元基準で一定させることができるようになつている。

【０００８】 一方、２２は結束機４の作動をＯＮ−ＯＦＦするメインセンサであつて、該メ インセンサ２２は、検知レバー２２ａが排稈との接当により後方に揺動すること で排稈の有無を検知するものであるが、このものは、排稈チエン８の終端よりも 搬送方向下手側で、かつ株元センサ２０、２１よりも搬送方向上手側の位置に配 されるべく掻込搬送体１８の掻込始端側側面に組付けられている。即ち、メイン センサ２２を掻込搬送体１８側に設けたため、前述の如く前処理部２の上昇操作 に基づいて排稈チエン８の搬送を停止した場合に、停止した排稈チエン８上の排 稈によつてメインセンサ２２がＯＮ状態を維持してしまうことを防止することが できるようになつている。

【０００９】 叙述の如く構成された本考案の実施例において、機体回行時等に前処理部２を 上昇操作した場合には排稈チエン８が停止し、これに伴つて搬送途中の茎稈も停 止することになるが、メインセンサ２２は排稈チエン８の終端よりも搬送方向下 手側に配設されるため、排稈チエン８位置で停止した排稈に基づいてＯＮ状態を 維持してしまうようなことがない。従つて、前処理部２の上昇操作に基づいて排 稈チエン８を停止するものでありながら、メインセンサ２２がＯＮ状態を維持し て結束機４を無駄に作動させてしまう不具合の発生を確実に防止できることにな る。

【００１０】 しかも、メインセンサ２２は、株元センサ２０、２１よりも搬送方向上手側の 近接位置に配設されるため、作業始めにおいて、結束機４が必要以上早く作動を 開始してしまうことがない。つまり、メインセンサ２２を排稈チエン８等の離間 位置に配設した場合の如く、排稈が供給されていない状態から株元センサ２０、 ２１の検知に基づいて結束機４を誤つた位置に移動制御してしまうような不都合 を解消して結束作業精度の向上を計ることができる。

【００１１】

【作用効果】

以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであるから、排稈センサの 検知に基づいて結束機の作動をＯＮ−ＯＦＦするものでありながら、前記排稈セ ンサは、従来の如く排稈搬送体の搬送経路ではなく、排稈搬送体の終端よりも下 手側で、かつ株元センサよりも上手側の位置に配設されている。従つて、作業中 に前処理部の上昇操作等に基づいて排稈搬送体を停止した場合であつても、排稈 センサは、排稈搬送体において搬送停止状態の排稈を検知してＯＮ状態を維持し てしまうようなことがなく、この結果、排稈が供給されないにも拘らず結束機が 結束作動を継続する不合理を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの平面図である。

【図２】結束機の斜視図である。

【図３】同上要部斜視図である。

【図４】同上平面図である。

【図５】同上背面図である。

【図６】同上要部概略平面図である。

【図７】株元センサの作用説明図である。

【図８】コンバインの動力伝動図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ４ 結束機 ８ 排稈チエン ２０ 株元センサ ２１ 株元センサ ２２ メインセンサ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 脱穀処理済みの排稈を搬送する排稈搬送
   体の終端部に、排稈の株元位置を検知する株元センサの
   検知に基づいて稈身方向に移動制御される結束機を設け
   てなるコンバインにおいて、前記結束機に供給される排
   稈の有無に基づいて結束機の作動をＯＮ−ＯＦＦする排
   稈センサを設けるに、該排稈センサを、排稈搬送体の終
   端よりも下手側で、かつ株元センサよりも上手側の位置
   に配設したことを特徴とするコンバインにおける排稈セ
   ンサの配設構造。