JPH07215659A

JPH07215659A - 建設機械用挾持装置

Info

Publication number: JPH07215659A
Application number: JP962894A
Authority: JP
Inventors: Eiji Imai; 英二今井
Original assignee: MATSUDA ASTEC KK
Current assignee: MATSUDA ASTEC KK
Priority date: 1994-01-31
Filing date: 1994-01-31
Publication date: 1995-08-15

Abstract

(57)【要約】【目的】運搬物を運搬している状態での該運搬物の挾
持装置に対する姿勢変化を可能とするようにして、運搬
物の姿勢変化の自由度を大きくできる挾持装置を得る。【構成】建設用車両のブームの先端部に、開閉自在な
フォーク8,9 を備えた挾持装置を取付ける。フォーク8,
9 の先端に運搬物A の挾持状態で該運搬物A の外側面に
当接する挾持部21,22 を設ける。該挾持部21,22 に、運
搬物A の外側面に当接した状態でフォーク8,9 に対して
回転自在な回転盤26,26 を備えさせる。フォーク8,9 に
よる運搬物A の挾持状態を維持したままで、運搬物A の
挾持面に対して直交する軸を回転中心とする運搬物A の
回転による姿勢変化を可能とすることができ、運搬物A
の姿勢変化の自由度が大きく得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械用挾持装置に
係り、特に、コンクリート２次製品等の運搬物を運搬す
る際、この運搬物を挾持するようにした装置の改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、建設現場や道路工事現場等に
おける運搬物としてのコンクリート２次製品（例えば歩
車道境界ブロックやＵ字溝等）の運搬、据付け作業を、
人力や建設機械によって行うことが知られている。そし
て、この作業を人力によって行う場合には多数の人手が
掛ってしまい作業能率が低いため、この種の作業は建設
機械を利用することが好ましい。そして、この建設機械
を利用した作業を開示したものとして実開平５−３０２
３９号公報がある。詳しく説明すると、図１０に示すよ
うに、ショベルカーのブームａ先端に、運搬物ｃの挾持
が可能な挾持装置ｂを備えさせ、該挾持装置ｂによって
運搬物ｃを挾持した状態でブームａを移動させて、運搬
物ｃの運搬、据付けを行うようにしている。また、この
ような状態において、該運搬物ｃの運搬姿勢を変化させ
ようとした場合の動作としては、ブームａの回動動作
や、該ブームａと挾持装置ｂとの接続部に設けられた旋
回リングｄの旋回に伴う挾持装置ｂの回転動作がある。
つまり、図１０に示すような状態において、ブームａの
回動動作によって矢印Ｆ方向への運搬物ｃの姿勢変化が
可能となり、挾持装置ｂの回転動作によって回転軸Ｇを
中心とする回転による運搬物ｃの姿勢変化が可能となっ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな運搬物ｃの挾持状態において、該運搬物ｃを地上に
据付ける際には、該運搬物ｃを、地面ｅに対して平行な
姿勢状態で降下させて設置させる場合や、地面ｅに対し
て起立した姿勢状態で降下させて設置させる場合があ
る。ところが、これら設置動作の際、上述したように運
搬物ｃの姿勢を変化させる手段としてブームａの回動動
作及び挾持装置ｂの回転動作だけでは、運搬物ｃを地面
ｅに対して適切な姿勢で設置させることが難しかった。
即ち、図１１に示すように、運搬物ｃが傾いた状態で挾
持装置ｂに挾持されている状態では、上述したような動
作だけで、該運搬物ｃを地面ｅに対して平行または起立
した状態で降下させることは難しかった。従って、この
ような挾持状態から運搬物ｃを適切な位置に据付けるた
めには、ブームａの回動動作等の微調整を要し、運搬物
ｃの据付け作業に長時間を要してしまうことになってい
た。

【０００４】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、運搬物を短時間で且つ適切な位置に据付けるこ
とができる構成を得ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、運搬物を挾持する際に該運搬物に当接
する挾持装置のフォークの先端に取付けられた挾持部
を、該フォークに対して回転自在とするようにして、運
搬物が、フォーク先端の挾持部間に挾持されたままの状
態で、回転による姿勢変化が可能となるようにした。具
体的に、請求項１記載の発明は、建設機械のブーム先端
に連結され、開閉して運搬物を挾持するフォークと、該
フォーク先端に取付けられた挾持部と、前記フォークを
開閉させる駆動手段とを備え、前記フォークが運搬物を
挾持する際、各挾持部を運搬物の外表面に当接させて各
挾持部間で運搬物を挾持するようにした建設機械用挾持
装置を前提としている。そして、前記挾持部に、運搬物
の外表面に当接した状態で該外表面に直交する軸心回り
に回転可能とされた回転挾持手段を備えさせるような構
成としている。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記請求項１記載
の建設機械用挾持装置において、挾持部に、回転挾持手
段の回転範囲を所定の角度範囲内に規制する回転範囲規
制手段を備えさせるような構成としている。

【０００７】請求項３記載の発明は、前記請求項１記載
の建設機械用挾持装置において、挾持部に、回転挾持手
段の回転を禁止する回転禁止手段を備えさせるような構
成としている。

【０００８】請求項４記載の発明は、前記請求項１記載
の建設機械用挾持装置において、挾持部に、フォークの
先端に対し該挾持部が当接している運搬物の外表面に平
行な軸心回りに回動自在に支持され且つ運搬物の外表面
に直交する方向に延びる回転軸を有する支持手段を備え
させ、回転挾持手段を、前記回転軸に回転自在に支持さ
せるような構成としている。

【０００９】

【作用】上記の構成により、本発明では以下に述べるよ
うな作用が得られる。請求項１記載の発明では、運搬物
の運搬、据付け作業において、先ず、駆動手段を駆動さ
せて、一対のフォークを開閉動させてフォーク先端に取
付けられている挾持部を運搬物の外表面に当接させた状
態でこの各挾持部間で運搬物を挾持する。そして、この
挾持状態において、ブームを上昇させるなどの動作によ
って運搬物を所定位置まで運搬する。そして、この際、
前記挾持部には回転挾持手段が備えられているために、
各挾持部で運搬物を挾持した状態において運搬物をフォ
ークに対して回転させることができ、これによって運搬
状態にある運搬物の姿勢変化の自由度を大きく得ること
ができることになる。

【００１０】請求項２記載の発明では、運搬物の回転に
よる姿勢変化に規制が要求されるような場合には、回転
範囲規制手段により、回転挾持手段の回転範囲が所定の
角度範囲内に規制されることになる。これにより、運搬
物が必要以上に回転してしまうようなことがなくなる。

【００１１】請求項３記載の発明では、運搬物の回転に
よる姿勢変化が要求されないような場合には、回転禁止
手段により、回転挾持手段の回転が禁止されることにな
る。これにより、本発明の建設機械用挾持装置に、運搬
物が回転しないような状態で挾持する従来のものと同様
の使用状態を得ることができる。

【００１２】請求項４記載の発明では、運搬物の挾持状
態にあっては、回転挾持手段が運搬物の外表面に当接さ
れた状態となっている。また、この回転挾持手段を支持
している支持手段は、フォークの先端に対して回動自在
であることから、この支持手段は回転挾持手段と一体的
にフォークに対して首振り自在である。このため、回転
挾持手段の前面を運搬物の外表面に沿わせることがで
き、回転挾持手段の運搬物の外表面に対する接触面積を
大きく確保できることになる。

【００１３】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明に係る挾持装置１が備えられた建
設用車両２を示している。この建設用車両２は、挾持装
置１以外は周知のショベルカーと同様の構造である。ま
た、図１における２ａは車体本体部、２ｂは走行装置と
してのキャタピラ、２ｃは運転席、２ｄはブームであ
る。そして、ブーム２ｄは、第１及び第２の２本のブー
ム２ｅ，２ｆから成っている。第１ブーム２ｅは、その
基端部が車体本体部２ａに対して水平軸回りに回動自在
となるように軸支され、第１ブーム２ｅと車体本体部２
ａとの間には第１油圧シリンダＳ１が架設されている。
このため、第１ブーム２ｅは、第１油圧シリンダＳ１の
駆動に伴って、車体本体部２ａに対して回動可能とされ
ている。一方、第２ブーム２ｆは、図１の状態における
上端部から所定寸法を存した下側位置において第１ブー
ム２ｅの先端に対して水平軸回りに回動自在となるよう
に軸支され、第２ブーム２ｆの上端と第１ブーム２ｅと
の間に第２油圧シリンダＳ２が架設されている。このた
め、第２ブーム２ｆは、第２油圧シリンダＳ２の駆動に
伴って、第１ブーム２ｅに対して回動可能とされてい
る。

【００１４】そして、前記第２ブーム２ｆの先端部に
は、本例の特徴とする装置である挾持装置１が配設され
ている。以下、この挾持装置１について説明する。本挾
持装置１は、例えば直方体状のコンクリート２次製品等
の運搬物Ａ（図１参照）をその外側から挾持するもので
あって、図２に示すように、第２ブーム２ｆに連結され
ている連結手段３と、運搬物Ａを挾持するための挾持手
段４とを備えている。

【００１５】前記連結手段３は、連結ブラケット５、旋
回軸受け６及び挾持手段取付けブラケット７を備えてい
る。連結ブラケット５は、図２〜図４に示すように旋回
軸受け６の上面に立設されて互いに対向する一対の板材
で成り、メインプレート５ａと該メインプレート５ａの
内面に接合されたサブプレート５ｂとから成っている。
そして、メインプレート５ａの上端側部には第１連結孔
５ｃが開口されている一方、サブプレート５ｂの先端部
には第２連結孔５ｄが開口されている。そして、第２連
結孔５ｄには、図示しない支軸が挿通され、この支軸に
よって、この連結ブラケット５が第２ブーム２ｆの先端
に軸支されている（図１参照）。また、第１連結孔５ｃ
には、第２ブーム２ｆに支持された第３油圧シリンダＳ
３のピストンロッドの一端が連繋されており、この第３
油圧シリンダＳ３の駆動により、連結手段３ひいては挾
持装置１全体が第２ブーム２ｆに対して水平軸回りに回
動可能となるような構成とされている。また、連結ブラ
ケット５の立設位置に近接した旋回軸受け６の上面には
図示しない油圧モータが配設されている。

【００１６】前記旋回軸受け６は、外側リング６ａと内
側リング６ｂとを備えており、この両者６ａ，６ｂ間に
図示しないベアリングが介設されていることによって、
内側リング６ｂが外側リング６ａに対して回転自在とさ
れている。また、内側リング６ｂの周囲には前記油圧モ
ータの駆動軸に配設されたギヤに噛合する図示しないリ
ングギヤが備えられており、油圧モータの駆動に伴って
内側リング６ｂひいては挾持手段取付けブラケット７及
び挾持手段４がブーム２ｄに対して旋回するように構成
されている。また、挾持手段取付けブラケット７は、内
側リング６ｂの下面に取付けられ、該下面から垂下され
た一対の板材で成り、図４に示す如く、互いに所定間隔
を存して対向するような位置に配設されている。そし
て、この両挾持手段取付けブラケット７，７間の空間
に、挾持手段４の上部が位置されている。

【００１７】前記挾持手段４は、図２の如く、一対の第
１及び第２フォーク８，９、フォーク支持ブラケット１
０等を備えている。第１及び第２フォーク８，９は、側
面視が略く字状の部材で、夫々対向して配設されてい
る。また、この各フォーク８，９の上端から所定寸法を
存した下側位置は、該フォーク８，９の両側に配置され
た一対のフォーク支持ブラケット１０，１０に回動自在
に軸支されている。また、図２において右側に位置して
いる第１フォーク８の上端部には、この第１フォーク８
の延長方向に対して所定の角度を存した方向に延びるリ
ンク部８ａが一体的に溶着されている。そして、このリ
ンク部８ａの下端と第２フォーク９の上端との間にはリ
ンクロッド１１が架設され、このリンクロッド１１の両
端はリンク部８ａの下端及び第２フォーク９の上端に夫
々相対的な回転が可能となるように連繋されている。ま
た、リンク部８ａの上端には、前記フォーク支持ブラケ
ット１０，１０間に配置された油圧シリンダ１２のピス
トンロッド１２ａの一端が回転自在に軸支されている。
また、この油圧シリンダ１２のシリンダ基端部はフォー
ク支持ブラケット１０に連結されている。このようにし
て請求項１記載の発明でいう駆動手段３５が構成されて
いる。そして、この油圧シリンダ１２が駆動してピスト
ンロッド１２ａが図２における矢印Ｂ方向に延出する
と、リンク部８ａの回動に伴って第１フォーク８が回動
中心Ｏ1 を中心に矢印Ｃ方向へ回動し、この第１フォー
ク８の回動に伴ってリンクロッド１１が矢印Ｄ方向に押
される。そして、このリンクロッド１１の移動により、
第２フォーク９が回動中心Ｏ2 を中心に矢印Ｅ方向へ回
動する。このようにして、各フォーク８，９が互いに接
近するように回動することにより、運搬物Ａの挾持動作
が行われる。また、運搬物Ａの挾持解除動作は前記ピス
トンロッド１２ａが引き込まれることにより、上述した
動作とは逆の動作が行われて、各フォーク８，９が互い
に離れるように回動されることになる（図３参照）。そ
して、本例の特徴としては、前記各フォーク８，９の先
端に配設された挾持部２１，２２の構成にある。以下、
この挾持部２１，２２の構成について詳述する。図５に
示すように、挾持部２１，２２は、フォーク８，９の先
端部に軸支されたベース部材２３を備えている。このベ
ース部材２３は、フォーク８，９に連繋される一対のフ
ランジ部２３ａ，２３ａ（図７参照）と該フランジ部２
３ａに対して垂直方向に延びる円盤状の円盤部２３ｂと
が一体形成されて成っている。そして、このベース部材
２３とフォーク８，９との連結構造としては、フォーク
８，９の先端部がベース部材２３のフランジ部２３ａ，
２３ａ間に位置された状態で、この各フランジ部２３
ａ，２３ａの下端部及びフォーク８，９の先端部に夫々
形成されたボルト孔（図示省略）に亘り、両端にオネジ
が形成されたボルトＢ１が挿通され、該ボルトＢ１の両
先端部にナットＮ１，Ｎ１が螺合されることによって、
このベース部材２３がフォーク８，９に連繋されてい
る。また、フォーク８，９の先端部に形成されているボ
ルト孔（図示省略）の径は、前記ボルトＢ１の径よりも
僅かに大きく形成されており、このボルトＢ１とフォー
ク８，９との間にはブッシュ２４が介在されている。こ
れによって、ベース部材２３はフォーク８，９に対して
回動（首振り）自在に支持され、この挾持部２１，２２
による運搬物Ａの挾持状態にあっては、この挾持部２
１，２２が運搬物Ａの表面形状に沿うような位置に回動
された状態で該運搬物Ａが挾持できるようになってい
る。

【００１８】更に、フォーク８，９には、ベース部材２
３の回動軸（前記ボルトＢ１の位置）を中心とする円弧
状の開口８ｂ，９ｂが形成されている。そして、この開
口８ｂ，９ｂには、前記ベース部材２３のフランジ部２
３ａの上端部に形成されたボルト孔（図示省略）に挿通
されたボルトＢ２が挿通され、該ボルトＢ２の先端部に
ナットＮ２，Ｎ２が螺合されている。これによって、こ
のボルトＢ２が前記円弧状の開口８ｂ，９ｂの長手方向
の両端部に当接する範囲内にフォーク８，９に対するベ
ース部材２３の回動範囲が規制されるようになってい
る。そして、前記円盤部２３ｂの内面には、回転軸部材
２５を介して本発明でいう回転挾持手段としての回転盤
２６が支持されている。回転部材２５は、ベース部材２
３の円盤部２３ｂに重合わされた小径の円盤部２５ａと
該円盤部２５ａの中心から突設された回転軸２５ｂとを
備えている。そして、回転盤２６は、この回転軸２５ｂ
に嵌込まれて該回転軸２５ｂを回転中心として回転自在
となっている。

【００１９】また、この回転盤２６の構成について説明
すると、該回転盤２６は、回転軸２５ｂに嵌め合わされ
たスリーブ２６ａと、該スリーブ２６ａの外周部に嵌め
込まれた回転ベース盤２６ｂとを備えており、この回転
ベース盤２６ｂの外周縁には対向するフォークに向って
延びるフランジ２６ｃが形成されている。このため、前
記フランジ２６ｃとスリーブ２６ａとによって、対向す
るフォークに向って開放する断面略コ字状の溝２６ｄが
回転軸部材２５の回転軸２５ｂの周囲において周方向に
亘って形成されている。そして、図６にも示すように、
このフランジ２６ｃとスリーブ２６ａとによって形成さ
れた断面コ字状の溝２６ｄにはウレタン製でリング状の
当接部材２６ｅが一体的に嵌め込まれている。尚、この
当接部材２６ｅにおける前記運搬物Ａに当接する表面
は、スリーブ２６ａの端面及び回転ベース盤２６ｂのフ
ランジ２６ｃの端面よりも突出された位置に設定されて
おり、運搬物Ａの挾持状態では、この当接部材２６ｅの
みが運搬物Ａに当接されるようになっている。また、回
転軸部材２５の回転軸２５ｂとスリーブ２６ａとの間に
はブッシュ２７が介在されており、回転軸部材２５の円
盤部２５ａとスリーブ２６ａとの間にはスラストワッシ
ャ２８が介在されている。これによって回転盤２６が回
転軸部材２５に対して円滑に回転するようになってい
る。更に、回転軸２５ｂの先端部には、スリーブ抜止め
用の円板２９がボルトＢ３によって取付けられている。
このようにして、回転盤２６が支持されているために、
該回転盤２６は、回転軸部材２５の回転軸２５ｂを回転
中心として回転自在となっている。このような構成によ
り、前記ベース部材２３及び回転軸部材２５によって請
求項４記載の発明でいう支持手段３６が成されている。

【００２０】更に、挾持部２１，２２は、前記回転盤２
６の回転を禁止したり、その回転可能範囲を規制するよ
うに構成されている。先ず、回転盤２６の回転を禁止す
るための構成について説明する。図７に示すように、前
記ベース部材２３の円盤部２３ｂの周縁部には、該円盤
部２３ｂの中心を挟んで対向する位置において半円状に
切欠かれた切欠き部２３ｃが形成されている。この切欠
き部２３ｃにはボルト挿通用のスリーブ３０が嵌め込ま
れた状態で一体的に取付けられている。一方、回転盤２
６の回転ベース盤２６ｂには、スリーブ３０の配設位置
に対向可能な位置にメネジ２６ｆが穿設されている（図
５参照）。つまり、回転盤２６を所定の回転位置にする
ことにより、各スリーブ３０，３０とメネジ２６ｆ，２
６ｆの位置が一致されるようになっている。そして、こ
のような状態でスリーブ３０にボルトＢ４を挿入し、該
ボルトＢ４をネメジ２６ｆ，２６ｆに螺合することによ
って回転盤２６がベース部材２３に対して一体的に連結
された状態となる。つまり、この状態では回転盤２６の
回転が不能されるようになっている。このような構成に
より、前記メネジ２６ｆ，スリーブ３０及びボルトＢ４
によって回転禁止手段３７が成されている。

【００２１】次に、回転盤２６の回転可能範囲を規制す
るための構成について説明する。図５及び図７に示すよ
うに、前記ベース部材２３の外周部の一部には、外周側
に向かって突出されたストッパ３１が一体的に取付けら
れている。このストッパ３１は、ベース部材２３の円盤
部２３ｂと回転盤２６の回転ベース盤２６ｂとの間に配
置されており、この回転盤２６には直接接触しないよう
になっている。一方、回転ベース盤２６ｂの裏面には、
ボルトＢ５，Ｂ５，…によって着脱自在とされた規制部
材３２，３２が回転ベース盤２６ｂの中心に対する所定
角度間隔αを存した位置の２箇所に設けられている。そ
して、この規制部材３２，３２が回転ベース盤２６ｂの
裏面に取付けられた状態では、回転盤２６の回転に伴う
各規制部材３２，３２の移動軌跡上にストッパ３１が位
置されるようになっており、このため、回転盤２６の回
転可能範囲は各規制部材３２，３２がストッパ３１に当
接する位置までに規制されるようになっている。つま
り、ストッパ３１が図７における角度α内で移動する範
囲だけ回転盤２６の回転が可能となっている。このよう
な構成により、前記ストッパ３１及び規制部材３２によ
って回転範囲規制手段３８が成されている。

【００２２】次に、前記挾持手段取付けブラケット７と
フォーク支持ブラケット１０との連結構造について説明
する。挾持手段取付けブラケット７の図２における左右
両縁部における上下方向に所定寸法を存した位置の合計
８箇所には弾性連結部材１３が配設されており、この弾
性連結部材１３によって挾持手段取付けブラケット７と
フォーク支持ブラケット１０とが連結されている。つま
り、図４にも示すように、一対の挾持手段取付けブラケ
ット７とフォーク支持ブラケット１０とは８個の弾性連
結部材１３，１３，…によって連結されている。この弾
性連結部材１３について詳述すると、図４の如く、偏平
円柱状のゴム材１３ａの左右両端面近傍に図示しないナ
ットが埋設されており、各ナットのうち片方が挾持手段
取付けブラケット７に形成された開口に対向配置され、
他方がフォーク支持ブラケット１０に形成された開口に
対向配置されて、夫々にボルトＢ６，Ｂ６が螺入されて
締結されている。これによって、挾持手段４は、その全
体が挾持手段取付けブラケット７ひいてはブーム２ｄに
弾性的に支持されていることになる。つまり、各フォー
ク８，９間に挾持された運搬物Ａも弾性的に建設用車両
１に保持されることになる。これにより、ブーム２ｄの
下降に伴って運搬物Ａが地面から与えられる衝撃が緩和
されて、該運搬物Ａの破損等が回避される。

【００２３】また、本例の挾持装置１における他の特徴
として、この挾持装置１は水平方向（図２における左右
方向）の揺れを防止する構造及び規定重量以上の運搬物
Ａを挾持したことを検出する構造を備えている。先ず、
水平方向の揺れを防止する構成について説明する。前記
フォーク支持ブラケット１０の幅方向中央部分における
上下両端部には所定寸法をもって上下方向に延びる突出
片１４が配設されている。そして、この各突出片１４の
左右両側に近接した位置には、前記挾持手段取付けブラ
ケット７の内壁面からフォーク支持ブラケット１０に向
って延びるストッパ部材１５，１５が突設されている。
このような構成により、挾持手段４が弾性連結部材１３
の変形を伴って図２における左右方向へ大きく揺動しよ
うとした場合、突出片１４が左右何れかのストッパ部材
１５に当接することにより、この揺動量を規制するよう
に構成されており、運搬物Ａの運搬動作を安定して行わ
せることができる。

【００２４】次に、規定重量以上の運搬物Ａを挾持した
ことを検出する構造について説明する。前記突出片１４
のうち上側に位置するものにおける外側端面には、例え
ば赤色の塗料が塗布されている。一方、前記挾持手段取
付けブラケット７の幅方向の略中央部には小開口で成る
矩形状の検知窓１６が形成されている。この検知窓１６
の形成位置は、各フォーク８，９が運搬物Ａを挾持して
いない状態や規定重量以下の運搬物Ａを挾持している状
態にあっては、前記弾性連結部材１３が変形したとして
も突出片１４の外側端面が検知窓１６から見えないよう
な位置、つまり、突出片１４よりも僅かに下方位置に設
定されている。従って、規定重量以上の運搬物Ａを挾持
した場合には、突出片１４の外側端面が検知窓１６に達
し、この検知窓１６から赤色の突出片１４の外側端面が
見えることによって、挾持している運搬物Ａが規定重量
以上であることを作業者が認識できる。このため、運搬
物Ａが規定重量を越えているような場合に、そのことを
作業者が認識して運搬作業を中止することになり、弾性
連結部材１３の破損の回避等を図ることができる。

【００２５】また、この規定重量以上の運搬物Ａを挾持
したことを検出する構造は上述したような検知窓１６を
備えたものに限らず、従来から周知のリミットスイッチ
や光電スイッチ等のような電気的な手段によって運搬物
の重量を検知することができるように構成されたもので
あってもよい。

【００２６】次に、上述したような構成による建設用車
両２による運搬物Ａの運搬作業について説明する。特
に、本例の建設用車両２は、歩車道境界ブロックやＵ字
溝を運搬、据付けする際に使用されるものであって、こ
の歩車道境界ブロックの運搬、据付け作業と、Ｕ字溝の
運搬、据付け作業とは動作が異なるために、夫々の動作
について説明する。

【００２７】先ず、歩車道境界ブロックの運搬、据付け
作業について説明する。この歩車道境界ブロックの運
搬、据付け作業としては、先ず、予めブロック置き場に
横倒した状態で並べられた歩車道境界ブロックを、図８
に示すように、所定のブロック据付け位置に沿って該ブ
ロックＡ１の長さ寸法分だけの間隔を存して各ブロック
Ａ１，Ａ１，…を起立状態で設置しておく。その後、こ
の状態から該ブロックＡ１，Ａ１，…を所定のブロック
据付け位置に沿うように倒すことによって各ブロックＡ
１，Ａ１，…を所定の据付け位置に横置き状態で据付け
るようにしている。

【００２８】そして、この動作を本建設用車両２によっ
て行う場合について説明すると、この際には、上述した
ような回転盤２６の回転を禁止するためのボルトＢ４を
抜き取っておくと共に、規制部材３２，３２を回転ベー
ス盤２６ｂから取外しておいて、回転盤２６の回転を規
制したり回転可能範囲を規制するようなことなしに、該
回転盤２６が自由に回転されるようにしておく。そし
て、このような状態において、先ず、ブロック置き場ま
で建設用車両２を走行移動させる。この際、油圧シリン
ダ１２はピストンロッド１２ａが最も引き込まれた状態
であり、各フォーク８，９が最も離れた位置、つまり開
放された非挾持状態とされている（図３参照）。このよ
うな状態から第１〜第３油圧シリンダＳ１〜Ｓ３を駆動
させて、各フォーク８，９の間に１個の歩車道境界ブロ
ックＡ１が位置するような状態にする。

【００２９】その後、油圧シリンダ１２を駆動させてピ
ストンロッド１２ａを図２における矢印Ｂ方向に延長す
ると、第１フォーク８が矢印Ｃ方向へ回動し、この第１
フォーク８の回動に伴ってリンクロッド１１が矢印Ｄ方
向に押されて、第２フォーク９が矢印Ｅ方向へ回動す
る。このようにして、各フォーク８，９が回動すること
により、この両フォーク８，９の挾持部２１，２２がブ
ロックＡ１の外側面に当接して該ブロックＡ１が挾持さ
れる。また、この際の挾持部２１，２２によるブロック
Ａ１の挾持位置は、該ブロックＡ１の重心位置からその
長手方向にずれた位置に設定するようにしている。その
後、ブロックを挾持した状態で再び第１〜第３油圧シリ
ンダＳ１〜Ｓ３を駆動させて、ブーム２ｄを上方へ回動
させ、該ブロックＡ１を持上げる。このようにして、ブ
ロックＡ１を持上げると、上述したように、ブロックＡ
１の挾持位置が、該ブロックＡ１の重心位置からその長
手方向にずれた位置に設定されており、挾持部２１，２
２の回転盤２６，２６は、ブロックＡ１を挾持した状態
で回転自在となっているので、ブロックＡ１は、その挾
持位置に対して重心位置が下側に位置するような姿勢と
なる。つまり、ブロックＡ１は、挾持部２１，２２に挾
持されたままの状態で横倒し状態から起立状態となり、
この起立状態のまま所定のブーム２ｄの移動或いは建設
用車両２の移動によって所定の据付け位置まで運搬され
ることになる。

【００３０】そして、ブロックＡ１が所定の据付け位置
まで運搬された後、該ブロックＡ１を所定位置に据付け
る際には、先ず、前記第１〜第３油圧シリンダＳ１〜Ｓ
３を駆動させて、ブーム２ｄを下方へ回動させる。

【００３１】そして、起立状態で挾持されているブロッ
クＡ１をこの起立状態のまま地面に立て（図８に示すよ
うな状態）、該ブロックＡ１が地上に置かれた状態で、
このブーム２ｄの動作を停止させるようにする。そし
て、このようにしてブロックＡ１を地面に置いた後、前
記ピストンロッド１２ａを引き込むことにより、上述し
た動作とは逆の動作が行われて、各フォーク８，９が互
いに離れる方向へ回動され、ブロックＡ１の挾持状態が
解除され、この据付け作業が完了する。このような動作
が繰り返されることによって、図８に示すように、複数
個のブロックＡ１が、所定のブロック設置位置に沿って
該ブロックＡ１の長さ寸法分だけの間隔を存して起立状
態で設置された状態となり、この状態から該ブロックＡ
１を所定のブロック設置位置に沿うように倒すことによ
って各ブロックＡ１，Ａ１，…は所定の据付け位置に横
置き状態で且つ一直線上に並べられた状態で据付けられ
ることになる。このような作業によって歩車道境界ブロ
ックＡ１の運搬、据付けが行われるので、ブロックＡ１
を所定位置に起立状態で設置する作業が建設用車両２に
よって容易に行うことができ、従来では人力によって行
っていたブロックＡ１の横倒し状態から起立状態にする
作業を、建設用車両２により、特別な駆動源を必要とす
ることなしに、高い作業効率でもって行うことができ
る。また、この種のブロックＡ１の運搬、据付け動作に
おいて、ブロックＡ１を起立状態で設置させた後に所定
位置に倒すような動作の他に、挾持部２１，２２によっ
て挾持したままでブロックを所定の据付け位置に横倒し
状態のまま設置するような場合であっても、回転盤２６
が回転可能であることからブロックＡ１の姿勢を人力に
よって容易に変えることができる。このため、路面の傾
斜等に沿ったブロックＡ１の姿勢を容易に得ることがで
きて据付け後の位置調整量が僅かで済み、作業の高効率
化を図ることができる。また、このような動作の場合、
挾持部２１，２２によるブロックＡ１の挾持位置は、で
きるだけブロックＡ１の重心位置近くに設定するように
する。このような位置を挾持した場合には、僅かな人力
でもってブロックＡ１の姿勢を変えることができる。

【００３２】次に、Ｕ字溝の運搬、据付け作業について
説明する。このＵ字溝の運搬、据付け作業に際しては、
上述したように回転盤２６の回転を禁止するためのボル
トＢ４を抜き取っておくと共に、規制部材３２，３２を
回転ベース盤２６ｂに取付けておき、回転盤２６の回転
可能範囲を規制するようにしておく。これは、特に、Ｕ
字溝は重量物（例えば１個２００kg）であって必要以上
に回転すると周囲に悪影響を与える虞れがあるので、こ
れを回避するためである。そして、このような状態にお
いて、図９に示すように、Ｕ字溝Ａ２において鉛直方向
に延びる一辺を挾持部２１，２２によって挾持する。こ
の際にも、挾持部２１，２２によるＵ字溝Ａ２の挾持位
置は、できるだけＵ字溝Ａ２の重心位置近くに設定する
ようにして、僅かな人力でもってＵ字溝Ａ２の姿勢を変
えられるようにしておく。そして、この状態からブーム
２ｄの回動等によりＵ字溝Ａ２を運搬し、該Ｕ字溝Ａ２
を地面に掘られた溝内の所定の据付け位置に横置き状態
で据付ける。この際、挾持部２１，２２の回転盤２６は
Ｕ字溝Ａ２を挾持した状態において所定範囲内を回転自
在であることから、この回転に伴って姿勢が変化されて
地面に掘られた溝の傾斜等に応じた適切な姿勢でこの溝
内に据付けられることになる。

【００３３】以上説明してきたように、本例によれば、
各フォーク８，９の先端部に回転自在な回転盤２６，２
６を設け、この回転盤２６，２６の回転に伴って、運搬
物Ａの挾持状態を維持したままで該運搬物Ａを回転させ
て姿勢を変えることができる。このため、従来の構成で
は得られなかった運搬物Ａの挾持面に対して直交する軸
を回転中心とする運搬物Ａの回転による姿勢変化を可能
とすることができ、運搬物Ａの姿勢変化の自由度を大き
く得ることができるので、運搬物Ａを短時間で且つ適切
な位置に据付けることができる。

【００３４】また、ベース部材２３はフォーク８，９に
対して回動（首振り）自在に支持されており、この挾持
部２１，２２による運搬物Ａの挾持状態にあっては、こ
の挾持部２１，２２が運搬物Ａの表面形状に沿うような
位置に回動された状態で該運搬物Ａが挾持できるように
なっているので、挾持部２１，２２の運搬物Ａの外表面
に対する接触面積を大きく確保でき、高い挾持力を得る
ことができる。

【００３５】そして、回転禁止手段３７が設けられてい
ることにより、運搬物Ａを回転自在に支持した状態と、
従来のように運搬物Ａを回転させないように支持した状
態とを要求に応じて得ることができる。

【００３６】更に、回転範囲規制手段３８が設けられて
いることにより、要求に応じて運搬物Ａが必要以上に回
転してしまうことを規制することができる。

【００３７】尚、本例では、運搬物として直方体状のコ
ンクリート２次製品を例に挙げて説明したが、本発明
は、これに限らず、ヒューム管や鋳鉄管等種々の運搬物
の運搬に利用することができる。

【００３８】

【発明の効果】上述してきたように、本発明によれば以
下に述べるような効果が発揮される。請求項１記載の発
明によれば、挾持部に、運搬物の外表面に当接した状態
で該外表面に直交する軸心回りに回転可能とされた回転
挾持手段を備えさせるようにしたために、運搬物の運搬
時において、各挾持部で運搬物を挾持した状態において
運搬物をフォークに対して回転させることができ、これ
によって運搬状態にある運搬物の姿勢変化の自由度を大
きく得ることができる。このため、運搬物を短時間で且
つ適切な位置に据付けることができる。

【００３９】請求項２記載の発明によれば、挾持部に、
回転挾持手段の回転範囲を所定の角度範囲内に規制する
回転範囲規制手段を備えさせるようにしたために、要求
に応じて運搬物が必要以上に回転してしまうことを規制
することができる。

【００４０】請求項３記載の発明によれば、挾持部に、
回転挾持手段の回転を規制する回転規制手段を備えさせ
るようにしたために、要求に応じて運搬物の回転を規制
することができ、１つの建設機械用挾持装置で、運搬物
を回転自在に支持した状態と、従来のように運搬物を回
転させないように支持した状態とを得ることができる。

【００４１】請求項４記載の発明によれば、挾持部に、
フォークの先端に対し該挾持部が当接している運搬物の
外表面に平行な軸心回りに回動自在に支持され且つ運搬
物の外表面に直交する方向に延びる回転軸を有する支持
手段を備えさせ、回転挾持手段を、前記回転軸に回転自
在に支持させるようにしたために、支持手段の回動に伴
い回転挾持手段の前面を運搬物の外表面に沿わせること
ができ、回転挾持手段の運搬物の外表面に対する接触面
積を大きく確保でき、高い挾持力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】建設用車両の側面図である。

【図２】フォークが閉じられた状態を示す挾持装置の正
面図である。

【図３】フォークが開放された状態を示す挾持装置の正
面図である。

【図４】運搬物を挾持した状態を示す挾持装置の側面図
である。

【図５】各挾持部を示す一部を断面で表した図である。

【図６】挾持部の背面図である。

【図７】挾持部の正面図である。

【図８】歩車道境界ブロックの運搬、据付け作業を説明
するための図である。

【図９】Ｕ字溝の運搬、据付け作業を説明するための図
である。

【図１０】従来例における図１相当図である。

【図１１】従来例において搬送物が傾斜状態で挾持され
た状態を示す挾持装置の側面図である。

【符号の説明】

１挾持装置２建設用車両（建設機械）２ｄブーム８第１フォーク９第２フォーク２１，２２挾持部２５ｂ回転軸３５駆動手段３６支持手段３７回転禁止手段３８回転範囲規制手段Ａ運搬物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建設機械のブーム先端に連結され、開閉
して運搬物を挾持するフォークと、該フォーク先端に取付けられた挾持部と、前記フォークを開閉させる駆動手段とを備え、前記フォークが運搬物を挾持する際、各挾持部を運搬物
の外表面に当接させて各挾持部間で運搬物を挾持するよ
うにした建設機械用挾持装置において、前記挾持部には、運搬物の外表面に当接した状態で該外
表面に直交する軸心回りに回転可能とされた回転挾持手
段が備えられていることを特徴とする建設機械用挾持装
置。
【請求項２】挾持部には、回転挾持手段の回転範囲を
所定の角度範囲内に規制する回転範囲規制手段が備えら
れていることを特徴とする請求項１記載の建設機械用挾
持装置。
【請求項３】挾持部には、回転挾持手段の回転を禁止
する回転禁止手段が備えられていることを特徴とする請
求項１記載の建設機械用挾持装置。
【請求項４】挾持部は、フォークの先端に対し該挾持
部が当接している運搬物の外表面に平行な軸心回りに回
動自在に支持され且つ運搬物の外表面に直交する方向に
延びる回転軸を有する支持手段を備えており、回転挾持手段は、前記回転軸に回転自在に支持されてい
ることを特徴とする請求項１記載の建設機械用挾持装
置。