JPH0531362B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0531362B2 JPH0531362B2 JP60060614A JP6061485A JPH0531362B2 JP H0531362 B2 JPH0531362 B2 JP H0531362B2 JP 60060614 A JP60060614 A JP 60060614A JP 6061485 A JP6061485 A JP 6061485A JP H0531362 B2 JPH0531362 B2 JP H0531362B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bogie
- axle
- axles
- center
- width direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、リニアモータ推進台車に関するもの
である。
である。
従来、電動機を台車に装架するに当つては、台
車と別個に構成された電動機を台車に装架するの
が通例である。前記主電動機が回転式の場合に
は、これを台車枠の横はりに取付ま、車輪の上下
動を許容する撓み継手および歯車装置を介して輪
軸を駆動する。主電動機がリニアモータの場合
（例えば特開昭56−108344号）には、これを台車
枠の横はりに取付け、モータの推力は横はりを介
して車体へ伝えられる。また、該リニアモータの
場合には、台車と一体に構成したものがある。こ
れについて、第１図および第２図により説明す
る。図において、リニアモータを構成する車上子
１の前後両側に軸受箱２を固着し、該軸受箱２内
にゴム等のリング状弾性体３を介して軸受４を設
け、車軸５および車輪６を取付けている。車上子
１の中央部両側には空気ばね受７が設けられ、該
空気ばね受７上に空気ばね８を介して車体９を支
持する構成となつている。また、推進力の伝達は
車上子１の中心附近に設けたアーム１０、推力ロ
ツド１１および車体９に設置した中心ピン１２を
介して行なわれる。このような構成においては、
車軸支持部の前後方向の剛性が大きいため、曲線
通過時の横圧が増大し、車輪フランジとレールと
の接触によるいわゆる「きしみ音」が生ずるとい
う欠点があつた。さらに車輪６、レールの摩耗に
伴う車上子１と地上子（リアクシヨンプレート）
との空〓寸法の保持に対して悪影響を及ぼすとい
う欠点があつた。
車と別個に構成された電動機を台車に装架するの
が通例である。前記主電動機が回転式の場合に
は、これを台車枠の横はりに取付ま、車輪の上下
動を許容する撓み継手および歯車装置を介して輪
軸を駆動する。主電動機がリニアモータの場合
（例えば特開昭56−108344号）には、これを台車
枠の横はりに取付け、モータの推力は横はりを介
して車体へ伝えられる。また、該リニアモータの
場合には、台車と一体に構成したものがある。こ
れについて、第１図および第２図により説明す
る。図において、リニアモータを構成する車上子
１の前後両側に軸受箱２を固着し、該軸受箱２内
にゴム等のリング状弾性体３を介して軸受４を設
け、車軸５および車輪６を取付けている。車上子
１の中央部両側には空気ばね受７が設けられ、該
空気ばね受７上に空気ばね８を介して車体９を支
持する構成となつている。また、推進力の伝達は
車上子１の中心附近に設けたアーム１０、推力ロ
ツド１１および車体９に設置した中心ピン１２を
介して行なわれる。このような構成においては、
車軸支持部の前後方向の剛性が大きいため、曲線
通過時の横圧が増大し、車輪フランジとレールと
の接触によるいわゆる「きしみ音」が生ずるとい
う欠点があつた。さらに車輪６、レールの摩耗に
伴う車上子１と地上子（リアクシヨンプレート）
との空〓寸法の保持に対して悪影響を及ぼすとい
う欠点があつた。
上記の点を解決するために、車軸の中央に配置
され揺動を許容する軸受手段を介して車上子を車
軸によつて支持し、かつ、車上子と車軸との間に
該車上子のローリングを抑制する手段としてアン
チローリング装置を設けた構造のものがあるが、
このような構成においては、前記アンチローリン
グ装置を設ける必要がある。このため、該アンチ
ローリング装置を取付ける部分の構造が複雑とな
り、製作あるいは保守時の作業が煩雑になる等の
欠点があつた。
され揺動を許容する軸受手段を介して車上子を車
軸によつて支持し、かつ、車上子と車軸との間に
該車上子のローリングを抑制する手段としてアン
チローリング装置を設けた構造のものがあるが、
このような構成においては、前記アンチローリン
グ装置を設ける必要がある。このため、該アンチ
ローリング装置を取付ける部分の構造が複雑とな
り、製作あるいは保守時の作業が煩雑になる等の
欠点があつた。
本発明の目的とするところは、車軸のセルフス
テアリングを許容する構造として曲線走行時の不
具合を低減し、車上子のローリングを車軸で支持
して抑制し、トーシヨンバからなる複雑な構造の
アンチローリング装置を用いずに台車構造の簡略
化して製作および保守点検時における作業性の向
上が図れるリニアモータ推進台車を提供すること
にある。
テアリングを許容する構造として曲線走行時の不
具合を低減し、車上子のローリングを車軸で支持
して抑制し、トーシヨンバからなる複雑な構造の
アンチローリング装置を用いずに台車構造の簡略
化して製作および保守点検時における作業性の向
上が図れるリニアモータ推進台車を提供すること
にある。
本発明は、台車の前位および後位に軸方向を台
車幅方向に伸ばして配置され、それぞれの両端部
に車輪を備えた２つの車軸と、 この２つの車軸の下方に配置されており、前記
２つの車軸のうちの一方の車軸の軸方向の中央位
置に設置した球面軸受からなる軸受手段に結合さ
れており、また、前記２つの車軸のうちの他方の
車軸の車輪より内側の位置であつて該車軸の軸方
向中心から等間隔の位置にそれぞれ設置した二つ
の軸受手段に結合された車上子と、 前記他方の車軸の二つの軸受手段と前記車上子
との間にそれぞれ設置されており、上下方向に固
く、前後方向に軟らかい２つの緩衝体と、 前記２つの車軸の各軸端に設置された軸箱体お
よび水平方向の相対的な変位を許容して垂直荷重
を支える軸ばねを介して該２つの車軸によつて支
持される台車枠と、 前記車上子と前記台車枠との間でその軸方向を
台車の前後方向および幅方向に伸ばして設置され
それぞれの一端を前記車上子に、それぞれの他端
を前記台車枠に水平軸まわりに回動可能に連結さ
れる二対のロツドよりなり、前記台車の前後方向
および幅方向に配置された各一対のロツドはそれ
ぞれが台車中心に対して対象に配置されている連
結手段と、 台車の中心位置に台車の前後方向にその長手方
向を一致させて設置され、一端を台車枠に他端を
車体下部にそれぞれ台車の幅方向の水平軸まわり
に回動可能に連結した推力ロツドと、 前記台車枠上の前後方向中央部で台車幅方向両
側位置にそれぞれ設置され車体を台車に対して支
持する空気ばねと、 から構成したことを特徴とするものである。
車幅方向に伸ばして配置され、それぞれの両端部
に車輪を備えた２つの車軸と、 この２つの車軸の下方に配置されており、前記
２つの車軸のうちの一方の車軸の軸方向の中央位
置に設置した球面軸受からなる軸受手段に結合さ
れており、また、前記２つの車軸のうちの他方の
車軸の車輪より内側の位置であつて該車軸の軸方
向中心から等間隔の位置にそれぞれ設置した二つ
の軸受手段に結合された車上子と、 前記他方の車軸の二つの軸受手段と前記車上子
との間にそれぞれ設置されており、上下方向に固
く、前後方向に軟らかい２つの緩衝体と、 前記２つの車軸の各軸端に設置された軸箱体お
よび水平方向の相対的な変位を許容して垂直荷重
を支える軸ばねを介して該２つの車軸によつて支
持される台車枠と、 前記車上子と前記台車枠との間でその軸方向を
台車の前後方向および幅方向に伸ばして設置され
それぞれの一端を前記車上子に、それぞれの他端
を前記台車枠に水平軸まわりに回動可能に連結さ
れる二対のロツドよりなり、前記台車の前後方向
および幅方向に配置された各一対のロツドはそれ
ぞれが台車中心に対して対象に配置されている連
結手段と、 台車の中心位置に台車の前後方向にその長手方
向を一致させて設置され、一端を台車枠に他端を
車体下部にそれぞれ台車の幅方向の水平軸まわり
に回動可能に連結した推力ロツドと、 前記台車枠上の前後方向中央部で台車幅方向両
側位置にそれぞれ設置され車体を台車に対して支
持する空気ばねと、 から構成したことを特徴とするものである。
次に、本発明による一実施例を第３図ないし第
６図により説明する。第３図は本発明によるリニ
アモータ推進台車の一実施例を示す平面図、第４
図は第３図の側面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ断
面図、第６図は第３図の正面図である。図におい
て、前記従来例と同一符号は同一部材を示す。
１′は前記従来のものとは異なり推進機能のみを
有するリニアモータの車上子で、一方の車軸５の
中央部に対応する位置に軸受箱１３が設けられて
いる。該軸受箱１３には球面軸受１４が内蔵され
ており、該球面軸受１４および軸受箱１３を介し
て車上子１′を前記一方の車軸５で支持している。
また、他方の車軸５の車輪６間すなわち中間部２
個所に対応する位置に軸受箱１５が設けられてい
る。該軸受箱１５には、上下方向に硬く、前後方
向に軟かい緩衝体１６および軸受１７を内蔵して
おり、該緩衝体１６、軸受１７、軸受箱１５を介
して車上子１′を前記他方の車軸で支持している。
したがつて、車上子１′は他方の車軸５の軸方向
中心から等間隔の位置に設置された二つの軸受１
７を介して支持され、さらに、緩衝体１６も上下
方向に硬い特性となつていることから、該車上子
１′の台車幅方向について二点で支持することと
なり該台車幅方向に揺動すなわちローリングを該
他方の車軸５によつて抑制することができる。各
車軸５の軸端部には軸箱１８が設けられている。
該軸箱１８は軸ばね１９を介して台車枠の側はり
２０を支持している。なお、両側の台車枠側はり
２０は横はり２１によつて連結され台車枠を構成
している。７は空気ばね８を受ける空気ばね受
で、該空気ばね受７および空気ばね８を介して車
体９を前記台車枠上に支持している。１１は一端
を前記横はり２１に取付けた推力ロツドで、他端
は車体９の底面に取付けた中心ピン１２に連結さ
れており台車枠からの推力を車体９に伝達するた
めのものである。２２は前記軸受箱１３，１５と
車上子１′との間に設けられ、該車上子１′と地上
子との間〓を調整するためのシムである。２３は
車上子１′の上面に横はり２１に対応して設けら
れたアーム、２４は横はり２１の下面に設けられ
たアーム、２５は前記アーム２３および２４を連
結し、車上子１′の前後力を台車枠へ伝達するロ
ツドである。なお該アーム２３，２４およびロツ
ド２５は台車中心に対して対称位置に複数設けら
れている。２６は側はり２０に対応して車上子
１′の上面に設けられたアーム、２７は側はり２
０の側面に設けられたアーム、２８は前記アーム
２６および２７を連結し、車上子１′と台車枠と
の間の左右力をそれぞれ伝達するロツドである。
なお、該アーム２６，２７およびロツド２８は台
車中心に対して対称位置に複数設けられている。
前記アーム２３，２４、ロツド２５およびアーム
２６，２７、ロツド２８は、車上子１′と台車枠
を連結する連結手段である。また、車体９の左右
方向の動きおよび左右力は車体９の下面に取付け
られたストツパー金具２９およびストツパー金具
２９に対応して台車枠に設けたストツパーゴム３
０により伝達される。
６図により説明する。第３図は本発明によるリニ
アモータ推進台車の一実施例を示す平面図、第４
図は第３図の側面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ断
面図、第６図は第３図の正面図である。図におい
て、前記従来例と同一符号は同一部材を示す。
１′は前記従来のものとは異なり推進機能のみを
有するリニアモータの車上子で、一方の車軸５の
中央部に対応する位置に軸受箱１３が設けられて
いる。該軸受箱１３には球面軸受１４が内蔵され
ており、該球面軸受１４および軸受箱１３を介し
て車上子１′を前記一方の車軸５で支持している。
また、他方の車軸５の車輪６間すなわち中間部２
個所に対応する位置に軸受箱１５が設けられてい
る。該軸受箱１５には、上下方向に硬く、前後方
向に軟かい緩衝体１６および軸受１７を内蔵して
おり、該緩衝体１６、軸受１７、軸受箱１５を介
して車上子１′を前記他方の車軸で支持している。
したがつて、車上子１′は他方の車軸５の軸方向
中心から等間隔の位置に設置された二つの軸受１
７を介して支持され、さらに、緩衝体１６も上下
方向に硬い特性となつていることから、該車上子
１′の台車幅方向について二点で支持することと
なり該台車幅方向に揺動すなわちローリングを該
他方の車軸５によつて抑制することができる。各
車軸５の軸端部には軸箱１８が設けられている。
該軸箱１８は軸ばね１９を介して台車枠の側はり
２０を支持している。なお、両側の台車枠側はり
２０は横はり２１によつて連結され台車枠を構成
している。７は空気ばね８を受ける空気ばね受
で、該空気ばね受７および空気ばね８を介して車
体９を前記台車枠上に支持している。１１は一端
を前記横はり２１に取付けた推力ロツドで、他端
は車体９の底面に取付けた中心ピン１２に連結さ
れており台車枠からの推力を車体９に伝達するた
めのものである。２２は前記軸受箱１３，１５と
車上子１′との間に設けられ、該車上子１′と地上
子との間〓を調整するためのシムである。２３は
車上子１′の上面に横はり２１に対応して設けら
れたアーム、２４は横はり２１の下面に設けられ
たアーム、２５は前記アーム２３および２４を連
結し、車上子１′の前後力を台車枠へ伝達するロ
ツドである。なお該アーム２３，２４およびロツ
ド２５は台車中心に対して対称位置に複数設けら
れている。２６は側はり２０に対応して車上子
１′の上面に設けられたアーム、２７は側はり２
０の側面に設けられたアーム、２８は前記アーム
２６および２７を連結し、車上子１′と台車枠と
の間の左右力をそれぞれ伝達するロツドである。
なお、該アーム２６，２７およびロツド２８は台
車中心に対して対称位置に複数設けられている。
前記アーム２３，２４、ロツド２５およびアーム
２６，２７、ロツド２８は、車上子１′と台車枠
を連結する連結手段である。また、車体９の左右
方向の動きおよび左右力は車体９の下面に取付け
られたストツパー金具２９およびストツパー金具
２９に対応して台車枠に設けたストツパーゴム３
０により伝達される。
このような構成において、曲線軌道を走行する
場合、車上子１′は球面軸受１４、緩衝体１６、
軸受１７を介して車軸５に支持されており、か
つ、該車軸５は台車枠に対し揺動可能に取付けら
れているため、車輪６の踏面勾配によるセルフス
テアリング作用によつて車軸５は車体９の前後方
向に揺動する。したがつて、車輪６に掛る横圧が
前後に配置した車輪６において均一化され、前側
の車輪６に掛る横圧が低減できる。このことによ
り、車輪６およびレールの摩耗が低減できるとと
もに、きしり音も低減できる。また、小半径の曲
線軌道上を高速走行することができる。
場合、車上子１′は球面軸受１４、緩衝体１６、
軸受１７を介して車軸５に支持されており、か
つ、該車軸５は台車枠に対し揺動可能に取付けら
れているため、車輪６の踏面勾配によるセルフス
テアリング作用によつて車軸５は車体９の前後方
向に揺動する。したがつて、車輪６に掛る横圧が
前後に配置した車輪６において均一化され、前側
の車輪６に掛る横圧が低減できる。このことによ
り、車輪６およびレールの摩耗が低減できるとと
もに、きしり音も低減できる。また、小半径の曲
線軌道上を高速走行することができる。
このような構成によれば、車上子１は該車上子
１′の前後に配置された車軸５によつて３点支持
されており、車上子１′のローリングを抑制する
アンチローリング装置を設ける必要はない。ま
た、各車軸５は台車枠に対して揺動可能に設けら
れているとともに、一方の車軸５は球面軸受１
４、他方の車軸５は緩衝体１６および軸受１７を
介して車上子１′と連結されており、各車軸５の
前後方向の相対的な揺動を許容する構成であるた
め、該車軸５のセルフステアリング作用に対して
悪影響を与えることはない。
１′の前後に配置された車軸５によつて３点支持
されており、車上子１′のローリングを抑制する
アンチローリング装置を設ける必要はない。ま
た、各車軸５は台車枠に対して揺動可能に設けら
れているとともに、一方の車軸５は球面軸受１
４、他方の車軸５は緩衝体１６および軸受１７を
介して車上子１′と連結されており、各車軸５の
前後方向の相対的な揺動を許容する構成であるた
め、該車軸５のセルフステアリング作用に対して
悪影響を与えることはない。
以上説明したように本発明によれば、車軸のセ
ルフステアリング作用に悪影響を与えずに該動作
を許容する構造としたことにより、曲線走行時の
不具合を低減でき、また、トーシヨンバからなる
アンチローリング装置を設ける必要がないため、
台車の構造を簡略化することができ、製作および
保守点検時における作業性の向上を図ることがで
きる。
ルフステアリング作用に悪影響を与えずに該動作
を許容する構造としたことにより、曲線走行時の
不具合を低減でき、また、トーシヨンバからなる
アンチローリング装置を設ける必要がないため、
台車の構造を簡略化することができ、製作および
保守点検時における作業性の向上を図ることがで
きる。
第１図は従来のリニアモータ推進台車の平面
図、第２図は第１図のＡ−Ａ部断面図、第３図は
本発明によるリニアモータ推進台車の一実施例を
示す平面図、第４図は第３図の側面図、第５図は
第３図のＢ−Ｂ部断面図、第６図は第３図の正面
図である。 １′……車上子、９……車体、１３，１５……
軸受箱、１４……球面軸受、１６……緩衝体、１
７……軸受、１８……軸箱、１９……軸ばね、２
０……側はり、２１……横はり、２３，２４，２
６，２７……アーム、２５，２８……ロツド。
図、第２図は第１図のＡ−Ａ部断面図、第３図は
本発明によるリニアモータ推進台車の一実施例を
示す平面図、第４図は第３図の側面図、第５図は
第３図のＢ−Ｂ部断面図、第６図は第３図の正面
図である。 １′……車上子、９……車体、１３，１５……
軸受箱、１４……球面軸受、１６……緩衝体、１
７……軸受、１８……軸箱、１９……軸ばね、２
０……側はり、２１……横はり、２３，２４，２
６，２７……アーム、２５，２８……ロツド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 台車の前位および後位に軸方向を台車幅方向
に伸ばして配置され、それぞれの両端部に車輪を
備えた２つの車軸と、 この２つの車軸の下方に配置されており、前記
２つの車軸のうちの一方の車軸の軸方向の中央位
置に設置した球面軸受からなる軸受手段に結合さ
れており、また、前記２つの車軸のうちの他方の
車軸の車輪より内側の位置であつて該車軸の軸方
向中心から等間隔の位置にそれぞれ設置した二つ
の軸受手段に結合された車上子と、 前記他方の車軸の二つの軸受手段と前記車上子
との間にそれぞれ設置されており、上下方向に固
く、前後方向に軟らかい２つの緩衝体と、 前記２つの車軸の各軸端に設置された軸箱体お
よび水平方向の相対的な変位を許容して垂直荷重
を支える軸ばねを介して該２つの車軸によつて支
持される台車枠と、 前記車上子と前記台車枠との間でその軸方向を
台車の前後方向および幅方向に伸ばして設置され
それぞれの一端を前記車上子に、それぞれの他端
を前記台車枠に水平軸まわりに回動可能に連結さ
れる二対のロツドよりなり、前記台車の前後方向
および幅方向に配置された各一対のロツドはそれ
ぞれが台車中心に対して対象に配置されている連
結手段と、 台車の中心位置に台車の前後方向にその長手方
向を一致させて設置され、一端を台車枠に他端を
車体下部にそれぞれ台車の幅方向の水平軸まわり
に回動可能に連結した推力ロツドと、 前記台車枠上の前後方向中央部で台車幅方向両
側位置にそれぞれ設置され車体を台車に対して支
持する空気ばねと、 から構成したことを特徴とするリニアモータ推進
台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60060614A JPS60222366A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | リニアモータ推進台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60060614A JPS60222366A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | リニアモータ推進台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60222366A JPS60222366A (ja) | 1985-11-06 |
| JPH0531362B2 true JPH0531362B2 (ja) | 1993-05-12 |
Family
ID=13147322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60060614A Granted JPS60222366A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | リニアモータ推進台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60222366A (ja) |
-
1985
- 1985-03-27 JP JP60060614A patent/JPS60222366A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60222366A (ja) | 1985-11-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ281043B6 (cs) | Podvozek pro nízkopodlažní dráhy | |
| US3547046A (en) | Railway locomotive truck with low traction point | |
| JPH0571428B2 (ja) | ||
| CN210971081U (zh) | 轨道车辆的非动力转向架系统及轨道车辆 | |
| JPH043347B2 (ja) | ||
| US3782294A (en) | Articulated railway truck swinging bolster | |
| US2841096A (en) | Suspension system for the bogies of railway and like vehicles | |
| US4221172A (en) | Articulated railway truck | |
| US3830166A (en) | Motorized swivel truck for rail vehicles, especially streetcars | |
| JP3498258B2 (ja) | 鉄道車両用２軸台車 | |
| CA2039176C (en) | Truck for low platform cars | |
| GB892485A (en) | Improvements in railway rolling stock wheel trucks | |
| JPH0531362B2 (ja) | ||
| JPH0321380B2 (ja) | ||
| JP2870603B2 (ja) | 鉄道振子車両 | |
| US2996018A (en) | Device in two-axled carriages | |
| CA1138259A (en) | Trucks for wheeled vehicles | |
| JPS58145565A (ja) | リニアモ−タ推進台車 | |
| GB2034651A (en) | Railway truck | |
| US4457238A (en) | Railway truck; pivotal connection | |
| JPH0239164B2 (ja) | ||
| JPH0531361B2 (ja) | ||
| JPH0417814B2 (ja) | ||
| JP4297567B2 (ja) | 鉄道車両用一軸台車 | |
| JPH0640683B2 (ja) | リニアモータ推進台車 |