JPH0488927A - 自動接ぎ木方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、台木に穂木を自動的に接ぎ木する接ぎ木方法
及び装置に関する。

〔従来の技術〕

接ぎ木は、植物への耐病性付与、樹勢調節９着果促進、
増収９品質向上を目的に行われ、広く実用化されている
技術である。

従来の接ぎ木は手作業で行われていたが、多大な労力と
時間がかかる問題があったので、これを解決する手段と
して接ぎ木の自動化が進められ、既に、特開平１−２５
２２２８号公報記載の自動接木装置、特開平２−１０７
１２５号公報記載の接木苗製造装置が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

然し、自動接木装置及び接木苗製造装置はともに、穂木
と台木とをそれぞれ別個に位置決めして両者の切断面を
重ね合わせるため正確な重ね合わせが困難であり、重ね
合わせた接木部をバンドやテープ等の固定媒体又は接木
クリップなどの支持体で固定する方法であるため、これ
らの固定手段を取付けても穂木と台木とを確実に密着す
ることが難しく、穂木の保持固定が困難であり、又、穂
木や台木の茎を傷めるなどの欠点があった。

更に、接木部が活着した後に、前述の固定具を取り除く
必要があった。

本発明はかかる課題を解決することを目的としたもので
あり、植物体の生長に伴い自然に脱落する接木具（特願
平１−１９０６７１号）により穂木と台木との接合面を
密着させて接合部を保持固定することが出来る活着率の
高い自動接ぎ木方法と、その方法を効率よく自動的に行
うことの出来る自動接ぎ木装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の自動接ぎ木方法は
、位置決めされた台木の茎をカッタにより斜めに切断し
、上記茎の切断面の下方を台木チャックで把持し、該台
木チャック上に熱収縮性チューブ片を供給して上記台木
の茎の上部に被せ、更に、穂木ハンドに把持された穂木
の茎をカッタで斜めに切断した後に、穂木の切断面を上
記台木の茎の切断面に平行になるように向けて穂木を上
記熱収縮性チューブ片に挿入し、上記熱収縮性チューブ
に熱風を供給して収縮させた後に冷風を供給することを
特徴とするものであり、此の方法を実施する自動接ぎ木
装置は、台木を切断位置及び接ぎ木位置に移送並びに位
置決めする台木移送部と、上記切断位置に位置決めされ
た台木の茎を切断するカッタと上記接ぎ木位置に位置決
めされた台木の切断面の下方を把持する台木チャックと
を有する台木把持接合部と、熱収縮性チューブ片を台木
チャック上に供給して熱収縮性チューブ片を台木の上部
に被せる熱収縮性チューブ供給部と、位置決めされた穂
木を穂木ハンドで把持して供給する穂木アームと、穂木
ハンドに把持された穂木の茎を斜めに切断する穂木カッ
タとを有する穂木供給部と、該穂木供給部から供給され
た穂木を上記熱収縮性チューブに供給し、穂木の切断面
と台木の切断面とを重ねる穂木移送部と、穂木及び台木
の切断面部分を被覆した上記熱収縮性チューブに熱風を
供給した後に冷風を供給するエアー供給部とにより構成
した。

〔作用〕

上記のように構成された自動接ぎ木装置による自動接ぎ
木方法は次のようになる。

台木移送部の台木移送板により切断位置に位置決めされ
た台木の茎は、カッタにより斜めに切断され、接ぎ木位
置に移送される。

接ぎ木位置に位置決めされた台木は切断面の下方を台木
把持接合部の台木チャックに把持される。

そして、熱収縮性チューブ供給部から供給された熱収縮
性チューブ片が台木チャック上に供給され、台木の上部
に熱収縮性チューブ片が被季される。

一方、穂木供給部では、位置決めされていた穂木は、穂
木ハンドに把持されて送給される途中で穂木カッタによ
り茎を斜めに切断され、穂木移送部に供給され、更に、
穂木移送部により台木チャック上の熱収縮性チューブ片
の中に供給され、穂木の切断面が台木の切断面に重ね合
わされる。

次に、エアー供給部により熱風が熱収縮性チューブ片に
送られ、熱収縮性チューブ片が収縮して穂木と台木との
接合面が密着した状態で穂木が台木に保持固定される。

次に、エアー供給部により冷風が供給され、熱収縮性チ
ューブ片が常温度に戻る。

接ぎ木を終了した台木は台木搬送部により搬出され、新
たに接ぎ木位置に位置決めされた台木が同様にして接ぎ
木されていく。

〔実施例〕

本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

第１図は自動接ぎ木装置の正面図、第２図は自動接ぎ木
装置の側面図、第３図は自動接ぎ木装置の要部斜視図で
ある。

第１図に示すように、架台１のほぼ中央部に台木移送部
Ａが設けられる。

台木移送部Ａは、架台１の横梁２に固着されるベツド３
と、ベツド３の端部に取付けられるシリンダ４と、シリ
ンダ４のピストン棒（図示しない）に連結されベツド３
を摺動する移動台５と、移動台５内部に設けられたシリ
ンダのピストン棒（図示しない）の先端に固着されて昇
降可能に設けられ、上面に等ピッチ間隔で設けられた３
個の鉢支持部６ａ〜６ｃを有する台木移送板７（第３図
参照）と、台木移送板７の上方に配設される台木位置決
め台８とによって構成され、台木位置決め台８には、鉢
支持部６ａ〜６ｃと同ピツチの間隔で４個の鉢位置決め
用の孔９ａ〜９ｄと各孔９ａ〜９ｄを貫通する溝１０が
設けられる。

鉢位置決め用の孔９ａは台木の鉢１１の搬入位置を形成
するもので台木の鉢１１を孔９ａに挿入し、台木移送板
７を上昇すると鉢支持部６ａが台。

木の鉢１１を持ち上げるので、台木移送板７を右方向に
移動して鉢支持部６ａを孔９ｂに位置した後に台木移送
板７を下降すると、台木の鉢１１が台木切断位置である
孔９ｂに嵌入する。

従って、台木移送板７を上昇、布移動、下降。

左移動の動作を繰り返し行うと、台木の鉢１１が搬入位
置である孔９ａ、台木切断位置である孔９ｂ、接ぎ木位
置である孔９ｃ、搬出位置である孔９ｄに順次移送され
位置決めされる（第４図及び第５図参照）。

孔９ｂ及び孔９Ｃの上方には、台木把持接合部Ｂが設け
られる。

台木把持接合部Ｂは、二個のアーム１３及び１４が相互
に接近可能に設けられ、アーム１３及び１４の両端には
、孔９ｂ及び孔９ｃの上方でそれぞれ開閉する台木チャ
ック１５及び１６と、回転しながら移動するカッタ１７
とを有し、孔９ｂに位置決めされた台木１２の茎を台木
チャック１５が把持した後に、台木チャック１５の上を
カッタ１７が前後に移動して台木１２の茎を斜めに切断
するようになっている。

二個のアーム１３及び１４の右端部に吸気孔１８が設け
られ、吸気孔１８は台木チャック１６に向けて開口する
噴気孔（図示しない）に連通ずる。

チャック１６の上方には、熱収縮性チューブ供給部Ｃが
設けられる。

熱収縮性チューブ供給部Ｃは、長さの長い熱収縮性チュ
ーブ１９の供給を案内するチューブ供給管２０と、チュ
ーブ供給管２０の下方に設けられる一対のフィードロー
ラ２１と、フィードローラ２１の下方に設けられるチュ
ーブカッタ２２と、チューブカッタ２２によって一定長
さに切断された熱収縮性チューブ２３を下方に案内する
チューブ供給管２４とを有し、切断された熱収縮性チュ
ーブ２３が台木チャック１６上に落下し、台木チャック
１６に把持された台木１２の茎に被さる。

台木チャック１６の側方には、吸気孔１８に接続可能な
エアー供給端２５を有し、内部にヒータを内蔵したエア
ー供給部りが設けられる。

架台１の上部には穂木供給部Ｅが設けられる。

穂木供給部Ｅは、多数に穂木２６の鉢２７を整列して載
置する載置台２８と、穂木２６の茎を把持する爪２９を
有する穂木ハンド３０と、穂木ハンド３０を上下に移動
するサドル３１と、サドル３１を前後、左右に移動する
穂木アーム３２と、穂木ハンド３０に把持されて移動す
る穂木２６の茎を斜めに切断する穂木カッタ３３とを有
し、載置台２８上に位置決めされた穂木２６が穂木ハン
ド３０の爪２９に把持されて次の穂木移送部Ｆに供給さ
れる。

穂木移送部Ｆは開閉する爪３４を有する穂木移送ハンド
３５と、穂木移送ハンド３５を昇降するシリンダ３６（
第２図参照）とを有し、穂木移送ハンド３５は上昇位置
において穂木ハンド３０から移載された穂木２６を把持
して下降し、下降位置において爪３４を開いたときに、
穂木２６の茎が台木チャック１６上の熱収縮性チューブ
２３に挿入されるようになっている。

以上のように構成された自動接ぎ水装置による自動接ぎ
木方法を説明する。

穂木２６の鉢２７を載置台２８上に位置決めして整列し
、台木１２の鉢１１を搬入位置である孔９ａに挿入し、
自動運転を開始すると、台木移送板７が上昇して台木１
２の鉢１１が鉢支持部６ａにより持ち上げられる。

次に、台木移送板７が１ピンチだけ横移動した後に下降
すると、持ち上げられていた台木１２の鉢１１が台木切
断位置である孔９ｂに挿入される。

台木移送板７は更に１ピツチだけ反対方向に横移動して
原点復帰する。

台木移送板７は原点復帰後一定時間停止しているので、
空席となった孔９ａに次の台木１２の鉢１１を挿入する
。

台木移送板７が再び上記の動作を繰り返し、台木１２の
鉢１１が順次搬入位置である孔９ａから台木切断位置で
ある孔９ｂ、接ぎ木位置である孔９ｃ、搬出位置である
孔９ｄに移送される。

台木１２の鉢１１が孔９ｂに移送されると、台木チャッ
ク１５が台木１２の茎を把持し、次にカッタ１７により
茎が斜めに切断され、孔９Ｃに移送される。

孔９Ｃに移送された台木１２の茎は台木チャック１６に
把持され、熱収縮性チューブ供給部Ｃから所定長さに切
断された熱収縮性チューブ２３が台木チャック１６上に
供給され、台木１２の上部に被さる。

一方、穂木供給部Ｅの穂木ハンド３０が、載置台２８上
の穂木２６を把持して移送し、移送中にカッタ３３が穂
木２６の茎を斜めに切断する。

穂木ハンド３０は、爪３４を開き上昇位置に待機中の穂
木移送ハンド３５の手前に停止し、穂木移送ハンド３５
の爪３４が閉じると共に、穂木ハンド３０の爪２９が開
いて穂木２６の授受が行われ、穂木２６を把持した穂木
移送ハンド３５が下降し、穂木２６の切断面が、台木チ
ャック１６に把持されている台木１２の切断面にほぼ接
触する。

穂木２６と台木１２の切断角度が合わされているので、
両者の切断面は自然に合わされ、熱収縮性チューブ２３
の内径寸法が穂木２６の茎の径より可なり大きいので、
穂木２６の茎が損なわれることなく台木チャック１６上
の熱収縮性チューブ２３内に挿入される。

次に、エアー供給部りが移動してエアー供給端２５が吸
気孔１８に接続し、エアー供給部りから供給される１５
０〜２５０℃の熱風が数秒間熱収縮性チューブ２３を加
熱し、収縮する熱収縮性チューブ２３が穂木２６及び台
木１２の接ぎ木部を圧縮力をもって保持し、次に、熱風
から冷風に切り換えられ熱収縮性チューブ２３が常温度
に冷却され、その後、爪３４が開き穂木移送ハンド３５
が上昇する。

接ぎ木が終了すると、台木チャック１６が開き、接ぎ木
苗の鉢１１は孔９Ｃから搬出位置である孔９ｄに移送さ
れ、更に孔９ｄから搬出される。

以上のようにして次々と自動接ぎ木が連続して行われ、
接ぎ木苗が数秒乃至十数秒ごとに生産される。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下に示すような効果を奏する。

（１）１本の接ぎ木に必要な時間は、具体的には数秒〜
十数秒で完了するので、接ぎ未作業時間が極めて短縮さ
れ、接ぎ木苗の生産コストが低下する。

作業者は苗の鉢の搬入及び搬出の簡単な動作であり、過
度な労働から開放される。

（２）　　穂木と台木の接合部は内径寸法の大きい熱収
縮性チューブに挿入されるので、挿入時に熱収縮性チュ
ーブに当たって損なわれることはない。

又、熱収縮性チューブが収縮すると、熱収縮性チューブ
が穂木と台木とを抱持するので、接ぎ木部が確実に密着
する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の実施例を示し、第１図は自動
接ぎ木装置の正面図、 第２図は自動接ぎ木装置の側面図、 第３図は自動接ぎ木装置の要部斜視図、第４図は台木移
送部の正面図、 第５図は第４図の平面図である。 Ａ・・・台木移送部、Ｂ・・・台木把持接合部、Ｃ・・
・熱収縮性チューブ供給部、Ｄ・・・エアー供給部、Ｅ
・・・穂木供給部、Ｆ・・・穂木移送部、１・・・架台
、４・・・シリンダ、５・・・移動台、７・・・台木移
送板、９ａ〜９ｄ・・・孔、１１・・・台木の鉢、１２
・・・台木、１５，１６・・・台木チャック、１７・・
・カッタ、２１・・・フィードローラ、２２・・・チュ
ーブカッタ、２３・・・熱収縮性チューブ、２６・・・
穂木、２７・・・鉢、２８・・・載置台、２９・・・爪
、３０・・・穂木ハンド、３２・・・穂木アーム、３３
・・・穂木カッタ、３４・・・爪、３５・・・穂木移送
ハンド、３６・・・シリンダ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）位置決めされた台木の茎をカッタにより斜めに切
   断し、上記茎の切断面の下方を台木チャックで把持し、
   該台木チャック上に熱収縮性チューブ片を供給して上記
   台木の茎の上部に被せ、更に、穂木ハンドに把持された
   穂木の茎をカッタで斜めに切断した後に、穂木の切断面
   を上記台木の茎の切断面に平行になるように向けて穂木
   を上記熱収縮性チューブ片に挿入し、上記熱収縮性チュ
   ーブに熱風を供給して収縮させた後に冷風を供給するこ
   とを特徴とする自動接ぎ木方法。
2. （２）台木を切断位置及び接ぎ木位置に移送並びに位置
   決めする台木移送部と、上記切断位置に位置決めされた
   台木の茎を切断するカッタと上記接ぎ木位置に位置決め
   された台木の切断面の下方を把持する台木チャックとを
   有する台木把持接合部と、熱収縮性チューブ片を台木チ
   ャック上に供給して熱収縮性チューブ片を台木の上部に
   被せる熱収縮性チューブ供給部と、位置決めされた穂木
   を穂木ハンドで把持して供給する穂木アームと、穂木ハ
   ンドに把持された穂木の茎を斜めに切断する穂木カッタ
   とを有する穂木供給部と、該穂木供給部から供給された
   穂木を上記熱収縮性チューブに供給し、穂木の切断面と
   台木の切断面とを重ねる穂木移送部と、穂木及び台木の
   切断部分を被覆した上記熱収縮性チューブに熱風を供給
   した後に冷風を供給するエアー供給部とにより構成され
   ることを特徴とする自動接ぎ木装置。