JPH0530609B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0530609B2 JPH0530609B2 JP3149188A JP14918891A JPH0530609B2 JP H0530609 B2 JPH0530609 B2 JP H0530609B2 JP 3149188 A JP3149188 A JP 3149188A JP 14918891 A JP14918891 A JP 14918891A JP H0530609 B2 JPH0530609 B2 JP H0530609B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- servo motor
- control device
- clamping mechanism
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
- B29C45/844—Preventing damage caused by obstructions or foreign matter caught between mould halves during mould closing, e.g. moulded parts or runners
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】 本発明は、射出成形機に
関し、特に、型締機構を駆動する駆動源としてサ
ーボモータを使用する使用した射出成形機におけ
るモールドプロテクトに関する。
関し、特に、型締機構を駆動する駆動源としてサ
ーボモータを使用する使用した射出成形機におけ
るモールドプロテクトに関する。
【0002】
【従来の技術】 従来の射出成形機の型締機構の
駆動源は油圧を用いていた。金型内に異物が介在
しそのまま金型をクランプすると、該異物のため
に金型が破損することを防止するために、上記型
締機構を最低の油圧レベルで駆動し、金型を移動
させ、金型が異物に当接するとそれ以上の移動を
行わないようにして金型を保護するいわゆるモー
ルドプロテクトを行つていた。
駆動源は油圧を用いていた。金型内に異物が介在
しそのまま金型をクランプすると、該異物のため
に金型が破損することを防止するために、上記型
締機構を最低の油圧レベルで駆動し、金型を移動
させ、金型が異物に当接するとそれ以上の移動を
行わないようにして金型を保護するいわゆるモー
ルドプロテクトを行つていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】 本発明は、射
出成形機の型締機構をサーボモータで駆動する場
合においても、上記モールドプロテクトを行える
ようにすることにある。
出成形機の型締機構をサーボモータで駆動する場
合においても、上記モールドプロテクトを行える
ようにすることにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】 射出成形機にお
いて、金型を移動させる型締機構の駆動源にサー
ボモータを使用し、上記金型の位置を検出する位
置検出器を上記サーボモータに取付け、上記サー
ボモータを制御するNC制御装置を設け、金型閉
じ動作中、型保護開始位置に上記金型が来ると上
記NC制御装置はトルクリミツト指令を出力し、
低トルクで上記金型を移動させ、移動指令と上記
位置検出器で検出される位置のフイードバツク信
号との差が所定値以上になると上記サーボモータ
の駆動を停止して金型の保護を行う。
いて、金型を移動させる型締機構の駆動源にサー
ボモータを使用し、上記金型の位置を検出する位
置検出器を上記サーボモータに取付け、上記サー
ボモータを制御するNC制御装置を設け、金型閉
じ動作中、型保護開始位置に上記金型が来ると上
記NC制御装置はトルクリミツト指令を出力し、
低トルクで上記金型を移動させ、移動指令と上記
位置検出器で検出される位置のフイードバツク信
号との差が所定値以上になると上記サーボモータ
の駆動を停止して金型の保護を行う。
【0005】
【作用】 金型保護開始位置に達すると、上記
NC制御装置はトルクリミツト指令を出力し、低
トルクで金型を移動させる。金型間に異物がない
場合には、金型には摩擦以外の負荷がくわらない
ので金型は移動し、移動指令と上記位置検出器で
検出される位置のフイードバツク信号との差は増
大しない。そして金型は接触し、金型保護区間を
終了すると、トルクリミツトは解除され型締が行
われる。一方、金型間に異物が存在すると、低ト
ルクで金型が駆動されているから金型の移動は異
物に阻止され移動せず、サーボモータも回転せ
ず、移動指令と上記位置検出器で検出される位置
のフイードバツク信号との差は増大する。そして
その差が所定値になるとNC制御装置はサーボモ
ータの駆動を停止する。その結果、金型に加わる
異物からの力は小さなものであり、金型を破損さ
せることはなく、金型は保護されることになる。
NC制御装置はトルクリミツト指令を出力し、低
トルクで金型を移動させる。金型間に異物がない
場合には、金型には摩擦以外の負荷がくわらない
ので金型は移動し、移動指令と上記位置検出器で
検出される位置のフイードバツク信号との差は増
大しない。そして金型は接触し、金型保護区間を
終了すると、トルクリミツトは解除され型締が行
われる。一方、金型間に異物が存在すると、低ト
ルクで金型が駆動されているから金型の移動は異
物に阻止され移動せず、サーボモータも回転せ
ず、移動指令と上記位置検出器で検出される位置
のフイードバツク信号との差は増大する。そして
その差が所定値になるとNC制御装置はサーボモ
ータの駆動を停止する。その結果、金型に加わる
異物からの力は小さなものであり、金型を破損さ
せることはなく、金型は保護されることになる。
【0006】
【実施例】 図１は、本発明を実施する一実施例
のブロツク図で、１，１′は金型、２は該金型を
開閉させる型締機構、Ｍは該型締機構２を駆動
し、金型を開閉させ、型締を行うサーボモータ、
Ｐは該サーボモータＭに設けられた位置検出器、
３は上記サーボモータＭを駆動制御するサーボ回
路、４はNC制御装置で、５は中央処理装置（以
下CPUという）、６は入出力回路で、上記サーボ
回路３，位置検出器Ｐに接続されている。
のブロツク図で、１，１′は金型、２は該金型を
開閉させる型締機構、Ｍは該型締機構２を駆動
し、金型を開閉させ、型締を行うサーボモータ、
Ｐは該サーボモータＭに設けられた位置検出器、
３は上記サーボモータＭを駆動制御するサーボ回
路、４はNC制御装置で、５は中央処理装置（以
下CPUという）、６は入出力回路で、上記サーボ
回路３，位置検出器Ｐに接続されている。
【0007】 ７は射出成形機を制御するための制御
プログラムが記憶されたROM、８はデータの一
時記憶や演算処理のためのRAM、９は各種指令
や後述するモールドプロテクトのためにトルクリ
ミツト指令をかける位置及び該トルクリミツト値
を設定するため等に使用される手操作入力装置、
１０は表示装置である。なお、１１はバスであ
る。
プログラムが記憶されたROM、８はデータの一
時記憶や演算処理のためのRAM、９は各種指令
や後述するモールドプロテクトのためにトルクリ
ミツト指令をかける位置及び該トルクリミツト値
を設定するため等に使用される手操作入力装置、
１０は表示装置である。なお、１１はバスであ
る。
【0008】 次に、本実施例の動作について、図２
の動作処理フローと共に説明する。
の動作処理フローと共に説明する。
【0009】 まず、手操作入力装置９から、金型保
護開始位置すなわちNC制御装置４が有するトル
クリミツト指令を送出すべき位置及び該トルクリ
ミツト値等を設定する。このトルクリミツト指令
はサーボモータＭの出力トルクにクランプをか
け、一定トルク以上は出力しないようにするもの
で、その結果、低トルクで型締機構及び金型は移
動させれることとなるものである。
護開始位置すなわちNC制御装置４が有するトル
クリミツト指令を送出すべき位置及び該トルクリ
ミツト値等を設定する。このトルクリミツト指令
はサーボモータＭの出力トルクにクランプをか
け、一定トルク以上は出力しないようにするもの
で、その結果、低トルクで型締機構及び金型は移
動させれることとなるものである。
【0010】 そこで、サーボマータＭが駆動し型締
動作が開始すると（ステツプS1）、CPU５は位置
検出器Ｐからの信号により、金型が上記金型保護
開始設定位置に達したか否か判断し（ステツプ
S2）、達するとタイマーＴをスタートさせ、トル
クリミツト指令を出力する（ステツプS3）。その
結果、サーボモータＭは低トルクで駆動され、金
型１は弱い力で前進することとなる。そして、上
記タイマーＴがタイムアツプしたか（ステツプ
S4）、金型がタツチする位置に来たか（ステツプ
S5）を判断し、金型が型タツチ位置に来るとト
ルクリミツトを解除し（ステツプS6）、型をクラ
ンプし（ステツプS7）、型締は終了する。しか
し、ステツプS4、S5で金型が型タツチ位置に来
る前にタイマーＴがタイムアツプすると、表示装
置１０によりアラームを発生させ、金型間に異物
が介在することを表示させる。すなわち、金型間
に異物が介在すると、金型１は低トルクで駆動さ
れているから、異物に金型１，１′が当接すると
金型１はそれ以上前進（金型１，１′が当接する
方向）することができず、金型１はその位置に停
止し、その結果、タイマーＴがタイムアツプし
て、前述したようにアラームを発生することとな
る。また、金型１が停止することにより、NC制
御装置４から指令された移動指令位置まで金型が
到達しないから、位置検出器からのフイードバツ
ク信号と該移動指令値との差であるエラーがたま
り、該エラーが所定値に達することにより、NC
制御装置はサーボモータＭの駆動を停止させる。
動作が開始すると（ステツプS1）、CPU５は位置
検出器Ｐからの信号により、金型が上記金型保護
開始設定位置に達したか否か判断し（ステツプ
S2）、達するとタイマーＴをスタートさせ、トル
クリミツト指令を出力する（ステツプS3）。その
結果、サーボモータＭは低トルクで駆動され、金
型１は弱い力で前進することとなる。そして、上
記タイマーＴがタイムアツプしたか（ステツプ
S4）、金型がタツチする位置に来たか（ステツプ
S5）を判断し、金型が型タツチ位置に来るとト
ルクリミツトを解除し（ステツプS6）、型をクラ
ンプし（ステツプS7）、型締は終了する。しか
し、ステツプS4、S5で金型が型タツチ位置に来
る前にタイマーＴがタイムアツプすると、表示装
置１０によりアラームを発生させ、金型間に異物
が介在することを表示させる。すなわち、金型間
に異物が介在すると、金型１は低トルクで駆動さ
れているから、異物に金型１，１′が当接すると
金型１はそれ以上前進（金型１，１′が当接する
方向）することができず、金型１はその位置に停
止し、その結果、タイマーＴがタイムアツプし
て、前述したようにアラームを発生することとな
る。また、金型１が停止することにより、NC制
御装置４から指令された移動指令位置まで金型が
到達しないから、位置検出器からのフイードバツ
ク信号と該移動指令値との差であるエラーがたま
り、該エラーが所定値に達することにより、NC
制御装置はサーボモータＭの駆動を停止させる。
【0011】
【発明の効果】 以上述べたように、本発明は、
NC制御装置の有するトルクリミツト機能を用い
て、金型保護区間サーボモータの出力トルクを制
限して駆動し、金型間に異物が存在し、制限され
たこの出力トルクでは金型を移動できない状態に
なるとサーボモータへの移動指令と位置検出器で
検出される位置のフツイードバツク信号との差で
あるエラー（位置偏差）が増大し、所定値になる
とサーボモータは駆動を停止させられるので、金
型及び金型間の異物には低トルクの力しか加わら
ず、金型を保護することができる。
NC制御装置の有するトルクリミツト機能を用い
て、金型保護区間サーボモータの出力トルクを制
限して駆動し、金型間に異物が存在し、制限され
たこの出力トルクでは金型を移動できない状態に
なるとサーボモータへの移動指令と位置検出器で
検出される位置のフツイードバツク信号との差で
あるエラー（位置偏差）が増大し、所定値になる
とサーボモータは駆動を停止させられるので、金
型及び金型間の異物には低トルクの力しか加わら
ず、金型を保護することができる。
【図１】本発明を実施する一実施例のブロツク図
である、
である、
【図２】同実施例の動作処理フローである。
【符号の説明】１，１′……金型
Ｍ……サーボモータ
Ｐ……位置検出器
４…NC制御装置。
Claims (1)
- 【請求項１】 金型を移動させて型締を行う型締
機構と、該型締機構を駆動するサーボモータと、
金型の位置を検出する上記サーボモータに取付け
られた位置検出器と、上記サーボモータを制御す
るNC制御装置とを設け、型閉じ動作中、金型保
護開始位置に上記金型が来ると上記NC制御装置
はトルクリミツト指令を出力し、低トルクで上記
金型を移動させ、移動指令と上記位置検出器で検
出される位置のフイードバツク信号との差が所定
値以上になると上記サーボモータ駆動を停止する
ことを特徴とする、サーボモータを使用した射出
成形機のモールドプロテクト方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3149188A JPH04298317A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3149188A JPH04298317A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59235258A Division JPS61114834A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04298317A JPH04298317A (ja) | 1992-10-22 |
| JPH0530609B2 true JPH0530609B2 (ja) | 1993-05-10 |
Family
ID=15469728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3149188A Granted JPH04298317A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04298317A (ja) |
-
1991
- 1991-05-27 JP JP3149188A patent/JPH04298317A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04298317A (ja) | 1992-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |