JPH05310384A - エレベータ - Google Patents
エレベータInfo
- Publication number
- JPH05310384A JPH05310384A JP28796391A JP28796391A JPH05310384A JP H05310384 A JPH05310384 A JP H05310384A JP 28796391 A JP28796391 A JP 28796391A JP 28796391 A JP28796391 A JP 28796391A JP H05310384 A JPH05310384 A JP H05310384A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- hoistway
- traveling path
- lateral
- rails
- Prior art date
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- Pending
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、高層建物の昇降路及び横走行路を
リニアモータを使用した乗りかごで昇降及び横走行する
自走式のエレベータおけるガイドレールの分岐装置に係
り、振動や騒音の発生を防止して乗り心地を良くすると
共に、安全性や信頼性の向上るものである。 【構成】 本発明は、昇降路及び横走行路のガイドレー
ルに沿って乗りかごをリニアモータで走行する自走式の
エレベータにおいて、上記昇降路１及び横走行路に縦移
動用レール２及び横移動用レール６を設け、この縦移動
用レール２及び横移動用レール６の交差部７の端部に各
傾斜部２ａ、２ｂ、６ａ、６ｂをそれぞれ形成し、この
交差部７に位置する上記昇降路１の傍らに台車９を油圧
装置１０で水平に前後動するように設け、この台車９に
旋回レール１２を駆動モータ１１で旋回して上記縦移動
用レール２及び横移動用レール６へ交互に跨って架橋す
るように設け、この旋回レール１２の両端部に各傾斜部
１２ａ、１２ｂを形成したものである。
リニアモータを使用した乗りかごで昇降及び横走行する
自走式のエレベータおけるガイドレールの分岐装置に係
り、振動や騒音の発生を防止して乗り心地を良くすると
共に、安全性や信頼性の向上るものである。 【構成】 本発明は、昇降路及び横走行路のガイドレー
ルに沿って乗りかごをリニアモータで走行する自走式の
エレベータにおいて、上記昇降路１及び横走行路に縦移
動用レール２及び横移動用レール６を設け、この縦移動
用レール２及び横移動用レール６の交差部７の端部に各
傾斜部２ａ、２ｂ、６ａ、６ｂをそれぞれ形成し、この
交差部７に位置する上記昇降路１の傍らに台車９を油圧
装置１０で水平に前後動するように設け、この台車９に
旋回レール１２を駆動モータ１１で旋回して上記縦移動
用レール２及び横移動用レール６へ交互に跨って架橋す
るように設け、この旋回レール１２の両端部に各傾斜部
１２ａ、１２ｂを形成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、高層建物の昇
降路及び横走行路をリニアモータを使用した乗りかごで
昇降及び横走行する自走式のエレベータに係り、特に、
この自走式のエレベータおけるガイドレールの分岐装置
に関する。
降路及び横走行路をリニアモータを使用した乗りかごで
昇降及び横走行する自走式のエレベータに係り、特に、
この自走式のエレベータおけるガイドレールの分岐装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、超高層建物の建築が提案されてお
り、この超高層建物に収容される多数の人員を効率よく
運搬する運搬手段には、従来のロープ式のエレベータに
代って自走式のエレベータが提案されている。
り、この超高層建物に収容される多数の人員を効率よく
運搬する運搬手段には、従来のロープ式のエレベータに
代って自走式のエレベータが提案されている。
【０００３】既に提案されているこの種のオーバーヘッ
ド型の物品移送装置おけるガイドレールの分岐装置は、
図３及び図４に示されるように構成されている（特開平
３−７０５９号）。
ド型の物品移送装置おけるガイドレールの分岐装置は、
図３及び図４に示されるように構成されている（特開平
３−７０５９号）。
【０００４】即ち、図３及び図４において、建物の天井
ａには、縦ガイドレールｂと横ガイドレールｃが各吊り
杆ｄを介して水平に架装されており、この縦ガイドレー
ルｂと横ガイドレールｃの交差部ｄに位置する各端部に
は、各円弧部ｅ、ｆが形成されている。又、上記縦ガイ
ドレールｂと横ガイドレールｃの下部には、一対をなす
レール部ｇ、ｈが形成されており、この各レール部ｇ、
ｈには、走行車ｉの各車輪ｊが転動走行するように設け
られている。つまり、この走行車ｉは各車輪ｊで上記各
レール部ｇ、ｈを転動走行している。さらに、上記縦ガ
イドレールｂと横ガイドレールｃの交差部に位置する上
記天井ａには、図示されない駆動装置の駆動軸ｋが略９
０度程度旋回するように回転自在に軸装されており、こ
の駆動軸ｋの端部には、分岐レールｍが上記縦ガイドレ
ールｂや横ガイドレールｃへ交番的に跨って架橋するよ
うに軸着されている。さらに又、この分岐レールｍに
は、一対をなすレール部ｎが形成されており、上記走行
車ｉは各車輪ｊで上記レール部ｎを転動走行している。
ａには、縦ガイドレールｂと横ガイドレールｃが各吊り
杆ｄを介して水平に架装されており、この縦ガイドレー
ルｂと横ガイドレールｃの交差部ｄに位置する各端部に
は、各円弧部ｅ、ｆが形成されている。又、上記縦ガイ
ドレールｂと横ガイドレールｃの下部には、一対をなす
レール部ｇ、ｈが形成されており、この各レール部ｇ、
ｈには、走行車ｉの各車輪ｊが転動走行するように設け
られている。つまり、この走行車ｉは各車輪ｊで上記各
レール部ｇ、ｈを転動走行している。さらに、上記縦ガ
イドレールｂと横ガイドレールｃの交差部に位置する上
記天井ａには、図示されない駆動装置の駆動軸ｋが略９
０度程度旋回するように回転自在に軸装されており、こ
の駆動軸ｋの端部には、分岐レールｍが上記縦ガイドレ
ールｂや横ガイドレールｃへ交番的に跨って架橋するよ
うに軸着されている。さらに又、この分岐レールｍに
は、一対をなすレール部ｎが形成されており、上記走行
車ｉは各車輪ｊで上記レール部ｎを転動走行している。
【０００５】従って、上述したオーバーヘッド型の物品
移送装置おけるガイドレールの分岐装置は、上記縦ガイ
ドレールｂから横ガイドレールｃへ方向転換する際、上
記走行車ｉが上記縦ガイドレールｂから上記分岐レール
ｍのレール部ｎへ各車輪ｊで転動走行して一旦停止し、
しかる後、上記駆動軸ｋを略９０度程度旋回することに
より、上記分岐レールｍのレール部ｎを上記横ガイドレ
ールｃのレール部ｈへ跨がるように架橋し、次に、上記
走行車ｉを上記横ガイドレールｃのレール部ｈを分岐し
て転動走行するものである。
移送装置おけるガイドレールの分岐装置は、上記縦ガイ
ドレールｂから横ガイドレールｃへ方向転換する際、上
記走行車ｉが上記縦ガイドレールｂから上記分岐レール
ｍのレール部ｎへ各車輪ｊで転動走行して一旦停止し、
しかる後、上記駆動軸ｋを略９０度程度旋回することに
より、上記分岐レールｍのレール部ｎを上記横ガイドレ
ールｃのレール部ｈへ跨がるように架橋し、次に、上記
走行車ｉを上記横ガイドレールｃのレール部ｈを分岐し
て転動走行するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たオーバーヘッド型の物品移送装置おけるガイドレール
の分岐装置は、上記分岐レールｍと上記縦ガイドレール
ｂや横ガイドレールｃの各円弧部ｅ、ｆとの間には、間
隙Ｃが生じるため、上記走行車ｉの各車輪ｊが上記間隙
Ｃを乗り越えて転動走行する度に、振動や騒音が発生し
て乗り心地を低下するばかりでなく、上記分岐レールｍ
の上記駆動軸ｋを支持する軸受等に大きな負荷が掛り、
経時的に摩耗して安全性や信頼性等の問題がある。
たオーバーヘッド型の物品移送装置おけるガイドレール
の分岐装置は、上記分岐レールｍと上記縦ガイドレール
ｂや横ガイドレールｃの各円弧部ｅ、ｆとの間には、間
隙Ｃが生じるため、上記走行車ｉの各車輪ｊが上記間隙
Ｃを乗り越えて転動走行する度に、振動や騒音が発生し
て乗り心地を低下するばかりでなく、上記分岐レールｍ
の上記駆動軸ｋを支持する軸受等に大きな負荷が掛り、
経時的に摩耗して安全性や信頼性等の問題がある。
【０００７】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、昇降路及び横走行路のガイドレールに沿
って乗りかごをリニアモータで走行する自走式のエレベ
ータにおいて、旋回レールと縦ガイドレールや横ガイド
レールとの間に間隙を無くし、振動や騒音の発生を防止
して乗り心地を良くすると共に、安全性や信頼性の向上
を図るようにしたエレベータを提供することを目的とす
る。
ものであって、昇降路及び横走行路のガイドレールに沿
って乗りかごをリニアモータで走行する自走式のエレベ
ータにおいて、旋回レールと縦ガイドレールや横ガイド
レールとの間に間隙を無くし、振動や騒音の発生を防止
して乗り心地を良くすると共に、安全性や信頼性の向上
を図るようにしたエレベータを提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、昇降路及び横
走行路のガイドレールに沿って乗りかごをリニアモータ
で走行する自走式のエレベータにおいて、上記昇降路及
び横走行路に縦移動用レール及び横移動用レールを設
け、この縦移動用レール及び横移動用レールの交差部の
端部に各傾斜部をそれぞれ形成し、この交差部に位置す
る上記昇降路の傍らに台車を油圧装置で水平に前後動す
るように設け、この台車に旋回レールを駆動モータで旋
回して上記縦移動用レール及び横移動用レールへ交互に
跨って架橋するように設け、この旋回レールの両端部に
各傾斜部を形成したものである。
走行路のガイドレールに沿って乗りかごをリニアモータ
で走行する自走式のエレベータにおいて、上記昇降路及
び横走行路に縦移動用レール及び横移動用レールを設
け、この縦移動用レール及び横移動用レールの交差部の
端部に各傾斜部をそれぞれ形成し、この交差部に位置す
る上記昇降路の傍らに台車を油圧装置で水平に前後動す
るように設け、この台車に旋回レールを駆動モータで旋
回して上記縦移動用レール及び横移動用レールへ交互に
跨って架橋するように設け、この旋回レールの両端部に
各傾斜部を形成したものである。
【０００９】
【作用】本発明は、旋回レールの旋回時、予め、台車を
油圧装置で水平に往動することにより、旋回レールとの
間に間隙を形成し、しかる後、上記旋回レールを略９０
度旋回して上記縦移動用レール及び横移動用レールへ交
互に跨って架橋し、再び、台車を油圧装置で水平に復動
することにより、上記縦移動用レール及び横移動用レー
ルとの間隙を無くすようにし、振動や騒音の発生を防止
して乗り心地を良くすると共に、安全性や信頼性の向上
を図るものである。
油圧装置で水平に往動することにより、旋回レールとの
間に間隙を形成し、しかる後、上記旋回レールを略９０
度旋回して上記縦移動用レール及び横移動用レールへ交
互に跨って架橋し、再び、台車を油圧装置で水平に復動
することにより、上記縦移動用レール及び横移動用レー
ルとの間隙を無くすようにし、振動や騒音の発生を防止
して乗り心地を良くすると共に、安全性や信頼性の向上
を図るものである。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。
する。
【００１１】図１及び図２において、符号１は、高層建
物の昇降路であって、この昇降路１の両側壁には、縦移
動用固定レール２が垂設されており、この縦移動用固定
レール２の位置する上記昇降路１の両側壁には、図示さ
れないリニアモータの一次コイルが上記縦移動用固定レ
ール２に沿って添設されている。又、この縦移動用固定
レール２には、乗りかご３が設けられており、この乗り
かご３には、リニアモータの二次導体（図示されず）が
上記一次コイルと互いに向き合うようにして設けられて
いる。さらに、上記乗りかご３には、一対のガイドロー
ラ４及び制動装置５が上記縦移動用固定レール２を挟持
するように設けられている。
物の昇降路であって、この昇降路１の両側壁には、縦移
動用固定レール２が垂設されており、この縦移動用固定
レール２の位置する上記昇降路１の両側壁には、図示さ
れないリニアモータの一次コイルが上記縦移動用固定レ
ール２に沿って添設されている。又、この縦移動用固定
レール２には、乗りかご３が設けられており、この乗り
かご３には、リニアモータの二次導体（図示されず）が
上記一次コイルと互いに向き合うようにして設けられて
いる。さらに、上記乗りかご３には、一対のガイドロー
ラ４及び制動装置５が上記縦移動用固定レール２を挟持
するように設けられている。
【００１２】他方、上記昇降路１の途中には、横走行路
（図示されず）の横移動用レール６が上記昇降路１の縦
移動用レール２と交差するように水平に架設されてお
り、この縦移動用レール２及び横移動用レール６の交差
部７に位置する各端部には、各傾斜部（テーパー部）２
ａ、２ｂ、６ａ、６ｂがそれぞれ形成されている。又、
この交差部７に位置する上記昇降路１の傍らには、凹窩
部８が形成されており、この凹窩部８には、台車９が設
けられている。さらに、この台車９の一部には、油圧装
置１０が連結して台車９を水平に前後動するように設け
られており、この台車９には、駆動モータ１１が固定し
て水平に設置されている。さらに又、この駆動モータ１
１の駆動軸１１ａの端部には、旋回レール１２が縦移動
用レール２や横移動用レール６と同形にして軸着されて
おり、しかも、上記旋回レール１２は駆動モータ１１で
旋回して上記縦移動用レール２及び横移動用レール６へ
交互に跨って架橋するように設けられている。さらに、
この旋回レール１２の両端部には、各傾斜部（テーパー
部）１２ａ、１２ｂが各傾斜部２ａ、２ｂ、６ａ、６ｂ
へ密着して間隙のないように形成されている。
（図示されず）の横移動用レール６が上記昇降路１の縦
移動用レール２と交差するように水平に架設されてお
り、この縦移動用レール２及び横移動用レール６の交差
部７に位置する各端部には、各傾斜部（テーパー部）２
ａ、２ｂ、６ａ、６ｂがそれぞれ形成されている。又、
この交差部７に位置する上記昇降路１の傍らには、凹窩
部８が形成されており、この凹窩部８には、台車９が設
けられている。さらに、この台車９の一部には、油圧装
置１０が連結して台車９を水平に前後動するように設け
られており、この台車９には、駆動モータ１１が固定し
て水平に設置されている。さらに又、この駆動モータ１
１の駆動軸１１ａの端部には、旋回レール１２が縦移動
用レール２や横移動用レール６と同形にして軸着されて
おり、しかも、上記旋回レール１２は駆動モータ１１で
旋回して上記縦移動用レール２及び横移動用レール６へ
交互に跨って架橋するように設けられている。さらに、
この旋回レール１２の両端部には、各傾斜部（テーパー
部）１２ａ、１２ｂが各傾斜部２ａ、２ｂ、６ａ、６ｂ
へ密着して間隙のないように形成されている。
【００１３】以下、本発明の作用について説明する。
【００１４】従って、上記旋回レール１２の旋回時、予
め、上記台車９を油圧装置１０で水平に往動することに
より、図１に示されるように、僅かな間隙Ｃを形成す
る。しかる後、上記旋回レール１２を駆動モータ１１で
略９０度旋回して上記縦移動用レール２から横移動用レ
ール６へ跨って架橋する。次に、再び、上記台車９を油
圧装置１０で水平に復動することにより、上記横移動用
レール６と上記旋回レール１２と密着して間隙Ｃを無く
している。
め、上記台車９を油圧装置１０で水平に往動することに
より、図１に示されるように、僅かな間隙Ｃを形成す
る。しかる後、上記旋回レール１２を駆動モータ１１で
略９０度旋回して上記縦移動用レール２から横移動用レ
ール６へ跨って架橋する。次に、再び、上記台車９を油
圧装置１０で水平に復動することにより、上記横移動用
レール６と上記旋回レール１２と密着して間隙Ｃを無く
している。
【００１５】このようにして本発明は、振動や騒音の発
生を防止して乗り心地を良くすると共に、安全性や信頼
性の向上を図るようにしている。
生を防止して乗り心地を良くすると共に、安全性や信頼
性の向上を図るようにしている。
【００１６】他方、本発明による乗りかご３はリニアモ
ータの二次導体（図示されず）と上記一次コイルとの推
力により走行すると共に、この乗りかご３が上記旋回レ
ール１２へ走行移動して停止すると、この乗りかご３の
制動装置５が、例えば、油圧装置により制動シュで上記
旋回レール１２を一時的に挟持するように圧接して乗り
かご３を妄りに移動しないように固定している。
ータの二次導体（図示されず）と上記一次コイルとの推
力により走行すると共に、この乗りかご３が上記旋回レ
ール１２へ走行移動して停止すると、この乗りかご３の
制動装置５が、例えば、油圧装置により制動シュで上記
旋回レール１２を一時的に挟持するように圧接して乗り
かご３を妄りに移動しないように固定している。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、昇降
路及び横走行路のガイドレールに沿って乗りかごをリニ
アモータで走行する自走式のエレベータにおいて、上記
昇降路及び横走行路に縦移動用レール及び横移動用レー
ルを設け、この縦移動用レール及び横移動用レールの交
差部の端部に各傾斜部をそれぞれ形成し、この交差部に
位置する上記昇降路の傍らに台車を油圧装置で水平に前
後動するように設け、この台車に旋回レールを駆動モー
タで旋回して上記縦移動用レール及び横移動用レールへ
交互に跨って架橋するように設け、この旋回レールの両
端部に各傾斜部を形成してあるので、旋回レールと上記
縦移動用レール及び横移動用レールとの間に振動や騒音
の発生を防止して乗り心地を良くすることができるばか
りでなく、安全性や信頼性の向上することができる等の
優れた効果を有する。
路及び横走行路のガイドレールに沿って乗りかごをリニ
アモータで走行する自走式のエレベータにおいて、上記
昇降路及び横走行路に縦移動用レール及び横移動用レー
ルを設け、この縦移動用レール及び横移動用レールの交
差部の端部に各傾斜部をそれぞれ形成し、この交差部に
位置する上記昇降路の傍らに台車を油圧装置で水平に前
後動するように設け、この台車に旋回レールを駆動モー
タで旋回して上記縦移動用レール及び横移動用レールへ
交互に跨って架橋するように設け、この旋回レールの両
端部に各傾斜部を形成してあるので、旋回レールと上記
縦移動用レール及び横移動用レールとの間に振動や騒音
の発生を防止して乗り心地を良くすることができるばか
りでなく、安全性や信頼性の向上することができる等の
優れた効果を有する。
【図１】本発明のエレベータの要部を示す断面図。
【図２】同上正面図。
【図３】従来のガイドレールの分岐装置の側面図。
【図４】同上平面図。
１ 昇降路 ２ 縦移動用レール ２ａ、２ｂ 傾斜部 ３ 乗りかご ６ａ、６ｂ 傾斜部 ７ 交差部 ９ 台車 １０ 油圧装置 １１ 駆動モータ １２ 旋回レール １２ａ、１２ｂ 傾斜部
Claims (1)
- 【請求項１】昇降路及び横走行路のガイドレールに沿っ
て乗りかごをリニアモータで走行する自走式のエレベー
タにおいて、上記昇降路及び横走行路に設けられた縦移
動用レール及び横移動用レールと、この縦移動用レール
及び横移動用レールの交差部の各端部にそれぞれ形成さ
れた各傾斜部と、この交差部に位置する上記昇降路の傍
らに油圧装置で水平に前後動するように設けられた台車
と、この台車に駆動モータで旋回して上記縦移動用レー
ル及び横移動用レールを交互に跨って架橋するように設
けられた旋回レールと、この旋回レールの両端部に形成
された各傾斜部とを具備したことを特徴とするエレベー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28796391A JPH05310384A (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | エレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28796391A JPH05310384A (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | エレベータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05310384A true JPH05310384A (ja) | 1993-11-22 |
Family
ID=17724020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28796391A Pending JPH05310384A (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | エレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05310384A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006062821A (ja) * | 2004-08-26 | 2006-03-09 | Ohbayashi Corp | 搬送機構 |
| JP2012520220A (ja) * | 2009-03-13 | 2012-09-06 | オーチス エレベータ カンパニー | ガイドレールを支持するエレベータシステムドアフレーム |
| CN106163963A (zh) * | 2014-03-28 | 2016-11-23 | 蒂森克虏伯电梯股份公司 | 电梯系统 |
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| CN108285077A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-17 | 天津大学 | 紧急制动安全电梯 |
| US20210171319A1 (en) * | 2018-08-15 | 2021-06-10 | Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh | Elevator System |
| US11603289B2 (en) | 2017-06-21 | 2023-03-14 | Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh | Supporting device for a rotary platform in an elevator system |
| JPWO2024079812A1 (ja) * | 2022-10-12 | 2024-04-18 |
-
1991
- 1991-11-01 JP JP28796391A patent/JPH05310384A/ja active Pending
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| CN108883903A (zh) * | 2016-04-07 | 2018-11-23 | 蒂森克虏伯电梯股份公司 | 用于电梯系统的驱动单元 |
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