JPH0531224B2

JPH0531224B2 -

Info

Publication number: JPH0531224B2
Application number: JP59146759A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Kobori; Hideo Nishijima; Chikayuki Okamoto; Isao Fukushima; Katsuhiko Goto; Takashi Takahashi
Original assignee: Hitachi Microcomputer System Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Microcomputer System Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 1984-07-17
Filing date: 1984-07-17
Publication date: 1993-05-12
Also published as: DE3571167D1; EP0169479A2; JPS6126955A; EP0169479A3; US4613914A; EP0169479B1

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、ヘリカルスキヤン方式の磁気記録再
生装置のオートトラツキング装置の係わり、特
に、再生信号のエンベロープレベルが最大となる
ように、磁気テープの走行位相を制御するように
した磁気記録再生装置のオートトラツキング装置
に関する。

〔発明の背景〕

従来、ヘリカルスキヤン方式の家庭用磁気記録
再生装置（以下、VTRという）においては、ビ
デオヘツドが磁気テープ上のトラツクを正確に走
査するように、トラツキング制御がなされてお
り、このトラツキング制御の一つとして、従来磁
気テープから再生されたコントロール信号と基準
信号との位相差が所定の値となるように、キヤプ
スタンモータの回転位相（したがつて、磁気テー
プの走行位相）を制御するようにした方式が知ら
れる。

一方、従来のVTRは、一般に、磁気テープの
走行速度が異なる再生モードを選択可能に構成さ
れており、通常、標準再生モードとこれよりも磁
気テープの走行速度が遅い３倍速再生モードが選
択可能になつている。

ところで、かかるVTRにおいては、これら再
生モード毎に専用のビデオヘツドが設けられ、か
つ、これら専用のビデオヘツドは回転シリンダ上
位置をずらして配置されていることから、これら
再生モード間では、最良のトラツキング状態（す
なわち、ビデオヘツドが正確にトラツクを走査す
る状態）でのビデオヘツドの回転位相とコントロ
ール信号の位相との関係が異なる。したがつて、
ビデオヘツドを回転駆動するシリンダモータは、
一般に、上記２つの再生モードで共通の基準信号
でもつて回転位相制御されているから、キヤプス
タンモータの回転位相制御をするための基準信号
としては、上記夫々の再生モード間で、位相を異
ならせなければならない。

そこで、かかるVTRにおいては、再生モード
が開始されると、あるいは、標準再生モードと３
倍速再生モード間の切換えとともに、キヤプスタ
ンモータの回転位相制御のための基準信号の位相
調整をも自動的に行なうオートトラツキング装置
が必要となる。

かかるオートトラツキング装置としては、従
来、種々提案されているが、その一例として、特
開昭53−90910号公報に開示されるように、再生
信号のエンベロープレベルを用いてトラツキング
制御信号を検出し、これでもつて、上記エンベロ
ープレベルが最大となるように、磁気テープの走
行位相を制御するようにしたオートトラツキング
装置がある。

このオートトラツキング装置は、磁気テープ上
のトラツクに対するその幅方向のビデオヘツドの
位置（以下、トラツキング位相といい、トラツク
の長手方向の中心線にビデオヘツドの中心線が一
致したとき、トラツキング位相が零であるとし、
これよりビデオヘツドがトラツクピツチだけ位置
がづれているとき、トラツキング位相が2πであ
るとする）に対し、一般に、第１０図に示すよう
に、再生信号のエンベロープレベル（以下、再生
エンベロープレベルという）が変化することを利
用したものである。この再生エンベロープレベル
は、トラツキング位相が 2nπのとき、最大（2n−１）πのとき、最小となつて正弦波状に変化するから、この再生エン
ベロープレベルを検出し、これに応じてテープの
走行位相を制御してトラツキング位相を変化させ
ることにより、再生エンベロープレベルを最大に
することができるものである。

上記オートトラツキング装置は、周期的に再生
エンベロープレベルをサンプリングし、そのサン
プリング値とその前のサンプリング値との間に差
があると、ビデオヘツドがトラツクの幅方向に所
定量変位するように磁気テープの走行位相を変位
させてトラツキング位相を変化させるものであ
る。第１１図ａ，ｂに示すように、トラツキング
位相を順次変化させて再エンベロープレベルが増
加するときには、サンプリング値も順次増加する
傾向にあり、再生エンベロープレベルが最大とな
るところでは、サンプリング値が増大から減少に
転ずる。オートトラツキング装置は、サンプリン
グ値が増から減に転ずるトラツキング位相を自動
検索しているのである。

ところで、かかる従来のオートトラツキング装
置においては、トラツキング位相の自動検索の精
度を高めるためには、磁気テープの走行位相の１
回当りの変化量を小さくしてトラツキング位相を
わずかづつ変化させる必要がある。しかし、この
ようにトラツキング位相をわずかずつ変化させて
トラツキング位相の自動検索を行なうと、最大の
再生エンベロープレベルを得るまでのトラツキン
グ位相の変化回数、すなわち、ステツプ数が非常
に多くなり、最良のトラツキング状態を得るのに
長時間を要することになる。特に、第１０図にお
いて、検索開始のトラツキング位相が0°に近い点
Ａから矢印方向に検索する場合には、最大の検索
時間を要する。このように、トラツキング検索時
間が長いと、再生開始してから安定した再生画像
が得られるまでの時間（モニタカツト時間）が長
くなるという欠点がある。

また、このように、エンベロープレベルが増大
から減少に転ずるエンベロープ位相を検索する、
いわゆる山登り方式においては、次のような致命
的な問題が生ずる。

まず、第１に、実際には、トラツキング位相に
対する再生エンベロープレベルは、第１０図に示
したような正確に正弦波状になるのではなく、第
１２図のように、トラツキング位相が（2n−１）
π近傍で小さなピークが生ずる。これは、ビデオ
ヘツドがトラツクから大きくずれた最低のトラツ
キング状態でビデオヘツドからノイズが得られる
ことによるものである。このようにピークがある
と、当然再生エンベロープレベルは増大から減少
に転じ、最良のトラツキング状態と誤認してロツ
クし、再生画像が得られない状態が保持される。

第２に、トラツキング位相と再生エンベロープ
レベルとの関係は、第１０図や第１２図に示すよ
うに、一意的に決まつているものではない。トラ
ツキング位相を一定にして再生エンベロープレベ
ルを観測すると、この再生エンベロープレベルは
大きく変動する。これは、ビデオヘツドと磁気テ
ープとの接触状態の変動などによるものであつ
て、実測した結果、第１３図に示すように、再生
エンベロープレベルは斜線で示す変動幅を有して
いる。そこで、トラツキング位相をt₁→t₂→t₃と
変化させた場合、第１０図のように、単純に再生
エンベロープレベルが正弦波状をなす場合には、
当然再生エンベロープレベルが単調に減少するは
ずであるのに、再生エンベロープレベルはc₁→c₂
→c₃と変化し、c₁がピークとなつてt₂のトラツキ
ング位相で最良のトラツキング状態と判定される
ことになる。また、トラツキング位相をt₄→t₅→
t₆と変化させる場合も同様であつて、再生エンベ
ロープレベルは、単調に増大すべきところ、c₅が
ピークとなつてt₅のトラツキング位相で最良のト
ラツキング状態と判定される。

以上のように、従来の山登り方式によるオート
トラツキング装置は、検索時間が長くなるととも
に、誤動作を生ずるという欠点があつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、
検索時間を大幅に短縮し、高い精度でかつ確実に
最良のトラツキング状態を得ることができるよう
にした磁気記録再生装置のオートトラツキング装
置を提供するにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために、本発明は、トラツ
キング位相を2πだけ粗く変化させ、１トラツク
ピツチ分粗い検索を行なつて良好なトラツキング
状態となるトラツキング位相の範囲を得、次に、
この範囲内でトラツキング位相を細かく変化させ
て最良のトラツキング状態となるトラツキング位
相の細かい検索を行なうようにした点に特徴があ
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明す
る。

第１図は本発明による磁気記録再生装置のオー
トトラツキング装置の一実施例を示すブロツク図
であつて、１は磁気テープ、２はキヤプスタンモ
ータ、３はシリンダモータ、４はビデオヘツド、
５，６は位相比較制御手段、７はコントロールヘ
ツド、８は増幅器、９は基準信号発生器、１０は
トラツキングモノマルチバイブレータ、１１はデ
ジタル遅延手段、１２は遅延制御手段、１３は
Ａ／Ｄ変換器、１４はサンプリング回路、１５は
増幅器、１６は回転位相検出器、１７は波形整形
回路、１８は遅延回路、１９はサンプリングパル
ス発生器、２０は検波回路、２１はサンプルホー
ルド回路である。

同図において、回転位相検出器１６から得られ
るシリンダモータ１６の回転位相を表わすパルス
は、波形整形回路１７で処理されてヘツド切換信
号HSが形成される。このヘツド切換信号HSは位
相比較制御手段５に供給され、基準信号発生器９
からの基準信号REFと位相比較されてこれらの
位相差信号がシリンダモータ３に供給される。こ
の結果、シリンダモータ３は基準信号REFに位
相同期して回転する。

一方、磁気テープ１に記録されているコントロ
ール信号CTLは増幅器８で増幅され、位相比較
制御手段６に供給されてデジタル遅延手段１１か
らの遅延基準信号DREFと位相比較される。位相
比較制御手段６からの位相差信号はキヤプスタン
モータ２に供給され、この結果、キヤプスタンモ
ータ２は、コントロール信号CTLと遅延基準信
号DREFとが位相同期するように、制御駆動され
る。

ここで、第２図を用いて遅延基準信号DREFの
形成方法について説明する。

基準信号発生器９で発生する基準信号REFの周
期はシリンダモータ３の回転周期に等しい。この
基準信号REFはトラツキングモノマルチバイブ
レータ１０でその周期のほぼ1/2の時間τ₁だけ遅
延され、さらに、デジタル遅延手段１１で遅延さ
れて遅延基準信号DREFが形成される。デジタル
遅延手段１１の遅延時間τ₂は、遅延制御手段１２
により、最良のトラツキング状態となるように設
定されている。一般には、第２図に示すように、
ヘツド切換信号HSの立下りエツジとコントロー
ル信号CTLとが一致するように、デジタル遅延
手段１１の遅延時間τ₂が設定されている。

かかる最良のトラツキング状態を実現するデジ
タル遅延時間τ₂は、再生モードの開始時点や標準
再生モード、長時間再生モード間の切換時などに
再生エンベロープレベルが最大となるトラツキン
グ位相を検索することによつて決定される。この
検索は、まず、トラツキング位相を2πの範囲で
粗く変化させることにより、再生エンベロープレ
ベルが最大となるトラツキング位相を検出し（粗
い検索）、次に、このトラツキング位相近傍でト
ラツキング位相を細かく変化させて再生エンベロ
ープが最大となるトラツキング位相を検出する
（細かい検索）のものである。このトラツキング
位相の変化は、遅延制御手段１２により、デジタ
ル遅延手段１１の遅延時間τ₂を変化させることに
よつて達成でき、細かい検索によつて検出された
トラツキング位相に対するデジタル遅延手段１１
の遅延時間τ₂が、先の最良のトラツキング状態を
実現する遅延時間である。

次に、この遅延時間設定τ₂を設定するための粗
い検索と細かい検索を、第３図および第４図を用
いて説明する。

ビデオヘツド４からの再生信号はFM映像信号
であり、この再生信号FMは増幅器１５で増幅さ
れてサンプリング回路１４に供給される。波形整
形回路１７で得られたヘツド切換信号HSもサン
プリング回路１４に供給される。

サンプリング回路１４においては、再生信号
FMは検波回路２０でそのエンベロープが検波さ
れ、このエンベロープ電圧Ｅはサンプルホールド
回路２１に供給される。また、ヘツド切換信号
HSは遅延回路１８でその1/4周期遅延され、遅延
されたヘツド切換信号DHSはサンプリングパル
ス発生器１９に供給されてサンプリングパルス
SPが形成される。ここで、ビデオヘツド４は２
つのヘツドであつて、サンプリングパルスSPの
タイミングはその一方のヘツドが磁気テープ１上
のトラツクの中間部を再生走査するタイミングに
一致している。このサンプリングパルスSPはサ
ンプルホールド回路２１に供給され、エンベロー
プ電圧をサンプルホールドする。

サンプルホールド回路２１のサンプリングされ
たエンベロープ電圧はＡ／Ｄ変換器１３に供給さ
れてデジタル値となり、遅延制御手段１２に供給
される。

遅延制御手段１２は、磁気記録再生装置が再生
モードに制定されると動作を開始し、まず、トラ
ツキング位相の粗い検索が、次いで、細かい検索
が行なわれる。

粗い検索では、Ａ／Ｄ変換器１３からデジタル
化されたサンプリング電圧（以下、単にサンプリ
ング値という）が供給される毎に、遅延制御手段
１２はデジタル遅延手段１１の遅延時間τ₂を粗く
変化させる。したがつて、遅延基準信号DREFは
シリンダモータ３の１回転毎に順次τ_2-1、τ_2-2、
τ_2-3、……と遅延時間τ₂が変化し、これとともに
トラツキング位相が変化して再生信号FMのエン
ベロープレベルは変化する。このときのデジタル
遅延手段１１の遅延時間τ₂は、トラツキング位相
が2π（すなわち、１トラツクピツチ分）だけ変化
するに相当する範囲内で変化される。

また、これと同時に、遅延制御手段１２は、サ
ンプリング値が供給される毎に、このサンプリン
グ値とその前に供給されたサンプリング値とを比
較し、トラツキング位相が2π変化する間に最大
となるサンプリング値に対するデジタル遅延手段
１１の遅延時間τ₂を検出して保持する。

第４図はかかる粗い検索におけるデジタル遅延
手段１１の遅延時間τ₂に対する再生エンベロープ
レベルの変化を示すものであつて、トラツキング
位相を2π変化させるためのデジタル遅延手段１
１の遅延時間τ₂の変化量をT₀とすると、この粗
い検索では、遅延制御手段１２にサンプリング値
が供給される毎に、デジタル遅延手段１１の遅延
時間はT₀／10づつ変化するものとしている。し
たがつて、第４図の○印は遅延制御手段１２に供
給されるサンプリング値を示している。

このように、粗い検索が終了すると、次に細か
い検索が行なわれる。

この細かい検索は、粗い検索で検出した最大の
再生エンベロープレベルでのデジタル遅延手段１
１の遅延時間τ₂を中心とした所定の範囲内で、
Ａ／Ｄ変換器１３から遅延制御手段１２にサンプ
リング値が供給される毎に、デジタル遅延手段１
１の遅延時間τ₂をわずかづつ変化させ、その所定
範囲変化させたときの再生エンベロープレベルが
最大となるデジタル遅延手段１１の遅延時間τ₂を
検索するものであり、この遅延時間τ₂が、最良の
トラツキング状態を得るべくデジタル遅延手段１
１に設定すべき先の遅延時間である。

そこで、いま、第４図において、粗い検索で再
生エンベロープレベルが最大となるデジタル遅延
手段１１の遅延時間がT₀／２（点Ｂ）とすると、
細かい検索では、これより粗い検索での±１ステ
ツプの遅延時間2T₀／５から3T₀／５までの間、
デジタル遅延手段１１の遅延時間τ₂をわずかづつ
（たとえば、T₀／100づつ）変化させる。そして、
遅延制御手段１２では、Ａ／Ｄ変換器１３からサ
ンプリング値が供給される毎に、このサンプリン
グ値とその前に供給されたサンプリング値を比較
することにより、サンプリング値（したがつて、
再生エンベロープレベル）が最大となる遅延時間
τ₂を見つけ出すのである。

このように、まず、粗い検索によつて概略的な
最大再生エンベロープレベルのトラツキング位相
を検索し、さらに、細かい検索によつて最良のト
ラツキング状態となるトラツキング位相を検出す
るものであるから、トラツキング位相の検索を迅
速に行なうことができるし、また、最良のトラツ
キング状態を設定する精度も高くすることができ
る。上記の例の場合、±T₀／200の精度となり、
これは±1.8度程度となる。また、第１２図、第
１３図で説明した問題点も解消でき、誤動作を防
止することができる。

第５図は第１図のデジタル遅延手段１１の一具
体例を示すブロツク図、第６図は第５図の各部の
信号を示す波形図であつて、２２は遅延カウン
タ、２３はマトリクス回路、２４はプリセツトパ
ルス発生回路、２５はアンドゲート、２６はイン
バータ、２７，２８は入力端子、２９は出力端子
である。

第５図および第６図において、入力端子２７に
は、トラツキングモノマルチバイブレータ１０
（第１図）の出力信号ｃが供給され、この出力信
号ｃはプリセツトパルス発生回路２４でデジタル
的に微分され、プリセツトパルスPSが形成され
る。これは、入力端子２８から供給されるクロツ
クパルスCPの出力信号ｃの立上りエツジ後の最
初のパルスを抽出し、これをプリセツトパルス
PSとするものである。

一方、遅延カウンタ２２には、遅延制御手段１
２（第１図）からｎビツトのプリセツトデータ
（D₁、D₂、……、D_o-1、D_o）（但し、D_oが最上位
ビツト）が供給されており、プリセツトパルス
PSが遅延カウンタ２２に供給される毎に、遅延
カウンタ２２はこのプリセツトデータの値（以
下、プリセツト値という）Ｄにプリセツトされ
る。マトリクス回路２３は、遅延カウンタ２２の
出力値Ｎの全ビツトQ₁、Q₂、……、Q_o-1、Q_oが
“１”のとき、これを検出して出力信号ｄのレベ
ルを“Ｌ”とし、それ以外は出力信号ｄのレべル
を“Ｈ”とする。

そこで、プリセツトパルスPSにより、遅延カ
ウンタ２２がプリセツトされると、マトリクス回
路２３の出力信号ｄは“Ｈ”レベルとなり、入力
端子２８からアンドゲート２５を介してクロツク
パルスCPが遅延カウンタ２２に供給され、遅延
カウンタ２２はクロツクパルスCPをカウントす
る。そして、遅延カウンタ２２の出力値Ｎのすべ
てのビツトQ₁〜Q_oが“１”となると、その出力
信号ｄは“Ｌ”となり、アンドゲート２５はオフ
状態となつて遅延カウンタ２２はカウントを停止
する。

次のプリセツトパルスPSが遅延カウンタ２２
に供給されて遅延カウンタ２２がプリセツトされ
ると、マトリクス回路２３の出力信号ｄは“Ｈ”
となり、遅延カウンタ２２はカウントを開始す
る。マトリクス回路２３の出力信号ｄはインバー
タ２６で反転され、出力端子２９から位相比較段
６に遅延基準信号DREFとして供給される。

このようにして、遅延基準信号DREFは、入力
端子２７からの信号ｃよりも、遅延カウンタ２２
がプリセツトされてからその出力値Ｎの全ビツト
Q₁〜Q_oが“１”となる時間だけ遅れ、遅延カウ
ンタ２２のプリセツト値Ｄが変化することによ
り、遅延基準信号DREFの遅延時間τ₂が変化す
る。

この遅延時間τ₂は、遅延カウンタ２２のプリセ
ツト値をＭ、クロツク信号CPの周期をT_cpとする
と、次式で表わされる。

τ₂＝（2ⁿ−Ｍ−１）×T_cp したがつて、プリセツト値Ｍを変化させること
により、遅延時間τ₂が変化し、遅延基準信号
DREFの位相が変化してトラツキング位相が変化
する。これとともに、第４図に示したように、再
生エンベロープレベルが変化する。粗い検索時に
は、このプリセツト値Ｍの変化を大きくし、細か
い検索時にはプリセツト値Ｍの変化を小さくし
て、最良のトラツキング位相が検出された後は、
そのときのプリセツト値Ｍを固定する。

第７図は第１図の遅延制御手段１２の一具体例
を示すブロツク図であつて、３０，３１は入力端
子、３２はカウンタ手段、３３は検索速度設定回
路、３４は検索終了検出回路、３５はデータ比較
器、３６はメモリ手段、３７，３８はアンドゲー
ト、３９は前段カウンタ、４０は後段カウンタ、
４１はアンドゲート、４２はデータメモリ、４３
はカウンタメモリである。

第７図において、入力端子３０からクロツクパ
ルスφが、入力端子３１からは検索スタート信号
SSが供給される。このクロツクパルスφは、た
とえばヘツド切換信号HS（第１図）から形成さ
れ、シリンダモータ３（第１図）の回転周期に等
しい周期を有している。すなわち、サンプリング
回路１４（第１図）で再生エンベロープレベルを
サンプリングする毎に１パルスづつ、入力端子３
０からクロツクパルスφが供給される。

カウント手段３２の前段カウンタ３９、後段カ
ウンタ４０は、第５図の遅延カウンタ２２のプリ
セツト値Ｄを発生する。後段カウンタ４０はこの
プリセツト値Ｄのうちの上位のD_n+1からD_oまで
の（ｎ−ｍ）個のビツトを発生し、前段カウンタ
３９は下位のD₁からD_nまでのｍ個のビツトを発
生する。後段カウンタ４０には、アンドゲート３
８を介して入力端子３０からクロツクパルスφが
供給されるが、後段カウンタ４０のみにこのクロ
ツクパルスφが供給される毎に、プリセツト値Ｄ
は、粗い検索におけるデジタル遅延手段１１（第
１図）の遅延時間τ₂を１ステツプ（すなわち、第
４図に示すように、T₀／10）変化させるに要す
る値だけ変化する。また、前段カウンタ３９に
は、アンドゲート３７を介してクロツクパルスφ
が供給されるが、前段カウンタ３９のみにこのク
ロツクパルスφが供給される毎、、プリセツト値
Ｄは、細かい検索におけるデジタル遅延手段１１
の遅延時間を１ステツプ（先の説明では、T₀／
100）変化させるに要する値だけ変化する。

次に、この具体例の動作について説明する。

再生モードが開始すると、あるいは、長時間再
生モードと標準再生モードとの切換えなどが行な
われると、入力端子３１から検索速度設定回路３
３に検索スタート信号SSが供給され、遅延制御
手段１２が動作を開始する。

まず、前段カウンタ３９と後段カウンタ４０と
は値零にリセツトされ、この零の値がカウンタメ
モリ４３に記憶され、それから、検索速度設定回
路３３はアンドゲート３７をオフ状態にし、アン
ドゲート３８をオン状態にする。また、検索速度
設定回路３３から検索終了検出回路３４に信号が
送られ、アンドゲート４１をオン状態に設定す
る。この状態から粗い検索が開始される。

Ａ／Ｄ変換器１３からの最初のサンプリング値
はデータメモリ４２に記憶される。Ａ／Ｄ変換器
１３からの次のサンプリング値はデータ比較器３
５に供給され、データメモリ４２に記憶されたサ
ンプリング値と比較される。これとともに、入力
端子３０からアンドゲート３８を介して後段カウ
ンタ４０にクロツクパルスφが１つ供給され、後
段カウンタ４０の値が１だけ増加する。そして、
Ａ／Ｄ変換器１３からのサンプリング値がデータ
メモリ４２に記憶されたサンプリング値よりも大
きいときには、データ比較器３５はパルスを発生
し、このパルスはアンドゲート４１を介してデー
タメモリ４２とカウンタメモリ４３に供給され、
これらを書き込み状態に設定する。この結果、デ
ータメモリ４２は前に記憶されたサンプリング値
に代えてＡ／Ｄ変換器１３からのサンプリング値
を記憶し、カウンタメモリ４３は記憶されている
先の値零に代えて後段カウンタ４０の値を記憶す
る。Ａ／Ｄ変換器１３からのサンプリング値がデ
ータメモリ４２に記憶されているサンプリング値
に等しいか、あるいはそれよりも小さいときに
は、データメモリ４２、カウンタメモリ４３は書
き込みが行なわれず、記憶されていた値は夫々そ
のまま記憶された状態にある。

このように、Ａ／Ｄ変換器１３からサンプリン
グ値が供給される毎に、このサンプリング値がデ
ータメモリ４２に記憶されているサンプリング値
とデータ比較器３５で比較され、その度に、入力
端子３０から後段カウンタ４０にクロツクパルス
φが１つづつ供給される。そして、Ａ／Ｄ変換器
１３からのサンプリング値がデータメモリ４２に
記憶されたサンプリング値よりも大きいときのみ
データメモリ４２に記憶されるサンプリング値が
書き換えられ、これとともに、カウンタメモリ４
３もその時の後段カウンタ４０の値に書き換えら
れる。したがつて、データメモリ４２には、これ
までＡ／Ｄ変換器１３から供給されたサンプリン
グ値のうちの最大のサンプリング値が常に記憶さ
れ、カウンタメモリ４３には、この最大のサンプ
リング値がＡ／Ｄ変換器１３から供給されたとき
の後段カウンタ４０の値が記憶されている。

そして、トラツキング位相が2πだけ変化され
たとき、すなわち、第４図に示したように、デジ
タル遅延手段１１の遅延時間が０からT₀まで変
化されたとき、粗い検索が終了する。データメモ
リ４２には、この粗い検索によつて得られた最大
のサンプリング値が記憶され、カウンタメモリ４
３には、このサンプリング値がＡ／Ｄ変換器１３
から供給されたときの後段カウンタ４０の値が記
憶されている。この値が第４図における点Ｂの値
である。

粗い検索が終了したことは、検索速度設定回路
３３で検索スタート信号SSの供給後、クロツク
パルスφを所定数カウントすることによつて検出
され、この結果は検索終了検出回路３４に伝達さ
れる。また、アンドゲート３８はオフ状態とな
る。検索終了検出回路３４の制御のもとに、カウ
ンタメモリ４３に記憶されている値が読み出さ
れ、この値から１を引いた値が後段カウンタ４０
に設定される。このように、後段カウンタ４０に
値が設定されると、前段カウンタ３９と後段カウ
ンタ４０とによる値Ｄは、デジタル遅延手段１１
に第４図の点Ａの遅延時間2T₀／５を設定したこ
とになる。

次に、前段カウンタ３９の値零がカウンタメモ
リ４３で書き換えられ、アンドゲート３７がオン
状態となつて細かい検索が開始される。この細か
い検索は、クロツクパルスφがアンドゲート３７
を介して前段カウンタ３９に供給されて前段カウ
ンタ３９のD₁、D₂、……、D_nビツトからなる値
が変化し、また、カウンタメモリ４３では、上記
のように、データ比較器３５の比較結果に応じ
て、これまで記憶されていた値から前段カウンタ
３９の値に書き換えられる以外、粗い検索時の動
作と同様である。

この場合、後段カウンタ４０の値は固定され、
前段カウンタ３９の値のみが変化し、これによつ
て、後段カウンタ４０と前段カウンタ３９とによ
る値Ｄは、前段カウンタ３９にクロツクパルスφ
が供給される毎に、粗い検索時よりも細かい値ず
つ変化し、ここでは、デジタル遅延手段１１の遅
延時間がT₀／100ずつ変化するように、上記の値
Ｄが変化する。

この細かい検索は、第４図において、デジタル
遅延手段１１の遅延時間が、T₀／２±T₀／10の
範囲、すなわち、2T₀／５（点Ａ）から3T₀／５
（点Ｃ）までの範囲を変化するように行なわれ、
その範囲での最大のサンプリング値がデータメモ
リ４２に記憶され、このサンプリング値がＡ／Ｄ
変換器１３から供給されたときの前段カウンタ３
９の値がカウンタメモリ４３に保持される。

細かい検索が終了すると、アンドゲート３７は
オフ状態になり、また、検索終了検出回路３４が
作動し、アンドゲート４１がオフ状態となるとと
もに、前段カウンタ３９はカウンタメモリ４３に
保持されている値に書き換えられる。

以上の検索によつて前段カウンタ３９と後段カ
ウンタ４０との値が夫々設定されると、このとき
の値Ｄにより、デジタル遅延手段１１の遅延時間
は、再生信号FM（第１図）のエンベロープレベ
ルが最大となるように設定される。

なお、上記実施例では、第４図に示すように、
説明の便宜上、再生エンベロープレベルが最小の
状態から、粗い検索が開始するようにしたが、ト
ラツキングモノマルチ１０の時定数を適宜設定す
ることにより、第８図に示すように、再生エンベ
ロープレベルが最大となる近傍（たとえば、最大
エンベロープレベルが得られるトラツキング位相
の±90°の範囲内）の充分大きい状態から粗い検
索を開始させることができ、むしろ、この方が望
ましい。

これは、第８図から明らかなように、粗い検索
が終る頃では、再生エンベロープレベルが高い比
較的トランキングが良好な状態にあり、ノイズの
少ない比較的良好な画質の再生画像が得られてお
り、これから細かい検索に移つても、再生画質の
劣化はほとんど現われず、再生画質がさらに良く
なる方向に検索が行なわれる。したがつて、検索
時間が実際の時間よりも短かく感じられるという
利点がある。

さらに、第８図に示すように、最大の再生エン
ベロープレベルが得られる点Ｂよりも１ステツプ
前の点Ａの状態から粗い検索を開始するように設
定することにより、粗い検索は点Ａの状態にほぼ
等しい点A′の状態で終了するから、後段カウン
タ４０（第７図）では、粗い検索終了時点での値
をそのまま保持して細かい検索に移ることがで
き、粗い検索終了後のカウンタメモリ４３（第７
図）から後段カウンタ４０への値の移し換えを必
要としない。したがつて、第４図で示したように
粗い検索を行なう場合に比べて、上記のように、
検索時間が短かく感じられるばかりでなく、実際
の検索時間も短縮される。また、この場合には、
粗い検索時において、後段カウンタ４０の値をデ
ータメモリ４３に書き込む動作は必要がないの
で、遅延制御手段１２の回路構成も簡略化され
る。

さらにまた、第７図に示した遅延制御手段１２
では、粗い検索期間中アンドゲート３８が、ま
た、細かい検索期間中アンドゲート３７がオン状
態に保持されるものとしたが、データ比較器３５
の比較動作のタイミングと入力端子３０からのク
ロツクパルスφの供給タイミングとの関係を適宜
設定することにより、データ比較器３５が２つの
サンプリング値を比較する毎にデータ比較器３５
から検索速度設定回路３３に信号を送り、粗い検
索時には、データ比較器３５が２つのサンプリン
グ値を比較する毎にアンドゲート３８を一定期間
ずつオン状態にし、また、細かい検索時には、同
様にアンドゲート３７を一定期間ずつオン状態に
して、入力端子３０からクロツク信号φが供給さ
れる期間にほぼ等しい期間のみ、アンドゲート３
８，３７をオン状態にすることができる。これに
よつて後段カウンタ４０や前段カウンタ３９へ不
所望なノイズパルスが供給されるのを防止するこ
とができる。

第９図は本発明による磁気記録再生装置のオー
トトラツキング装置の他の実施例を示すブロツク
図であつて、４４は位相同期検出手段であり、第
１図に対応する部分には同一符号をつけて説明を
一部省略する。

先の実施例では、粗い検索時、基準信号REF
のデジタル遅延手段１１で遅延される毎に、キヤ
プスタンモータ２の回転位相、すなわち磁気テー
プ１の走行位相が瞬間的に遅延基準信号DREFの
位相に追従するものとして説明した。しかし、遅
延基準信号DREFの位相が変化すると、この時点
から遅延基準信号DREFの位相と磁気テープ１の
走行位相が所定の定常的な関係となるまでには、
有限の時間が存在する。この時間がシリンダモー
タ３の回転周期よりも充分短かいならば問題はな
いが、この回転周期にほぼ等しいかあるいはそれ
以上となることもある。このような時間内に遅延
制御手段１２が粗い検索動作を行なうと、誤つた
再生エンベロープレベルについて検索動作が行な
われたことになる。

かかる問題は、磁気テープ１の走行速度が遅い
３倍速再生モードでの検索時やデジタル遅延手段
１１の遅延時間τ₂の変化が小さい細かい検索時な
ど、シリンダモータ３の１回転当りの磁気テープ
１の走行量が少ない場合には問題とはならない
が、磁気テープ１の走行速度が速い標準再生モー
ドでの粗い検索時においては、問題となる場合が
ある。

第９図に示すこの実施例は、かかる問題点を解
消するものであつて、位相同期検出手段４４を設
け、増幅器８からのコントロール信号CTLとデ
ジタル遅延手段１１からの遅延基準信号DREFと
の位相関係を検出し、この位相関係が所定の定常
的な関係にないときに、遅延制御手段１２による
検索動作を一時停止させ、この所定の定常的な関
係になつたときに、再び検索動作を行なわせるも
のである。

そこで、検索時、遅延制御手段１２によつてデ
ジタル遅延手段１１の遅延時間τ₂が変化し、コン
トロール信号CTLと遅延基準信号DREFとの位
相関係が所定の定常的な関係からずれると、検索
動作は一時中断し、その間、デジタル遅延手段１
１の遅延時間τ₂はそのまま保持される。その後、
上記の位相関係が所定の定常関係になると、位相
同期検出手段４４がこれを検出し、遅延制御手段
１２が検索動作を開始してデジタル遅延手段１１
の遅延時間τ₂を変化させる。

位相同期検出手段４４の出力信号による遅延制
御手段１２の動作、不動作の制御は次のようにし
て行なわれる。

すなわち、第７図において、いま、粗い検索が
行なわれているとすると、アンドゲート３８はオ
ン状態にあり、データ比較器３５は比較動作状態
にあるが、位相同期検出回路４４（第９図）でコ
ントロール信号CTLと遅延基準信号DREFとの
位相関係が所定の定常関係からはずれていること
が検出されると、位相同期検出手段４４の出力信
号はデータ比較器３５に供給され、データ比較器
３５を停止状態にする。これとともに、データ比
較器３５から検索速度設定回路３３に指令信号が
送られ、この結果、アンドゲート３８をオフ状態
にする。これによつて、遅延制御手段１２は停止
状態となり、粗い検索動作が中断する。

次に、位相同期検出回路４４でコントロール信
号CTLと遅延基準信号DREFとの位相関係が所
定の定常関係になつたことが検出されると、この
ときの位相同期検出回路４４の出力信号により、
データ比較器３５は停止状態が解除され、これに
伴なつて検索速度設定回路３３はアンドゲート３
８をオン状態とする。これによつて遅延制御手段
１２は検索動作を再開する。

このようにして、この実施例では、コントロー
ル信号CTLと遅延基準信号DREFとの位相関係
が所定の定常関係からはずれる期間を避けて検索
動作が行なわれるから、再生エンベロープレベル
が正確に最大となるデジタル遅延手段１１の遅延
時間τ₂（したがつて、トラツキング位相）を検索
することができる。

なお、この実施例は、特に、標準再生モードに
おける粗い検索での問題点を解消するものである
としたが、細かい検索時や３倍速再生モードにお
ける検索時において、同様の問題が生じた場合に
は、これをも解消することはいうまでもなく、さ
らに、ドロツプアウトなどによつてコントロール
信号CTLが欠落などして磁気テープの走行状態
が不安定になるような場合にも、この期間検索動
作が停止し、検索結果に影響が生じない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、最良の
トラツキング状態を得ることができるトラツキン
グ位相を確実にかつ高精度で設定することができ
るとともに、かかるトラツキング位相を設定する
に要する時間を充分短かくすることができて、再
生モード開始時や再生モード間の切換時における
モニタカツト時間を大幅に短縮することができる
し、また、全てデジタル回路構成することができ
るから、IC回路化が可能となつて小形、軽量な
構成となり、上記従来技術の欠点を除いて優れた
機能の磁気記録再生装置のオートトラツキング装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による磁気記録再生装置のオー
トトラツキング装置の一実施例を示すブロツク
図、第２図は第１図のキヤプスタンモータの回転
位相制御のための基準信号の位相を示す説明図、
第３図は第１図の検索動作時の各部の信号を示す
波形図、第４図は第１図の検索動作時におけるデ
ジタル遅延手段の遅延時間と再生エンベロープレ
ベルとの関係の一例を示すグラフ図、第５図は第
１図のデジタル遅延手段の一具体例を示すブロツ
ク図、第６図は第５図の各部の信号を示す波形
図、第７図は第１図の遅延制御手段の一具体例を
示すブロツク図、第８図は第１図の検索動作時に
おけるデジタル遅延手段の遅延時間と再生エンベ
ロープレベルとの関係を示すグラフ図、第９図は
本発明による磁気記録再生装置のオートトラツキ
ング装置の他の実施例を示すブロツク図、第１０
図はトラツキング位相と再生エンベロープレベル
との関係を示す特性図、第１１図は再生エンベロ
ープレベルの変化に対するサンプリング値の変化
を示す説明図、第１２図および第１３図は従来の
磁気記録再生装置のオートトラツキング装置にお
けるトラツキング位相検索の誤動作を示す説明図
である。１……磁気テープ、２……キヤプスタンモー
タ、４……ビデオヘツド、６……位相比較段、７
……コントロールヘツド、９……基準信号発生
器、１０……トラツキングモノマルチバイブレー
タ、１１……デジタル遅延手段、１２……遅延制
御手段、１３……Ａ／Ｄ変換器、１４……サンプ
リング回路、３０……クロツクパルス入力端子、
３１……検索スタート信号入力端子、３２……カ
ウンタ手段、３３……検索速度設定回路、３５…
…データ比較器、３６……メモリ手段、３９……
前段カウンタ、４０……後段カウンタ、４２……
データメモリ、４３……カウンタメモリ。

Claims

【特許請求の範囲】１基準信号と磁気テープの走行状態を表わす信
号との位相差信号によつて該磁気テープの走行状
態を制御するようにしたヘリカルスキヤン方式の
磁気記録再生装置において、前記基準信号を遅延
する第１の手段と、回転ヘツドで再生された周波
数変調映像信号のエンベロープレベルを周期的に
検出する第２の手段と、該第２の手段が該エンベ
ロープレベルを検出する毎に前記第１の手段の遅
延時間を所定の第１の範囲にわたつて粗いピツチ
に順次変化させ該エンベロープレベルが最大とな
る前記第１の手段の第１の遅延時間を検出する第
３の手段と、前記第２の手段が前記エンベロープ
レベルを検出する毎に前記第１の手段の遅延時間
を該第３の手段で検出された該第１の遅延時間を
含む所定の第２の範囲にわたつて細かいピツチで
順次変化させ前記エンベロープレベルが最大とな
る前記第１の手段の第２の遅延時間を検出する第
４の手段とを設け、該第２の遅延時間を前記第１
の手段に設定して前記基準信号を遅延することに
より、最良のトラツキング状態を得るべく前記基
準信号の位相を高い精度かつ迅速に設定できるよ
うに構成したことを特徴とするオートトラツキン
グ装置。２特許請求の範囲第１項において、前記第３の
手段は、前記エンベロープレベルが最大に近い状
態から動作を開始することを特徴とする磁気記録
再生装置のオートトラツキング装置。