JPH0530907U - 台車の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 台車の走行路が長い場合であっても、低コス
トで容易に設置することが可能な位置決め装置を得る。 【構成】 走行路に沿って移動自在に設置された台車を
所定の位置に位置決め停止させる。走行路に沿ってチェ
ーン５１を敷設する。チェーン５１と噛合うスプロケッ
ト４３を台車に回転自在に設けた支持軸４２に固定す
る。スプロケット４３は、チェーン４８を介してモータ
４５のシャフト４６に固定された連動用スプロケット４
４に連結する。モータ４５にはブレーキ５２が連結さ
れ、このブレーキ５２によってスプロケット４３はロッ
クされる。 【効果】 従来のラックに代えチェーンを床面に敷設し
たので低コストになりかつ台車への組付も容易となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば物品搬送用の台車を所定位置に位置決めして停止させる台車 の位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、倉庫内に収容されたワーク等の物品を荷渡しステーションに搬送するた めの物品搬送装置として、例えば図３に示されるようなものがある。すなわち、 倉庫側に設けられた荷受けステーション１１に隣接して軌道１３が床面に敷設さ れ、荷受けステーション１１から離れた位置に設けられた荷渡しステーション１ ２に隣接して軌道１４が床面に敷設される。各軌道１３、１４には、有軌道台車 ２０が走行自在に載置される。この有軌道台車２０を一方の軌道から他方の軌道 に乗り移らせるために、各軌道１３、１４に対して横方向に延びるトラバーサ軌 道１５、１６が、軌道１３、１４の端部に隣接して床面に敷設される。

【０００３】 トラバーサ軌道１５、１６には、それぞれトラバーサ台車２１が走行自在に載 置されており、トラバーサ台車２１の上面には、有軌道台車２０を支持するため 乗り移り用軌道２２がトラバーサ軌道１５、１６に対して直角をなすように敷設 される。図４に示されるように、乗り移り用軌道２２は軌道１３、１４と同一の 高さ位置に設けられ、荷受けステーション１１において荷物Ｗが載置された有軌 道台車２０は、荷受け側軌道１３から、一方のトラバーサ軌道の上のトラバーサ 台車２１に移載される。そして、このトラバーサ台車２１によって荷渡し側軌道 １４にまで搬送された有軌道台車２０は、この軌道１４に乗り移り、荷渡しステ ーション１２において物品Ｗが台車２０から取り出される。このようにして、台 車２０が荷受け側ステーション１１と荷渡しステーション１２との間を循環する ことによって、順次物品Ｗの搬送がなされる。

【０００４】 トラバーサ台車２１を、乗り移り用軌道２２がトラバーサ軌道１５または１６ に合致した位置に位置決め停止させるために、従来、図４に示されるように、ト ラバーサ軌道１５に沿ってラック３１が敷設されており、このラック３１と噛合 うピニオン３２がトラバーサ台車２１に取付けられている。すなわち、トラバー サ台車２１が所定位置まで搬送されたときに、ピニオン３２の回転を停止してこ れをロックすることにより、台車２１は所定位置で位置決め停止される。台車２ １自体の搬送駆動は、車輪３３を駆動させたり、ピニオン３２を駆動させること によって行われる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来のように、ラックとピニオンとの噛合いによって台車の位 置決めを行なう場合には、長い軌道に沿ってラックを敷設しなければならず、位 置決め装置の製造コストが高くなるという問題点がある。 本考案は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、低コストで高精度 に台車の位置決めを行ない得るようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る台車の位置決め装置は、走行路に沿って移動自在に設置された台 車を所定の位置に位置決め停止するようにした台車の位置決め装置であって、走 行路に沿ってチェーンを敷設し、このチェーンと噛合うスプロケットを台車に回 転自在に装着するとともに、このスプロケットに制動手段を連結したことを特徴 としている。

【０００７】

【実施例】

以下、図示実施例により本考案を説明する。 図１は本考案の一実施例に係る台車の位置決め装置が組込まれた物品搬送装置 におけるトラバーサ台車を示す図であり、図４と同様の部分を示す。このトラバ ーサ台車２１は前述したように、トラバーサ軌道１５の上を転動する車輪３３を 有しており、前述した有軌道台車を支持して搬送する。

【０００８】 トラバーサ台車２１の下面に取付けられたブラケット４１には、支持軸４２が 回転自在に設けられ、この支持軸４２には所定の間隔を隔てて２つの主スプロケ ット４３が固定される。また、この支持軸４２には連動用スプケット４４が固定 される。図２に示されるように、この連動用スプケット４４とトラバーサ台車２ １内に組込まれたモータ４５のシャフト４６に固定された連動用スプロケット４ ７とには、無端状のチェーン４８が掛け渡される。

【０００９】 各主スプロケット４４は、床面に軌道１５に沿って敷設された位置決め用チェ ーン５１に噛合っている。したがって、このモータ４５の駆動により主スプロケ ット４４が回転し、トラバーサ台車２１が走行駆動される。モータ４５には、ブ レーキ５２が組付けられており、このブレーキ５２によって主スプロケット４４ はロックされる。またシャフト４６には、これの回転数を検出するためのエンコ ーダ５３が連結されている。主チェーン５１を初めとして、種々の部材は、市販 のものを使用することが可能であると共に、台車の走行距離が長く、敷設すべき チャェーン５１の長さが長くなったとしても、その敷設工事は、ラックを敷設す る場合に比して極めて容易である。主チェーン５１は、図２において一部拡大し て示されるように、ローラーチェーンが使用されている。

【００１０】 トラバーサ台車２１を移動させるには、モータ４５を駆動させることによって 位置決め用チェーン５１に噛合っている主チェーン４３を駆動させる。所定位置 までトラバーサ台車２１が移動したことは、エンコーダ５３によりモータ４５の シャフト４６の回転数をカウントすることによって検出される。エンコーダ５３ の検出信号により、ブレーキ５２に制動信号が送られると、モータ４５はロック される。これにより、主スプロケット４３はロックされて、トラバーサ台車２１ は所定位置に位置決め固定される。

【００１１】 上記実施例においては、本考案の位置決め装置をトラバーサ台車２１に適用し た場合を示すが、この台車のみならず、図３に示された有軌道台車２０や、他の 種々のタイプの台車に対して適用することが可能であり、特に、走行距離が長く なる台車の位置決めに際して有用である。

【００１２】 なお上記実施例では、モータ４５により主スプロケット４３を駆動して、トラ バーサ台車２１を駆動するようにしているが、図４に示される車輪３３をモータ により駆動するようにしても良い。その場合には、シャフト４６にはモータ４５ を連結させることなく、ブレーキ５２のみを連結する。

【００１３】 また上記実施例では、２つの主スプロケット４３がシャフト４２に固定されて いるが、主スプロケット４３およびチェーン５１を１つずつとしても良い。

【００１４】 さらに、トラバーサ台車２１が軽量である場合には、車輪３３を設けることな く、スプロケット４３自体が車輪を兼ねるようにしても良い。

【００１５】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、ラックに比してコストが低いチェーンを床面に 敷設するようにし、台車にはこのチェーンと噛合うスプロケットを装着したこと から、低コストで台車に対する組付けが容易な位置決め装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る台車の位置決め装置を
示し、図４に対応する部分の断面図である。

【図２】図１の位置決め装置の要部を示す斜視図であ
る。

【図３】物品搬送装置の一例を示す平面図である。

【図４】従来の台車の位置決め装置を示し、図３におけ
るIV−IV線に沿う断面図である。

【符号の説明】

２１ トラバーサ台車 １３、１４、１５ 軌道 ３３ 車輪 ４３ スプロケット ５１ チェーン ５２ ブレーキ（制動手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行路に沿って移動自在に設置された台
   車を所定の位置に位置決め停止するようにした台車の位
   置決め装置であって、上記走行路に沿ってチェーンを敷
   設し、このチェーンと噛合うスプロケットを台車に回転
   自在に装着するとともに、このスプロケットに制動手段
   を連結したことを特徴とする台車の位置決め装置。