JPH0530856A - 接ぎ木装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】熱収縮性チューブによって台木と穂木を効率良
く接ぎ木できるようにする。 【構成】円盤状の台木搬送部２の円周上に複数の台木Ｐ
を保持し、この台木搬送部２の上方の円盤状の穂木搬送
部３の外周に穂木を一定間隔で保持する。台木搬送部２
と穂木搬送部３を協動して間歇的に回転させ、回転カッ
タ６，７で穂木と台木の茎を斜めに切断する。停止位置
のチューブ供給部８で台木の茎に熱収縮性チューブ片を
被せて台木咬持部１１に搬送する。穂木移送部１３で穂
木搬送部から穂木を受け取って台木咬持部１１に下降さ
せ、熱収縮性チューブ片に穂木の茎を挿入する。熱風供
給部１２からの熱風によって台木咬持部１１の熱収縮性
チューブ片を加熱収縮させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、台木に穂木を接ぎ木す
る接ぎ木装置に関し、接ぎ木の作業を自動化するのに適
した接ぎ木装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】接ぎ木は、植物への耐病性付与，樹勢調
整，着果促進，増収，品質向上を目的に行われ、広く実
用化されている技術である。従来の接ぎ木は手作業で行
われていたが、多大な労力と時間がかかる問題があった
ので、これを解決する手段として接ぎ木の自動化が進め
られ、既に、特開平１−２５２２２８号公報記載の自動
接木装置、特開平２−１０４１２５号公報記載の接木苗
製造装置が提案されている。

【０００３】しかし、自動接木装置，接木苗製造装置は
ともに、穂木と台木をそれぞれ個別に位置決めして両者
の切断面を重ねあわせるため正確な重ね合わせが困難で
あり、重ね合わせた接木部をバンドやテープ等の固定媒
体または接木クリップなどの支持体で固定する方法であ
るため、これらの固定手段を取り付けても穂木と台木と
を確実に密着することが難しく、穂木の保持固定が困難
であり、また、穂木や台木の茎を傷めるなどの欠点があ
った。さらに、接木部が活着した後に、前述の固定具を
取り除く必要があった。

【０００４】このため、熱収縮性プラスチックのチュー
ブで側面にミシン目を入れたものを接木具として用い、
この接木具を植物体の成長に伴って自然に脱落させるよ
うにした技術が提案されている（特開平３−５８７１８
号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な熱収縮性チューブにより穂木と台木を接木し、この接
木の作業を効率良く行なえるような接ぎ木装置を提供す
ることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになした本発明の接ぎ木装置は、複数の台木を間歇的
に搬送する台木搬送部と、該台木搬送部の上方に複数の
穂木を間歇的に搬送する穂木搬送部と、上記台木搬送部
の上方で該台木搬送部で搬送される台木の茎を所定角度
で切断する台木カッタ部と、上記穂木搬送部の下方で該
穂木搬送部で搬送される穂木の茎を所定角度で切断する
穂木カッタ部と、上記台木カッタ部の後段における台木
の停止位置で熱収縮性チューブ片を該停止位置の台木の
茎に装着するチューブ装着部と、該チューブ装着部の後
段における台木の停止位置で該台木の茎の熱収縮性チュ
ーブ片の部分を一定の位置で咬持する台木咬持部と、上
記台木咬持部の位置で前記穂木搬送部から穂木を摘出し
て該台木咬持部の台木の茎における熱収縮性チューブ内
に該穂木の茎を挿入する穂木移送部及び上記台木咬持部
で台木の茎と穂木の茎とを被覆する熱収縮性チューブ片
に熱風を供給する熱風供給部とを備えることを特徴とす
る。

【０００７】

【作用】本発明の接ぎ木装置において、台木搬送部と穂
木搬送部は、複数の台木と複数の穂木をそれぞれ間歇的
に搬送し、台木カッタ部は台木の茎を所定角度で切断
し、穂木カッタ部は穂木の茎を所定角度で切断する。チ
ューブ装着部は台木カッタ部の後段における台木の停止
位置で熱収縮性チューブ片を台木の茎に挿入し、台木咬
持部はチューブ装着部の後段における台木の停止位置で
台木の茎の熱収縮性チューブ片の部分を一定の位置で咬
持する。そして、穂木移送部は台木咬持部の位置で穂木
搬送部から穂木を摘出して台木咬持部の台木の茎におけ
る熱収縮性チューブ内に穂木の茎を挿入し、熱風供給部
は、台木咬持部で台木の茎と穂木の茎とを被覆する熱収
縮性チューブ片に熱風を供給する。

【０００８】

【実施例】図１は本発明実施例の接ぎ木装置を示す一部
破砕平面図、図２はその正面図である。図示のように、
架台１の下部にはモータＭとクラッチＬとギアボックス
Ｇが配設され、ギアボックスＧの出力軸Ｇ１は軸受１ａ
で軸支されて架台１の上部に突出されている。架台１の
上面には円盤状の台木搬送部２が配設され、架台１上に
取付けられた上架台１ｂと略同じ高さの位置には２枚の
円盤を所定間隔で対面させた穂木搬送部３が配設されて
おり、この台木搬送部２と穂木搬送部３はそれぞれ円盤
の中心において出力軸Ｇ１に同軸に固定されている。

【０００９】台木搬送部２の外周に近い同一円周上には
２０個の位置決めストッパ挿入穴２０１が等間隔に形成
され、架台１にはエアシリンダ２０３によって上下する
位置決めストッパ２０２が配設されている。初期状態で
は、位置決めストッパ２０２は上昇し、位置決めストッ
パ挿入穴２０１に挿入されており、台木搬送部２は予め
設定された停止位置で停止している。

【００１０】位置決めストッパ２０２が下降した後、ク
ラッチＬが接続されたモータＭの回転がギアボックスＧ
の出力軸Ｇ１に伝えられ、台木搬送部２と穂木搬送部３
は協動して図１の矢印で示した方向に回転される。ク
ラッチＬが接続された後モータＭの回転数が予め定めら
れた回数に達したときに、クラッチＬの接続が解除さ
れ、台木搬送部２と穂木搬送部３の回転は停止する。そ
して、位置決めストッパ２０２が上昇し、位置決めスト
ッパ挿入穴２０１に挿入されることにより、台木搬送部
２と穂木搬送部３は予め設定された停止位置で停止す
る。上記の動作を繰り返すことにより、台木搬送部２と
穂木搬送部３は一定角度毎に間歇的に回転する。

【００１１】台木搬送部２の外周に近い同一円周上には
２０組の台木保持部４が等間隔に配置され、図３に示し
たように、各台木保持部４は、円盤状の高さ調節板４
１、高さ調節板４１の近傍に立設する断面円弧状の支持
部材４２、および支持部材４２の上端に取付けられたク
リップ４３を備えている。そして、同図に二点鎖線で示
したように、台木Ｐを高さ調節板４１に載置して台木Ｐ
の茎Ｐ１をクリップ４３で挟むことにより、台木Ｐが台
木保持部４にそれぞれ１個づつ保持される。

【００１２】図１に示したように、穂木搬送部３は台木
搬送部２より直径が小さくなっており、穂木搬送部３の
外周縁には、台木搬送部２の各台木保持部４に対応する
同じ半径上にそれぞれ２０組の穂木保持部５が形成され
ている。図４に示したように、各穂木保持部５は、穂木
搬送部３の上側の円盤である保持盤３１の外周に取付け
られたクリップ５１と、穂木搬送部３の下側の円盤であ
る支持盤３２の外周でクリップ５１の直下にそれぞれ位
置するように形成された溝部５２を備えている。そし
て、同図に二点鎖線で示したように、穂木Ｔの茎Ｔ１を
溝部５２に嵌入した状態でクリップ５１で挟むことによ
り、穂木Ｔが穂木保持部５にそれぞれ１本づつ保持され
る。

【００１３】図１および図２に示したように、穂木搬送
部３と台木搬送部２の各周辺一箇所には回転カッタ６，
７がそれぞれ配設されている。図５は穂木搬送部３側の
回転カッタ６を示す図であり、ディスク状のカッタ６１
を先端に固定した回転軸６２は軸受６３で軸支され、回
転軸６２とカッタ６１はフレキシブルワイヤ６４の回転
駆動力により回転する。

【００１４】軸受６３は、外周に円弧状のガイド溝６５
ａを有する座金６５を介して基板６６にネジ止めされて
おり、基板６６に対する軸受６３の位置を調節できるよ
うになっている。これによって、穂木搬送部３の盤面に
対するカッタ６１の傾き角度を調節することができ、使
用時には予め決められた角度に設定される。そして、穂
木搬送部３の回転によって穂木Ｔが回転カッタ６の位置
にくると、茎Ｔ１の部分が予め決められた角度で切断さ
れる。なお、図２に示したように、この回転カッタ６の
下方にはコンベア１００が配設されており、茎Ｔ１の部
分の切断により落下する根部はこのコンベア１００によ
って排出される。

【００１５】図６は台木搬送部２側の回転カッタ７を示
す図である。この回転カッタ７は穂木搬送部３の回転カ
ッタ６と同様の構造になっており、フレキシブルワイヤ
７４の回転駆動力により回転軸７２とカッタ７１が回転
される。また、軸受７３はガイド溝７５ａを有する座金
７５を介して基板７６にネジ止めされており、台木搬送
部２の盤面に対するカッタ７１の傾き角度は、穂木搬送
部３に対するカッタ６１の傾きと同じ角度に設定され、
台木Ｐの茎Ｐ１がカッタ７１で切断されると、この台木
Ｐの茎Ｐ１の切断面と穂木Ｔの茎Ｔ１の切断面とが平行
になる。なお、回転カッタ６のフレキシブルワイヤ６４
と回転カッタ７のフレキシブルワイヤ７４とは図示しな
い同一のモータによって回転駆動される。

【００１６】図１および図２に示したように、上架台１
ｂの台木搬送部２側の回転カッタ７の後段位置（この例
では２段後）にはチューブ供給部８が配設されており、
このチューブ供給部８は、チューブロール２００からの
熱収縮性チューブＣを台木搬送部２の台木保持部４の位
置に供給する。

【００１７】図７はチューブ供給部８を示す斜視図であ
り、チューブロール２００からの熱収縮性チューブＣは
ガイドローラ８１に沿ってチューブ供給管８２に導か
れ、チューブ供給管８２の下方に設けられたフィーダ部
８３によって、上架台１ｂの裏面に配設されたミシン目
加工部８４に供給され、チューブカッタ部８５で熱収縮
性チューブＣがカットされる。

【００１８】ここで、フィーダ部８３は、エアシリンダ
８３１で上下動する可動ハンド８３２と下部に固定され
た固定ハンド８３３を備えており、可動ハンド８３２と
固定ハンド８３３は、プラグ８３２ａ，８３３ａから供
給されるエアーによって、それぞれ、爪８３２ｂ，８３
３ｂの開閉動作を行う。そして、固定ハンド８３３の爪
８３３ｂを開状態にし、可動ハンド８３２の爪８３２ｂ
で熱収縮性チューブＣを挟んだ状態で可動ハンド８３２
を下方に移動させ、その後、固定ハンド８３３の爪８３
３ｂで熱収縮性チューブＣを挟んで固定し、可動ハンド
８３２の爪８３２ｂを開状態にして可動ハンド８３２を
上方に移動させる。この１サイクルの動作により、熱収
縮性チューブＣが一定長さずつミシン目加工部８４に供
給される。

【００１９】ミシン目加工部８４は、エアシリンダ８４
１によって往復動される打抜刃８４２により、内部を通
る熱収縮性チューブＣにミシン目を打抜き、ミシン目を
形成した熱収縮性チューブＣをチューブカッタ部８５に
導く。また、チューブカッタ部８５は、鋏８５１によっ
て熱収縮性チューブＣを切断する。

【００２０】図２に示したように、チューブ供給部８の
下方には、台木の停止位置でエアシリンダ９ａによって
台木の茎に対して直角方向に移動するチューブ装着ガイ
ド９が配設されている。図８に示したように、チューブ
装着ガイド９は熱収縮性チューブＣの外径に整合する半
円柱状の溝をなすチューブガイド面９１と、チューブガ
イド部９１の下端で熱収縮性チューブＣの外径より小さ
くかつ台木の茎の外径に整合する半円形の茎ガイド面９
２とを有している。

【００２１】そして、図９に示したように、チューブ装
着ガイド９は、エアシリンダ９ａによって図の矢印の
ように台木の茎Ｐ１側に移動され、茎ガイド面９２が台
木の茎Ｐ１に嵌合される。この状態で、チューブカッタ
部８５を介してミシン目加工部８４から供給される熱収
縮性チューブＣが茎Ｐ１に挿入され、この挿入の後、前
記チューブカッタ部８５によって熱収縮性チューブＣが
切断される。これにより、茎Ｐ１には一定長の熱収縮性
チューブＣが挿入された状態になる。なお、熱収縮性チ
ューブＣが切断されると、チューブ装着ガイド９は、エ
アシリンダ９ａによって図９の矢印のように元の位置
に戻される。

【００２２】上記チューブ供給部８とチューブ装着ガイ
ド９によってチューブ装着部が構成されており、図１お
よび図２に示したように、このチューブ装着部には、台
木の有無を検出するための一対の光センサ（第１光セン
サ）１０が配設されており、台木が検出されたときだけ
チューブ装着ガイド９の移動、熱収縮性チューブＣの供
給および切断の各動作が行なわれる。

【００２３】図１および図２に示したように、チューブ
装着部の後段の台木の停止位置には台木咬持部１１が配
設されている。図１０は台木咬持部１１の斜視図、図１
１はその正面図であり、２本のスライド軸１１１で摺動
自在に保持された左右一対のＬ型腕１１２の先端にはそ
れぞれ位置決めブロック１１３が固定されており、各Ｌ
型腕１１２は、上架台１ｂに固定された左右のエアシリ
ンダ１１４によって図の矢印のように開閉動作を行
う。

【００２４】図１２は位置決めブロック１１３の斜視
図、図１３はその平面図であり、位置決めブロック１１
３にはそれぞれ縦方向にＶ溝が形成され、このＶ溝によ
り熱収縮性チューブＣに当接されるチューブガイド面１
１３ａと茎Ｐ１に当接する茎ガイド面１１３ｂが形成さ
れている。また、Ｖ溝の中央には椀状の凹部１１３ｃが
形成され、この凹部１１３ｃには冷風導入管１１３ｄと
熱風導入管１１３ｅが連通されている。

【００２５】一対のＬ型腕１１２が閉じられると、位置
決めブロック１１３のＶ溝が台木Ｐの茎Ｐ１と熱収縮性
チューブＣの部分を挟み、チューブガイド面１１３ａと
茎ガイド面１１３ｂによって、茎Ｐ１と熱収縮性チュー
ブＣが一定の位置に位置決めされて固定される。そし
て、この状態で、後述説明するように穂木の茎が熱収縮
性チューブＣ内に挿入され、図１４に示したように、熱
収縮性チューブＣ内で台木の茎Ｐ１と穂木の茎Ｔ１の各
切断面が密着される。

【００２６】一方、架台１において、台木咬持部１１の
近傍には熱風供給部１２が配設されており、この熱風供
給部１２は、２本のスライド軸１２１によって可動ブロ
ック１２２を摺動可能に保持し、この可動ブロック１２
２をエアシリンダ１２３によって図２の矢印の方向に
移動させる。可動ブロック１２２にはエアシリンダ１２
９が取付けられ、エアシリンダ１２９には、一対の熱風
ノズル１２４（図１参照）とヒータ１２５が取付けられ
ている。エアシリンダ１２９は熱風ノズル１２４とヒー
タ１２５を図１の矢印の方向に移動させる。熱風ノズ
ル１２４は矢印の方向と矢印の方向の移動によっ
て、台木咬持部１１に移動される。

【００２７】ここで、図１５に示したように、台木咬持
部１１の左右の各位置決めブロック１１３が熱収縮性チ
ューブＣの部分を挟んでいる状態では、各位置決めブロ
ック１１３の各熱風導入管１１３ｅが前面で平行に並ぶ
ようになり、この状態で熱風供給部１２から熱風ノズル
１２４が送りだされ、一対の熱風ノズル１２４が平行に
並ぶ熱風導入管１１３ｅの開口部の位置で停止される。

【００２８】そして、ヒーター１２５を介して供給され
る熱風が熱風ノズル１２４から熱風導入管１０３ｅに導
入され、図１５の状態で、Ｖ溝の凹部１１３ｃにより熱
収縮性チューブＣに熱風が吹きつけられる。また、熱風
の供給が終わると各位置決めブロック１１３に取付けら
れた冷風供給部１４から供給される冷風が冷風導入管１
１３ｄに導入され、凹部１１３ｃに冷風が供給される。
また、冷風の供給が開始されると同時にエアシリンダ１
２９の動作にり熱風ノズル１２４が熱風導入管１１３ｅ
の開口部の位置から後退し、続いて、エアシリンダ１２
３の動作により熱風ノズル１２４は初期状態の位置に復
帰する。このように熱収縮性チューブＣを加熱すると、
収縮する熱収縮性チューブＣの圧縮力によって台木と穂
木の接ぎ木部分が保持され、さらに熱収縮性チューブＣ
の軸方向の熱収縮により、接ぎ木部分の接触面が確実に
接続される。そして、冷風によって熱収縮性チューブＣ
が常温に冷却されて接ぎ木が終了する。

【００２９】なお、図１および図２に示したように、台
木咬持部１１には台木の有無を検出するための一対の光
センサ（第２光センサ）２０が配設されており、台木が
検出されたときだけ上記の各動作が行なわれる。

【００３０】上架台１ｂにおいて、台木咬持部１１の上
部近傍には穂木移送部１３が配設されている。図１６は
穂木移送部１３の正面図であり、この穂木移送部１３
は、水平方向のスライド軸１３１によって昇降部１３２
を摺動可能に保持しており、エアシリンダ１３３ａと１
３３ｂによって昇降部１３２を水平方向に２段階に移動
させる。また、昇降部１３２は、エアシリンダ１３２ａ
によって垂直のスライド軸１３２ｂを上下方向に伸展さ
せ、このスライド軸１３２ｂの下端に取付けられた穂木
ハンド１３４を昇降させる。

【００３１】そして、図１６に示したように、昇降部１
３２の水平移動と昇降部１３２における昇降移動によ
り、穂木ハンド１３４は同図の一点鎖線の矢印のように
移動される。先ず、初期状態では点Ａの位置にあり、点
Ｂに移動して穂木Ｔを掴み、台木咬持部１１の位置決め
ブロック１１３の真上の点Ｃに戻る。この点Ｃからは下
降されて点Ｄで停止され、穂木が位置決めブロック１１
３内の熱収縮性チューブＣ内に挿入される。次に、穂木
ハンド１３４はハンドを開いて点Ｅまで後退して元の点
Ａまで上昇する。

【００３２】図１７は穂木ハンド１３４の斜視図であ
り、穂木ハンド１３４は、プラグ１３４ａから供給され
るエアーによって開閉する爪１３４ｂ，１３４ｃを備え
ており、各爪１３４ｂ，１３４ｃの下部には軸１３４
ｄ，１３４ｅによって穂木押え板１３４ｆ，１３４ｇが
それぞれ取付けられている。

【００３３】爪１３４ｂ，１３４ｃと穂木押え板１３４
ｆ，１３４ｇの各先端部の内側にはＶ字型の凹端部１３
４ｂ−１，１３４ｃ−１，１３４ｆ−１，１３４ｇ−１
が形成されており、図１８に示したように爪１３４ｂ，
１３４ｃを閉じることにより、凹端部１３４ｂ−１およ
び１３４ｃ−１が互いに重なって穂木の茎Ｔ１を軽く把
持する。また、このとき穂木押え板１３４ｆ，１３４ｇ
も同様に凹端部１３４ｆ−１および１３４ｇ−１を重
ね、穂木の茎Ｔ１の下端のぶれを抑える。

【００３４】なお、穂木押え板１３４ｆ，１３４ｇは爪
１３４ｂ，１３４ｃの上部に配されたスプリングボック
ス１３４ｈ，１３４ｉにより下方に付勢されており、こ
の穂木ハンド１３４で把持した穂木を前記位置決めブロ
ック１１３内の熱収縮性チューブＣ内に挿入するとき、
穂木押え板１３４ｆ，１３４ｇは、位置決めブロック１
１３に押されて爪１３４ｂ，１３４ｃ側に移動するよう
になっている。

【００３５】この実施例の接ぎ木装置は図示しないシー
ケンサ等によって各部の動作が制御される。図１９は制
御動作におけるメインフローのフローチャート、図２０
および図２１はそのサブルーチンのフローチャートであ
り、各フローチャートに基づいて装置の動作を説明す
る。

【００３６】台木搬送部２と穂木搬送部３にそれぞれ台
木と穂木をセットし、回転カッタモータとモータＭおよ
びヒータ１２５がＯＮの状態で、装置の起動スイッチを
入れると、図１９のメインフローが起動され、ステップ
Ｓ１で、穂木搬送部３と台木搬送部２を一定角度（この
例では１８°）回転する。

【００３７】次に、ステップＳ２で、チューブ供給処理
が開始され、続いてステップＳ３で接ぎ木処理が開始さ
れる。

【００３８】次に、ステップＳ４で接ぎ木処理が終了し
ているかどうかを判断し、終了している場合は、ステッ
プＳ５に進む。

【００３９】ステップＳ５では、チューブ供給処理が終
了しているかどうかを判断し、終了いている場合は、ス
テップＳ６に進む。

【００４０】ステップＳ６では起動スイッチのＯＮ／Ｏ
ＦＦを判定し、スイッチＯＮであればステップＳ１以降
の動作を繰り返し、スイッチＯＦＦであれば停止して終
了する。

【００４１】図２０のチューブ供給処理においては、ス
テップＳ１０で第１光センサ１０が台木を検出したか否
かを判定し、台木が検出されなければ、処理を終了す
る。台木が検出されれば、ステップＳ１１でエアシリン
ダ９ａによってチューブ装着ガイド９を前進させてこの
チューブ装着ガイド９を台木の茎に嵌合させ、ステップ
Ｓ１２でチューブ供給部８によって台木の茎に熱収縮性
チューブＣを送って台木の茎に熱収縮性チューブＣを被
せる。次にステップＳ１３でチューブ装着ガイド９を後
退させ、ステップＳ１４で、チューブカッタ部８５によ
り台木の茎に被せられた熱収縮性チューブＣを一定位置
で切断する。そして、ミシン目加工部８４で熱収縮性チ
ューブＣにミシン目を打抜き、チューブ供給処理を終了
する。

【００４２】図２１の接ぎ木処理においては、ステップ
Ｓ２０で第２光センサ２０が台木を検出したか否かを判
定し、台木が検出されなければ、接ぎ木処理を終了す
る。台木が検出されれば、ステップＳ２１で、台木咬持
部１１の位置決めブロック１１３を閉めて台木の茎の熱
収縮性チューブＣの部分を咬持し、ステップＳ２２で、
穂木移送部１３の穂木ハンド１３４により穂木搬送部３
から穂木を受け取って台木咬持部１１の真上まで移動す
る。次に、ステップＳ２３で、受け取った穂木を下降さ
せて穂木の茎を位置決めブロック１１３内の熱収縮性チ
ューブＣに挿入し、ステップＳ２４で位置決めブロック
１１３内に一定時間（例えば数秒）熱風を供給して接ぎ
木部を締結する。

【００４３】次に、ステップＳ２５で穂木ハンド１３４
を初期位置に退避させ、ステップＳ２６で位置決めブロ
ック１１３内に冷風を供給して接ぎ木部を冷却し、ステ
ップＳ２７で位置決めブロック１１３を開いて接ぎ木さ
れた台木と穂木とを解放してステップＳ２８に進む。

【００４４】ステップＳ２８では、図示しない一時停止
スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態により一時停止の指定があ
るか否かを判定し、一時停止の指定がなければ接ぎ木処
理を終了する。一時停止の指定があればステップＳ２９
で動作を停止してステップＳ２０１に進む。ステップＳ
２０１では、一時停止スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態によ
り再スタートの指定があるか否かを監視し、再スタート
の指定があれば接ぎ木処理を終了する。

【００４５】以上の処理により、起動スイッチがＯＮに
なっている間は、台木と穂木が順次回転して送られ、そ
の間に、回転カッタ６，７によって台木と穂木の茎がそ
れぞれ斜めに切断される。そして、チューブ供給部８の
位置で台木が検出される毎に台木の茎に熱収縮性チュー
ブＣが被せられ、台木咬持部１１の位置で台木が検出さ
れる毎に接ぎ木が行なわれる。

【００４６】なお、以上の実施例では、台木搬送部２の
台木を載置する位置には高さ調節板４１を用いており、
例えば台木の茎を切断しなおす場合など、同様の高さ調
節板を積み重ねたり、厚い高さ調節板を用いることによ
り、一度切断した茎の部分を所定の高さにすることがで
きる。また、接ぎ木されたときの熱収縮性チューブには
縦にミシン目が形成されているので、植物の成長に伴っ
て熱収縮性チューブが自然に脱落し、後処理の手間を省
くことができる。さらに、台木の茎に熱収縮性チューブ
を被せた後に、この茎と熱収縮性チューブの部分を咬持
した状態で位置決めし、そこに穂木の茎を挿入するよう
にしているので、的確に接ぎ木を行なうことができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の接ぎ木装置
は、複数の台木を間歇的に搬送する台木搬送部と、台木
搬送部の上方に複数の穂木を間歇的に搬送する穂木搬送
部と、台木の茎を所定角度で切断する台木カッタ部と、
穂木の茎を所定角度で切断する穂木カッタ部と、台木カ
ッタ部の後段における台木の停止位置で熱収縮性チュー
ブ片を台木の茎に被せるチューブ被覆部と、このチュー
ブ被覆部の後段における台木の停止位置で台木の茎の熱
収縮性チューブ片の部分を一定の位置で咬持する台木咬
持部と、この台木咬持部の停止位置で穂木搬送部から穂
木を摘出して台木咬持部の熱収縮性チューブ内に穂木の
茎を挿入する穂木移送部及び台木咬持部で台木の茎と穂
木の茎とを被覆する熱収縮性チューブ片に熱風を供給す
る熱風供給部とを備えている。そして、台木と穂木がそ
れぞれ一定量づつ間歇的に搬送される間に台木と穂木の
各茎の部分が所定角度で切断され、チューブ装着部で熱
収縮性チューブ片が台木の茎に被せられ、台木咬持部で
台木の茎の熱収縮性チューブ片の部分を一定の位置で咬
持した状態でこの熱収縮性チューブ内に穂木の茎が挿入
される。また、台木の茎と穂木の茎とを被覆する熱収縮
性チューブは熱風によって加熱収縮され好ましくは冷風
によって常温に冷却されて接ぎ木が完了する。したがっ
て、熱収縮性チューブにより穂木と台木を接ぎ木し、こ
の接ぎ木の作業を効率良く行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の接ぎ木装置の一部破砕拡平面
図である。

【図２】実施例の接ぎ木装置の正面図である。

【図３】実施例における台木保持部の斜視図である。

【図４】実施例における穂木保持部の斜視図である。

【図５】実施例における穂木搬送部側の回転カッタを示
す図である。

【図６】実施例における台木搬送部側の回転カッタを示
す図である。

【図７】実施例におけるチューブ供給部の斜視図であ
る。

【図８】実施例におけるチューブ装着ガイドの斜視図で
ある。

【図９】実施例におけるチューブ装着ガイドの働きを示
す図である。

【図１０】実施例における台木咬持部の斜視図である。

【図１１】実施例における台木咬持部の正面図である。

【図１２】実施例における位置決めブロックの斜視図で
ある。

【図１３】実施例における位置決めブロックの平面図で
ある。

【図１４】実施例における熱収縮性チューブ内での台木
の茎と穂木の茎の密着状態を示す図である。

【図１５】実施例における位置決めブロックが閉じられ
た状態を示す図である。

【図１６】実施例における穂木移送部の正面図である。

【図１７】実施例における穂木ハンドの斜視図である。

【図１８】実施例における穂木ハンドの爪が閉じた状態
を示す図である。

【図１９】実施例における制御のメインフローのフロー
チャートである。

【図２０】実施例におけるチューブ供給処理のサブルー
チンのフローチャートである。

【図２１】実施例における接ぎ木処理のサブルーチンの
フローチャートである。

【符号の説明】

２ 台木搬送部 ３ 穂木搬送部 ４ 台木保持部 ５ 穂木保持部 ６，７ 回転カッタ ８ チューブ供給部 ９ チューブ装着ガイド １１ 台木咬持部 １２ 熱風供給部 １３ 穂木移送部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数の台木を間歇的に搬送する台木搬送
   部と、 該台木搬送部の上方に複数の穂木を間歇的に搬送する穂
   木搬送部と、 上記台木搬送部の上方で該台木搬送部で搬送される台木
   の茎を所定角度で切断する台木カッタ部と、 上記穂木搬送部の下方で該穂木搬送部で搬送される穂木
   の茎を所定角度で切断する穂木カッタ部と、 上記台木カッタ部の後段における台木の停止位置で熱収
   縮性チューブ片を該停止位置の台木の茎に装着するチュ
   ーブ装着部と、 該チューブ装着部の後段における台木の停止位置で該台
   木の茎の熱収縮性チューブ片の部分を一定の位置で咬持
   する台木咬持部と、 上記台木咬持部の位置で前記穂木搬送部から穂木を摘出
   して該台木咬持部の台木の茎における熱収縮性チューブ
   内に該穂木の茎を挿入する穂木移送部及び上記台木咬持
   部で台木の茎と穂木の茎とを被覆する熱収縮性チューブ
   片に熱風を供給する熱風供給部とを備えることを特徴と
   する接ぎ木装置。