JPH0530239U - 建設機械用アタツチメント挾持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブーム動作の微調整をすることなしに、運搬
物の破損を防止できるアタッチメント挾持装置を得る。 【構成】 建設用車両のブームの先端部に、旋回自在な
挾持手段取付けブラケット７を取付ける。運搬物Ａを挾
持する一対のフォーク８，９をフォーク支持ブラケット
１０に回動自在に取付ける。そして、前記フォーク支持
ブラケット１０を、複数の弾性連結部材１３，１３，…
を介して前記挾持手段取付けブラケット７に支持する。
これにより、運搬物Ａの据付け動作の際、弾性連結部材
１３，１３，…が変形することによってアタッチメント
挾持装置１が運搬物Ａを地上に押し付けるようなことが
なく、また、ブームの下降に伴って運搬物Ａに与えられ
る地面からの衝撃が緩和されて運搬物Ａの破損を回避で
きる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、建設機械用アタッチメント挾持装置に係り、特に、コンクリート２ 次製品等の運搬物を運搬する際、この運搬物を挾持するようにしたものに関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、建設現場や道路工事現場等におけるコンクリート２次製品（例えば Ｕ字溝蓋や歩車道境界ブロック等）の運搬及び据付作業として、人力や建設機械 によって行われることが知られている。そして、前記人力によるコンクリート２ 次製品（以下運搬物と呼ぶ）の運搬、据付作業には多数の人手が掛り、作業能率 が低いため、例えば特開平１−１６７１９９号公報に示されているような建設機 械によって行うことが好ましい。この建設機械によって行われる運搬、据付け作 業について説明すると、例えば、クレーン車のクレーン先端に挾持装置を吊下げ 、該挾持装置によって前記運搬物を挾持した状態で前記クレーンを移動させて、 運搬物の運搬、据付けを行うようにしている。しかし、このような運搬、据付け 作業は、運搬中に前記挾持装置及び運搬物がふらついて不安定であり、また、運 搬物を所定の据付け位置に設置し難いため好ましくない。そこで、前記運搬物を 吊下げることなく運搬することができる構成として、ショベルカー等のブームの 先端に、該ブームにボルト止め等によって一体的に取付けられた吸引装置を備え させ、この吸引装置によって前記運搬物を吸引保持した状態で運搬するようにし たものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような吸引装置を備えた構成は、運搬物の保持性能が十分に確 保されているとは言い難いものであった。また、前記運搬物を据付ける際におい てショベルカーのブームの下降動作時に、ブーム動作の微調整を行わねばならな かった。つまり、運搬物が地上に設置されたにも拘らず更にブームが下降するよ うな状況になると、運搬物が地上に押え付けられることになって破損してしまう 虞れがあるために、運搬物が地上に接触すると同時にブームの下降動作を停止さ せる必要があった。また、運搬物が地上に接触した際に、該運搬物に与えられる 地面からの衝撃力によっても運搬物が破損してしまう虞れがあったため、このブ ーム動作には慎重を期する必要があった。しかし、このようなブーム動作の微調 整はショベルカーの運転者にとって非常に煩雑であり、熟練を要するものであっ た。また、このブーム動作の微調整を正確に行うためには、ブームの下降速度を 極めて低速に設定せねばならず、このように下降速度を低速にするような作業は 、作業能率を著しく低下させることになる。

【０００４】 本考案は、これらの点に鑑みてなされたものであって、ブーム動作の微調整を しなくとも、運搬物が破損するような状況を回避することができる構成を得るこ とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案は、運搬物を一対のフォークでもって挾 持するようにし、このフォークを建設機械本体に対して弾性支持するようにした 。具体的に、請求項１記載の考案は、建設機械のブーム先端に備えられ、コンク リート２次製品等の運搬物を一対のフォークで挾持するように構成された建設機 械用アタッチメント挾持装置であって、前記フォークを互いに接近するように移 動させて運搬物の挾持状態とすると共に、前記フォークを互いに離隔するように 移動させて非挾持状態とする駆動手段と、前記フォークを支持するフォーク支持 部材と、前記ブームの先端部に取付けられた連結部材とを備えさせ、前記フォー ク支持部材を、弾性連結部材によって弾性的に前記連結部材に支持するような構 成とした。

【０００６】 請求項２記載の考案は、規定重量以上の運搬物を挾持したような場合に、その ことが検知できるようにした。つまり、請求項１記載の建設機械用アタッチメン ト挾持装置において、フォークによって運搬物を挾持した状態で、この運搬物を 持上げた際、弾性連結部材の変形に伴うフォーク支持部材の下降変位量を検知す ることによって運搬物の重量を検知する運搬物重量検知手段を備えさせるような 構成とした。

【０００７】

【作用】

上記の構成により、本考案では以下に述べるような作用が得られる。請求項１ 記載の考案では、運搬物の運搬、据付け作業において、先ず、駆動手段を駆動さ せて、一対のフォークを互いに近接するように移動させ、このフォークによって 運搬物を挾持する。この挾持状態において、ブームを上昇させて運搬物を持上げ 、据付け位置まで運搬する。そして、据付け位置まで運搬すると、ブームを下降 させて運搬物を所定位置に据付ける。この据付け動作の際、ブーム下降動作の停 止が僅かに遅れたような場合には、アタッチメント挾持装置が下方へ移動しすぎ ることになるが、フォーク支持部材が弾性連結部材によって弾性的に連結部材に 支持されているため、この弾性連結部材が変形することによってアタッチメント 挾持装置が運搬物を地上に押し付けるようなことがなく、この運搬物の破損が防 止される。また、この弾性連結部材の変形により、据付け動作時においてブーム の下降に伴って運搬物に与えられる地面からの衝撃が緩和され、この衝撃による 破損も防止される。

【０００８】 請求項２記載の考案では、各フォークによって運搬物を挾持した状態でブーム を上昇させると、運搬物の重量に応じて弾性連結部材が変形し、この変形量に伴 ってフォーク支持部材が僅かに下降する。そして、このフォーク支持部材の下降 変位量を運搬物重量検知手段が検知することにより、運搬物の重量を検知する。 これによって、運搬物が規定重量を越えているような場合に、そのことを作業者 が認識でき、弾性連結部材の破損の回避等を図ることができる。

【０００９】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図２は、本考案に係るア タッチメント挾持装置１が備えられた建設用車両２を示している。この建設用車 両２は、前記アタッチメント挾持装置１以外は周知のショベルカーと同様の構造 を有している。また、図２における２ａは車体本体部、２ｂは走行装置としての キャタピラ、２ｃは運転席、２ｄはブームである。そして、前記ブーム２ｄは、 第１及び第２の２本のブーム２ｅ，２ｆから成っている。第１ブーム２ｅは、そ の基端部が前記車体本体部２ａに対して回動自在に軸支されていると共に、この 車体本体２ａとの間に第１油圧シリンダＳ１が架設されており、この第１油圧シ リンダＳ１の駆動により、この第１ブーム２ｅが車体本体部２ａに対して揺動可 能となるように構成されている。一方、第２ブーム２ｆは、図２の状態における 上端部から所定寸法を存した下側位置において前記第１ブーム２ｅの先端に回動 自在に軸支されていると共に、その上端と第１ブーム２ｅとの間には第２油圧シ リンダＳ２が架設されており、この第２油圧シリンダＳ２の駆動により、この第 ２ブーム２ｆが第１ブーム２ｅに対して揺動可能となるように構成されている。

【００１０】 そして、前記第２ブーム２ｆの先端部には、本例の特徴とする装置である前記 アタッチメント挾持装置１が配設されている。以下、このアタッチメント挾持装 置１について説明する。図１に示すように、本アタッチメント挾持装置１は、例 えば直方体状のコンクリート２次製品等の運搬物Ａをその外側から挾持するもの であって、前記第２ブーム２ｆに連結されている連結手段３と、前記運搬物Ａを 挾持するための挾持手段４とを備えて成っている。

【００１１】 前記連結手段３は、連結ブラケット５、旋回軸受け６及び本考案でいう連結部 材としての挾持手段取付けブラケット７を備えて成っている。連結ブラケット５ は、図３にも示すように前記旋回軸受け６の上面に立設された対向する一対の板 材で成り、夫々の上端部には第１連結孔５ａが開口されていると共に、この第１ 連結孔５ａに近接した斜め下方位置には第２連結孔５ｂが開口されている。そし て、前記第１連結孔５ａは、図示しない支軸が挿通され、この支軸によって、連 結ブラケット５が第２ブーム２ｆの先端に軸支されるようになっている。また、 前記第２連結孔５ｂには、前記第２ブーム２ｆとの間に架設されたリンク５ｃ（ 図２参照）の一端が挿通されて該リンク５ｃが回動自在に連結されている。そし て、図２の如く、このリンク５ｃの一側と前記第２ブーム２ｆとの間には第３油 圧シリンダＳ３が架設されていて、この第３油圧シリンダＳ３の駆動により、前 記連結手段３ひいてはアタッチメント挾持装置１全体が第２ブーム２ｆに対して 揺動可能となるような構成とされている。また、前記連結ブラケット５の立設位 置に近接した前記旋回軸受け６の上面にはソレノイドバルブボックス３ａ、セン タジョイント３ｂ及び油圧モータ３ｃが配設されている。

【００１２】 旋回軸受け６は、外側リング６ａと内側リング６ｂとを備えており、この両者 ６ａ，６ｂ間に図示しないベアリングが介設されていることによって、内側リン グ６ｂが外側リング６ａに対して回転自在に構成されている。また、内側リング ６ｂの周囲には前記油圧モータ３ｃの駆動軸に配設されたギヤに噛合する図示し ないリングギヤを備えており、油圧モータ３ｃの駆動に伴って内側リング６ｂひ いては挾持手段取付けブラケット７及び挾持手段４がブーム２ｄに対して旋回す るように構成されている。一方、挾持手段取付けブラケット７は、前記内側リン グ６ｂの下面に取付けられ、該下面から垂下された一対の板材で成っており、図 ３及び図４に示す如く、互いに所定間隔を存して対向するような位置に配設され ている。そして、この両挾持手段取付けブラケット７，７間の空間に、前記挾持 手段４の上部が位置されている。

【００１３】 挾持手段４は、一対の第１及び第２フォーク８，９、本考案でいうフォーク支 持部材としてのフォーク支持ブラケット１０等を備えて成っている。第１及び第 ２フォーク８，９は、側面視が略く字状の部材で、夫々対向して配設されている 。また、この各フォーク８，９の上端から所定寸法を存した下側位置は、該フォ ーク８，９の両側に配置された一対のフォーク支持ブラケット１０，１０に回動 自在に軸支されている。また、図１において右側に位置している第１フォーク８ の上端部には、この第１フォーク８の延長方向に対して所定の角度を存した方向 に延びるリンク部８ａが一体的に溶着されている。そして、このリンク部８ａの 下端と前記第２フォーク９の上端との間にはリンクロッド１１が架設され、この リンクロッド１１の両端と前記リンク部８ａの下端及び前記第２フォークの上端 とが夫々相対的な回転が可能となるように連繋されている。また、前記リンク部 ８ａの上端には、前記フォーク支持ブラケット１０，１０間に配置された油圧シ リンダ１２のピストンロッド１２ａの一端が回転自在に軸支されている。また、 この油圧シリンダ１２のシリンダ基端部は前記フォーク支持ブラケット１０に連 結されている。このような構成により、この油圧シリンダ１２が駆動してピスト ンロッド１２ａが図１における矢印Ｂ方向に延長されると、リンク部８ａの回動 に伴って第１フォーク８が回動中心Ｏ1 を中心に矢印Ｃ方向へ回動し、この第１ フォーク８の回動に伴ってリンクロッド１１が矢印Ｄ方向に押される。これによ って、第２フォーク９が回動中心Ｏ2 を中心に矢印Ｅ方向へ回動する。このよう にして、各フォーク８，９が互いに接近するように回動することにより、運搬物 Ａの挾持動作が行われる。このような構成により本考案でいう駆動手段が構成さ れている。また、運搬物Ａの挾持解除動作は前記ピストンロッド１２ａが引き込 まれることにより、上述した動作とは逆の動作が行われて、各フォーク８，９が 互いに離隔するように回動されることになる。また、各フォーク８，９における 夫々の先端部には、挾持爪８ｂ，９ｂが配設されている。この挾持爪８ｂ，９ｂ は、フォーク８，９に対して所定角度範囲内で揺動自在となっていて、運搬物Ａ の表面形状に沿って挾持できるように成っており、また、前記運搬物Ａとの接触 面部分には複数個（本例のものでは４個）のゴム材８ｃ，９ｃが配設されていて 、挾持された際に運搬物Ａの表面が傷付かないようになっている。

【００１４】 そして、本考案の特徴とする構成としては、前記挾持手段取付けブラケット７ とフォーク支持ブラケット１０との連結構造にある。前記挾持手段取付けブラケ ット７の図１における左右両縁部における上下方向に所定寸法を存した位置の合 計４箇所には弾性連結部材１３が配設されており、この弾性連結部材１３によっ て前記挾持手段取付けブラケット７とフォーク支持ブラケット１０とが連結され ている。つまり、一対の挾持手段取付けブラケット７とフォーク支持ブラケット １０とは４個の弾性連結部材１３，１３，…によって連結されている。この弾性 連結部材１３について詳述すると、図３の如く、偏平円柱状のゴム材１３ａの左 右両端面近傍に図示しないナットが埋設されており、各ナットのうち片方が前記 挾持手段取付けブラケット７に形成された開口に対向配置され、他方が前記フォ ーク支持ブラケット１０に形成された開口に対向配置されて、夫々にボルト１３ ｂ，１３ｂが螺入されて締結されている。これによって、前記挾持手段４は、そ の全体が挾持手段取付けブラケット７ひいてはブーム２ｄに弾性的に支持されて いることになる。つまり、各フォーク８，９間に挾持された運搬物Ａも弾性的に 建設用車両１に保持されることになる。

【００１５】 また、本例のアタッチメント挾持装置１における他の特徴として、このアタッ チメント挾持装置１は水平方向（図１における左右方向）の揺れを防止する構造 及び規定重量以上の運搬物Ａを挾持したことを検出する構造を備えている。先ず 、水平方向の揺れを防止する構成について説明する。前記フォーク支持ブラケッ ト１０の幅方向中央部分における上下両端部には所定寸法を持って上下方向に延 びる突出片１４が配設されている。そして、この各突出片１４の左右両側に近接 した位置には、前記挾持手段取付けブラケット７の内壁面から前記フォーク支持 ブラケット１０に向って延びるストッパ部材１５，１５が突設されている。この ような構成により、挾持手段４が弾性連結部材１３の変形を伴って図１における 左右方向へ大きく揺動しようとした場合、前記突出片１４が左右何れかのストッ パ部材１５に当接することにより、この揺動量を規制するように構成されており 、運搬物Ａの運搬動作を安定して行わせることができるようになっている。

【００１６】 次に、規定重量以上の運搬物Ａを挾持したことを検出する構造について説明す る。前記突出片１４のうち上側に位置するものにおける外側端面１４ａには、例 えば赤色の塗料が塗布されている。一方、前記挾持手段取付けブラケット７の幅 方向の略中央部には小開口で成る矩形状の検知窓１６が形成されている。この検 知窓１６の形成位置は、各フォーク８，９が運搬物Ａを挾持していない状態や規 定重量以下の運搬物Ａを挾持している状態にあっては、前記弾性連結部材１３が 変形したとしても前記突出片１４の外側端面１４ａが前記検知窓１６から見えな いような位置、つまり、前記突出片１４よりも僅かに下方位置に設定されている 。従って、規定重量以上の運搬物Ａを挾持した場合には、突出片１４の外側端面 １４ａが検知窓１６に達し、この検知窓１６から赤色の突出片１４の外側端面１ ４ａが見えることによって、挾持している運搬物Ａが規定重量以上であることを 作業者が認識できるようになっている。このような構成により、本考案でいう運 搬物重量検知手段が構成されている。これにより、運搬物Ａが規定重量を越えて いるような場合に、そのことを作業者が認識して運搬作業を中止することになり 、弾性連結部材１３の破損の回避等を図ることができるようになっている。

【００１７】 また、この運搬物重量検知手段は上述したような検知窓１６を備えたものに限 らず、従来から周知のリミットスイッチや光電スイッチ等のような電気的な手段 によって運搬物の重量を検知することができるように構成されたものであっても よい。

【００１８】 次に、上述したような構成による建設用車両２による運搬物Ａの運搬作業につ いて説明する。先ず、運搬しようとする運搬物Ａの置かれている位置まで建設用 車両２を走行移動させる。この際、油圧シリンダ１２はピストンロッド１２ａが 最も引き込まれた状態とされ、各フォーク８，９が最も離隔されたような非挾持 状態となっている。このような状態から第１〜第３油圧シリンダＳ１〜Ｓ３を駆 動させて、前記各フォーク８，９の間に前記運搬物Ａが位置するような状態にす る。その後、油圧シリンダ１２を駆動させてピストンロッド１２ａを図１におけ る矢印Ｂ方向に延長すると、第１フォーク８が矢印Ｃ方向へ回動し、この第１フ ォーク８の回動に伴ってリンクロッド１１が矢印Ｄ方向に押されて、第２フォー ク９が矢印Ｅ方向へ回動する。このようにして、各フォーク８，９が回動するこ とにより、この両フォーク８，９の挾持爪８ｂ，９ｂが運搬物Ａの外側面に当接 して挾持状態とされる。このようにして、運搬物Ａを挾持した状態で再び第１〜 第３油圧シリンダＳ１〜Ｓ３を駆動させて、ブーム２ｄを上方へ回動させ、運搬 物Ａを持上げる。その後、この建設用車両２を運搬物Ａの据付け位置まで走行移 動させる。そして、この据付け位置まで走行移動させた後、運搬物Ａを所定位置 に据付けるのであるが、この据付け動作の際には、先ず、前記第１〜第３油圧シ リンダＳ１〜Ｓ３を駆動させて、ブーム２ｄを下方へ回動させる。そして、前記 運搬物Ａが地上に接触すると、このブーム２ｄの動作を停止させるようにする。 この際、このブーム２ｄの停止動作が僅かに遅れたような場合には、アタッチメ ント挾持装置１が下方へ移動しすぎることになるが、上述したように、運搬物Ａ を挾持している挾持手段４は、弾性連結部材１３により連結手段３に対して弾性 的に支持されているため、この弾性連結部材１３が変形することによってアタッ チメント挾持装置１が運搬物Ａを地上に押し付けるようなことがなく、この運搬 物Ａの破損が防止される。また、この据付け動作時においてブーム２ｄの下降に 伴って運搬物Ａに与えられる地面からの衝撃が緩和され、この衝撃による破損も 防止されている。そして、このようにして運搬物Ａを据付けた後、前記ピストン ロッド１２ａを引き込むことにより、上述した動作とは逆の動作が行われて、各 フォーク８，９が互いに離隔する方向へ回動され、運搬物Ａの挾持状態が解除さ れ、この据付け作業が完了する。

【００１９】 このように、本例の構成によれば、アタッチメント挾持装置１が運搬物Ａを地 上に押し付けるようなことがなく、また、運搬物Ａに与える衝撃が緩和されるた めに、従来、運転者にとって非常に煩雑とされていたブーム下降動作の微調整を 行うことなしに運搬物Ａの破損が回避でき、また、この下降動作の微調整を正確 に行うために、ブームの下降速度を極めて低速に設定するような必要もなくなる ために、作業能率を大幅に向上させることができる。

【００２０】 尚、本例では、運搬物として直方体状のコンクリート２次製品を例に挙げて説 明したが、本考案は、これに限らず、ヒューム管や鋳鉄管等種々の運搬物の運搬 に利用することができる。

【００２１】

【考案の効果】

上述してきたように、本考案によれば以下に述べるような効果が発揮される。 請求項１記載の考案によれば、フォーク支持部材を、弾性連結部材によって弾性 的に連結部材に支持するようにしたために、運搬物の据付け動作の際、弾性連結 部材が変形することによってアタッチメント挾持装置が運搬物を地上に押し付け るようなことがなく、また、ブームの下降に伴って運搬物が地面から与えられる 衝撃が緩和されることになるので、従来、運転者にとって非常に煩雑とされてい たブーム動作の微調整を行うことなしに運搬物の破損を回避でき、作業能率を大 幅に向上させることができる。

【００２２】 請求項２記載の考案では、運搬物を持上げた際、弾性連結部材の変形に伴うフ ォーク支持部材の下降変位量を検知することによって運搬物の重量を検知する運 搬物重量検知手段を備えさせるようにしたために、運搬物が規定重量を越えてい るような場合に、そのことを作業者が認識でき、弾性連結部材の破損の回避等を 図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】アタッチメント挾持装置の側面図である。

【図２】建設用車両の側面図である。

【図３】図１における矢印III の方向から見た図であ
る。

【図４】図２におけるIV−IV線に沿った断面図である。

【符号の説明】

１ アタッチメント挾持手段 ２ 建設用車両（建設機械） ２ｄ ブーム ７ 挾持手段取付けブラケット（連結部材） ８ 第１フォーク ９ 第２フォーク １０ フォーク支持ブラケット（フォーク支持部材） １３ 弾性連結部材 Ａ 運搬物

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械のブーム先端に備えられ、コン
   クリート２次製品等の運搬物を一対のフォークで挾持す
   るように構成された建設機械用アタッチメント挾持装置
   であって、 前記フォークを互いに接近するように移動させて運搬物
   の挾持状態とすると共に、前記フォークを互いに離隔す
   るように移動させて非挾持状態とする駆動手段と、 前記フォークを支持するフォーク支持部材と、 前記ブームの先端部に取付けられた連結部材とを備えて
   おり、 前記フォーク支持部材は、弾性連結部材によって弾性的
   に前記連結部材に支持されていることを特徴とする建設
   機械用アタッチメント挾持装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の建設機械用アタッチメン
   ト挾持装置において、フォークによって運搬物を挾持し
   た状態で、この運搬物を持上げた際、弾性連結部材の変
   形に伴うフォーク支持部材の下降変位量を検知すること
   によって運搬物の重量を検知する運搬物重量検知手段が
   備えられていることを特徴とする建設機械用アタッチメ
   ント挾持装置。