JPH0540355U - 旋回式装軌車両のアウトリガー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｈ型鋼のような長尺鋼材を運搬、設置、撤去
する際にも作業車が傾くことなく作業できるようにした
もの。 【構成】 下部走行体の上部に旋回体を設け、旋回体の
上部に屈曲式の作業機を前後方向に起伏するように設け
た旋回式装軌車両において、下部走行体のトラックフレ
−ム１の外側前後方向にアウトリガ−２を設け、トラッ
クフレ−ム１側面に油圧シリンダ３を前後方向に取着す
ると共に、油圧シリンダ３のロッド３ａとアウトリガ−
２とをボ−ルジョイント４，５を介して連結して、アウ
トリガ−２を上下方向に回動自在としたもの。 【効果】 油圧シリンダのような長細い形状のアクチュ
エ−タを車体前後方向に装着しても、アウトリガ−を上
下方向に向きを変更させることができ、下部走行体とし
ての限られたスペ−ス内での装着が可能となる。また、
ボ−ルジョイントの採用により油圧シリンダのストロ−
クも十分取れるのでアウトリガ−の格納時の車幅を極力
小さくすることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は土木、建築等の工事において、空間に余裕のない地下等の狭い建設現 場で長尺鋼材等の運搬、設置および撤去等に用いる把持装置を備えた旋回式作業 車に係り、特に車体の安定を目的とした旋回式装軌車両のアウトリガ−に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来、地下工事等の狭い空間ではＨ型鋼のような長尺鋼材を運搬、設置、撤去 するのにクレ−ン車を使用した場合、空間が狭くクレ−ン車の行動が制限され作 業能率が著しく阻害され、しかも他の作業者に危害を与える恐れがある。特に長 尺鋼材を高所に設置する場合、作業者が高所へ上がって吊りロ−プを危険作業が 伴う。このような問題を解決するものとしては図５に示すように出願人が先に出 願した旋回式装軌車両の把持装置がある。これによれば旋回式装軌車両２１は、 ブ−ム２２やア−ム２３等からなる作業機の先端に設けた把持装置２４を下向き にしてＨ鋼材２５を把持した状態（実線）と、把持装置２４を横向きに回動して Ｈ鋼材２５を把持し垂直に高位置まで揚上した状態（２点鎖線）とを示している が、Ｈ鋼材２５の運搬、撤去の作業には実線 ２点鎖線の状態が常時繰り返し行 われることになる。図中、２６は旋回体、２７は下部走行体、２８は履帯、２９ はトラックフレ−ムである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

したがって図５のような旋回式装軌車両の場合は、クレ−ン車の場合の不具合 は解決されるが、重い鋼材を取り扱うために旋回式作業車自体が左右に傾くこと があり、作業に支障を来たす恐れがあった。

【０００４】 本考案はこれに鑑み、Ｈ型鋼のような長尺鋼材を運搬、設置、撤去する際にも 作業車が傾くことなく作業できるようにした旋回式装軌車両のアウトリガ−を提 供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを目的としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記従来技術の問題点を解決する手段として本考案は、下部走行体の上部に旋 回体を設け、該旋回体の上部に屈曲式の作業機を前後方向に起伏するように設け た旋回式装軌車両において、該下部走行体のトラックフレ−ムの外側前後方向に アウトリガ−を設け、該トラックフレ−ム側面に油圧シリンダを前後方向に取着 すると共に、該油圧シリンダのロッドと前記アウトリガ−とをボ−ルジョイント を介して連結して、前記アウトリガ−を上下方向に回動自在としたことを特徴と する。

【０００６】

【作用】

上記構成によれば、旋回式装軌車両の作業時、油圧シリンダを伸長させてアウ トリガ−を接地させることにより、車両の接地面積が大きくなって車体が安定し 、そのため作業機の負荷の吊り上げ等に対して車体を傾斜させるやうな不具合の 発生は阻止できる。また、格納の場合は油圧シリンダを収縮させることによりア ウトリガ−は車体側に折りたたむことができる。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案にかかる旋回式装軌車両のアウトリガ−の一実施例を示す斜視図 、図２は図１の背面図、図３は図１の作動状態図、図４は図３のＡ−Ａ断面図で ある。

【０００８】 以下、本考案を図１乃至図４に示す一実施例を参照して説明する。本考案は図 示しない下部走行体の上部に旋回体を設け、該旋回体の上部に屈曲式の作業機を 前後方向に起伏するように設けた旋回式装軌車両において、該下部走行体のトラ ックフレ−ム１の外側前後方向にアウトリガ−２を設け、該トラックフレ−ム１ 側面に油圧シリンダ３を前後方向に取着すると共に、該油圧シリンダ３のロッド ３ａと前記アウトリガ−２とをボ−ルジョイント４，５を介して連結して、前記 アウトリガ−２を上下方向に回動自在としたもので構成されている。

【０００９】 図１において（図５のような旋回式装軌車両の下部走行体の）トラックフレ− ム１の外側面にはブラケット６、および７が互いに離間して固着され、ブラケッ ト６には油圧シリンダ３のボトム側の基部がピン８によりトラックフレ−ム１に 対して前後方向で、かつ揺動可能に設けられ、ブラケット７にはほぼ直角に屈曲 し一定間隔を置いて対峙した一対のレバ−部材９の直角の交点部がピン１０によ り取りつけられ、レバ−部材９をトラックフレ−ム１に対して回動可能としてい る。また、前記油圧シリンダ３のロッド３ａ先端は前記レバ−部材９の一側に挟 持されてピン１１により結合されている。前記アウトリガ−２は所望長さのほぼ 平板状に形成され、接地したとき上側となる面には長手方向の中心から定間隔に 一対のブラケット１２，１２が固着され、両ブラケット１２，１２を貫通したピ ン１３がブラケット１２よりそれぞれ端部が外側に突出するように設けられてい る。ピン１３の外側には中央および端部にそれぞれ孔を有するリンク１４，１４ の一側の端部の孔が嵌合されており、他側の端部の孔はトラックフレ−ム１側に 設けた一対のブラケット１５，１５にそれぞれピン１６により結合されている。 さらに、前記リンク１４同士は中央の孔にそれぞれ両端が嵌合したシャフト１７ により連結され、シャフト１７の中央には球部が設けられてボ−ルジョイント５ を形成している。このボ−ルジョイント５にはロッド１８の一端が外嵌されて、 ロッド１８の左右方向の自由度が得られようになっている。ロッド１８の他端は 前記一対のレバ−部材９の他側間を連結するボ−ルジョイント４（図４参照）に 外嵌されて、同じく左右方向の自由度が得られるようになっている。図中１９は 履帯である。

【００１０】 つぎに作用を説明する。アウトリガ−２を接地させる場合、油圧シリンダ３の ロッド３ａを伸長させると、レバ−９の一端が押されることになり、レバ−９は ピン１０を中心として回動する。したがってレバ−９の他端も同方向に回動する が、ロッド１８にはボ−ルジョイント４，５が係合しており、これにより力の作 用方向が変更されてロッド１８は押し下げる方向に作動する。このためシャフト １７は押し下げられて、リンク１４はピン１６を中心として回動し、アウトリガ −２は接地することになる。アウトリガ−２が不要の場合、油圧シリンダ３を収 縮するように作動すると、上述の動きと逆の動きとなりアウトリガ−２は上昇し て図２に示す位置で接地面が外側になるように格納される。また、この格納は車 体の走行や作業に何等支障を来たすことはなく、コンパクトに収納できる。

【００１１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、下部走行体の上部に旋回体を設け、該旋回体の 上部に屈曲式の作業機を前後方向に起伏するように設けた旋回式装軌車両におい て、該下部走行体のトラックフレ−ムの外側前後方向にアウトリガ−を設け、該 トラックフレ−ム側面に油圧シリンダを前後方向に取着すると共に、該油圧シリ ンダのロッドと前記アウトリガ−とをボ−ルジョイントを介して連結して、前記 アウトリガ−を上下方向に回動自在としたから、油圧シリンダのような長細い形 状のアクチュエ−タを車体前後方向に装着しても、アウトリガ−を上下方向に向 きを変更させることができ、下部走行体としての限られたスペ−ス内での装着が 可能となる。また、ボ−ルジョイントの採用により油圧シリンダのストロ−クも 十分取れるのでアウトリガ−の格納時の車幅を極力小さくすることができる利点 を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる装軌車両のアウトリガ−の一実
施例を示す斜視による説明図である。

【図２】図１の背面を示す説明図である。

【図３】図１の作動状態を示す説明図である。

【図４】図３のＡ−Ａ断面を示す説明図である。

【図５】先願の旋回式作業車における作業状態の一例を
示す説明図である。

【符号の説明】

１ トラックフレ−ム ２ アウトリガ− ３ 油圧シリンダ ４，５ボ−ルジョイント

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体の上部に旋回体を設け、該旋
   回体の上部に屈曲式の作業機を前後方向に起伏するよう
   に設けた旋回式装軌車両において、該下部走行体のトラ
   ックフレ−ムの外側前後方向にアウトリガ−を設け、該
   トラックフレ−ム側面に油圧シリンダを前後方向に取着
   すると共に、該油圧シリンダのロッドと前記アウトリガ
   −とをボ−ルジョイントを介して連結して、前記アウト
   リガ−を上下方向に回動自在としたことを特徴とする旋
   回式装軌車両のアウトリガ−。