JPH0531083B2 - - Google Patents

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JPH0531083B2
JPH0531083B2 JP18247782A JP18247782A JPH0531083B2 JP H0531083 B2 JPH0531083 B2 JP H0531083B2 JP 18247782 A JP18247782 A JP 18247782A JP 18247782 A JP18247782 A JP 18247782A JP H0531083 B2 JPH0531083 B2 JP H0531083B2
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JP
Japan
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coordinate
data
file memory
hole
doubt
Prior art date
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JP18247782A
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JPS5972006A (ja
Inventor
Yasuo Yamaguchi
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Mutoh Industries Ltd
Original Assignee
Mutoh Industries Ltd
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Publication date
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Priority to JP18247782A priority Critical patent/JPS5972006A/ja
Publication of JPS5972006A publication Critical patent/JPS5972006A/ja
Publication of JPH0531083B2 publication Critical patent/JPH0531083B2/ja
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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プリント基板原図フイルム等の図面
の孔マークの中心点のXY座標値を読取るための
座標自動読取装置に関する。
座標自動読取装置で黒色で囲まれた白色の孔マ
ークの中心点を読取る場合、この孔マークに第6
図Bに示す如くマーク作成時のミスにより、切欠
部が形成されていると、a,b間とc,d間の中
心点eを読取つてしまうことになる。第6図Aに
示す白地に黒の孔マークを読取る場合も同様に、
マークにゴミ2が付着してマークの形状がほぼ楕
円になるとa,b間とc,d間の中心点fを読取
つてしまうことになる。しかるに孔マーク4,6
の正しい中心点は、g,hであり、この点を読取
らなければならない。本発明は、孔マークの形状
が変形していても孔マークの正しい中心点の座標
データを得ることができるようにすることを目的
とするものである。
以下に本発明の構成を添付図面を参照して説明
する。
10は機体に固定されたテーブルであり、透明
板によつて構成されている。テーブル10の両側
にはXレール12,14が固設され、該Xレール
12,14にはXカーソル16,18が移動可能
に取付けられている。20はXカーソル16,1
8に架設されたYレールであり、これに担体22
が移動可能に取付けられ、該担体22には座標読
取ヘツド24が取付けられている。前記Xカーソ
ル16,18と担体22は、それぞれに内蔵され
たXYパルスモータ(図示省略)の駆動によつて
Xレール12,14とYレール20に沿つて駆動
されるように構成されている。上記の構成は公知
の数値制御機26を構成している。前記ヘツド2
4には、市販のラインスキヤナカメラ28と
ITVカメラ30が取付けられている。ITVカメ
ラ30はテーブル10上の所定範囲を、指標32
と共にテーブル10に隣接して配設した操作卓3
4のモニターテレビのブラウン管の画面36に映
し出すように構成されている。テーブル10に隣
接する操作卓34には+Xスイツチ、−Xスイツ
チ、+Yスイツチ、−Yスイツチから成る手動操作
スイツチ38が設けられている。前記スイツチ3
8の中の+Xスイツチを押すと、パルス発振器か
らプラス方向パルスがXパルスモータに供給さ
れ、Yレール20はXレール12,14に沿つて
+X座標軸方向に移動する。−Xスイツチを押せ
ばYレール20は−X座標軸方向に移動する。前
記Xカーソル16,18のXレール12,14に
沿つた移動量とヘツド24のYレール20に沿つ
た移動量はカウンター40によつてカウントされ
る。また、この移動量はカウンタ40aによつて
もカウントされる。
次にヘツド24の構造を第3図を参照して説明
する。
42は基板44に固定された筒体であり、これ
に市販のレンズ筒46が固定されている。レンズ
筒46の内部にはレンズ系(図示省略)が配置さ
れている。48は基板34に固定されたホルダー
であり、これにハーフミラー50が固定されてい
る。28はハーフミラー50の直上に位置して前
記基板44に固定されたラインスキヤナカメラで
あり、これの光の通路には、略1000個の微少な光
検出素子が26mmの長さの中に線状に配列されて構
成された光検出部54が配置されている。56は
基板44に固定されたホルダーであり、これにハ
ーフミラー58が固定されている。前記ハーフミ
ラー50,58間に位置して基板44にはレンズ
系60が配設されている。30は前記基板44に
固定されたITVカメラであり、これの入光部は
前記ハーフミラー58の直上に位置している。前
記ITVカメラ30は、テーブル10上の所定範
囲を指標32とともに所定位置に設けられた画面
に映し出すための投影手段を構成している。64
はレンズ系、66,68は反射線、70は基板4
4のねじ穴に螺合する市販のレンズ筒であり、こ
れの内部にレンズ系(図示省略)が配設されてい
る。88は管体74の内側の底面に載置されたホ
ルダーであり、これに透明ガラスに指標32が描
かれた指標板92が固設されている。94は電球
であり、これの光は、指標板92を通つてITV
カメラ30に入光するとともにハーフミラー5
8,50を経てテーブル10面を照射する。テー
ブル10面上の光はハーフミラー50を通つてス
キヤナカメラ28に入光するように構成されてい
る。
第4図は、主としてコントローラに内蔵された
座標自動読取装置のブロツク回路図であり、図
中、40,40aはヘツド24のXY座標軸方向
の移動量をカウントするカウンター、102は演
算回路、104は穴判定回路、106はレジス
タ、108はデータフアイルメモリ、110は読
取データカウンタ、112はX最大値演算回路、
114はY最大値演算回路、116はX最大値レ
ジスタ、118はY最大値レジスタ、120は比
較器、122,124は演算回路、126,12
8は比較器、130は上限値設定器、132は下
限値設定器、134,136,138はアンドゲ
ート、140は中心点算出ロジツク回路、142
はNGデータフアイルメモリ、144はダウトデ
ータフアイルメモリ、146はコレクトデータフ
アイルメモリ、148は切換スイツチ、150は
スイツチデータコントローラ、152は操作卓3
4に設けられたデータインスイツチ、154はス
キツプスイツチ、156はロジツクゲート回路で
ある。
次に本実施例の作用について説明する。コント
ローラの制御によるヘツド24の移動により、検
出部54をプリント基板原図フイルム160上で
走査すると、検出部54のデイジタル化信号が穴
判定回路104に送られここで孔マーク4(第6
図参照)が黒地に囲まれた白い穴であることが判
定され、該回路104は“1”を出力する。一方
XYカウンター40のカウント出力信号と、検出
部54のデイジタル化信号は演算回路102に送
られ、ここで孔マーク4のY座標軸方向の両端の
Y座標値YE,YSとX座標軸方向の両端のX座標
値XE,XSが演算され、これらの演算値はレジス
タ106に入力される。レジスタ106の内容
XE,XS,YS,YEは、穴判定回路104の
“1”のパルス出力により、データフアイルメモ
リ108に送られ、これに記憶される。次に、デ
ータフアイルメモリ108の内容は、順次読取デ
ータカウンター110に読み出され、該カウンタ
ー110にカウントされる。データカウンター1
10のカウント値XE,XS,YE,YSは最大値演
算回路112に送られ、ここで孔マーク4のX軸
方向の最大値XLmが計算される。一方、最大値
演算回路114はデータカウンター110からの
データによつて孔マーク4のY座標値方向の最大
値YLmを計算する。一方、データカウンター1
10のデータは、中心点算出ロジツク140に入
力され、ここで、孔マーク4の中心点eのXY座
標値が演算され、該演算データはアンド回路13
4,136,138に供給される。一方、XY最
大値レジスタ116,118の内容は、比較器1
20によつて比較され、XLm≧YLmの場合に
は、XLm/YLm(本実施例では、1.5と仮定す
る。)が演算回路122によつて演算されて比較
器126に入力される。比較器126は、
XLm/YLmを上限値設定器130のパラメータ
Pm例えば3と比較し、Pm<XLm/YLmであれ
ばアンドゲート134を導通させて、読み取つた
孔マーク4の中心点データをNGデータフアイル
メモリ142にフアイルさせる。本実施例では
Pm>XLm/YLmなのでXLm/YLmのデータ
は比較器128に入力され、ここで下限値設定器
132のパラメータPs例えば1.1と比較される。
Ps>XLm/YLmであれば、孔マークのデータ
は、コレクトデータフアイルメモリ146にフア
イルされる。本実施例ではPs<XLm/YLmなの
で比較器128はアンドゲート136に1の信号
を供給する。これにより孔マーク4の中心点のデ
ータは、ダウトデータフアイルメモリ144にフ
アイルされる。このようにして、順次、不正確な
形状をしている孔マーク4のような孔マークを検
出し、それらの中心点のデータをダウトデータフ
アイルメモリ144にフアイルする。正確な形状
の孔マークの中心点データは、コレクトフアイル
メモリにフアイルされ、孔マークの形状とはかな
り異なつたパターンはNGデータフアイルメモリ
142にフアイルされる。自動座標読取作業が終
了したら、スイツチ148を操作してダウトデー
タフアイルメモリ144をスイツチデータコント
ローラ150に接続する。これにより、ダウトデ
ータフアイルメモリ144の中心点座標データは
順番に、数値制御機26のコントロール部に供給
され、これによりヘツド24が駆動され、指標3
2の中心がダウト孔マーク4の読取り点eに持ち
来たされる。オペレータは、ダウト孔マーク4を
正確な形状の補正した場合に想定される中心点g
を目測で測定し、スイツチ38を操作して、指標
32の中心をその中心点gに合わせ、次に、操作
卓34のデータインスイツチ152を投入する。
これにより、カウンター40aの内容即ち、指標
32の中心が指示するテーブル10上の一点の
XY座標値がゲート156を経て、コレクトデー
タフアイルメモリ146に入力される。尚、指標
32のXY座標基準と、ラインスキヤナカメラ2
8の検出部54のXY座標基準は予め一致させて
いる。一動作が終了するとスイツチデータコント
ローラ150は、次のデータをダウトデータフア
イルメモリ144から数値制御機26のコントロ
ール部に供給する。このようにして全ての正常な
形状をしていない孔マークの中心点座標データを
補正して、コレクトデータフアイルメモリ146
にフアイルする。尚、スキツプスイツチ154を
押せば、次のデータがダウトデータフアイルメモ
リ144から数値制御機26に供給される。ま
た、切換スイツチ148を、反対側に倒してNG
データフアイルメモリ142をコントローラ15
0に接続すれば、NGデータフアイルメモリ14
2のデータに基いて、数値制御機26を駆動させ
ることができ、指標32を非孔マークに合わせて
NGデータをチエツクすることができる。尚、孔
マークが正常な形状をしていないことを検出する
条件は、種々のものが存し、本実施例に示した条
件に特に限定されるものではない。
本考案は上述した如く構成したので、孔マーク
の形状が不正確でもその中心点の正確なXY座標
データを得ることができる効果が存する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、自動読取装置の全体外観図、第2図
は、操作卓の外観図、第3図は、座標読取ヘツド
の断面図、第4図は、ブロツク回路図、第5図は
プリント原図フイルムの正面図、第6図は、説明
図である。 10……テーブル、12,14……Xレール、
16,18……Xカーソル、20……Yレール、
22……担体、24……座標読取ヘツド、26…
…数値制御機、28……ラインスキヤナカメラ、
30……ITVカメラ、32……指標、34……
操作卓、36……画面、38……手動操作スイツ
チ、40,40a……カウンター、144……ダ
ウトデータフアイルメモリ、146……コレクト
データフアイルメモリ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 テーブル上のXY座標軸に沿つてスキヤナカ
    メラを搭載した座標読取ヘツドを相対的に数値制
    御し、このスキヤナカメラでテーブル上の図面を
    走査し、前記座標読取ヘツドのXY座標軸方向の
    移動量をカウントするカウンターの出力と前記ス
    キヤナカメラの検出信号に基いて、前記図面の複
    数の孔マークの各中心点のXY座標値を演算し、
    この演算データをデータフアイルメモリにフアイ
    ルするようにした座標自動読取装置において、前
    記テーブル上の所定範囲を指標とともに所定位置
    に配置された画面に映し出すための、前記座標読
    取ヘツドに設けられた投影手段と、前記孔マーク
    のうち、所定の形状の孔マークの中心点の座標デ
    ータをコレクトデータフアイルメモリにフアイル
    する手段と、前記孔マークのうち、所定の形状条
    件を充足しないダウト孔マークを検出する手段
    と、前記ダウト孔マークの中心点のXY座標値を
    ダウトデータフアイルメモリにフアイルする手段
    と、前記ダウトデータフアイルメモリのデータに
    よつて前記座標読取ヘツドを駆動し、前記指標の
    中心を前記ダウト孔マークの中心点に一致させる
    手段と、前記座標読取ヘツドを任意のXY方向に
    駆動するための手動操作スイツチと、前記指標の
    中心が指示する前記テーブル上の一点のXY座標
    値を前記コレクトデータフアイルメモリにフアイ
    ルするための手動操作用のデータインスイツチと
    を備えたことを特徴とする座標自動読取装置。
JP18247782A 1982-10-18 1982-10-18 孔マ−ク中心点の座標読取方法 Granted JPS5972006A (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5972006A (ja) 1984-04-23

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