JPH0530522B2 - - Google Patents
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- JPH0530522B2 JPH0530522B2 JP61301664A JP30166486A JPH0530522B2 JP H0530522 B2 JPH0530522 B2 JP H0530522B2 JP 61301664 A JP61301664 A JP 61301664A JP 30166486 A JP30166486 A JP 30166486A JP H0530522 B2 JPH0530522 B2 JP H0530522B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- rolling force
- rolling
- rotation angle
- eccentricity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、金属帯板を圧延する油圧圧下式圧延
機のバツクアツプロール偏心に伴う板厚変動を防
止する圧延機のロール偏心補償装置に関する。
機のバツクアツプロール偏心に伴う板厚変動を防
止する圧延機のロール偏心補償装置に関する。
＜従来の技術＞
圧延機の圧延用ロールには、その加工精度向上
が留意されているにもかかわらず、必ず真円度不
良とか、胴部と軸部との中心ずれ等の微小なロー
ル偏心が存在する。このような偏心したロールを
用いて圧延された帯板にはその長さ方向に周期的
な厚さの変動が発生する。
が留意されているにもかかわらず、必ず真円度不
良とか、胴部と軸部との中心ずれ等の微小なロー
ル偏心が存在する。このような偏心したロールを
用いて圧延された帯板にはその長さ方向に周期的
な厚さの変動が発生する。
そこで上記の不具合点を解決する手段として、
既に特公昭53−16386「圧延機のロール偏心補償装
置」が開示されている。
既に特公昭53−16386「圧延機のロール偏心補償装
置」が開示されている。
この装置は、ロール偏心以外の外乱による圧延
力変動の周期がロール偏心のものよりも充分長い
ことに着目し、圧延中のある安定条件すなわち帯
板噛み込み後の一定圧延力、一定圧延速度の下に
おいては、あるロール回転とその後に続く２回転
目以降のロール偏心による圧延力変動の間には再
現性があることを利用して直前の周期に算出・記
憶された上下バツクアツプロールのロール偏心の
合成波形による圧延力変動信号によつてロール偏
心により生じる板厚変動の補償制御を行うもので
ある。
力変動の周期がロール偏心のものよりも充分長い
ことに着目し、圧延中のある安定条件すなわち帯
板噛み込み後の一定圧延力、一定圧延速度の下に
おいては、あるロール回転とその後に続く２回転
目以降のロール偏心による圧延力変動の間には再
現性があることを利用して直前の周期に算出・記
憶された上下バツクアツプロールのロール偏心の
合成波形による圧延力変動信号によつてロール偏
心により生じる板厚変動の補償制御を行うもので
ある。
次に、従来装置の一例を第４図に示す。同図に
おいて、１ａ，１ｂは圧延機の上部及び下部ワー
クロール、２ａ，２ｂは圧延機の上部及び下部バ
ツクアツプロール、３は圧延される帯板を示す。
４は設定圧延力と実際圧延力の差を検出し圧延力
変動信号Ｐを出力する圧延力検出器、５は上部バ
ツクアツプロール２ａの回転角を検出しその１回
転に対しｎ個のパルスを発振するパルス発振器、
６は圧下シリンダ１７の設定圧下位置と実際圧下
位置との差を検出し圧下位置偏差信号Ｓを出力す
る圧下位置検出器、８は前記パルスに同期して演
算器９からの信号をサンプリングするサンプラ、
１０は前記パルスをカウントするカウンタ、１２
は圧下位置偏差信号Ｓに圧延力変換係数KMを乗
じて圧延力変動の変換信号PSに換算する換算器、
９は圧延力変動信号Ｐから変換信号PSを差引いた
ものを出力する演算器である。２０は圧下装置で
サーボアンプ１５、サーボ弁１６、圧下シリンダ
１７により構成される。
おいて、１ａ，１ｂは圧延機の上部及び下部ワー
クロール、２ａ，２ｂは圧延機の上部及び下部バ
ツクアツプロール、３は圧延される帯板を示す。
４は設定圧延力と実際圧延力の差を検出し圧延力
変動信号Ｐを出力する圧延力検出器、５は上部バ
ツクアツプロール２ａの回転角を検出しその１回
転に対しｎ個のパルスを発振するパルス発振器、
６は圧下シリンダ１７の設定圧下位置と実際圧下
位置との差を検出し圧下位置偏差信号Ｓを出力す
る圧下位置検出器、８は前記パルスに同期して演
算器９からの信号をサンプリングするサンプラ、
１０は前記パルスをカウントするカウンタ、１２
は圧下位置偏差信号Ｓに圧延力変換係数KMを乗
じて圧延力変動の変換信号PSに換算する換算器、
９は圧延力変動信号Ｐから変換信号PSを差引いた
ものを出力する演算器である。２０は圧下装置で
サーボアンプ１５、サーボ弁１６、圧下シリンダ
１７により構成される。
パルス発振器５の１個目のパルスをロール偏心
の１周期目の始めとし、そのパルスにより圧延力
変動（Ｐ−PS）は演算器９を介してサンプラ８に
よつてサンプリングされ、Ａ／Ｄ変換器１３でデ
ジタル量に変換されてP11として計算機１１に記
憶される。同様にして２個目、３個目、…、ｎ個
目のパルスによりP12，P13，…，P1oが計算機１
１に記憶される。
の１周期目の始めとし、そのパルスにより圧延力
変動（Ｐ−PS）は演算器９を介してサンプラ８に
よつてサンプリングされ、Ａ／Ｄ変換器１３でデ
ジタル量に変換されてP11として計算機１１に記
憶される。同様にして２個目、３個目、…、ｎ個
目のパルスによりP12，P13，…，P1oが計算機１
１に記憶される。
ロール偏心１周期目の終りの次のパルス即ち
（ｎ＋１）個目のパルスにより、計算機１１はそ
の時の圧延力変動をP21として記憶し、信号Ａを
発してカウンタ１０をリセツトする。また、計算
機１１は各サンプリング点におけるロール偏心に
よる圧延力変動PR1，PR2，…，PR(o-1)，PRoを次
式により計算する。
（ｎ＋１）個目のパルスにより、計算機１１はそ
の時の圧延力変動をP21として記憶し、信号Ａを
発してカウンタ１０をリセツトする。また、計算
機１１は各サンプリング点におけるロール偏心に
よる圧延力変動PR1，PR2，…，PR(o-1)，PRoを次
式により計算する。
PR2＝P12−P21−P11／ｎ−P11，PR3＝P13−P21−P11／
ｎ ×２−P11，……，PRo＝P1o−P21−P11／ｎ×（ｎ− １）−P11 なお、１個目のパルスによつて検出された圧延
力変動P11に含まれるロール偏心による圧延力変
動を、ロール偏心の１周期目の基準にしてこれを
零とするので、PR1＝PRo+1＝０とする。
ｎ ×２−P11，……，PRo＝P1o−P21−P11／ｎ×（ｎ− １）−P11 なお、１個目のパルスによつて検出された圧延
力変動P11に含まれるロール偏心による圧延力変
動を、ロール偏心の１周期目の基準にしてこれを
零とするので、PR1＝PRo+1＝０とする。
ロール偏心２周期目では、計算機１１は１周期
目と同様にしてP21，P22，…，P2oを記憶すると
ともに、前記パルスと同期して上記計算で求めた
ロール偏心による圧延力変動PR1，PR2，…，PRo
の信号を、ロール偏心による圧延力変動の補償信
号Ｂとして出力する。この信号はＤ／Ａ変換器１
８によりアナログ信号に変換して変換器１９に送
信し、このロール偏心補償信号を含む圧延力変動
信号を圧延力変換係数KMで除して圧延力修正信
号を圧下位置修正信号に変換する。
目と同様にしてP21，P22，…，P2oを記憶すると
ともに、前記パルスと同期して上記計算で求めた
ロール偏心による圧延力変動PR1，PR2，…，PRo
の信号を、ロール偏心による圧延力変動の補償信
号Ｂとして出力する。この信号はＤ／Ａ変換器１
８によりアナログ信号に変換して変換器１９に送
信し、このロール偏心補償信号を含む圧延力変動
信号を圧延力変換係数KMで除して圧延力修正信
号を圧下位置修正信号に変換する。
この圧下位置修正の信号はコンパレータ１４で
圧下位置検出器６からの圧下位置修正信号Ｓと比
較されて圧下装置２０を制御し、ロール偏心を補
償した板厚制御を行う。
圧下位置検出器６からの圧下位置修正信号Ｓと比
較されて圧下装置２０を制御し、ロール偏心を補
償した板厚制御を行う。
２周期目が完了すると１周期目の場合と同様に
ロール偏心による圧延力変動の計算を行い、これ
と先の１周期目での計算値とを加え合わせたもの
を新たにロール偏心による圧延力変動とする。以
下、３周期目以降についても同様な演算を行い帯
板３の板厚制御を行う。
ロール偏心による圧延力変動の計算を行い、これ
と先の１周期目での計算値とを加え合わせたもの
を新たにロール偏心による圧延力変動とする。以
下、３周期目以降についても同様な演算を行い帯
板３の板厚制御を行う。
＜発明が解決しようとする問題点＞
しかるに、従来の装置は上部又は下部のどちら
か片側のバツクアツプロールのみのロール回転角
を検出しているので、上下のバツクアツプロール
の径差が大きい場合、その検出誤差が大きくなり
算出・記憶した補償信号と次の周期の上下バツク
アツプロールのロール偏心の合成波形との差が大
きくなつてその補償誤差が発生し、板厚制御の安
定性が悪く発散しやすい。この傾向は上部バツク
アツプロールと下部バツクアツプロールとの径差
が２％以上になると顕著になる。
か片側のバツクアツプロールのみのロール回転角
を検出しているので、上下のバツクアツプロール
の径差が大きい場合、その検出誤差が大きくなり
算出・記憶した補償信号と次の周期の上下バツク
アツプロールのロール偏心の合成波形との差が大
きくなつてその補償誤差が発生し、板厚制御の安
定性が悪く発散しやすい。この傾向は上部バツク
アツプロールと下部バツクアツプロールとの径差
が２％以上になると顕著になる。
＜問題点を解決するための手段＞
本発明による圧延機のロール偏心補償装置は、
圧延ロールの圧下装置、圧下位置検出器、圧延力
検出器、ロール回転角検出器と、演算器、サンプ
ラ、計算機、前記圧下装置を制御する制御装置と
を具備した圧延機の板厚制御装置において、上部
バツクアツプロールに連結された第１ロール回転
角検出器と、下部バツクアツプロールに連結され
た第２回転角検出器と、前記第１ロール回転角検
出器と前記演算器とから信号を受信して前記計算
機へ入力する第１サンプラと、前記第２ロール回
転角検出器と前記演算器とから信号を受信して前
記計算機へ入力する第２サンプラを設けたもので
ある。
圧延ロールの圧下装置、圧下位置検出器、圧延力
検出器、ロール回転角検出器と、演算器、サンプ
ラ、計算機、前記圧下装置を制御する制御装置と
を具備した圧延機の板厚制御装置において、上部
バツクアツプロールに連結された第１ロール回転
角検出器と、下部バツクアツプロールに連結され
た第２回転角検出器と、前記第１ロール回転角検
出器と前記演算器とから信号を受信して前記計算
機へ入力する第１サンプラと、前記第２ロール回
転角検出器と前記演算器とから信号を受信して前
記計算機へ入力する第２サンプラを設けたもので
ある。
＜作用＞
第１ロール回転角検出器と第２ロール回転角検
出器とで上部バツクアツプロール及び下部バツク
アツプロールの回転角をそれぞれ検出し、第１サ
ンプラと第２サンプラとへそれぞれ検出信号を発
信する。第１サンプラと第２サンプラとは、演算
器からの圧延力の信号を前記パルスとそれぞれ同
期してサンプリングし、それぞれ計算機へ入力す
る。計算機はそれぞれの入力信号と第１ロール回
転角検出器のパルス信号により、上部バツクアツ
プロールの偏心に伴う圧延力変動分を分離・検出
して記憶する。同時に、第２ロール回転角検出器
のパルス信号により、下部バツクアツプロールの
偏心に伴う圧延力変動分を分離・検出して記憶す
る。この検出された圧延力変動をこの検出記憶動
作がなされた周期の次の周期に上・下それぞれの
変動分を逆にロール偏心補償信号として合成し、
圧下位置を制御することによりロール偏心に伴う
板厚変動を除去する。
出器とで上部バツクアツプロール及び下部バツク
アツプロールの回転角をそれぞれ検出し、第１サ
ンプラと第２サンプラとへそれぞれ検出信号を発
信する。第１サンプラと第２サンプラとは、演算
器からの圧延力の信号を前記パルスとそれぞれ同
期してサンプリングし、それぞれ計算機へ入力す
る。計算機はそれぞれの入力信号と第１ロール回
転角検出器のパルス信号により、上部バツクアツ
プロールの偏心に伴う圧延力変動分を分離・検出
して記憶する。同時に、第２ロール回転角検出器
のパルス信号により、下部バツクアツプロールの
偏心に伴う圧延力変動分を分離・検出して記憶す
る。この検出された圧延力変動をこの検出記憶動
作がなされた周期の次の周期に上・下それぞれの
変動分を逆にロール偏心補償信号として合成し、
圧下位置を制御することによりロール偏心に伴う
板厚変動を除去する。
＜実施例＞
以下、第１図〜第３図によつて本発明の実施例
を詳細に説明するが、従来装置と同一の部分には
同一の符号を付し重複説明を省略する。
を詳細に説明するが、従来装置と同一の部分には
同一の符号を付し重複説明を省略する。
第１図において、５ａは上部バツクアツプロー
ル２ａに装設された第１パルス発振器、５ｂは下
部バツクアツプロール２ｂに装設された第２パル
ス発振器で、それぞれのロール回転角を検出して
それらの１回転（１周期）に対してｎ個のパルス
をそれぞれ発振し計算機１１へ直接入力し、さら
に第１カウンタ１０ａ、第２カウンタ１０ｂを介
してそれぞれのカウント値を計算機１１に入力す
ると共に、第１サンプラ８ａ及び第２サンプラ８
ｂへ発信している。第１サンプラ８ａ及び第２サ
ンプラ８ｂは、演算器９と、それぞれ第1A／Ｄ
変換器１３ａ及び第2A／Ｄ変換器１３ｂを介し
て計算機１１と連結している。
ル２ａに装設された第１パルス発振器、５ｂは下
部バツクアツプロール２ｂに装設された第２パル
ス発振器で、それぞれのロール回転角を検出して
それらの１回転（１周期）に対してｎ個のパルス
をそれぞれ発振し計算機１１へ直接入力し、さら
に第１カウンタ１０ａ、第２カウンタ１０ｂを介
してそれぞれのカウント値を計算機１１に入力す
ると共に、第１サンプラ８ａ及び第２サンプラ８
ｂへ発信している。第１サンプラ８ａ及び第２サ
ンプラ８ｂは、演算器９と、それぞれ第1A／Ｄ
変換器１３ａ及び第2A／Ｄ変換器１３ｂを介し
て計算機１１と連結している。
帯板３を圧延するに際し、第１パルス発振器５
ａ及び第２パルス発振器５ｂの１個目のパルスを
各々のバツクアツプロール２ａ，２ｂのロール偏
心の１周期目の始めとし、そのパルスにより圧延
力変動信号Ｐと圧延力変動の変換信号PSとの差
（Ｐ−PS）を、演算器９から第１サンプラ８ａ及
び第２サンプラ８ｂへ送り、第１パルス発振器５
ａ及び第２パルス発振器５ｂからのパルスとそれ
ぞれ同期してサンプリングし、第1A／Ｄ変換器
１３ａ及び第2A／Ｄ変換器１３ｂでそれぞれデ
ジタル量に変換し、Pa11及びPb11として計算機１
１に別個に記憶させる。
ａ及び第２パルス発振器５ｂの１個目のパルスを
各々のバツクアツプロール２ａ，２ｂのロール偏
心の１周期目の始めとし、そのパルスにより圧延
力変動信号Ｐと圧延力変動の変換信号PSとの差
（Ｐ−PS）を、演算器９から第１サンプラ８ａ及
び第２サンプラ８ｂへ送り、第１パルス発振器５
ａ及び第２パルス発振器５ｂからのパルスとそれ
ぞれ同期してサンプリングし、第1A／Ｄ変換器
１３ａ及び第2A／Ｄ変換器１３ｂでそれぞれデ
ジタル量に変換し、Pa11及びPb11として計算機１
１に別個に記憶させる。
同様にして、各々の２個目、３個目、…、ｎ個
目のパルスにより、Pa12，Pa13，…，Pa1o及び
Pb12，Pb13，…，Pb1oを計算機１１に記憶させる。
目のパルスにより、Pa12，Pa13，…，Pa1o及び
Pb12，Pb13，…，Pb1oを計算機１１に記憶させる。
各々のロール偏心１周期目の終りの次のパルス
すなわちｎ＋１個目のパルスにより、計算機１１
はその時の圧延力変動をPa21，Pb21として記憶
し、信号A1及びA2を発してそれぞれ第１カウン
タ１０ａ及び第２カウンタ１０ｂをリセツトす
る。
すなわちｎ＋１個目のパルスにより、計算機１１
はその時の圧延力変動をPa21，Pb21として記憶
し、信号A1及びA2を発してそれぞれ第１カウン
タ１０ａ及び第２カウンタ１０ｂをリセツトす
る。
又、計算機１１では各サンプリング点における
各々のロール偏心による圧延力変動PRai1，PRbl1，
PRbl2，…，PRbloを次式により計算する。
各々のロール偏心による圧延力変動PRai1，PRbl1，
PRbl2，…，PRbloを次式により計算する。
Caij＝Paij−Pa(i+1)1−Pai1／ｎ（ｊ−１）−Pai1……
(1) PRaij＝PRa(i-1)j＋Caij−１／ｎ＋１o+1 〓j ′=1Caij′ ……(2) Cblk＝Pblk−Pb(l+1)−Pbl1／ｎ（ｋ−１）−Pbk1 ……(3) PRblk＝PRb(l-1)k＋Cblk−１／ｎ＋１o+1 〓k ′=1Cblk′
……(4) 上式(1)〜(4)においてｉは上部バツクアツプロー
ルのｉ回転目を、ｌは下部バツクアツプロールの
ｌ回転目を表わし、ｊ，ｋは各々のパルス発振器
のｊ個目、ｋ個目のパルスを表わす。
(1) PRaij＝PRa(i-1)j＋Caij−１／ｎ＋１o+1 〓j ′=1Caij′ ……(2) Cblk＝Pblk−Pb(l+1)−Pbl1／ｎ（ｋ−１）−Pbk1 ……(3) PRblk＝PRb(l-1)k＋Cblk−１／ｎ＋１o+1 〓k ′=1Cblk′
……(4) 上式(1)〜(4)においてｉは上部バツクアツプロー
ルのｉ回転目を、ｌは下部バツクアツプロールの
ｌ回転目を表わし、ｊ，ｋは各々のパルス発振器
のｊ個目、ｋ個目のパルスを表わす。
第１パルス発振器のタイミングでサンプリング
した圧延力変動から、前記計算式により求めたロ
ール偏心による圧延力変動（PRaij）は、周期関数
の性質により、上部バツクアツプロールのみの偏
心による圧延力変動信号となる。
した圧延力変動から、前記計算式により求めたロ
ール偏心による圧延力変動（PRaij）は、周期関数
の性質により、上部バツクアツプロールのみの偏
心による圧延力変動信号となる。
同様に、第２パルス発振器のタイミングでサン
プルし計算したロール偏心による圧延力変動
（PRblk）は、下部バツクアツプロールのみの偏心
による圧延力変動信号となる。
プルし計算したロール偏心による圧延力変動
（PRblk）は、下部バツクアツプロールのみの偏心
による圧延力変動信号となる。
なお、各々のバツクアツプロール１周期目で
は、ロール偏心による圧延力変動を記憶するのみ
とし、圧延力変動の補償信号Ｂは出力しない。
は、ロール偏心による圧延力変動を記憶するのみ
とし、圧延力変動の補償信号Ｂは出力しない。
各々のバツクアツプロール２周期目以降は、１
周期前に記憶した各々のロール偏心による圧延力
変動を、各々のパルス発振器に同期してそれらを
下記の式により加え合わせたものをロール偏心に
よる圧延力変動の補償信号Ｂとして出力する。
周期前に記憶した各々のロール偏心による圧延力
変動を、各々のパルス発振器に同期してそれらを
下記の式により加え合わせたものをロール偏心に
よる圧延力変動の補償信号Ｂとして出力する。
Ｂ＝αPRaij＋βPRblk ……(5)
α＋β＝１（０＜α＜１，〇＜β＜１）
次に、ロール偏心に起因する圧延力変動Caij，
Cblkについて説明する。ここでは、上部バツクア
ツプロール偏心周期についてのみ説明するが、下
部バツクアツプロール偏心周期についても同様で
ある。
Cblkについて説明する。ここでは、上部バツクア
ツプロール偏心周期についてのみ説明するが、下
部バツクアツプロール偏心周期についても同様で
ある。
いま、圧延力変動値をPaとし、このうちロー
ル偏心に起因するものをCa、その他の外乱によ
るものをP〓とすると、 Pa＝Ca＋P〓 ……(6) また、ロール偏心が周期性を持つことに着目
し、その周期の始めと終りの値をそれぞれ添字
０，１を付して表わせば、 Pa1−Pa0＝Ca1−Ca0＋P〓1−P〓0≒P〓1−P〓0 ……(7) （∵Ca1≒Ca0） 即ち、ロール偏心の１周期の始めと終りに検出
された圧延力変動信号の差を取ることにより、ロ
ール偏心による圧延力変動値Caを除いた他の外
乱による圧延力変動値P〓を得ることができる。
ル偏心に起因するものをCa、その他の外乱によ
るものをP〓とすると、 Pa＝Ca＋P〓 ……(6) また、ロール偏心が周期性を持つことに着目
し、その周期の始めと終りの値をそれぞれ添字
０，１を付して表わせば、 Pa1−Pa0＝Ca1−Ca0＋P〓1−P〓0≒P〓1−P〓0 ……(7) （∵Ca1≒Ca0） 即ち、ロール偏心の１周期の始めと終りに検出
された圧延力変動信号の差を取ることにより、ロ
ール偏心による圧延力変動値Caを除いた他の外
乱による圧延力変動値P〓を得ることができる。
さらに第２図ａに示すように入側板厚変動や温
度変動等の外乱による圧延力変動値P〓は、その周
期がロール偏心の周期に比し充分長いため、ロー
ル偏心１周期程度の短い期間であれば、その１周
期の始めと終りをサンプリング開始点と終了点を
直線で結ぶロール偏心以外による圧延力変動の近
似値P〓′を得ることができる。そして、全圧延力
変動値PaからこのP〓′を差引くと第２図ｂに示す
ようにロール偏心による圧延力変動値Caの波形
を得ることが可能となる。
度変動等の外乱による圧延力変動値P〓は、その周
期がロール偏心の周期に比し充分長いため、ロー
ル偏心１周期程度の短い期間であれば、その１周
期の始めと終りをサンプリング開始点と終了点を
直線で結ぶロール偏心以外による圧延力変動の近
似値P〓′を得ることができる。そして、全圧延力
変動値PaからこのP〓′を差引くと第２図ｂに示す
ようにロール偏心による圧延力変動値Caの波形
を得ることが可能となる。
なお、圧延力変動のサンプリングは、第１サン
プラ８ａ及び第２サンプラ８ｂにより第１パルス
発振器５ａと第２パルス発振器５ｂの各々のパル
スに同期して別々に行う。
プラ８ａ及び第２サンプラ８ｂにより第１パルス
発振器５ａと第２パルス発振器５ｂの各々のパル
スに同期して別々に行う。
そこで、第３図に示すように、ロール偏心各々
２周期目Ta2，Tb2に、各々１周期目（Ta1，Tb1）
でサンプリングしたPRa1とPRb1より補償信号Ｂを
下記の式により合成する。
２周期目Ta2，Tb2に、各々１周期目（Ta1，Tb1）
でサンプリングしたPRa1とPRb1より補償信号Ｂを
下記の式により合成する。
Ｂ＝αPRa1＋βPRb1 ……(8)
この補償信号により、圧下装置２０を作動させ
て上下のワークロール１ａ，１ｂの間隙を調整す
ることにより、被圧延材３の板厚制御を行う。
て上下のワークロール１ａ，１ｂの間隙を調整す
ることにより、被圧延材３の板厚制御を行う。
２周期目Ta2のPRa2は、１周期目Ta1と同様にし
てサンプリングされるが、１周期目Ta1でPRa1以
外によるPa〓1をPa〓′で求めたロール偏心の誤差及
び１周期目Ta1と２周期目Ta2のロール偏心その
他の外乱の微小な変化のため零にはならず第３図
に示すように幾分残る。従つて３周期目Ta3は、
１周目と２周目で求めた上部バツクアツプロール
のロール偏心による圧延力変動の信号Ba2により
上部バツクアツプロールの偏心による圧延力変動
を補償し、同様にして下部バツクアツプロールの
偏心による圧延力変動を信号（Bb2）によつて補
償する。これらの補償信号を加え合せたものを補
償信号Ｂとして出力する。
てサンプリングされるが、１周期目Ta1でPRa1以
外によるPa〓1をPa〓′で求めたロール偏心の誤差及
び１周期目Ta1と２周期目Ta2のロール偏心その
他の外乱の微小な変化のため零にはならず第３図
に示すように幾分残る。従つて３周期目Ta3は、
１周目と２周目で求めた上部バツクアツプロール
のロール偏心による圧延力変動の信号Ba2により
上部バツクアツプロールの偏心による圧延力変動
を補償し、同様にして下部バツクアツプロールの
偏心による圧延力変動を信号（Bb2）によつて補
償する。これらの補償信号を加え合せたものを補
償信号Ｂとして出力する。
そして、４周期目以降についても同様に制御す
ることにより、上記直線近似によるロール偏心信
号（Ｐ−PS）の誤差、ロール偏心及び他の外乱の
漸次変化を修正したロール偏心補償制御を行う。
ることにより、上記直線近似によるロール偏心信
号（Ｐ−PS）の誤差、ロール偏心及び他の外乱の
漸次変化を修正したロール偏心補償制御を行う。
＜発明の効果＞
第１ロール回転角検出器及び第１サンプラと第
２ロール回転角検出器及び第２サンプラとを設
け、圧延時に上部バツクアツプロールと下部バツ
クアツプロールのロール偏心波形をそれぞれ分離
して検出することにより、上下バツクアツプロー
ルの径差にかかわらずより正確なロール偏心補償
制御が行なえる。
２ロール回転角検出器及び第２サンプラとを設
け、圧延時に上部バツクアツプロールと下部バツ
クアツプロールのロール偏心波形をそれぞれ分離
して検出することにより、上下バツクアツプロー
ルの径差にかかわらずより正確なロール偏心補償
制御が行なえる。
第１図は本発明の一実施例としてのロール偏心
制御装置を示すブロツク図、第２図は圧延中の外
乱及びロール偏心による圧延力変動の一例を示す
波形図、第３図は各バツクアツプロールの各回転
周期毎のロール偏心による圧延力変動、圧延力変
動検出信号、ロール偏心補償信号の関係を示した
波形図、第４は従来の方法による実施例を示すブ
ロツク図である。 図面中、１ａは上部ワークロール、１ｂは下部
ワークロール、２ａは上部バツクアツプロール、
２ｂは下部バツクアツプロール、３は帯板、４は
圧延力検出器、５ａは第１パルス発振器、５ｂは
第２パルス発振器、６は圧下位置検出器、８ａは
第１サンプラ、８ｂは第２サンプラ、１１は計算
機、１４はコンパレータ、２０は圧下装置であ
る。
制御装置を示すブロツク図、第２図は圧延中の外
乱及びロール偏心による圧延力変動の一例を示す
波形図、第３図は各バツクアツプロールの各回転
周期毎のロール偏心による圧延力変動、圧延力変
動検出信号、ロール偏心補償信号の関係を示した
波形図、第４は従来の方法による実施例を示すブ
ロツク図である。 図面中、１ａは上部ワークロール、１ｂは下部
ワークロール、２ａは上部バツクアツプロール、
２ｂは下部バツクアツプロール、３は帯板、４は
圧延力検出器、５ａは第１パルス発振器、５ｂは
第２パルス発振器、６は圧下位置検出器、８ａは
第１サンプラ、８ｂは第２サンプラ、１１は計算
機、１４はコンパレータ、２０は圧下装置であ
る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 油圧圧下装置と、 設定置圧下位置と実際圧下位置との差を検出し
圧下位置偏差信号を出力する圧下位置検出器と、
設定圧延力と実際圧延力の差を検出し圧延力変動
信号を出力する圧延力検出器と、 バツクアツプロールの回転角を検出し回転に応
じてパルスを出力するバツクアツプロール回転角
検出器と、 前記圧下位置偏差信号を圧延力に変換した信号
と、前記圧延力変動信号とを基に、圧延力変動を
求める演算器と、 前記パルスに同期して前記圧延力変動をサンプ
リングするサンプラと、 計算器と、 前記油圧圧下装置を制御する圧下制御装置とを
具備した圧延機の板厚制御装置において、 圧延機の上部バツクアツプロールに装設された
第１ロール回転角検出器と、下部バツクアツプロ
ールに装設された第２ロール回転角検出器と、前
記第１ロール回転角検出器のパルスに同期して前
記演算器による圧延力変動をサンプリングして前
記計算機へ入力する第１サンプラと、前記第２ロ
ール回転角検出器のパルスに同期して前記演算器
による圧延力変動をサンプリングして前記計算機
へ入力する第２サンプラとを設け、 前記第１及び第２のサンプラから入力される圧
延力変動と、前記第１及び第２のロール回転角検
出器から入力されるパルスを基に、上下のバツク
アツプロールのそれぞれについてロールの回転の
１周期ごとにロール偏心に伴う圧延力変動を、前
記計算器によりそれぞれのロールの回転角に対応
させて算出して記憶し、 この算出記憶された上下それぞれのロール偏心
に伴う圧延力変動を、この算出記憶動作がなされ
た周期の次の周期に、ロール偏心補償信号として
合成し、ロール偏心補償信号を基に圧下制御装置
により圧下位置を制御してロール偏心に伴う板厚
変動分を除去することを特徴とする圧延機のロー
ル偏心補償装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61301664A JPS63157713A (ja) | 1986-12-19 | 1986-12-19 | 圧延機のロ−ル偏心補償装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61301664A JPS63157713A (ja) | 1986-12-19 | 1986-12-19 | 圧延機のロ−ル偏心補償装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63157713A JPS63157713A (ja) | 1988-06-30 |
| JPH0530522B2 true JPH0530522B2 (ja) | 1993-05-10 |
Family
ID=17899645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61301664A Granted JPS63157713A (ja) | 1986-12-19 | 1986-12-19 | 圧延機のロ−ル偏心補償装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63157713A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002282917A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-02 | Toshiba Corp | 圧延機の板厚制御装置 |
| KR100779718B1 (ko) * | 2001-12-26 | 2007-11-26 | 주식회사 포스코 | 냉각롤 자동 센터링 장치 및 이를 이용한 자동 센터링 방법 |
| EP3210682A1 (de) * | 2016-02-23 | 2017-08-30 | Primetals Technologies Germany GmbH | Vollständige kompensation von walzenexzentrizitäten |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62254915A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-06 | Toshiba Corp | 多重圧延機のロ−ル偏芯除去制御装置 |
-
1986
- 1986-12-19 JP JP61301664A patent/JPS63157713A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63157713A (ja) | 1988-06-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
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| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
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