JPH05308B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、紙類を分類して収納する丁合装置
（以下でソータという）に関する。

〔従来技術〕

従来のこの種ソータにあつては、記録装置から
供給されるソータ番号およびビン選択の信号によ
つて、送られてきた紙を指定のビンに収容するよ
う制御されており、ソータ搬送路の各ビン入口部
にはそのビンに紙を導くための切換えガイドと、
この切換えガイドを駆動するソレノイドが設けら
れている。また、各ビンはセンサによりそのビン
の紙の収容状態が検知されるように構成されてい
て、１つのビンが満ビンであると検知されると、
次のビンが指定されるようになつている。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら、このような従来のソータにあつ
ては、ビンの選択信号により、そのビンの切換え
ガイドを駆動するソレノイドに制御回路を介して
信号を供給するが、これらの信号に雑音が重畳す
ることがある。このために、指定したビンとは別
のビンの切換えソレノイドが起動されて、紙が指
定したビンに収容されず他のビンに収容されてし
まうことが起こる。また、ソレノイド自体の故障
によつて、故障したソレノイドが起動されたまま
の状態を保つていたり、あるいは指定ビンのソレ
ノイドが起動してもその起動の立上りが遅延した
りすることによつても同様に紙が指定ビンとは異
なる他のビンに収容される。

ソータにおいてこのような事が起こると、紙が
収容されなかつた指定ビンでは情報もれが発生
し、また誤つて紙の収容されたビンでは情報あふ
れが生じることになり、しかもこれらの誤収容を
検知する手段のないことから、取扱者は気付かぬ
ままに分類できたものとして処置してしまうこと
になる。たとえまた、取扱者が気付いたとして
も、多くのビンを有するソータにあつては、誤収
容された紙を正常のビンに収容し直す作業は容易
でない。

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、構成を複雑にすることなく
紙類の誤収容を検知し、取扱者の処理を容易にす
ることが可能な丁合装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

即ち本発明は、紙類を搬送する搬送手段１Ａ，
１Ｂ、前記搬送手段により搬送される紙類を収納
する複数の収納手段２７Ａ〜Ｊ、前記複数の収納
手段２７Ａ〜Ｊの中から紙類の収納先となる収納
手段を指定する指定手段１００，１０１，１０
２，３４Ａ〜Ｊ、前記複数の収納手段２７Ａ〜Ｊ
の入口部に紙類が到達したことを検出する第１検
出手段３２Ａ，Ｂ、発光素子と受光素子とを備
え、前記収納手段に所定量の紙類を収納した状態
に応じた紙類検出位置において前記発光素子から
前記受光素子に入射する光が遮光されることによ
り、前記指定された収納手段の満杯状態を検出す
る第２検出手段４３Ａ〜Ｊ，４１Ａ〜Ｊ、前記第
１検出手段３２Ａ，Ｂの出力と前記第２検出手段
４３Ａ〜Ｊ，４１Ａ〜Ｊの出力とに基づいて紙類
が前記指定手段により指定された収納手段に収容
されたか否かを判断する判断手段１００、紙類が
前記指定手段により指定された収納手段に収容さ
れなかつた場合、前記判断手段１００からの出力
に基づいて警告信号を出力する警告手段１２０，
１２１、を有し、前記判断手段１００は、前記第
１検出手段３２Ａ，Ｂにより紙類の到達が検知さ
れてから（ステツプ２０００その紙類が前記第２
検出手段４３Ａ〜Ｊ，４１Ａ〜Ｊによる前記紙類
検出位置に到達するに十分な時間Ｔ経過後（ステ
ツプ２０４〜２０７）、前記第２検出手段４３Ａ
〜Ｊ，４１Ａ〜Ｊが満杯状態を検知している時、
紙類が前記指定手段により指定された収納手段に
正常に収容されたと判断し（ステツプ２１６，２
１８，２１９）、前記第２検出手段４３Ａ〜Ｊ，
４１Ａ〜Ｊが満杯状態を検知していない時、紙類
が指定された収納手段に収容されていないと判断
する（ステツプ２１６，２１７）ことを特徴とす
る丁合装置を提供するものである。

これにより、複数の収納手段の入口部に紙類が
到達したことを検出する第１検出手段の出力と、
指定された収納手段の満杯状態を検出する第２検
出手段の出力とに基づいて紙類の誤収容を検出
し、誤収容の場合警告信号を出力する。

〔実施例〕

本発明の実施例によれば、紙を誤収容したビン
についての表示器を点灯させ、同時に次に送られ
てくる紙以降をサンプルトレーに排出すると共
に、その枚数を記録装置に報知する等して、取扱
者にとつて誤収容の事後処理が容易な丁合装置が
得られる。

以下に、図面に基づいて本発明を詳細に説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示すもので、ここ
で１および２は、記録装置例えばレーザビームプ
リンタ（以下でLBPと略記）３に接続させて用
いる第１および第２ソータである。LBP３には
感光ドラム４が設けられていて、一次帯電された
ドラム４に記録信号によつて変調されたレーザビ
ーム５を照射して潜像を形成する。この潜像は現
像器６によつて現像されて顕像となり、この顕像
を転写器７により記録紙８上に転写し、更にかか
る記録紙８を定着ローラ９内を通すことにより記
録紙８上の顕像を定着する。

定着を終えた記録紙８は排紙ローラ１０により
LBP３から外部へと排出されるが、ここで搬送
中の紙送り速度とローラ１０による排出速度とは
常に一定に保たれている。１１はLBP３の排出
口３Ａ近傍に設けられたアームであり、記録紙
（以下紙という）８が排出される時に、アーム１
１を矢印方向に回動させてスイツチ１２を駆動
し、以て紙８が送り出されたことを検知する。な
お、ここで排紙ローラ１０には一方向クラツチ
（図示せず）が設けられていて、通常はLBP３内
の紙の搬送速度と排紙ローラ１０による排紙速度
とは一定に保たれているが、このクラツチの動作
により紙の引き出し速度を速めるようにすること
ができる。

２１Ａ〜２１Ｄは第１ソータ１の水平搬送部１
Ａに設けた上下２枚で組をなすそれぞれ記録紙案
内板であり、この２枚の案内板に沿つて、水平搬
送ローラ２２Ａ〜２２Ｄおよびその押えローラ２
３Ａ〜２３Ｄを互いに接触させて上下に配置す
る。２４は案内板２１Ｃと２１Ｄとの間に設けた
位置検出器であり、光源２４Ａと発光素子２４Ｂ
とで構成し、この位置に搬送されてくる紙８を検
知する。２５は切換ガイドであり、このガイド２
５により第１ソータ１の水平搬送部１Ａに搬送さ
れてきた紙８を更に第２ソータ２へと搬送するか
あるいは第１ソータ１の垂直搬送部１Ｂへと導
く。ここで垂直搬送部１Ｂへと導く場合には本図
に実線で示すように斜めに立てた状態を保ち、第
２ソータ２へと転送する場合にはソレノイド（図
示せず）によつて破線で示すような水平の位置に
まで回動させられる。

また、２点鎖線で示す位置２６は水平搬送部１
Ａの上半部を移動させた状態を示すもので、水平
搬送部１Ａに送られてきた紙８が案内板２１Ａ〜
２１Ｄ間でジヤム等を発生した場合には、この上
半部を図に示すような斜め上方の位置２６にまで
回動させることにより紙８の取り除きや点検が容
易に行えるようにしている。

２７Ａ〜２７Ｊは垂直搬送部１Ｂに沿つて各入
口部２８Ａ〜２８Ｊを有する収容ビン（以下で不
特定のビンの場合はビン２７という）であり、垂
直搬送部１Ｂ側の上記各入口部２８Ａ〜２８Ｊに
対応する位置に垂直搬送ローラ２９Ａ〜２９Ｊを
設ける。３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃおよび３０Ｄは
垂直搬送ローラ２９Ａ，２９Ｄ，２９Ｇおよび２
９Ｊとそれぞれ接触する案内用補助ローラであ
り、３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃおよび３１Ｄはこれ
らの補助ローラ３０Ａ〜３０Ｄと共に紙８に垂直
方向に案内する垂直案内板である。

また、３２Ａおよび３２Ｂは受光素子および発
光ランプであり、ランプ３２Ｂから投射された光
が、ビン入口２８Ａ〜２８Ｊと垂直搬送ローラ２
９Ａ〜２９Ｊとの間を矢印Ｄで示す垂直方向に通
り受光素子３２Ａに入射するように構成してあ
る。

第２図は、第１ソータ１における垂直搬送部１
Ｂとビン２７Ａおよび２７Ｂに関係する装置の部
分を拡大して示すもので、その他のビン２７Ｃ〜
２７Ｊについては、これら第２図に示すと同様な
構成でありその説明および図示を省略する。

第２図において、３３Ａおよび３３Ｂは、垂直
搬送部１Ｂに搬送されてくる紙８をそれぞれのビ
ン入口２８Ａ，２８Ｂに導くための切換えガイド
である。これらの切換えガイド３３Ａ，３３Ｂ
は、切換えソレノイド３４Ａおよび３４Ｂによつ
てガイド軸３５Ａおよび３５Ｂの回りを回動でき
るように構成でき、本図のように、切換えガイド
３３Ａが時計方向に回動させられた状態では、送
られてくる紙８がビン２７Ａに導かれる。

またここで、４０Ａ〜４０Ｃはビン２７Ａ〜２
７Ｃに設けた空ビン検知用の発光素子であり、４
１Ａ〜４１Ｃは発光素子４０Ａ〜４０Ｃから矢印
方向に出射された光Ｅを受光する受光素子であ
る。この受光素子４１Ａ〜４１Ｃをそれぞれのビ
ン２７Ａ〜２７Ｃの表面に取付け、また、ビン２
７Ａ〜２７Ｃには発光素子４０Ａ〜４０Ｃからの
光Ｅがビン２７Ａ〜２７Ｃの底面によつてさえぎ
られないように、検知窓４２Ａ〜４２Ｃをあけて
おく。そこで、紙８が収容されているビン２７で
は、紙８によつて上述した光Ｅが遮光され、ま
た、紙が１枚も収容されていないビン２７、すな
わち空ビンの状態では、受光素子４１Ａ〜４１Ｃ
に光Ｅが入射されないので、空ビン状態が検知さ
れる。

４３Ａ〜４３Ｃは満ビン状態を検知すると共
に、紙８が他のビンに誤収容されたときにこれを
検知する発光素子であり、発光素子４３Ａ〜４３
Ｃから上方に向けて矢印の方向に出射される光Ｆ
は、それぞれ一段上のビン２７の裏面に設けた受
光素子４１Ａ〜４１Ｃに入射される。例えば、ビ
ン２７Ａの発光素子４３Ａから出射される光Ｆは
ビン２７Ｂの裏面に設けた受光素子４１Ｂに入射
される。よつて、ビン２７に紙８が累積されてき
て発光素子４３Ａ〜４３Ｃからの光がさえぎられ
ると、受光素子４１Ｂに光Ｆが入射されないの
で、そのビン２７が満ビンであると判断され、ま
た、後述するように指定ビン２７において光Ｆが
一度も遮光されない場合は、このビン２７に紙が
収容されなかつたと判断される。

なお、このように受光素子４１Ａ〜４１Ｃのう
ち４１Ａを除く他の受光素子４１Ｂおよび４１Ｃ
には、それぞれ発光素子４０Ｂと４３Ａおよび４
０Ｃと４３Ｂのそれぞれから出射される光ＥとＦ
とが入射されるので、発光素子４０Ｂと４３Ａ、
また４０Ｃと４３Ｂの点灯タイミングが同時であ
つてはならず、これらのタイミングをずらす必要
がある。そこで、かかる各ビン２７Ａ〜２７Ｊに
おける満ビンおよび空ビンの検知は、発光素子４
０Ａから順次に点灯して、ビン２７Ａ〜２７Ｊへ
と順次繰返して同じ手順で行われるように構成し
てある。

第３図は本発明丁合装置の検知回路の構成を示
すもので、１００は制御回路であり、各種機器を
制御する中央演算処理装置CPUの他に、後述す
るプログラムが予め書き込まれているリードオン
リメモリROMや、各種データを格納するランダ
ムアクセスメモリRAM、タイマおよびカウンタ
等を有する。１０１はデコーダ、１０２はドライ
バであり、制御回路１００からデコーダ１０１に
供給される信号に基づき、対応するドライバ１０
２を駆動して、ビン切換え用ソレノイド３４Ａ〜
３４Ｉを動作させる。１０３はソータ切換え用の
ソレノイド１０４を動作させるドライバである。
また、１０５は水平搬送部１Ａにおいてその上半
部（水平ドアという）を２６の位置に跳ねあげる
ソレノイドであり、１０６はソレノイド１０５を
動作させるドライバである。

１０７はLBP３と制御回路１００とを接続す
るインタフエースであり、LBP３からインタフ
エース１０７に入力される信号SL１〜SL４によ
り４ビツトのビン選択信号が構成される。また、
LBP３からインタフエース１０７に供給される
信号SL５は、満ビンおよび空ビンを検知するソ
ータを指定するソータ指定信号であり、同様にイ
ンタフエース１０７に供給される信号SL６は、
各ソータの紙収容状態の検出を要求するソータス
テータスセンス要求信号である。この信号SL６
が立上がると、制御回路１００からインタフエー
ス１０７を介して紙収容状態を示す８ビツトシリ
アル信号SL７がLBP３に供給される。これら信
号SL１〜SL５をラツチ１０８を介して制御回路
１００に供給する。また、信号SL１〜SL５およ
び排紙センサ信号はインタフエース１０９を介し
て、次段のソータに導かれる。

１１０はパルスシンクロナイザであり、インタ
フエース１１１を介して排紙センサ（排紙スイツ
チを以下で排紙センサという）１２から検知信号
が供給されると、クロツク発生器１１２から供給
されるクロツクと同期をとり、その立上り信号を
制御回路１００に出力する。１１３は検出器２４
からゲート１１４を介して供給された紙の位置検
知信号の立上りを同様制御回路１００に出力する
パルスシンクロナイザである。また１１５はビン
入口センサ３２Ａからの検知信号によりその立上
り信号および立下り信号を制御回路１００に出力
するパルスシンクロナイザである。

１１６は満ビン空ビン検知用のホトトランジス
タ４１Ａ〜４１Ｊを駆動するアナログスイツチで
あり、４ビツトパラレル信号が供給されるデコー
ダ１１７によつて制御される。また、アナログス
イツチ１１６から取り出した満ビンおよび空ビン
検知信号を制御回路１００に供給する。１１８は
デコーダ１１９からの４ビツトパラレル信号によ
つて満ビン検知用発光ダイオード（LED）４３
Ａ〜４３Ｊを発光させるドライバであり、１２０
はラツチ１２１を介してある一定周期で満ビン表
示用LED１２２Ａ〜１２２Ｊを点滅させるよう
にしたドライバである。

第４図Ａ〜Ｄはこのように構成したソータ１，
２において、紙８が搬送されて行くタイミングと
ビン制御タイミングとを示すもので、第４図Ａは
紙８が定着ローラ９間を通過するタイミングを示
し、ここで、Ｇ１は紙８が所定の速度Ｖ１で連続
して搬送されている状態における紙８相互間の間
隔を示す。

定着ローラ９を通過した紙８は、排紙ローラ１
０によつて第１ソータ１へと排出されるが、ここ
で紙８は搬送ローラ２２Ａ、押えローラ２３Ａ間
に挾み込まれる際Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）に増速され
るので、排紙スイツチ（排紙センサ）１２におけ
る出力は第４図(B)に示されるようになり（ここで
Ｔ１は紙８が搬送される周期を示す）間隔Ｇ１は
Ｇ２となる。かくして紙８が検出器２４を通過す
る時点での検出器２４からの出力タイミングは第
４図Ｃのようになり、ここで間隔はＧ３と更に大
きくなる。このあと、紙８は垂直搬送部１Ｂに導
かれ指定ビン２７に収容されるが、第４図Ｄは紙
８が指定ビン２７に収容されるまでのビン入口セ
ンサ３２の出力の状態を一例として示したもの
で、本例では第１ビン２７Ａおよび第10ビン２７
Ｊに交互に収容された場合を示す。第４図Ｅ，Ｆ
およびＧはそれぞれ検出器２４における立上りパ
ルス、スセンサ１２における立上りパルスおよび
ビン入口センサ３２における立下りパルスのタイ
ミングを示す。

第４図Ｂ〜Ｋはそのビン選択信号を示すもので
以下に第３図を参照してビン選択信号出力のタイ
ミングを説明する。いま紙８がLBP３から排出
されて（第４図Ｂ参照）所定の時間経過すると、
LBP３からソータ１の制御回路１００にビン選
択信号SL１〜SL４がインタフエース１０７およ
びラツチ１０８を介して供給される。なお、この
とき、ソータ切換信号SL５もインタフエース１
０７を介してラツチ１０８でラツチされるが、こ
のときのラツチパルスは第４図Ｆに示す排紙セン
サ立上りパルスである。

ラツチ１０８にラツチされたビン選択信号SL
１〜SL４およびソータ切換信号SL５は、制御回
路１００に取り込まれた後ソータ切換信号SL５
を調べて自分自身のソータに対する指令ならば、
デコーダ１０１に出力され、デコーダ１０１によ
つて、ドライバ１０２を付勢しビン切換えソレノ
イド３４Ａ〜３４Ｉのうち指定ビン２７に対応す
るソレノイド３４を作動させる。なお、ここでド
ライバ１０２はトランジスタによつて構成された
９個のスイツチング回路で構成されており、９個
のソレノイド３４Ａ〜３４Ｉを駆動する。すなわ
ち、最上段のビン２７Ｊにはソレノイドが設けら
れておらず、切換ガイド３３Ｊのみが設けてあ
る。従つて最上段のビン２７Ｊに紙８を収納する
場合には、他の切換ガイド３３Ａ〜３３Ｉを動作
させなければよく、その代り切換ガイド３３Ｊは
ビン２７Ｊの入口部２８Ｊに向けて常時道が開放
された状態にしておく。

第４図Ｌ〜Ｏはデコーダ１０１に供給されるビ
ン切換え信号SL８〜SL１０のタイミングを示す
もので、これらの信号SL１〜SL４は検出器２４
出力の立上りパルスで出力される。また、第４図
Ｐはソータ１のうち最も入口に近いビン２７Ａの
ソレノイド３４Ａを駆動する信号のタイミングを
示し、このようにソレノイド３４Ａ〜３４Ｉを駆
動して収容ビン２７を切換える際に、搬送されて
きた紙８が切換えガイド３３Ａ〜３３Ｊによつて
噛み込まれないようにする必要がある。このため
に先行の紙８がビン２７に収納されてから収容ビ
ン２７を次のビン２７に切換える必要があり、従
つて、検出器２４の位置を設定するにあたつて
は、次に搬送されてくる紙８が検出器２４に到達
したときに前の紙が必ずビンに収納されているよ
うにする。

次に、第５図を参照して本発明による収容不良
と更に満ビン、空ビンを検知する手順について説
明する。

収容不良検知手順としては、まず紙８がソータ
１のビン入口２８Ａ〜２８Ｊに導かれたかどうか
をビン入口センサ３２Ａの出力によつて判断し
（第５図のステツプ２００：以下では単にステツ
プ番号のみを示す。）その出力がハイレベルであ
れば紙８がセンサ３２Ａを遮光しているので紙８
がビン入口２８Ａ〜２８Ｊのいずれかに導かれつ
つあるものと判断し、その出力の立上り信号の有
無を判断して（ステツプ２０１）立上り信号が有
れば、すなわち紙８の先端がセンサ３２Ａにより
検知されてセンサフラグSEFLGが零であれば、
タイマを初期設定のためリセツトして計数可能状
態とする（ステツプ２０２）。ここでタイマは、
紙８が何れかのビン２７の入口に達してビン入口
センサ３２Ａに供給されている光をしや断してか
ら満ビンを検知する光路Ｆをしや断するまでの間
よりも少し余裕をもつた時間Ｔを計数するもので
あり、起動された状態で所定の時間が来る度毎に
「＋１」づつ歩進させる（ステツプ２０３）。次
に、ステツプ２０３Ａに進みセンサフラグ
SEFLGに「１」をセツトしてステツプ２０４に
進み、タイマの計数値が時間Ｔに等しいかどうか
を判断して、等しければ収容不良をチエツクする
フラグCKFLGを“１”にセツトしてステツプ２
０９に進む。また、ステツプ２０４で否定判定さ
れたときは、ステツプ２０６において、タイマの
計数値が設定時間Ｔより大きいかどうかを判断
し、設定時間Ｔより大きい場合は、ステツプ２０
７でチエツクフラグCKFLGが“１”か否かを判
断して、“１”にセツトされているときにのみ以
下に述べる収容不良検出手順に移る。なお、ステ
ツプ２０６においてタイマの値が時間Ｔより小さ
い場合、およびステツプ２０７においてフラグ
CKFLGが“１”でない場合は、ステツプ２０８
に進み、フラグCKFLGを“０”とする。

次に、収容不良検出手順をビン２７Ａの場合に
ついて説明する。

まず、ステツプ２０９において、満ビン状態お
よび空ビン状態等の検知、すなわちステータスセ
ンスを行おうとしているビン番号CKBNOに対応
する信号をデコーダ１１９に供給してドライバ１
１８を駆動し、対応する満ビン検知LED４３Ａ
を発光させる。次いで、ステツプ２１０におい
て、時間遅れをもつてチエツクビン番号CKBNO
に対応する信号をデコーダ１１７に出力して、対
応する満ビン検知ホトトランジスタ４１Ａの出力
を取り出せるようにアナログスイツチ１１６を付
勢する。その後、ステツプ２１１に進み、ステー
タスセンスを行おうとしているビン番号CKBNO
と、いま紙８が収容されつつあるピン番号
STBNOが一致しているかどうかを判断する。一
致しなければ、すなわち、ビン２７Ａ以外のビン
に紙８が収容されつつあるときは「NO」の流れ
に沿つてステツプ２１２に進み、満ビン検知ホト
トランジスタ４１Ａの出力を取り出して、その出
力がハイレベルか否かを判断する。ハイレベル状
態にあれば、満ビンカウンタFLCNTが既に１以
上であるか否かを判断する（ステツプ２１３）。
ここで、満ビンカウンタFLCNTは、後述するよ
うに、紙８の後端がセンサ３２ａを通過した直後
に、未だホトトランジスタ４１Ｂの出力がハイレ
ベルにある場合に「＋１」づつ歩進されるカウン
タである。このカウンタFLCNTの数値が１また
は１以上の値であればビン番号CKBNOのビン２
７Ａが真の溝ビンであると判断し、次の空ビン検
知（ステツプ２１４）に移る。また、ステツプ２
１２において溝ビンと判断されないときはステツ
プ214に進み、一方、ステツプ２３において否定
判定されれば、ステツプ２１５に進み、紙８がビ
ン番号STBNO例えば２７Ｂとは異なるビン２７
Ａに収容されたと判断してエラーフラグERFLG
を“１”にセツトする。

また、ステツプ２１１でステータスセンスを行
おうとしているビン番号CKBNOと紙８が収容さ
れつつあるビン番号STBNOとが一致していれば
肯定判定されてステツプ２１６に進む。ステツプ
２１６においては、ビン番号CKBNOに対応する
満ビン検知ホトトランジスタ４１Ｂの出力により
満ビンを判断する。すなわち、ここでは、満ビン
検知ホトトランジスタ４１Ｂの出力により所定の
ビンに紙８が収容されたか否かを判断する。満ビ
ンでなければ指定したビン２７Ａに紙８が収容さ
れなかつたと判断し、収容エラーフラグERFLG
を“１”にセツトして（ステツプ２１７）、次の
空ビン検知（ステツプ２１４）に進む。

一方、ステツプ２１６において、満ビンと判断
されたときは、満ビンカウンタFLCNTの計数値
が１または１以上であるか否かを判断し（ステツ
プ２１８）、肯定判断であれば真の満ビン、すな
わち、直前に収容された紙８が収容される以前に
既に満ビンカウンタFLCNTが所定の値を計数し
ていると判断して空ビン検知（ステツプ２１４）
に進む。また、ここで、満ビンカウンタFLCNT
の計数値が０のときは紙８が検知中のビン番号
CKBNOのビン２７に正しく収容されたと判断し
て、ステツプ２１９においてチエツクフラグ
CKFLGを“０”にリセツトし、次いで、ステツ
プ２１４に進んで空ビン検知を行う。

なお、ステツプ２３およびステツプ２１８にお
いて、満ビンカウンタFLCNTの計数値が１以上
であるか否かを判断したのは、いま新しく収容さ
れた紙８によつて満ビン状態となつたのか、ある
いは既にそれ以前に満ビン状態となつたのかを判
断するためである。ここで、ただ１回限りの満ビ
ン検知では誤判断が生じる惧れがあると考えられ
る場合は、この満ビンカウンタFLCNTの満ビン
設定値を１以上の所望の値に設定しておき、その
設定値に達したときに真の満ビンと判断するよう
にしてもよい。

以上で、満ビン検知センサ４１Ｂを用いてビン
２７Ａへの収容不良すなわち誤収容を検知する手
順を主として述べてきたが、次に、紙８が入口セ
ンサ３２ａを通過した後において、満ビン検知セ
ンサ４１Ｂ〜４１Ｊによつて主として満ビンを検
知する手順について説明する。

まず、紙８がビン入口２８Ａ〜２８Ｊに導かれ
たかどうかを判断するステツプ２００において、
紙８が入口センサ３２ａにより検出されていない
ときに、エラーフラグERFLGが“１”にセツト
されているかどうかを判断し（ステツプ２２０）、
セツトされていれば後述するようにして収容不良
を解除した後にエラーフラグERFLGをリセツト
し（ステツプ２２１）、エラーフラグERFLGが
“１”にセツトされていなければ、そのまま次に
紙８がビン２７Ａに収容されたか否かを判断す
る。すなわち、ステツプ２２２においてセンサフ
ラグSEFLGが「１」か否かを判断し、「１」であ
れば、紙８が収容された直後におけるステツプ２
２２の判断であるので紙８がビン２７Ａに収容さ
れたものとしてステツプ２２２に進む。ステツプ
２２３では、ステータス検知中のビン番号
CKBNOとビン収容出力があつたビン番号
STBNOとが一致しているかどうかを判断し、一
致していればステツプ２２４において、満ビン検
知ホトトランジスタ４１Ａにより満ビンを検知す
る。満ビンであればステツプ２２５において満ビ
ンカウンタFLCNTを「＋１」だけ歩進させてス
テツプ２２６Ａに進む。

一方、ステツプ２２２および２２３で否定判定
されればステツプ２２７で満ビン検知を行う。こ
の場合、満ビンと判断されても満ビンカウンタ
FLCNTは歩進させずにステツプ２２６Ａに進
む。また、ステツプ２２７およびステツプ２２４
において否定判定されたとき、すなわち満ビンセ
ンサの光路Ｆが紙８によつてしや光されなけれ
ば、ステツプ２２６に進んで満ビンカウンタ
FLCNTを「０」とした後にステツプ２２６Ａに
進む。ステツプ２２６Ａにおいては、セツトフラ
グSEFLGを「０」としてステツプ２０８に進み
チエツクフラグ（収容不良チエツク）CKFLGを
「０」とした後に、前述したステツプ２１４に進
んで空ビン検知を実行する。

このようにして収容不良および満ビンの検知手
段を終えた後、空ビン検知（ステツプ２１４）に
移行するが、ここではまず、デコーダ（図示せ
ず）を介して、ステータスを調査するビン番号
CKBNOに対応するドライバ（図示せず）を駆動
し、空ビン検知LED４０Ａ（第２図参照）を点灯
し、その後時間を置いてこのビン番号CKBNOに
対応する空ビン検知ホトトランジスタ４１Ａのア
ナログスイツチ１１６を駆動させ、トランジスタ
４１Ａからの出力信号を制御回路１００に取り込
み空ビンを判定する。その後ステツプ２８におい
て、ステータスを検知するビン番号に対応するカ
ウンタCKBNOを「＋１」だけ歩進させて次に検
知するビン番号を設定する。そのカウンタ
CKBNOの内容が「11」と等しいか否かをステツ
プ２２９で判断し、否定判定ならばステツプ２０
０に戻り次のビンのステータスを検知する。一
方、ステツプ２２９で肯定判定されたならばすべ
てのビンのステータスが検知されたこととなるの
で、ステツプ２３０において、カウンタCKBNO
の内容を「１」として、巡回して各ビンのステー
タスを検知する。

次に、収容不良が生じた時に行われる処置なら
びにその不良状態を解除する手段について述べ
る。

収容不良が前述のようにして判断されてエラー
フラグERFLGがセツトされると、制御回路１０
０では、第３図に示すドライバ１３０を駆動して
垂直搬送部１Ｂの搬送クラツチ１３１をしや断
し、停止させる（第６図のＨ，Ｉにそれらの信号
波形を示す）。垂直搬送部１Ｂが停止されたこと
によつて、誤つたビン２７に収容されようとした
紙８はローラ２９Ａ〜２９Ｊからビン入口部２８
Ａ〜２８Ｊに導入されかかつた状態に置かれるこ
とになり、容易に取扱に者によつてどのビン２７
で収容不良が生じたかを見分けることができると
共に簡単に事後処理をすることができる。

ここで、取扱い者になお一層収容不良ビンのビ
ン番号を報知させるためには満ビン表示LED１
２２Ａ〜１２２Ｊ（第３図参照）を用いるのが好
適である。すなわち、前述したように、所定のビ
ン２７において満ビン状態が所定の回数以上検知
されると真の満ビンであると判定されてラツチ１
２１を介してドライバ１２０が駆動され、一定周
期で満ビン表示LED１２２Ａ〜１２２Ｊを点滅
させるが、収容不良の場合には、この満ビン表示
LED１２２Ａ〜１２２Ｊを常時点灯させるもの
とする。すなわち、収容不良の際にはエラーリカ
バリーを行う必要があり、満ビンの報知に比して
優先させる必要がある。更に、満ビン表示LED
１２２Ａ〜１２２Ｊの点灯について述べれば、第
５図のステツプ２１１，２１２，２１３および２
１５によつて示されるように、指定ビンでないビ
ンに紙８が収容された場合は、その紙が収容され
たビン番号を、また、ステツプ２１１，２１６お
よび２１７によつて示されるように、指定ビンで
あるが紙８が収容されなかつたビン番号をそれぞ
れラツチ１２１から出力してドライバ１２０を駆
動し、継続点灯させるようにする。

一方、水平搬送部１Ａに関しては、紙８が
LBP３より排出されている限り紙８の搬送が継
続される。従つて、収容不良等の発生していない
正常状態では、紙８が検出器２４に達すると、ラ
ツチ１０８にラツチされていたビン選択信号SL
１〜SL４およびソータ切換え信号SL５がビン切
換えソレノイド３４Ａ〜３４Ｉおよびソータ切換
えソレノイド１０４をそれぞれ駆動して、所定の
ソータ１または２の指定ビンに紙を収容すること
はいうまでもない。

もし、ここで収容不良が発生すると、すでに垂
直搬送部１Ｂにおいては前述したように搬送が停
止されているので、制御回路１００からドライバ
１０３を介してソータ切換えソレノイド１０４に
ソータ切換信号（第６図Ｊ参照）を供給し、紙８
を第１ソータ１の排出口５０から第２ソータ２の
水平搬送部２Ａへと導くようにする。また、制御
回路１００からインタフエース１０９を介して第
２ソータ２にビン選択信号SL１〜SL４およびソ
ータ選択信号SL５が供給される。しかしながら、
第２ソータ２ではビン選択信号SL１〜SL４に該
当するビン２７はなく、本例では第３のソータが
ないので、そのまま第２ソータ２のソータ切換え
ソレノイド（図示せず）が駆動されることによつ
て、紙８は第２ソータ２外へと排出され、サンプ
ルトレーと称する篭６０（第１図参照）へ収容さ
れる。

以上は第１ソータ１のビン２７において収容不
良が発生した時の例について述べてきたが、いま
第２ソータ２のビン２７で収容不良が発生したと
すると、第３図に示す端子１３２からインタフエ
ース１３３を介して制御回路１００に収容不良信
号が入力され、制御回路１００ではドライバ１０
３によりソータ切換えソレノイド１０４を駆動す
るので、上述したと同様にして後続の紙８は全て
サンプルトレー６０へと排出されることになる。

以上でビン２７に収容不良が生じたときの後の
紙８の排出動作までを説明したが、このままでは
取扱者がこれらサンプルトレー６０に排出された
紙８をどのビン２７に戻せばよいか分からず、あ
らためて記録し直した上ソータ１，２に収容しな
ければならなくなる。そこで、このような無駄な
手順を省くために、収容不良が生じてから幾枚の
記録紙８がソータ１，２内に残留したかを計数す
る。

いま、ソータ１および２において紙８が正常な
状態で搬送されている限りは、制御回路１００内
のアツプダウンカウンタUPCNTの最下位桁
（LSB）が、第６図Ｅに示すように、排紙センサ
の立上りパルス（第６図Ｂ参照）で１だけカウン
トアツプさせ、検出器２４立上りパルス（第６図
Ｄ参照）で１だけカウントダウンしている。しか
しここで、収容不良が発生し、収容不良信号（第
６図Ｈ参照）がハイレベル“Ｈ”になると、その
立上りに応動させてアツプダウンカウンタ
UPCNTを１だけ歩進させ（第６図Ｆ参照）、検
出器立上りパルスではカウントダウンしないよう
にし、次の排紙センサ立上りパルスの立上りに応
動させてアツプダウンカウンタUPCNTを１づつ
歩進させ、これにより、収容不良中にLBP３か
ら排紙されてくる記録済みの紙の枚数を計数す
る。

この計数はソータスタート信号（第６図Ｋ参
照）が立下がつた後は行なわれない。ソータスタ
ート信号は、第３図に示すように、端子１３５Ａ
からインタフエース１３６を介して制御回路１０
０に供給されており、操作者がソータを使用する
ときにのみハイレベルとなる信号である。ここ
で、収容不良信号が制御回路１００に入力される
と、制御回路１００では搬送不良を生じたときと
同様にソータエラーの表示を行うと共に、収容不
良発生時以降LBP３内にある紙を排出終了後、
停止させ、所定時間経過後、ソータスタート信号
をも立下げ、これによりソータ１，２では駆動モ
ータが停止され、ここで水平搬送部も停止する。
従つて、ソータスタート信号が立下つた後は
LBP３から紙が供給されないのでアツプダウン
カウンタUPCNTは計数を行わない。

なおここで、収容不良信号が生起してLBP３
より紙を排出してからソータスタート信号を立下
げるまでの所定時間の設定にあたつては、正常な
搬送状態において紙８が排紙センサ１２の位置か
ら最も遠くのビン２７に収容されるのに十分な時
間を考慮している。従つて、この間に、水平搬送
部１Ａにあつた紙８は全てサンプルトレー６０に
排出させることができる。

このようにして収容不良枚数が計数され、ソー
タスタート信号の立下りと共に各ソータにおいて
は収容不良枚数が確定する。しかして、その立下
りに応動させてソータ１に対するソータステータ
ス要求信号SL６を、第３図に示すように、イン
タフエース１０７を介して制御回路１００に出力
し、この信号が真になるとラツチ１０８にラツチ
されたビン選択信号SL１〜SL４およびソータ切
換信号SL５により対応するソータの対応するビ
ン番号における満ビン、空ビンのステータスを調
べ、更にソータ１および２全体におけるステータ
ス、即ちジヤム発生枚数、収容不良枚数等であ
り、ここでは収容不良枚数を調べて、インタフエ
ース１０７を介し、端子１３７からLBP３にこ
れらのステータス信号を出力する。なお、第３図
では、ソータステータス信号はシリアル伝送とな
つているが、パラレル信号とすることもできる。

このようにして、LBP３に収容不良枚数のス
テータスが得られたことにより、LBP３ではそ
の枚数だけさかのぼつて記録を再開することがで
きるが、収容不良の状態がソータ１，２側で解除
されない限り、ソータ１，２に搬送されてくる紙
８が再び収容不良となる。そこで、取扱者は収容
不良の表示LEDの点灯があると、まず排紙セン
サ１２からソータ１および２の間に残留していた
紙８がすべてサンプルトレイ６０に排出されたこ
とを確認し、次に、垂直搬送部１Ｂまたは２Ｂを
開放し、収容不良表示LEDの点灯しているビン
２７を調べて誤収容された紙８を取り出す。そう
すると第６図(L)に示すようにビン入口センサ３２
Ａの収容不良紙による、しや光が解除される。さ
らに垂直搬送部のドア（図示せず）を閉鎖するこ
とにより垂直ドアスイツチ５１がONすることを
検知して始めて収容不良が解除される（第６図Ｎ
参照）。

かくして収容不良が解除されると、第３図に示
すように制御回路１００からオアゲート１３８お
よびインタフエース１３３を介して端子１３９か
らLBP３に出力されている収容不良信号をリセ
ツトすることにより、LBP３では収容不良が解
除されたと判断する（第６図Ｈ参照）。

なお、先に、真の満ビン検知手順の説明で「エ
ラーフラグERFLGがセツトされていれば、後述
するようにして収容不良を解除したる後、エラー
フラグERFLGをリセツトする（第５図において
破線で囲まれたステツプ２２０および２２１）と
述べたのは、上述の説明に該当する。また、これ
と同時に、ラツチ１２１にラツチされ満ビン表示
LEDを駆動していた収容不良信号をリセツトし、
更に垂直搬送部クラツチ１３１を駆動するドライ
バ１３０にも出力信号を供給する。更にまた、ア
ツプダウンカウンタUPCNTも同様にクリアして
正常状態に戻す（第６図Ｅ，ＦおよびＧ参照）。

第７図は本発明の他の実施例を示すもので、以
上の説明では収容不良を検知する手段としてビン
入口センサ３２Ａと満ビン検知センサ４１Ａ〜４
１Ｊを用いたが、本例では更に反射センサを設
け、収容不良が一層正確に検知できるようにした
ものである。

ここで、７０Ａ〜７０Ｊは発光素子であり、７
１Ａ〜７１Ｊは検知センサで発光素子７０Ａとセ
ンサ７１Ａ、発光素子７０Ｂとセンサ７１Ｂ……
により反射型センサが構成される。そこでいま、
紙８が例えば位置Ｊにあるとすると、この紙８に
よつて発光素子７０Ａから出射された光が反射さ
れ検知センサ７１Ａに入射されることによつて紙
８の所在を検知する。本例では、ビン２７Ａに紙
８が正確に導かれたかどうかを検知する場合を例
として述べる。いま紙８が垂直搬送部１Ｂに搬送
されてくると、所定のタイミングで紙８がセンサ
７１Ａの検知位置Ｋに達しているかどうかを検知
して、次に紙８がビン２７Ａに完全に収容される
タイミングで満ビン検知センサ４１Ｂによつて光
路Ｆが遮光されていないことを検知するととも
に、そのタイミングで紙８がその上段のビン２７
Ｂに対応する検知センサ７１Ｂにより検知されて
いないことを検知する。これにより、紙８が垂直
搬送部１ＢのＫの位置から正確にビン２７Ａに導
かれたものと判断される。なお、収容不良が発生
した場合には直ちに垂直搬送部を停止し、水平搬
送部オフソレノイド１０５を駆動して水平搬送部
上半部を跳ね上げ開放し、誤収容発生後にソータ
１および２にLBP３から送り出された紙を回収
するようにすることもできる。

以上説明してきたように、紙が指定されたビン
に正確に収容されたかどうかをビン入口センサと
満ビンセンサとにより検知し、収容不良が発生す
ると直ちに後のビン収容動作が停止されるように
したので、取扱者が後から各ビンに収容不良があ
つたかどうかを、いちいち収容されているビンご
とに記録紙を調べてチエツクする必要がなくな
る。また、収容不良ビン表示を行うとともに収容
不良紙をサンプルトレイ等に排出するようにすれ
ば、取扱者は収容不良の発生を容易に認知するこ
とができて、事後処理の操作が簡単にできる。更
にまた、収容不良紙の枚数をLBPに通知するよ
うにすれば、収容不良解除の手順が容易となり、
また、収容不良解除検知手段を設けることによ
り、正確にソータを正常状態に復帰させることが
できる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、複数の収納手段
の入口部に紙類が到達したことを検出する第１検
出手段の出力と、指定された収納手段の満杯状態
を検出する第２検出手段の出力とに基づいて紙類
の誤収容を検出し、誤収容の場合警告信号を出力
するので、構成を複雑にすることなく紙類の誤収
容を検出でき、且つ取扱者の処理を容易にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明丁合装置の一例を示す構成図、
第２図はその垂直搬送部におけるビン切換装置お
よびビンの満ビン、空ビン検知センサの構成の一
例を一部拡大して示す線図、第３図は本発明丁合
装置の制御部の構成例を示すブロツク図、第４図
Ａ〜Ｐはその各部における出力信号の波形図、第
５図は本発明丁合装置による検知手順を示す流れ
図、第６図Ａ〜Ｎは本発明丁合装置において収容
不良が発生したときに収容不良を解除するまでの
各部信号の状態を示す波形図、第７図は本発明の
他の実施例における垂直搬送部、ビン切換装置お
よび各種検知センサの構成を一部拡大して示す線
図である。 １，２…ソータ、１Ａ，２Ａ…水平搬送部、１
Ｂ，２Ｂ…垂直搬送部、３…LBP、３Ａ…排出
口、４…感光ドラム、５…レーザビーム、６…現
像器、７…転写器、８…記録紙、９…定着ロー
ラ、１０…排紙ローラ、１１…アーム、１２…ス
イツチ（排紙センサ）、２１Ａ〜２１Ｄ…案内板、
２２Ａ〜２２Ｄ…水平搬送ローラ、２３Ａ〜２３
Ｄ…押えローラ、２４…位置検出器、２４Ａ…光
源、２４Ｂ…受光素子、２５…切換えガイド、２
６…位置、２７Ａ〜２７Ｊ，２７…ビン、２８Ａ
〜２８Ｊ…入口部、２９Ａ〜２９Ｊ…垂直搬送
部、３０Ａ〜３０Ｄ…補助ローラ、３１Ａ〜３１
Ｄ…垂直案内板、３２Ａ…受光素子、３２Ｂ…発
光ランプ、３３Ａ〜３３Ｊ…ビン切換えガイド、
３４Ａ〜３４Ｉ，３４…切換えソレノイド、３５
Ａ，３５Ｂ…ガイド軸、４０Ａ〜４０Ｊ…発光素
子、４１Ａ〜４１Ｊ…受光素子（ホトトランジス
タ）、４２Ａ〜４２Ｊ…検知窓、４３Ａ〜４３Ｉ
…発光素子、５０…排出口、５１…垂直ドアスイ
ツチ、６０…サンプルトレイ、７０Ａ〜７０Ｊ…
発光体、７１Ａ〜７１Ｊ…検知センサ、１００…
制御回路、１０１…デコーダ、１０２，１０３，
１０６…ドライバ、１０４，１０５…ソレノイ
ド、１０７，１０９，１１１…インタフエース、
１０８…ラツチ、１１０，１１３，１１５…パル
スシンクロナイザ、１１２…クロツク発生器、１
１４…ゲート、１１６…アナログスイツチ、１１
７，１１９…デコーダ、１１８，１２０…ドライ
バ、１２１…ラツチ、１２２Ａ〜１２２Ｊ…満ビ
ン表示用LED、１３０…ドライバ、１３１…ク
ラツチ、１３２，１３５，１３７，１３９…端
子、１３３，１３６…インタフエース、１３８…
オアゲート、２００〜２３０…ステツプ、Ｅ，Ｆ
…光路、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３…間隔、Ｖ１，Ｖ２…
速度、SL１〜SL１１…信号、Ｔ…時間、
CKFLG，ERFLG…フラグ、CKBNO，STBNO
…ビン番号、FLCNT，UPCNT…カウンタ、
RAM，ROM…記録装置、CPU…中央演算処理
装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙類を搬送する搬送手段１Ａ，１Ｂ、 前記搬送手段により搬送される紙類を収納する
   複数の収納手段２７Ａ〜Ｊ、 前記複数の収納手段２７Ａ〜Ｊの中から紙類の
   収納先となる収納手段を指定する指定手段１０
   ０，１０１，１０２，３４Ａ〜Ｊ、 前記複数の収納手段２７Ａ〜Ｊの入口部に紙類
   が到達したことを検出する第１検出手段３２Ａ，
   Ｂ、 発光素子と受光素子とを備え、前記収納手段に
   所定量の紙類を収納した状態に応じた紙類検出位
   置において前記発光素子から前記受光素子に入射
   する光が遮光されることにより、前記指定された
   収納手段の満杯状態を検出する第２検出手段４３
   Ａ〜Ｊ，４１Ａ〜Ｊ、 前記第１検出手段３２Ａ，Ｂの出力と前記第２
   検出手段４３Ａ〜Ｊ，４１Ａ〜Ｊの出力とに基づ
   いて紙類が前記指定手段により指定された収納手
   段に収容されたか否かを判断する判断手段１０
   ０、 紙類が前記指定手段により指定された収納手段
   に収容されなかつた場合、前記判断手段１００か
   らの出力に基づいて警告信号を出力する警告手段
   １２０，１２１、 を有し、 前記判断手段１００は、前記第１検出手段３２
   Ａ，Ｂにより紙類の到達が検知されてから（ステ
   ツプ２００）その紙類が前記第２検出手段４３Ａ
   〜Ｊ，４１Ａ〜Ｊによる前記紙類検出位置に到達
   するに十分な時間Ｔ経過後（ステツプ２０４〜２
   ０７）、前記第２検出手段４３Ａ〜Ｊ，４１Ａ〜
   Ｊが満杯状態を検知している時、紙類が前記指定
   手段により指定された収納手段に正常に収容され
   たと判断し（ステツプ２１６，２１８，２１９）、
   前記第２検出手段４３Ａ〜Ｊ，４１Ａ〜Ｊが満杯
   状態を検知していない時、紙類が指定された収納
   手段に収容されていないと判断する（ステツプ２
   １６，２１７）ことを特徴とする丁合装置。