JPH05306764A - シフトレバーのシフト位置検出のフェイル判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１、第２の２つの方向に移動可能なシフト
レバーの位置検出に関するフェイルの判定を誤りなく行
う。 【構成】 第１シフト位置検出手段による検出信号と
第２シフト位置検出手段による検出信号との間、第２
シフト位置検出手段による検出信号間、第１シフト位
置検出手段による検出信号の発生順序と第２シフト位置
検出手段による検出信号との間、にそれぞれ矛盾がある
か否かを判断し、このいずれか、あるいは２以上で矛盾
が確認されたときには、シフトレバーの位置検出系にフ
ェイルが発生していると判断する。これにより、特に信
頼性、耐久性の確保に困難性の伴う第２方向の位置検出
のフェイルを速やかに且つ誤りなく判定できるようにな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機のシフトレ
バーのシフト位置検出にフェイルが発生しているか否か
を判定するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シフトレバーが第１（通常車両の
前後方向）、及び第２（通常車両の左右方向）の２つの
方向に移動可能とされたシフトレバーが提案されている
（例えば実開平１−７２６２０号公報）。

【０００３】この種のシフトレバーにおいては、該シフ
トレバーの第１方向の移動の他に、第２方向の移動によ
ってもシフトレンジを切換えることができるようになっ
ており、一般に第２方向の移動によるシフトレンジの切
換えはスイッチによって判断している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに第１、第２の２つの方向にジグザグに移動可能とさ
れたシフトレバーにあっては、いわゆるストレートタイ
プのシフトレバーで、該シフトレバーの傾きからシフト
ポジションスイッチ（以下第１スイッチと称す）により
シフト位置を判断するだけの場合に比べ、もう一方（第
２方向）のシフトレバーの動きを検出するスイッチ（以
下第２スイッチと称す）は一般的に取付構造が複雑とな
らざるを得ず、従って高度な信頼性、耐久性が低下する
可能性があるという問題がある。

【０００５】しかしながら、従来は、このシフト位置検
出のフェイルについては何等対策が考慮されていないと
いうのが実状であった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
成されたものであって、シフトレバーが第１方向のみな
らず第２方向にも移動可能な場合に、特に当該第２方向
のシフト位置検出が信頼性、耐久性が低下する可能性が
あるということに鑑み、このフェイルを早期且つ確実に
判定できるように配慮し、上記課題を解決せんとしたも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、図１にその要
旨を示すように、シフトレバーが第１、第２の２つの方
向に移動可能とされ、第１シフト位置検出手段による該
シフトレバーの第１方向のシフト位置の検出と、第２シ
フト位置検出手段による第２方向のシフト位置の検出に
よってシフトレンジを判断するシフトレバーのシフト位
置検出のフェイルを判定する装置において、前記第１シ
フト位置検出手段による検出信号と、第２シフト位置検
出手段による検出信号との間に矛盾があるか否かを判断
する手段、前記第２シフト位置検出手段による検出信号
間に矛盾があるか否かを判断する手段、及び前記第１シ
フト位置検出手段による検出信号の発生順序と、前記第
２シフト位置検出手段による検出信号との間に矛盾があ
るか否かを判断する手段のうち、少なくとも１つの手段
と、前記いずれか１以上の手段によって矛盾有りと判断
されたときに、シフトレバーの位置検出にフェイルが発
生していると判定する手段と、を備えたことにより、上
記課題を解決したものである。

【０００８】

【作用】本発明においては、フェイルを判定するための
基本的な手段として、第１シフト位置検出手段による
検出信号と、第２シフト位置検出手段による検出信号と
の間に矛盾があるか否かを判断する手段、第２シフト
位置検出手段による検出信号間に矛盾があるか否かを判
断する手段、及び第１シフト位置検出手段による検出
信号の発生順序と、第２シフト位置検出手段による検出
信号との間に矛盾があるか否かを判断する手段、のうち
少なくとも１つを用意するようにした。

【０００９】この結果、これらのうちのいずれかの手段
によって矛盾が確認された場合には、シフトレバーのシ
フト位置検出にフェイルが発生していると判定すること
ができるようになる。

【００１０】又、これらのうちの手段を２以上備えてい
る場合には、例えば当該２以上の手段によって確認され
た矛盾の掛合せにより、例えば第２シフト位置検出手段
のうちのいずれの部分がフェイルしているかをより具体
的に、あるいはより高い確率で特定することができるよ
うになる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１２】まず、本発明が適用される自動変速機の具
体的な一例を図２にスケルトンで示す。この自動変速機
は、トルクコンバータ１１１、副変速部１１２及び主変
速部１１３を備える。

【００１３】前記トルクコンバータ１１１は、ロックア
ップクラッチ１２４を備える。このロックアップクラッ
チ１２４は、ポンプインペラ１２６に一体化させてある
フロントカバー１２７とタービンランナ１２８を一体に
取付けた部材（ハブ）１２９との間に設けられている。

【００１４】エンジンのクランクシャフト（図示せず）
はフロントカバー１２７に連結されている。タービンラ
ンナ１２８に連結された入力軸１３０は、副変速部１１
２を構成するオーバードライブ用遊星歯車機構１３１の
キャリヤ１３２に連結されている。

【００１５】この遊星歯車機構１３１におけるキャリヤ
１３２とサンギヤ１３３との間には、クラッチＣ0 と一
方向クラッチＦ0 とが設けられている。この一方向クラ
ッチＦ0 はサンギヤ１３３がキャリヤ１３２に対して相
対的に正回転（入力軸１３０の回転方向の回転）する場
合に係合するようになっている。

【００１６】一方、サンギヤ１３３の回転を選択的に止
めるブレーキＢ0 が設けられている。又、この副変速部
１１２の出力要素であるリングギヤ１３４が、主変速部
１１３の入力要素である中間軸１３５に接続されてい
る。

【００１７】副変速部１１２は、クラッチＣ0 もしくは
一方向クラッチＦ0 が係合した状態では遊星歯車機構１
３１の全体が一体となって回転するため、中間軸１３５
が入力軸１３０と同速度で回転する。又ブレーキＢ0 を
係合させてサンギヤ１３３の回転を止めた状態では、リ
ングギヤ１３４が入力軸１３０に対して増速されて正回
転する。即ち、副変速部１１２はハイ・ローの２段の切
換えを設定することができる。

【００１８】前記主変速部１１３は三組の遊星歯車機構
１４０、１５０、１６０を備えており、これらの歯車機
構１４０、１５０、１６０が以下のように連結されてい
る。

【００１９】即ち、第１遊星歯車機構１４０のサンギヤ
１４１と第２遊星歯車機構１５０のサンギヤ１５１とが
互いに一体的に連結され、第１遊星歯車機構１４０のリ
ングギヤ１４３と第２遊星歯車機構１５０のキャリヤ１
５２と第３遊星歯車機構１６０のキャリヤ１６２との三
者が連結されている。又、第３遊星歯車機構１６０のキ
ャリヤ１６２に出力軸１７０が連結されている。更に第
２遊星歯車機構１５０のリングギヤ１５３が第３遊星歯
車機構１６０のサンギヤ１６１に連結されている。

【００２０】この主変速部１１３の歯車列では後進１段
と前進４段とを設定することができ、そのためのクラッ
チ及びブレーキが以下のように設けられている。

【００２１】即ち、第２遊星歯車機構１５０のリングギ
ヤ１５３及び第３遊星歯車機構１６０のサンギヤ１６１
と中間軸１３５との間にクラッチＣ1 が設けられ、又第
１遊星歯車機構１４０のサンギヤ１４１及び第２遊星歯
車機構１５０のサンギヤ１５１と中間軸１３５との間に
クラッチＣ2 が設けられている。

【００２２】第１遊星歯車機構１４０及び第２遊星歯車
機構１５０のサンギヤ１４１、１５１の回転を止めるブ
レーキＢ1 が配置されている。又、これらのサンギヤ１
４１、１５１とケーシング１７１との間には、一方向ク
ラッチＦ1 とブレーキＢ2 とが直列に配列されている。
一方向クラッチＦ1 はサンギヤ１４１、１５１が逆回転
（入力軸１３５の回転方向とは反対方向の回転）しよう
とする際に係合するようになっている。

【００２３】第１遊星歯車機構１４０のキャリヤ１４２
とケーシング１７１との間にはブレーキＢ3 が設けられ
ている。又、第３遊星歯車機構１６０のリングギヤ１６
３の回転をとめる要素としてブレーキＢ4 と、一方向ク
ラッチＦ2 とがケーシング１７１との間に並列に配置さ
れている。なお、この一方向クラッチＦ2 はリングギヤ
１６３が逆回転しようとする際に係合するようになって
いる。

【００２４】上記の自動変速機２では、副変速部１１２
がハイ・ローの二段の切換えを行うことができ、且つ主
変速部１１３が前進側で四段の変速を行うことができる
ので、全体で後進１段と前進８段の変速を行うことがで
きるが、この実施例では、実際にはこのうちの５つの変
速段のみが使用されるようになっている。この５つの変
速段を設定するための各クラッチ及びブレーキの係合作
動表を図３に示す。なお、図３において、○印は係合状
態、●印はエンジンブレーキ時に係合状態、空欄は解放
状態をそれぞれ示す。

【００２５】各クラッチ及びブレーキの係合あるいは解
放は、油圧制御装置２０内の電磁弁やリニアソレノイド
が、コンピュータ３０からの指令に基づいて駆動される
ことによって実行される。図２に示されるように、コン
ピュータ３０には、各種センサ群４０からの信号、例え
ば車速センサ４１からの車速信号（出力軸回転速度Ｎ0
の信号）、スロットルセンサ４２からのスロットル開度
信号（アクセル開度信号）、パターンセレクトスイッチ
４３からのパターンセレクト信号（運転者の選択した動
力重視走行、燃費重視走行等の選択信号）、シフト位置
センサ群４４からのシフト位置信号、ブレーキスイッチ
４５からのフットブレーキ信号等の基本的な信号の他、
Ｃ0 センサ４６からのクラッチＣ0 の回転速度信号が入
力されている。

【００２６】前記シフト位置センサ群４４の詳細を図４
に示す。

【００２７】図４において符号Ａで示す部分は、シフト
レバーの動きを平面（上側）から見たものである。

【００２８】図から明らかなように、このシフトレバー
は第１方向（車両前後方向）Ｘの他に第２方向（車両左
右方向）Ｙにも移動可能とされている。シフトレバーの
第１方向Ｘの動きについては、従来通りその傾きに応じ
てオンする６つの第１スイッチ４４Ｐ、４４Ｒ、４４
Ｎ、４４Ｄ、４４３、４４２が用意されている。

【００２９】一方、Ｐレンジ、Ｄレンジ、２レンジの対
応位置にはそれぞれ第２スイッチ４４Ｓ1 、４４Ｓ2 、
４４Ｓ3 が組込まれている。第２スイッチ４４Ｓ1 は、
シフトレバーがＰレンジとされたときに連動してオンと
なるスイッチで、キーインターロックに使用される。

【００３０】第２スイッチ４４Ｓ2 は、４レンジを判断
するためのスイッチである。即ち、第１スイッチ４４Ｄ
がオン（Ｄポジション）を判定していても、Ｄレンジか
４レンジかを区別することができないため、この第２ス
イッチ４４Ｓ2 がオンのときには４レンジと判定する。

【００３１】第２スイッチ４４Ｓ3 も同じように、第１
スイッチ４４２がオン（２ポジション）であるときに２
レンジ及び１レンジを区別するために使用される。

【００３２】従って、結局６個の第１スイッチ４４Ｐ、
４４Ｒ、４４Ｎ、４４Ｄ、４４３、４４２と、２つの第
２スイッチ４４Ｓ2 、４４Ｓ3 により、８つのシフトレ
ンジが判定できるようになっている。なお、各スイッチ
の入力状態と判定されるシフトレンジとの関係を図示す
ると、図５のようになる。

【００３３】図６に具体的にコンピュータ３０によって
実行されるフェイル判定のための制御フローを示す。

【００３４】この制御フローは、第１スイッチ４４Ｐ
等、即ちシフトレバーの第１シフト位置検出手段による
検出信号とスイッチ４４Ｓ2 、即ちシフトレバーの第２
シフト位置検出手段による検出信号との間の矛盾を判定
することによってフェイルを判定する実施例に相当して
いる。

【００３５】より具体的には、上記構造上Ｄポジション
以外でスイッチ４４Ｓ2 がオンとなることはないため、
これをチェックするようにしている。まず、ステップ１
０２で各種信号の入力処理がなされる。ステップ１０４
ではＮポジションか否か、ステップ１０６では３ポジシ
ョンか否かを判定している。これは、Ｎポジション、３
ポジションともＤポジションに隣接しているため、この
場合だけステップ１１６のフェイル判定に時間遅れを持
たせるためのものである。ステップ１０８、１１０の t
1 、ステップ１２０、１２２の t2 はそれぞれタイマを
示し、又、Ｔ1、Ｔ2 はそれぞれ所定値を示している。

【００３６】このように、Ｄポジションに隣接している
Ｎポジション、３ポジションの場合にだけフェイル判定
に時間遅れを持たせるようにしたのは、隣り合うシフト
ポジションの場合、自動変速機のマニュアルシフト時等
の制御性の理由から、信号処理上２つの第１スイッチ４
４Ｐ等が一時的に同時に信号を出す場合が想定されるた
めである。従って、この場合の誤フェイル判定を避ける
ため時間遅れを持たせ、確実に１つの信号のみが信号を
出す状態とした上でフェイル判定を行うようにしたもの
である。

【００３７】この制御フローでは、結果としてＤポジシ
ョン以外であると判定されたときにステップ１１４に進
むようになっており、該ステップ１１４で第２スイッチ
４４Ｓ2 がオンであるか否かが判定される。ここで、第
２スイッチ４４Ｓ2 がオンと判定されたときは、明らか
に第１スイッチ４４Ｐ等の信号と第２スイッチ４４Ｓ2
の信号との間に矛盾が存在するために、ステップ１１６
に進んでフェイルが判定される。このとき、ステップ１
１８でフェイルフラグＦＬ1 が１に設定される。

【００３８】ステップ１１４で第２スイッチ４４Ｓ2 が
オフであると判定されたときは特に矛盾がないため、ス
テップ１２４で正常判定がなされる。

【００３９】又、ステップ１１２でＤポジションと判定
されたときは、第２スイッチ４４Ｓ2 に関するフェイル
判定ができないため、ステップ１２５に進んでフェイル
判定が中止される。

【００４０】なお、フラグＦＬ1 が１に設定されたとき
の対策については種々考えられるが、本発明では特にそ
の対策まで限定するものではない。なお、このフラグＦ
Ｌ1の使用方法の一例を後に説明する。

【００４１】次に、図７に第１スイッチ４４Ｐ等の信号
発生順序と第２スイッチ４４Ｓ2 の検出信号との間の矛
盾を確認することにより、フェイルを判定する実施例を
示す。

【００４２】この実施例では、構造上Ｄポジションから
３ポジションにシフトされるときは必ず第２スイッチ４
４Ｓ2 がオンとなることに着目したものである。

【００４３】即ち、ステップ２０２で各種信号の入力処
理がなされた後、ステップ２０４ではＤポジションであ
るか否かが判断される。Ｄポジションであると判断され
たときは、ステップ２０６でフラグＦd を１に設定す
る。その後、ステップ２０８で第２スイッチ４４Ｓ2 が
オンか否かを判定し、オンと判定されたときはステップ
２１０でフラグＦs2を１に設定する。

【００４４】一方、ステップ２０４でＤポジションでな
いと判定されたときは、ステップ２１２に進んで３ポジ
ションであるか否かが判定される。３ポジションであっ
たときはステップ２１４でフラグＦ3 が１に設定され、
ステップ２１６でＦd が１であるか否かが判定される。
これは、３ポジションとなったときに、以前Ｄポジショ
ンが成立していたか否かを判断するためのものである。

【００４５】これが成立するときは、Ｄポジションから
３ポジションにシフトレバーが移動されたことを意味
し、従って、必ずＦs2＝１が成立していなければならな
い。そのため、ステップ２１８でこの成立が認められた
ときは、ステップ２２０で正常判定がなされる。しかし
ながらこれが成立していなかったときは、Ｄレンジから
４レンジを経由せずに３レンジにシフトレバーが動いた
ということを示し、矛盾が認められる。そこでステップ
２２２に進んでフェイルの判定がなされ、ステップ２２
４でフェイルフラグＦＬ2 が１に設定される。このＦＬ
2 が１に設定されたときの対策も本発明では限定しない
が、後に使い方の一例を説明する。

【００４６】次に、図８に第２スイッチ４４Ｓ2 と第２
スイッチ４４Ｓ3 の各検出信号間の矛盾を判断すること
により、フェイル判定を行う制御フローを示す。

【００４７】即ち、この実施例は、シフト検出の構成
上、第２スイッチ４４Ｓ2 と４４Ｓ3が同時にオンとな
ることがないことに着目したものである。

【００４８】即ち、ステップ３０２で各種入力信号処理
がなされた後、ステップ３０４では第２スイッチ４４Ｓ
2 がオンであるか否かが判定される。又、第２ステップ
３０６ではスイッチ４４Ｓ3 がオンであるか否かが判定
される。いずれの第２スイッチ４４Ｓ2 及び４４Ｓ3 と
もオンであると判定されたときは、明らかに矛盾が発生
しているため、ステップ３０８に進んでフェイル判定が
なされ、フェイルフラグＦＬ3 が１に設定される。一
方、いずれかがオフであると判定されときは、この実施
例ではフェイル判定が不可能なため、ステップ３１２に
進んでフェイル判定を中止する。フェイルフラグＦＬ3
が１に設定されたときの対策も本発明では限定しない
が、その使い方の一例は後述する。

【００４９】次に、図９に第２スイッチ４４Ｓ1 〜４４
Ｓ3 の信号発生の順序に関する矛盾を確認することによ
りフェイル判定する制御フローを示す。

【００５０】この実施例では、第２スイッチ４４Ｓ1 の
オンが確認された後、第２スイッチ４４Ｓ3 のオンが確
認された場合には、その途中で必ず第２スイッチ４４Ｓ
2 のオンが確認されなければならないということに着目
したものである。

【００５１】即ち、ステップ４０２で各種入力信号処理
がなされた後、ステップ４０４で第２スイッチ４４Ｓ1
のオンが確認されると、ステップ４０６でフラグＦs1が
１に設定される。又、ステップ４０８で第２スイッチ４
４Ｓ2 のオンが確認されると、ステップ４１０でフラグ
Ｆs2が１に設定される。又、ステップ４１２では第２ス
イッチ４４Ｓ3 のオンが判定され、ここで第２スイッチ
４４Ｓ3 のオンが確認されると、ステップ４１４に進ん
でフラグＦs1が１であるか否かが判定される。

【００５２】このとき、もしフラグＦs1が１であったと
きには、第２スイッチ４４Ｓ1 がオンとされた後、第２
スイッチ４４Ｓ3 がオンとなったことを意味し、当然に
その途中において第２スイッチ４４Ｓ2 が１となってい
なければならない。そこで、ステップ４１６でこれを確
認し、確かにフラグＦs2が１であったときには正常であ
ると判定するが（ステップ４２２）、フラグＦs2が１で
なかったときには矛盾が発生しているため、ステップ４
１８に進んでフェイル判定がなされ、ステップ４２０で
フェイルフラグＦＬ4 が１に設定される。フェイルフラ
グＦ4 が１に設定されたときの対策は特に限定されない
が、その一例については後に説明する。

【００５３】なお、ステップ４１４でフラグＦs1が１で
なかったときは、シフトレバーがＰポジションから２ポ
ジションに移動したことを特定できないため、ステップ
４２４に進んでフェイル判定が中止される。

【００５４】ところで、上述した各実施例は、それぞれ
第１スイッチ４４Ｐ等についてはその信頼性が極めて高
いということを前提とした上で第２スイッチ４４Ｓ2 の
フェイルを判定するものであった。これに対し、図１０
の制御フローは、複数のフェイル判定フローで判定され
た結果の相互関係に基づいて、第２スイッチ４４Ｓ2の
フェイルをより確実に判断しようとするものである。

【００５５】即ち、図１０に示す制御フローにおいて
は、まずステップ５０２において各種入力信号処理がな
された後、ステップ５０４でフェイルフラグＦＬ1 が１
であるか否かが判定される。ステップ５０６では、フェ
イルフラグＦＬ3 が１であるか否かが判定される。

【００５６】前述したように、フェイルフラグＦＬ1 は
Ｄポジションでないにも拘らず第２スイッチ４４Ｓ2 が
オンとなっていることに起因して１となるフラグであ
る。又、フェイルフラグＦＬ3 は、第２スイッチ４４Ｓ
2 及び４４Ｓ3 のうち少なくとも一方がオン側フェイル
していることに起因して１に設定されるフラグである。
従って、この双方のフラグが１であることを確認するこ
とにより、第２スイッチ４４Ｓ2 がフェイルしているこ
とを極めて高い確率で判定することができる。

【００５７】このような組合せに係るフェイル判定とし
ては、他にＦＬ1 ＝１、且つＦＬ4 ＝１、ＦＬ2 ＝
１、且つＦＬ3 ＝１、ＦＬ2 ＝１、且つＦＬ4 ＝１等
が考えられ、それぞれの組合せによって第２スイッチ４
４Ｓ2 のフェイル判定を極めて正確に行うことができる
ようになる。

【００５８】なお、上記実施例においては、第２スイッ
チ４４Ｓ2 のオン側のフェイルのみを判定するようにし
ていたが、同様にオフ側のフェイルもチェックできるこ
とは自明である。

【００５９】一般に第１方向の移動の他に第２方向にも
移動することによってシフトレンジを切換えるようなシ
フトレバーにあっては、第２方向の位置検出について信
頼性、あるいは耐久性を確保することが難しいという事
情があるが、上述したような制御フローを実行すること
により、そのフェイル状態をほとんど誤判断なく判定す
ることができるようになる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、シ
フトレバーの位置検出にフェイルが発生していることを
早期且つ誤りなく判断することができるようになり、そ
の結果相応の対策を速やかに実行することができるよう
になるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要旨を示すブロック図

【図２】本発明が適用された車両用自動変速機の概略を
示すブロック図

【図３】上記自動変速機の各摩擦係合装置の作用状態を
示す線図

【図４】シフトレバーの動きと各スイッチの対応関係を
示す線図

【図５】各スイッチの入力信号と選択されるシフトレン
ジとの関係を示す線図

【図６】本発明の第１実施例に係る制御フローを示す流
れ図

【図７】本発明の第２実施例に係る制御フローを示す流
れ図

【図８】本発明の第３実施例に係る制御フローを示す流
れ図

【図９】本発明の第４実施例に係る制御フローを示す流
れ図

【図１０】本発明の第５実施例に係る制御フローを示す
流れ図

【符号の説明】

２０…油圧制御装置、 ３０…コンピュータ、 ４０…各種センサ群、 ４４Ｐ、４４Ｒ、４４Ｎ、４４Ｄ、４４３、４４２…
（第１方向の位置検出用の）第１スイッチ、 ４４Ｓ1 、４４Ｓ2 、４４Ｓ3…（第２方向の位置検出
用の）第２スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 早渕 正宏 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 安藤 雅彦 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 山本 義久 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シフトレバーが第１、第２の２つの方向に
   移動可能とされ、第１シフト位置検出手段による該シフ
   トレバーの第１方向のシフト位置の検出と、第２シフト
   位置検出手段による第２方向のシフト位置の検出によっ
   てシフトレンジを判断するシフトレバーのシフト位置検
   出のフェイルを判定する装置において、 前記第１シフト位置検出手段による検出信号と、第２シ
   フト位置検出手段による検出信号との間に矛盾があるか
   否かを判断する手段、前記第２シフト位置検出手段によ
   る検出信号間に矛盾があるか否かを判断する手段、及び
   前記第１シフト位置検出手段による検出信号の発生順序
   と、前記第２シフト位置検出手段による検出信号との間
   に矛盾があるか否かを判断する手段のうち、少なくとも
   １つの手段と、 前記いずれか１以上の手段によって矛盾有りと判断され
   たときに、シフトレバーの位置検出にフェイルが発生し
   ていると判定する手段と、 を備えたことを特徴とするシフトレバーのシフト位置検
   出のフェイル判定装置。