JPH0439213A - 搬送台車旋回横行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、各種の荷物を搬送する搬送台車を旋回およ
び横行移動させることができる搬送台車旋回横行装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来、搬送台車を旋回させる装置として、旋回用駆動装
置により旋回されるターンテーブルの上部に、平行に配
置された複数の搬送台本支承用レールを固定した搬送台
車旋回装置が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の搬送台車旋回装置の場合は、搬送台車走行用
レールからターンテーブル上の搬送台車支承用レールに
搬送台車を走行させた状態で、その搬送台車に対し荷物
の積み降ろしを行なうとき、ターンテーブルの周縁から
搬送台車までの距離が比較的大きく離れているので、床
と搬送台車との間での荷物の積み降ろし作業を行ないに
くいという問題がある。

この発明は前述の問題を有利に解決できる搬送台車旋回
横行装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、この発明の搬送台車旋回横
行装置においては、旋回用駆動装置ｌにより旋回される
ターンテーブル２の上部に、平行に配置された複数の横
行用ガイドレール３が固定され、各横行用ガイドレール
３にトラバーサ４が載置され、そのトラバーサ４に横行
用駆動装置５が固定され、前記横行層ガイドレール３に
直角な水平方向に延長する搬送台車支承用レール６がト
ラバーサ台車４の上部に固定されている。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第５図はこの発明の実施例に係る搬送台車
旋回横行装置を示すものであって、コンクリートの床１
０上に載置された支承台１１の周囲に、多数の支承ロー
ラ１２が取付けられ、各支承ローラ１２にわたって載置
されたターンテーブル２の中央部に軸受１３が固定され
、前記支承台１１の中央上部に固定された縦軸１４は前
記軸受１３に嵌合され、かつターンテーブル２の周面に
ローラチェーンが巻付は固定されて環状または半環状の
従動歯車１５が構成され、さらに支承台１１に固定され
た支持台１６に減速機付き電動機からなる旋回用駆動装
置１が固定され、その旋回用駆動装置１の出力軸に固定
された駆動歯車１７は前記従動歯車１５に噛み合わされ
、前記旋回用駆動装置によりターンテーブル２が旋回さ
れる。

水平な透孔を有する４箇の旋回防止用受金具１８はター
ンテーブル２の周囲の上面に９０″′の角度間隔で固定
され、前記支承台１１の上部に固定された保持台１９に
、ターンテーブル半径方向に伸縮する電動シリンダまた
は流体圧シリンダからなる伸縮装置２０のシリンダが固
定され、その伸縮装置２０の可動部材に連結された旋回
防止用係止杆２１は、前記保持台１９に固定されたガイ
ド部材２２に摺動自在に嵌挿され、前記係止杆２１を受
金具１８に嵌挿すると、ターンテーブル２が旋回しない
ように保持され、また旋回用駆動装置ｌによりターンテ
ーブル２を旋回させる場合は、係止杆２１を受金具１８
から離脱させる。

前記ターンテーブル２の上部において２本の水平な横行
用ガイドレール３が平行に配置され、各ガイドレール３
はターンテーブル２に固定された支承部材２３の上面に
固定され、かつ各トラバーサ４の下部に、複数の滑りシ
ュー２４がガイドレール長手方向に間隔をおいて固定さ
れ、前記ガイドレール３の側部においてこれと平行に延
長するラック歯杆２５は前記支承部材２３に固定されて
いる。

前記トラバーサ４における一方の下部枠材２６に減速機
付き電動機からなる横行用駆動装置５が固定され、前記
横行用ガイドレール３に直角な水平方向に延長する回転
軸２７は、トラバーサ４における両側の下部枠材２６に
わたって回転自在に架設され、かつ前北回転軸２７の両
端側に、前記ラック歯杆２５に噛み合うビニオン２８が
固定され、前記横行用駆動装置５の出力軸に固定された
駆動歯車２９と、前記回転軸２７の一端部に固定された
従動歯車３０とに、前記一方の下部枠材２６に取付けら
れた中間歯車３１が噛み合わされ、前記横行用駆動装置
５を正回転運転すると、トラバーサ４が横行用ガイドレ
ール３の長手方向の一方に移動され、また前記横行用駆
動装置５を逆回転運転すると、トラバーサ４が横行用ガ
イドレール３の長手方向の他方に移動される。

前記横行用ガイドレール３に直角な水平方向に延長する
２本の搬送台車支承用レール６は、トラバーサ４におけ
る上部枠材３２の上面に固定され、自走用駆動装置（図
示を省略した）を備えている搬送台車８の車輪は前記搬
送台車支承用レール６に載置され、かつその搬送台車支
承用レール６の一端部に台車停止用ストッパ３３が固定
され、さらに各搬送台車支承用レール６と等間隔でかつ
等レベルに配置された２本の搬送台車走行用レール７は
、支持ビーム３４の上面に固定され、その支持ビーム３
４は床１０に固定された支柱３５の上部に固定されてい
る。

次に荷物９の積み降ろしを行なう場合のターンテーブル
２の旋回およびトラバーサ４の横行移動の−例を第６図
ないし第９図によって説明すると、まず第６図に示すよ
うに、搬送台車８をターンテーブル２上のトラバーサ４
における搬送台車支承用レール６の上に走行させたのち
、第７図に示すように、ターンテーブル２を９０″旋回
させ、次いで第８図に示すように、搬送台車８を支持し
ているトラバーサ４を横行用ガイドレール３に沿って移
動させ、次に第９図に示すように、搬送台車８を搬送台
車支承用レール６に沿って走行させて、搬送台車８にお
ける荷物積み降ろし部分の一部をターンテーブル２から
突出させたのち、搬送台車８に対する荷物９の積み降ろ
しを行なう。

この発明を実施する場合、トラバーサ４に取付けた車輪
を横行用ガイドレール３に載置してもよい。

〔発明の効果〕

この発明は前述のように構成されているので、以下に記
載するような効果を奏する。

トラバーサ４における搬送台車支承用レール６に載置さ
れている搬送台車８を、ターンテーブル２によって任意
の向きに旋回することができると共に、トラバーサ４に
よって搬送台車８を横行用ガイドレール３に直角な方向
に横行移動することができ、そのため搬送台車８におけ
る任意の荷物積み降ろし位置を、ターンテーブル２の周
囲の任意位置でターンテーブル２の周囲から突出させて
、搬送台車８に対する荷物９の積み降ろしを容易に行な
うことができ、さらに搬送台車８における任意の荷物積
み降ろし位置を、床１０上の所定場所に向かってターン
テーブル２から突出させて、床１０上の一定場所で、搬
送台車８に対する荷物９の積み降ろしを行なうこともで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
は搬送台車旋回横行装置の平面図、第２図はその側面図
、第３図は搬送台車旋回横行装置の一部縦断正面図、第
４図はトラバーサの横行移動装置の横断平面図、第５図
はその縦断側面図である。第６図ないし第９図は搬送台
車の旋回横行順序の一例を示す概略平面図である。 図において、１は旋回用駆動装置、２はターンテーブル
、３は横行用ガイドレール、４はトラバーサ、５は横行
用駆動装置、６は搬送台車支承用レール、７は搬送台車
走行用レール、８は搬送台車、９は荷物、１０は床、１
１は支承台、１２は支承ローラ、１３は軸受、１４は縦
軸、１５は従動歯車、１７は駆動歯車、１８は旋回防止
用受金具、２０は伸縮装置、２１は旋回防止用係止杆、
２２はガイド部材、２４は滑りシュー　２５はラック歯
杆、２７は回転軸、２８はビニオン、２９は駆動歯車、
３０は従動歯車、３３は台車停止用ストッパである。 第７図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 旋回用駆動装置１により旋回されるターンテーブル２の
   上部に、平行に配置された複数の横行用ガイドレール３
   が固定され、各横行用ガイドレール３にトラバーサ４が
   載置され、そのトラバーサ４に横行用駆動装置５が固定
   され、前記横行用ガイドレール３に直角な水平方向に延
   長する搬送台車支承用レール６がトラバーサ台車４の上
   部に固定されている搬送台車旋回横行装置。