JPH05307B2 - - Google Patents

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JPH05307B2
JPH05307B2 JP56138628A JP13862881A JPH05307B2 JP H05307 B2 JPH05307 B2 JP H05307B2 JP 56138628 A JP56138628 A JP 56138628A JP 13862881 A JP13862881 A JP 13862881A JP H05307 B2 JPH05307 B2 JP H05307B2
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Haruo Shimizu
Junichi Kimizuka
Masaaki Ishii
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B65H43/06—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable detecting, or responding to, completion of pile

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  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙類を分類して収納する丁合装置(以
下でソータという)に関する。
〔従来技術〕
従来のこの種ソータにあつては、ソータの有す
る各ビンに記録済みの紙を収容する際に、発光部
と受光部とからなる光センサを用いたり、収容済
みの紙の枚数をカウンタにより計数する等して、
ビンが満杯(以下で満ビンという)であるかどう
かを検知していた。ここで、そのビンが満ピンで
あると判定されると、そのビンから紙を全部取り
除いて引き続き収容可能の状態とするか若しくは
他のビンに収容するようにしていた。
〔発明が解決しようとしている課題〕
しかしながら、このような従来のソータにあつ
ては、満ビンの状態となつたビンから紙を取り除
く際に、少数の紙が取り残されていても、ビンに
紙が残存しているという情報が記録装置に送られ
ないために、次の記録紙が残存した紙の上に重ね
られてしまい、後の調整に時間がかかる。また、
光センサを用いたソータでは、ビンに収容された
紙が満ビンセンサの光をしや断することにより満
ビンであると判定しているので、収容されてきた
紙が反り返つていたり、あるいは静電気によつて
その上部のビンの下面側に張り付いたりするとセ
ンサの光をさえぎることになり、満ビンで無いの
にかかわらず満ビンであると誤判断されてしまう
ことがおこる。
このような紙の反り返えりや静電気は、紙が記
録装置において記録される際、定着器で熱と圧力
が加えられて定着されるために発生するものであ
る。従つて、紙が連続してビンに収納されると、
紙自体の有する自重や経時的な理由によつて、紙
による満ビンセンサの遮光が解除され、満ビン状
態を検出しなくなることが起こる。
本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、確実に収納手段の満杯状態
を検知し、紙類の誤収納を防止することが可能な
丁合装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段及び作用〕
即ち本発明は、紙類を搬送する搬送手段1A,
1B、前記搬送手段により搬送される紙類を収納
する複数の収納手段27A〜J、前記収納手段に
紙類が収納されていない空状態を検出する第1検
出手段40A〜J,41A〜J、発光素子と受光
素子とを備え、前記収納手段に所定量の紙類を収
納した状態に応じた紙類検出位置において前記発
光素子から前記受光素子に入射する光が遮光され
ることにより、前記収納手段の満杯状態を検出す
る第2検出手段43A〜J,41A〜J、前記収
納手段の満杯状態を記憶する記憶手段BSM1、
前記第2検出手段43A〜J,41A〜Jにより
前記満杯状態が複数回検出されることにより前記
記憶手段BSM1に前記満杯状態を記憶させる
(ステツプ104,108〜113)制御手段
CPU、を有し、前記制御手段CPUは、前記記憶
手段BSM1に前記満杯状態を記憶させた後前記
第1検出手段40A〜J,41A〜Jにより前記
空状態が検出されるまで前記記憶手段BSM1に
記憶した前記満杯状態を保持する(ステツプ11
6〜119)ことを特徴とする丁合装置を提供す
るものである。
これにより、収納手段の満杯状態が複数回検出
されることにより満杯状態を記憶し、その収納手
段の空状態が検出される迄は満杯状態が保持され
る。
〔実施例〕
以下、図面に基づいて本発明を詳細に説明す
る。
第1図は本発明の一実施例を示すもので、ここ
で1および2は、記録装置、例えばレーザビーム
プリンタ(以下LBPと略記)3に接続させて用
いる第1および第2ソータである。LBP3には
感光ドラム4が設けられていて、一次帯電された
ドラム4上に、記録信号によつて変調されたレー
ザビーム5を照射して潜像を形成する。この潜像
は現像器6によつて現像されて顕像となり、この
顕像を転写器7により記録紙8上に転写し、更に
かかる記録紙8を定着ローラ9間を通すことによ
り記録紙上の顕像を定着するものである。
定着を終えた記録紙8は排紙ローラ10により
LBP3から外部へと排出されるが、ここで搬送
中の紙送り速度とローラ10による排出速度とは
常に一定に保たれている。11はLBP3の排出
口3A近傍に設けられたアームであり、記録紙
(以下で紙という)8が排出される時に、アーム
11を矢印方向に回動させてスイツチ12を駆動
し、以て紙8が送り出されたことを検知する。な
お、ここで排紙ローラ10には一方向クラツチ
(図示せず)が設けられていて、このクラツチの
作動により紙の引き出し速度を速めるようにする
ことができる。
21A〜21Dは第1ソータ1の水平搬送部1
Aに設けた上下2枚で組をなすそれぞれ記録紙案
内板であり、この2枚の案内板に沿つて、水平搬
送ローラ22A〜22Dおよびその押えローラ2
3A〜23Dを互いに接触させて上下に配置す
る。24は案内板21Cと21Dとの間に設けた
位置検出器であり、光源24Aと受光素子24B
とで構成し、この位置に搬送されてくる紙8を検
知する。25は切換ガイドであり、このガイド2
5により、第1ソータ1の水平搬送部1Aに搬送
されてきた紙8を第2ソータ2へ搬送したり、あ
るいは第1ソータ1の垂直搬送部1Bへと導く。
ここで、垂直搬送部1Bへ導く場合には、本図に
実線で示すように、斜めに立てた状態を保ち、第
2ソータ2へ転送する場合にはソレノイド(図示
せず)によつて破線で示すような水平の位置にま
で回動させられる。
また、二点鎖線で示す位置26は水平搬送部1
Aの上半部を回動させた状態を示すもので、水平
搬送部1Aに送られてきた紙8が案内板21A〜
21D間でジヤム等を発生した場合には、水平搬
送部1Aの上半部を位置26にまで回動させるこ
とにより、紙8の取り除きや点検が容易に行える
ようにしている。
27A〜27Jは垂直搬送部1Bに沿つて各入
口部28A〜28J(第1図においては28A,
28Jを代表して示す)を有する収容ビン(以下
で不特定のビンの場合はビン27という)であ
り、垂直搬送部1B側の上記各入口部28A〜2
8Jに対応する位置に垂直搬送ローラ29A〜2
9Jを設ける。30A,30B,30Cおよび3
0Dは垂直搬送ローラ29A,29D,29Gお
よび29Jとそれぞれ接触する案内用補助ローラ
であり、31A,31B,31Cおよび31Dは
これらの補助ローラ30A〜30Dと共に紙8を
垂直方向に案内する垂直案内板である。
また、32Aおよび32Bは受光素子および発
光ランプであり、紙8が垂直搬送部1Bに導かれ
てきてビン27A〜27Jに収容される際に、発
光ランプ32Bからの光を紙8が遮光し、これに
より、紙8が何れかのビン27に収容されたかを
検知する。
第2図は第1ソータ1における垂直搬送部1B
とビン27Aおよび27Bに関係する装置のみを
示すもので、その他のビン27C〜27Jも同様
に構成するものとする。
第2図において、33Aおよび33Bは、垂直
搬送部1Bに搬送されてきた紙8をそれぞれのビ
ン入口28Aおよび28Bに導くための切換えガ
イドである。これらの切換えガイド33Aおよび
33Bは、切換えをソレノイド34Aおよび34
Bによつてガイド軸35Aおよび35Bの回りを
回動できるように構成でき、本図のように、切換
えガイド33Aが時計方向に回動させられた状態
では、送られてくる紙8がビン27Aに導かれ
る。
またここで、40A〜40Cはビン27A〜2
7Cに設けた空ビン検知用の発光素子であり、4
1A〜41Cは発光素子40A〜40Bから矢印
方向に出射された光Eを受光する受光素子であ
る。この受光素子41A〜41Cをそれぞれのビ
ン27A〜27Cの裏面に取付け、またビン27
A〜27Cには発光素子40A〜40Cからの光
Eがビン27A〜27Cの底面によつてさえぎら
れないように、検知窓42A〜42Cをあけてお
く。そこで、紙8が収容されているビン27では
紙8によつて上述した光Eが遮光され、また紙が
1枚も収容されていないビン27、すなわち空ビ
ンの状態では、受光素子41A〜41Cに光Eが
入射されるので、空ビン状態が検知される。
43A〜43Cは満ビン状態を検知する発光素
子であり、発光素子43A〜43Cから上方に向
けて矢印の方向に出射される光Fは、それぞれ一
段上のビン27の裏面に設けた受光素子41A〜
41Cに入射される。例えば、ビン27Aの発光
素子43Aから出射される光Fはビン27Bの裏
面に設けた受光素子41Bに入射される。よつ
て、ビン27に紙8が累積されてきて発光素子4
3A〜43Cからの光がさえぎられると、受光素
子41Bに光Fが入射されないので、そのビン2
7が満ビンであると判断される。
なお、このように受光素子41A〜41Cのう
ち41Aを除く他の受光素子41Bおよび41C
には、それぞれ発光素子40Bと43Aおよび4
0Cと43Bのそれぞれから出射される光EとF
とが入射されるので、発光素子40Bと43A、
また40Cと43Bの点灯タイミングが同時であ
つてはならず、これらのタイミングをずらす必要
がある。そこで、かかる各ビン27A〜27Jに
おける満ビンおよび空ビンの検知は、発光素子4
0A,43Aを順次に点灯して、ビン27A〜2
7Jへと順次繰返して同じ手順で行われるように
構成してある。
第3図は本発明 丁合装置の制御手段の一例を示す。50は制御回
路であり、各種機器を制御する中央演算処理装置
CPU、後述するプログラムが予め書き込まれて
いるリードオンリメモリROM、各種データを格
納するランダムアクセスメモリRAM、後述する
満ビン用カウンタCNT、満ビン用メモリBSM
1、空ビン用メモリBSM2等を有する。51お
よび52はデコーダ、53および54はドライバ
回路であり、ドライバ回路53および54は、空
ビン検知用発光ダイオード40A〜40Jおよび
満ビン検知用発光ダイオード43A〜43Jにそ
れぞれ対応して複数個のドライバを有するものと
する。すなわち、制御回路50からの4ビツトパ
ラレル信号および発振器55からのクロツク信号
に基づいて、ドライバ回路53および54のそれ
ぞれ1個のドライバを順次に交互に駆動し、発光
ダイオード43A〜43J,40A〜40Jを
次々に発光させる。すなわち、本例では、第4図
A〜Kに示すように、ビン27AのLED43A,
40A、ビン27BのLED43B,40B,…
…、のように各発光ダイオードを順次に発光させ
て、ビン27A〜27Jの満ビン、空ビンを次々
に検出するものとする。
また、56は受光素子としてのホトトランジス
タ41A〜41Jの光電流をそれぞれ取り出すア
ナログスイツチ回路であり、ホトトランジスタ4
1A〜41Jに対応した数のアナログスイツチを
有するものとし、アナログスイツチ回路56を、
4ビツトパラレル信号が供給されるデコーダ57
の出力により制御する。また、アナログスイツチ
54から取り出した満ビンおよび空ビン検知のア
ナログ信号SL1を制御回路50に供給する。
58A〜58Jは操作パネル(図示せず)に配
設した満ビン表示用の発光ダイオード、59はこ
の発光ダイオード58A〜58Jを駆動するドラ
イバ回路であり、発光ダイオード58A〜58J
にそれぞれ対応した数のドライバを有するものと
する。また、60は制御回路50から供給される
4ビツトパラレル信号に基づいて所望のドライバ
を付勢するデコーダである。
61はLBP3と制御回路50とを接続するイ
ンタフエースであり、LBP3からインタフエー
ス61に入力される信号SL2〜SL5により4ビ
ツトのビン選択信号が構成される。また、LBP
3からインタフエース61に供給される信号SL
6は、満ビンおよび空ビンを検知するソータを指
定するソータ指定信号であり、同様にインタフエ
ース61に供給される信号SL7は、各ソータの
紙収容状態の検出を要求するソータステータスセ
ンス要求信号である。この信号SL7が立上がる
と、制御回路50からインタフエース61を介し
て紙収容状態を示す8ビツトシリアル信号SL8
がLBP3に供給される。ここで、信号SL8の最
上位桁(MSB)および最下位桁(LSB)はそれ
ぞれスタートおよびストツプを示すビツトであ
り、その他の6ビツトにより種々の情報、例えば
満ビン情報としての真と満ビン信号を構成する。
また、信号SL7は、信号SL8がLBP3で受信さ
れると立下がるものとする。
これらの各信号SL2〜SL8の波形例を第5図
に示す。ここで、信号SL2〜SL5のうち信号SL
3のみが“1”であり、ソータ指定信号SL6が
“0”の場合には、ソータ1のビン27Bの状態
を検知するものとし、ソータステータスセンス要
求信号SL7の立上がりに応動してソータステー
タス信号SL8が立上り、信号SL8の立下がりに
応動して信号SL7が立下る。また、信号SL2〜
SL5のうち信号SL3およびSL4が“1”であ
り、信号SL6が“1”の場合には同様にしてソ
ータ2のビン27Fの状態を検知する。
以下、ビン27のうち1つのビン27Bを例に
して、第6図のフローチヤートを参照して満ビン
および空ビンを検知する手順を説明する。なお、
第6図に示すフローチヤートが各ビンに対してそ
れぞれ割当てられており、ビン27A〜27Jに
ついての各フローチヤートが、常時、起動されて
実行されているものとする。
まず、満ビンを検知する手順としては、第3図
に示す制御回路50から、デコーダ52およびド
ライバ回路54を介してLED43Bに選択信号
を供給し、LED43Bを発光させる(第6図の
ステツプ100)。続いて、第1図に示した発光
ランプ32Bから受光素子(以下でビンセンサと
いう)32Aに向けて照射されている光が紙8の
通過によつてしや断されたかどうか、なわちビン
センサ32Aでの信号の立上りの有無を判断し
(第6図のステツプ101)、紙8が通過した直後
であればフラグPASFLGを1にセツトする(第
6図のステツプ102)。
次に、制御回路50から、デコーダ57を介し
てアナログスイツチ回路56に選択信号を供給し
てビン27Bに対応するスイツチを閉成させ(第
6図のステツプ103)、ビン27Bに対応する
満ビン検知用ホトトランジスタ(前述したように
空ビン検知用にも使用するので、以下では単にホ
トトランジスタという)41Cから取出される光
電流をアナログ信号SL1として制御回路50に
供給するようにする。よつて、制御回路50では
信号SL1が立上がつていれば、満ビン状態では
ないと判断し、立下がつていれば満ビン状態であ
ると判断する(第6図のステツプ104)。
すなわち、満ビン状態でないと判断した場合に
は、制御回路50に設けたビン27Bに対応する
満ビン用カウンタCNTの内容をリセツトする
(第6図のステツプ105)。次いで、最後に紙8
が収容されたビン、すなわち現在ビン27Bの紙
収容状態を検知しているが、かかる検知の直前に
紙8が収容されたビンが、現時点で紙収容状態を
検知中のビン番号、すなわちビン27Bであるか
どうかを判断(第6図のステツプ106)して、
一致すればフラグPASFLGを“0”にリセツト
した後(第6図のステツプ107)、後述する空
ビン検知を実行する。また、上述したビン番号
LBNがビン27Bと相異する場合には、フラグ
PASFLGを“0”にリセツトすることなく次の
空ビン検知を実行する。
次に、第6図のステツプ104において満ビン
状態であると判断した場合には、上述したように
して最後に紙8が収容されたビン番号LBNがビ
ン27Bであるかどうかを判断し(第6図のステ
ツプ108)、更にフラグPASFLGの内容により
紙8が通過直後であるか否かを判断(第6図のス
テツプ108)する。ここで、通過直後であれば
肯定判断されてステツプ110に進み、ビン27
B用の満ビンカウンタCNTを「+1」だけ歩進
させると共にフラグPASFLGを“0”にリセツ
トする。また、満ビン状態であると判断された場
合にあつても、最後に紙8が収容されたビン番号
LBNがビン27Bでないか、またはフラグ
PASFLGがセツトされていない場合にはカウン
タCNTを歩進させることなく、そのまま次の空
ビン検知にうつる。
ステツプ111においては、満ビンカウンタ
CNTの内容が予め設定した所定枚数N(複数枚の
検知に好適と判断される枚数)に達しているかど
うかを判断し(第6図のステツプ111)、所定
枚数Nに達していない場合には、直ちに次の空ビ
ン検知にうつる。かくして、後述するビン27B
における空ビン検知を終えた後は、同様にして次
のビン27Cでの満ビン、空ビン等の紙収容状態
を検知し、各ビン27における検知後に、再び第
6図に示すステツプ100に戻り、満ビン検知を
行う。
このような紙収容状態検知の繰返しによつて、
ステツプ111でカウンタCNTの内容が所定枚
数Nに達した場合には、真の満ビン信号を得て、
第3図に示すデコーダ60およびドライバ回路5
9を介してビン27B用の満ビン表示LED58
Bを点灯させる(第6図のステツプ112)。次
に、各ビンの満ビン状態を記憶する満ビン用メモ
リBSM1のうち、ビン27Bに対応するアドレ
スに、前述した真の満ビン信号に基づいて満ビン
情報をセツトする(第6図のステツプ113)。
このメモリBSM1の内容をビン27Bが空ビン
とされるまで保持する。
続いて、空ビン検知の手順を説明する。まず、
制御回路50からデコーダ51およびドライバ回
路53を介して空ビン検知用LED40Bに選択
信号を供給して点灯させる(第6図のステツプ1
14)。次に、制御回路50からデコーダ57を
介してアナログスイツチ回路56に選択信号を供
給してビン27Bに対応するスイツチを閉成させ
(第6図のステツプ115)、ビン27Bの空ビン
検知用のホトトランジスタ41Bから取り出され
る光電流をアナログ信号SL1として制御回路5
0に導く。ここで、制御回路50では信号SL1
が立上つていれば空ビンであると判断し、信号
SL1が立下つていれば空ビンでないと判断する
(第6図のステツプ116)。
ここで、空ビンであればステツプ117に進
み、空ビン用メモリBSM2のうち、ビン27B
に対応するアドレスに空ビン情報として“1”を
セツトすると共に、ビン27Bの満ビン情報を格
納したメモリBSM1のビン27Bに対応するア
ドレスの内容を、以前の状態が満ビンであるなし
にかかわらず“0”にリセツトし、制御回路50
からデコーダ60およびドライバ59を介して満
ビン表示LED58Bに選択信号を供給して、
LED58Bを消灯する(第6図のステツプ11
8)。また、ステツプ116において空ビンでな
いと判断された場合は、メモリBSM2のビン2
7Bに対応するアドレスに空ビン情報として
“0”を書き込んでリセツトして、ビン27Bに
空ビン検知を終了し(第6図のステツプ119)、
前述したように次のビン27Cにおける満ビン検
知にかかる。
以上で第1ソータ1において制御回路50が行
う満ビンおよび空ビン検知動作を説明したが、こ
れらと同じ検知動作が第2ソータ2においても行
われる。これらの手順により得た満ビンおよび空
ビン情報を、8ビツトシリアル信号SL8として
LBP3に供給する。そのタイミングは、第5図
について説明したように、ソータステータスセン
ス要求信号SL7の立上りであり、また信号SL8
の立下りに応動して信号SL7が立下る。
なお、第4図Lはビンセンサ32Aの検知信
号、第4図Mはホトトランジスタ41A〜41J
の検知信号SL1を示し、信号SL1が満ビンおよ
び空ビン検知の双方において立上つている場合が
空ビン状態を示し、いずれも立上つていない場合
が満ビン状態を示し、満ビン検知のときのみ信号
SL1が立上つていればビン内に紙が残つている
ことを示している。
以上説明したように、ビンの空ビンおよび満ビ
ンを検知する手段と、これらの情報を記憶する記
憶手段とをソータに設けて、いつたん記憶手段に
満ビン情報が記憶された後は、そのビンについて
空ビンが検知されない限り満ビン情報が記憶手段
に保持されるようにしたので、紙が取り残されて
いるようなビンに、従来のように、更に紙が収容
されるようなことがなく、かかることのために後
の調整に時間がかかるようなことがない。
また、満ビンセンサにより満ビン状態を予め定
めた所定回検知したときに真の満ビン信号を得、
これにより、満ビン表示を行うとともに、記録装
置に対して満ビンである旨の情報を供給するよう
にしたので、従来のように、紙がビンの裏面に吸
着されたり、カールしたりすることに起因した満
ビン状態の誤判断の惧れがない。
以上のように本発明によれば、収納手段の満杯
状態が複数回検出されることにより満杯状態を記
憶し、その収納手段の空状態が検出される迄は満
杯状態が保持されるので、満杯状態の誤検知を防
ぐとともに紙類の誤収納を防ぐことが可能にな
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明丁合装置の構成の一例をその記
録装置の一部と共に示す線図、第2図はそのビン
および垂直搬送部の一部を詳細に示す線図、第3
図はその検知用主要回路の構成を示すブロツク
図、第4図および第5図はその各部信号波形図、
第6図は本発明の手順を示すフローチヤートであ
る。 1,2……ソータ、1A……水平搬送部、1B
……垂直搬送部、3……記録装置、3A……排出
口、4……感光ドラム、5……レーザビーム、6
……現像器、7……転写器、8……記録紙、9…
…定着ローラ、10……排紙ローラ、11……ア
ーム、12……スイツチ、21A〜21D……案
内板、22A〜22D……搬送ローラ、23A〜
23D……押えローラ、24……位置検出器、2
4A……光源、24B……受光素子、25……切
換えガイド、26……水平搬送部の上半部、2
7,27A〜27J……ビン、28A〜28J…
…入口部、29A〜29J……搬送ローラ、30
A〜30D……補助ローラ、31A〜31D……
案内板、32A……受光素子、32B……発光ラ
ンプ、33A,33B……切換えガイド、34
A,34B……切換えソレノイド、35A,35
B……ガイド軸、40A〜40C……発光素子、
41A〜41C……受光素子、42A〜42C…
…検知窓、43A〜43C……発光素子、51,
52,57,60……デコーダ、53,54,5
9……ドライバ、55……発振器、56……アナ
ログスイツチ、58A〜58J……満ビン表示
LED、CPU……中央演算処理装置、ROM……リ
ードオンリメモリ、RAM……ランダムアクセス
メモリ、CNT……カウンタ、BSM1,BSM2
……メモリ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 紙類を搬送する搬送手段1A,1B、 前記搬送手段により搬送される紙類を収納する
    複数の収納手段27A〜J、 前記収納手段に紙類が収納されていない空状態
    を検出する第1検出手段40A〜J,41A〜
    J、 発光素子と受光素子とを備え、前記収納手段に
    所定量の紙類を収納した状態に応じた紙類検出位
    置において前記発光素子から前記受光素子に入射
    する光が遮光されることにより、前記収納手段の
    満杯状態を検出する第2検出手段43A〜J,4
    1A〜J、 前記収納手段の満杯状態を記憶する記憶手段
    BSM1、 前記第2検出手段43A〜J,41A〜Jより
    前記満杯状態が複数回検出されることにより前記
    記憶手段BSM1に前記満杯状態を記憶させる
    (ステツプ104,108〜113)制御手段
    CPU、 を有し、 前記制御手段CPUは、前記記憶手段BSM1に
    前記満杯状態を記憶させた後前記第1検出手段4
    0A〜J,41A〜Jにより前記空状態が検出さ
    れるまで前記記憶手段BSM1に記憶した前記満
    杯状態を保持する(ステツプ116〜119)こ
    とを特徴とする丁合装置。
JP56138628A 1981-09-04 1981-09-04 丁合装置 Granted JPS5842558A (ja)

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JP56138628A JPS5842558A (ja) 1981-09-04 1981-09-04 丁合装置

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JPS5842558A JPS5842558A (ja) 1983-03-12
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