JPS60222366A - リニアモータ推進台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、リニアモータ推進台車に関するものである。

〔発明の背景〕

従来、電動機を台車に装架するに当っては、台車と別個
に形成された電動機を台車に装架するのが通例である。

朋記主＊＊按が回転式の場合には、これを台車枠の横は
りに取口ま、車輪の」−下動を許容する撓み継手および
歯車装置を介して輪軸を駆動する。主電動機がリニアモ
ータの場合（例えば特開昭５６−１０８３４４号）には
、これを台車枠の横はりに取口け、モータの椎カは構は
りを介して車体へ伝えられる。また、該リニアモータの
場合には、台車と一体に構成したものがある。

これについて、第１図および第２図により説明する。図
において、リニアモータな構成する車上子１の前後両端
に軸受箱２を固着し、該軸受箱２内にゴム等のリング状
弾性体３を介して軸受４を設け、車軸５および車輪６を
取付けている。車上子１の中央部両側には空気ばね受７
が設けられ、該空気ばね受７上に空気ばね８を介して１
１１体９を支持する構成となっている。また、推進力の
伝達は車上子１の中心附近に設けたアーム１ｏ、推力ロ
ット１１および車体９に設賄した中心ピン１２を介して
行なわれる。このような構成においては、車軸支持部の
前後方向の剛性が大きいため、曲線通過時の横圧が増大
し、車輪フランジとレールとの接触によるいわゆる「き
しみ音」が生ずるという欠点があった。さらに、車輪６
、レール摩耗に伴う車」ユ子１と地上子（リアクション
プレート）との空隙寸法の保持に対して悪影響を及ぼす
という欠点があった。

上記の点を解決するために、車軸の中央に配置され揺動
を許容する軸受手段を介して車上子を車軸によって支持
し、かつ、車上子と車軸との間に該車上子のローリング
を抑制する手段としてアンチローリング装置を設けた構
造のものがあるが、このような構成においては、前記ア
ンチローリング装置を設ける必要がある。このため、該
アンチローリング装置を取付ける部分の構造が複雑とな
り、製作あるいは保守時の作業が煩雑になる等の欠点が
あった。

〔発明の目的〕

−Ｉ−記の点に鑑み本発明は、車上子のローリングを車
軸により支持して抑制し、アンチローリング装置を設け
ない構造とすることにより、台車構造の簡略化を図って
製作および保守点検時における作業性の向上を図ること
を目的としたものでＪ）る、。

〔発明の概要〕

本発明は、車−Ｆ子と車軸とを車軸の揺動を許容する球
面軸受および車軸に対しふんばりを有する軸受を介して
結合し、車−１−子を車軸に対してぃゎ　−ゆる３点支
持することに、Ｌす、車上子のローリングを車軸で支持
してアンチローリング装置を設け６図により説明する。

第３図は本発明によるリニアモータ推進台車の一実施例
を示す平面図、第４図は第３図の側面図、第５図は第３
図のＢ　−ＩＩ断面図、第６図は第３図の正面図である
。図において、前記従来例と同一符号は同一部材を示す
。１′は前記従来のものとは異なり推進機能のみを有す
るリニアモータの車上子で、一方の車軸５の中央部に対
応する位置に軸受箱１３が設けられている。

該軸受箱１３には球面軸受１４が内蔵されており、該球
面軸受１４および軸受箱１３を介して車上子１を前３　
・ 記一方の車軸５で支持している。また、他方の車軸５の
車輪６間すなわち中間部２個所に対応する位置に軸受箱
１５が設けられている。該軸受箱１５には、上下方向に
硬く、前後方向に軟かい緩衝体１６および軸受１７を内
蔵しており、該緩衝体１６．軸受１７、軸受箱１５を介
して車上子１を前記他方の車軸で支持している。各車軸
５の軸端部には軸箱１８が設けられている。該軸箱１８
は軸ばね１９を介して台車枠の側はり加を支持している
。なお、両側の台車枠側はり加は横はり２１１こよって
連結され台車枠を構成している。７は空気ばね８を受け
る空気ばね受で、該空気ばね受７および空気ばね８を介
して車体９を前記台車枠上に支持している。１１は一端
を前記横はり２１に取付けた推力ロットで、他端は車体
９の底面に取付けた中心ピン１２に連結されており台車
枠からの推力を車体９に伝達するためのものである。ｎ
はＩＩＩ前記軸受箱１３．１５と車上子１との間に設け
られ、該車上子１と地上子との間隙を調整するためのシ
ムである。ｎは車上子１の上面に横はり２１に対応して
設けられたアーム、必は・　４ 横はり２１の下面に設けられたアーム、５は前記アーム
久および冴を連結し、車上子１の前後方を台車枠へ伝達
するロッドである。なお該アームＡ。

賞およびロッド５は台車ｒｌ　、Ｑ、　ｌこ対して対称
位置に複数設けられている。頒は側はり加に対応して車
上子ｌの上面に設けられたアーム、谷は側はり加の側面
に設けられたアーム、田はＭ記アーム加およびｎを連結
し、車上子】と台車枠との間の左右力をそれぞれ伝達す
る口・ソドである。なお、該アーム力、２７およびロッ
ド列は台車中心に対して対称位置に複数設けられている
。また、車体９の左右方向の動きおよび左右力は車体９
の下面に取イ」けられたストヴパー金具酋および該スト
ッパー金具四に対応して台車枠に設けたスト９パーゴム
（資）により伝達される。

このような構成響こおいて、曲線軌道を走行する場合、
車上子１は球面軸受１４．ｎ側体１６．軸受１７を介し
て車軸５Ｉこ支持されており、かつ、該車軸５は台車枠
に対し揺動可能に取付けられているため、車輪６の踏面
勾配によるセルフステアリング作用によって車軸５は車
体９の前後方向に揺動する。したがって、車輪６に掛る
横圧が前後に配置した車輪６Ｉこおいて均一化され、前
側の車輪６に掛る横圧が低減できる。このことにより、
車輪６およびレールの摩耗が低減できるとともに、きし
り音も低減できる。また、小半径の曲線軌道上を高速走
行することができる。

このような構成によれば、車上子１は該車上子１の前後
に配置された車軸５によって３点支持されており、車上
子ｌのローリングを抑制するアンチローリング装置を設
ける必要はない。また、各車軸５は台車枠に対して揺動
可能に設けられているとともに、一方の車軸５は球面軸
受１４、他方の車軸５は緩衝体１６および軸受１７を介
して車上子１と連結されており、各車軸５の前後方向の
相対的な揺動を許容する構成であるため、該車軸５のセ
ルフステアリング作用に対して悪影響を与えることはな
い。

なお、前記−実施例においては、車軸の中間部に軸受を
２個配置した構成について説明したが、車上子１のロー
リングを支持可能なふんばりを有した軸受を１個配置し
ても同等の効果が得られるものであり、前記一実施例に
限定されるものではない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、車軸のセルフステ
アリング作用暑こ悪影響を与えることなく、車上子のロ
ーリングを１１１軸によって支持し、アンチローリング
装置を設ける必要がないため、台車の構成を簡略化でき
、製作および保守点検時における作業性の向」−を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のりニアモータ推進台車の平面図、＠２図
は第１図のＡ−Ａ部断面図、第３因は本発明によるリニ
アモータ推進台車の一実施例を示す平面図、第４図は第
３図の側面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ部断面図、第６
図は第３図の正面図である。 １′・・・・・・車上子、９・・・・・・１【体、１３
．１５・・・・・・軸受箱、１４・・・・・・球面軸受
、１６・・・・・・緩衝体、１７・・・・・・軸受、１
８７　・ ・・・・・・軸箱、１９・・・・・・軸ばね、加・・・
・・・側はり、２１・・・・・・横はり、２３．２４．
２６．２７・・・・・・アーム、２５．２８・・・・・
・才Ｉ図 才３図 才５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、台車枠の前後に車軸な揺動可能に配置し、該台車枠
   上に車体を支持するとともに台車枠と車体との間に前後
   方向および左右方向の力伝達手段を設け、車上子前後の
   一方を車軸中心に配置した球面軸受を介して車軸と連結
   し、他方を車軸中間部に配置したふんばりを有する軸受
   を介して車軸と連結し、該車上子と台車枠との間に前後
   方向および左右方向の力伝達手段を設けたことを特徴と
   するりニアモータ推進台車。