JPH0531414A - 塗装装置 - Google Patents
塗装装置Info
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- JPH0531414A JPH0531414A JP3191424A JP19142491A JPH0531414A JP H0531414 A JPH0531414 A JP H0531414A JP 3191424 A JP3191424 A JP 3191424A JP 19142491 A JP19142491 A JP 19142491A JP H0531414 A JPH0531414 A JP H0531414A
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- vehicle body
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the objects being vehicle components, e.g. vehicle bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to three-dimensional [3D] surfaces
- B05B13/0433—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to three-dimensional [3D] surfaces the work being vehicle components, e.g. vehicle bodies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ４ドアタイプの車体の塗装装置において、作
業タクト時間の短縮化や作業スペースの縮小化を図る。 【構成】 ２つの塗装ステーシヨンＳ1 、Ｓ2 を設け第
１の塗装ステーシヨンＳ1 の左側に、前方のドアを開放
するための開放ロボツト１４と、この開放ロボツト１４
により開放されたドア及びフロアを塗装する塗装ロボツ
ト１２と、トランクリツドを開放駆動する開放ロボツト
１６と、ボンネツトを塗装する塗装ロボツト１８とを配
設し、第１の塗装ステーシヨンＳ1 の右側に、後方のド
アを開放するための開放ロボツト２６と、この開放ロボ
ツト２６により開放されたドア及びフロアを塗装する塗
装ロボツト２８と、トランクリツドを塗装する塗装ロボ
ツト３０と、ボンネツトを開放駆動する開放ロボツト３
２とを配設し、第２の塗装ステーシヨンＳ2 に第１の塗
装ステーションで塗装されなかった部位を開放し塗装す
るロボットを第１の塗装ステーションと同様に配設す
る。
業タクト時間の短縮化や作業スペースの縮小化を図る。 【構成】 ２つの塗装ステーシヨンＳ1 、Ｓ2 を設け第
１の塗装ステーシヨンＳ1 の左側に、前方のドアを開放
するための開放ロボツト１４と、この開放ロボツト１４
により開放されたドア及びフロアを塗装する塗装ロボツ
ト１２と、トランクリツドを開放駆動する開放ロボツト
１６と、ボンネツトを塗装する塗装ロボツト１８とを配
設し、第１の塗装ステーシヨンＳ1 の右側に、後方のド
アを開放するための開放ロボツト２６と、この開放ロボ
ツト２６により開放されたドア及びフロアを塗装する塗
装ロボツト２８と、トランクリツドを塗装する塗装ロボ
ツト３０と、ボンネツトを開放駆動する開放ロボツト３
２とを配設し、第２の塗装ステーシヨンＳ2 に第１の塗
装ステーションで塗装されなかった部位を開放し塗装す
るロボットを第１の塗装ステーションと同様に配設す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、４ドアタイプの車体
を搬送ラインに沿つてタクト搬送しながら、少なくとも
２つの塗装ステーシヨンの各々で開閉部材を開放動作し
て、前記車体の所定部位に塗装を施す塗装装置に関す
る。
を搬送ラインに沿つてタクト搬送しながら、少なくとも
２つの塗装ステーシヨンの各々で開閉部材を開放動作し
て、前記車体の所定部位に塗装を施す塗装装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両の製造ラインにおいて、
ボデイ成型工程を終了した車体は、塗装工程に搬送さ
れ、ここで塗装を施される事になるが、その塗装工程に
おいては、先ず、電着塗装工程において車体全体への下
塗りを実施され、その後、中塗り工程が実施されるもの
であるが、この電着塗装工程と中塗り工程との間で、ボ
ンネツトやトランクリツド等、２枚の板金が重なり合わ
された端面をシールするシーリング塗装工程が実施され
る様に設定されている。この中塗り工程においては、車
体全体を塗装雰囲気の中で、全面に渡り塗装するに先立
ち、所定部分を事前に先塗りしておくプレ中塗り工程が
実施される様に構成されている。
ボデイ成型工程を終了した車体は、塗装工程に搬送さ
れ、ここで塗装を施される事になるが、その塗装工程に
おいては、先ず、電着塗装工程において車体全体への下
塗りを実施され、その後、中塗り工程が実施されるもの
であるが、この電着塗装工程と中塗り工程との間で、ボ
ンネツトやトランクリツド等、２枚の板金が重なり合わ
された端面をシールするシーリング塗装工程が実施され
る様に設定されている。この中塗り工程においては、車
体全体を塗装雰囲気の中で、全面に渡り塗装するに先立
ち、所定部分を事前に先塗りしておくプレ中塗り工程が
実施される様に構成されている。
【０００３】このような塗装工程においては、種々の塗
装ロボツトが用いられるものであるが、これらロボツト
のレイアウトとしては、例えば、特開昭６２−２４７８
５７号公報に示される様に、中／上塗り塗装工程におい
て車体の走行ラインの両側に、千鳥配置で７台の塗装ロ
ボツトを配設して、各塗装ロボツトの作業の干渉を排除
する様にする技術が知られている。
装ロボツトが用いられるものであるが、これらロボツト
のレイアウトとしては、例えば、特開昭６２−２４７８
５７号公報に示される様に、中／上塗り塗装工程におい
て車体の走行ラインの両側に、千鳥配置で７台の塗装ロ
ボツトを配設して、各塗装ロボツトの作業の干渉を排除
する様にする技術が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここで、車体をシーリ
ング塗装する際においては、ボンネツトやトランクリツ
ドやドア等の開閉部材を閉塞状態から開放動作して、塗
装ロボツトが車体内の所定の塗装位置まで侵入すること
が出来る様にしなければならない。しかしながら、上述
した従来公報に開示された技術では、これら開閉ロボツ
トの配置を考慮しない状態でなされている。特に、トラ
ンク開閉ロボツトやボンネツト開閉ロボツトはかなり大
型に構成されているので、これら開閉ロボツトを実際に
配置すると、上述した従来技術を実施したとしても、作
業タクト時間の短縮化や作業スペースの縮小化を達成す
る事が実際に困難となる問題点が指摘されている。
ング塗装する際においては、ボンネツトやトランクリツ
ドやドア等の開閉部材を閉塞状態から開放動作して、塗
装ロボツトが車体内の所定の塗装位置まで侵入すること
が出来る様にしなければならない。しかしながら、上述
した従来公報に開示された技術では、これら開閉ロボツ
トの配置を考慮しない状態でなされている。特に、トラ
ンク開閉ロボツトやボンネツト開閉ロボツトはかなり大
型に構成されているので、これら開閉ロボツトを実際に
配置すると、上述した従来技術を実施したとしても、作
業タクト時間の短縮化や作業スペースの縮小化を達成す
る事が実際に困難となる問題点が指摘されている。
【０００５】この発明は上述した課題に鑑みなされたも
ので、この発明の目的は、塗装ロボツトと開閉ロボツト
とを車体の走行ラインに沿つて配置するに際して、作業
タクト時間の短縮化や作業スペースの縮小化を図る事の
出来る塗装装置を提供することである。
ので、この発明の目的は、塗装ロボツトと開閉ロボツト
とを車体の走行ラインに沿つて配置するに際して、作業
タクト時間の短縮化や作業スペースの縮小化を図る事の
出来る塗装装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明に係わる塗装装置は、４ドアタイプの車
体を搬送ラインに沿つてタクト搬送しながら、少なくと
も２つの塗装ステーシヨンの各々で開閉部材を開放動作
して、前記車体の所定部位に塗装を施す塗装装置におい
て、一方の塗装ステーシヨンの左右何れか一方側に、前
後何れか一方のドアを開放するための開放ロボツトと、
この開放ロボツトにより開放されたドア及びフロアを塗
装する塗装ロボツトと、ボンネツト及びトランクリツド
の一方を開放駆動する開放ロボツトと、ボンネツト及び
トランクリツドの他方を塗装する塗装ロボツトとを配設
し、前記一方の塗装ステーシヨンの左右何れか他方側
に、前後何れか他方のドアを開放するための開放ロボツ
トと、この開放ロボツトにより開放されたドア及びフロ
アを塗装する塗装ロボツトと、ボンネツト及びトランク
リツドの一方を塗装する塗装ロボツトと、ボンネツト及
びトランクリツドの他方を開放駆動する開放ロボツトと
を配設し、他方の塗装ステーシヨンの前記一方側に、前
後何れか他方のドアを開放するための開放ロボツトと、
この開放ロボツトにより開放されたドア及びフロアを塗
装する塗装ロボツトと、ボンネツト及びトランクリツド
の一方を塗装する塗装ロボツトと、ボンネツト及びトラ
ンクリツドの他方を開放駆動する開放ロボツトとを配設
し、前記他方の塗装ステーシヨンの前記他方側に、前後
何れか一方のドアを開放するための開放ロボツトと、こ
の開放ロボツトにより開放されたドア及びフロアを塗装
する塗装ロボツトと、ボンネツト及びトランクリツドの
一方を開放駆動する開放ロボツトと、ボンネツト及びト
ランクリツドの他方を塗装する塗装ロボツトとを配設し
た事を特徴としている。
ため、この発明に係わる塗装装置は、４ドアタイプの車
体を搬送ラインに沿つてタクト搬送しながら、少なくと
も２つの塗装ステーシヨンの各々で開閉部材を開放動作
して、前記車体の所定部位に塗装を施す塗装装置におい
て、一方の塗装ステーシヨンの左右何れか一方側に、前
後何れか一方のドアを開放するための開放ロボツトと、
この開放ロボツトにより開放されたドア及びフロアを塗
装する塗装ロボツトと、ボンネツト及びトランクリツド
の一方を開放駆動する開放ロボツトと、ボンネツト及び
トランクリツドの他方を塗装する塗装ロボツトとを配設
し、前記一方の塗装ステーシヨンの左右何れか他方側
に、前後何れか他方のドアを開放するための開放ロボツ
トと、この開放ロボツトにより開放されたドア及びフロ
アを塗装する塗装ロボツトと、ボンネツト及びトランク
リツドの一方を塗装する塗装ロボツトと、ボンネツト及
びトランクリツドの他方を開放駆動する開放ロボツトと
を配設し、他方の塗装ステーシヨンの前記一方側に、前
後何れか他方のドアを開放するための開放ロボツトと、
この開放ロボツトにより開放されたドア及びフロアを塗
装する塗装ロボツトと、ボンネツト及びトランクリツド
の一方を塗装する塗装ロボツトと、ボンネツト及びトラ
ンクリツドの他方を開放駆動する開放ロボツトとを配設
し、前記他方の塗装ステーシヨンの前記他方側に、前後
何れか一方のドアを開放するための開放ロボツトと、こ
の開放ロボツトにより開放されたドア及びフロアを塗装
する塗装ロボツトと、ボンネツト及びトランクリツドの
一方を開放駆動する開放ロボツトと、ボンネツト及びト
ランクリツドの他方を塗装する塗装ロボツトとを配設し
た事を特徴としている。
【０００７】
【作用】以上のように構成される塗装装置においては、
塗装装置の一方の塗装ステーシヨンにおける一方側レイ
アウトと、他方の塗装ステーシヨンにおける他方側レイ
アウトとを互いに同様に構成し、また、一方の塗装ステ
ーシヨンにおける他方側のレイアウトと、他方の塗装ス
テーシヨンにおける一方側レイアウトとを互いに同様に
構成し、所謂千鳥状のレイアウトを達成している。特
に、この一実施例においては、塗装ロボツトのみなら
ず、４つのドアやボンネツトやトランクリツド等の開閉
部材を夫々開閉駆動する開閉ロボツトを組み込んだ状態
で、第１及び第２の塗装ステーシヨンＴ1 ，Ｔ2 に渡
り、ロボツトレイアウトを千鳥状に設定している。この
結果、ロボツト同士の動作が干渉することなく、塗装ロ
ボツトと開閉ロボツトとを限られた狭いスペースに効率
よく配設することが出来、また、この塗装装置における
車体の搬送距離を短く設定できるので、短時間のうち
に、塗装動作を終了させることが出来る事になる。
塗装装置の一方の塗装ステーシヨンにおける一方側レイ
アウトと、他方の塗装ステーシヨンにおける他方側レイ
アウトとを互いに同様に構成し、また、一方の塗装ステ
ーシヨンにおける他方側のレイアウトと、他方の塗装ス
テーシヨンにおける一方側レイアウトとを互いに同様に
構成し、所謂千鳥状のレイアウトを達成している。特
に、この一実施例においては、塗装ロボツトのみなら
ず、４つのドアやボンネツトやトランクリツド等の開閉
部材を夫々開閉駆動する開閉ロボツトを組み込んだ状態
で、第１及び第２の塗装ステーシヨンＴ1 ，Ｔ2 に渡
り、ロボツトレイアウトを千鳥状に設定している。この
結果、ロボツト同士の動作が干渉することなく、塗装ロ
ボツトと開閉ロボツトとを限られた狭いスペースに効率
よく配設することが出来、また、この塗装装置における
車体の搬送距離を短く設定できるので、短時間のうち
に、塗装動作を終了させることが出来る事になる。
【０００８】
【実施例】以下に、この発明に係わる塗装装置の一実施
例の構成を、添付図面の図１を参照して詳細に説明す
る。この一実施例においては、塗装装置は、車体におい
て２枚の板金が重なり合わされた端面に、粘性のある塗
料を塗布する事により、これをシールした後に、実行さ
れる中塗り工程におけるプレ中塗り工程を実施する塗装
装置１０、即ち、中塗り本工程の前に、車体Ｂの所定部
分を部分塗装するための塗装装置として規定されてい
る。
例の構成を、添付図面の図１を参照して詳細に説明す
る。この一実施例においては、塗装装置は、車体におい
て２枚の板金が重なり合わされた端面に、粘性のある塗
料を塗布する事により、これをシールした後に、実行さ
れる中塗り工程におけるプレ中塗り工程を実施する塗装
装置１０、即ち、中塗り本工程の前に、車体Ｂの所定部
分を部分塗装するための塗装装置として規定されてい
る。
【０００９】この塗装装置１０は、図１に示す様に、塗
装しようとする４ドアセダンタイプの車体Ｂを一方向に
沿つて（図中右方向に向けて）搬送する搬送ラインＬを
備え、この搬送ラインＬに沿つて第１及び第２の２つの
塗装ステーシヨンＴ1 ，Ｔ2を有している。これら２つ
の塗装ステーシヨンＴ1 ，Ｔ2 は互いに所定間隔だけ離
間した状態で、車体の搬送方向に沿つて直列状に配設さ
れている。そして、搬送ラインＬには、車体Ｂを各塗装
ステーシヨンＴ1 ，Ｔ2 において所定時間だけ停止した
状態で搬送するタクト搬送機構が図示していないが設け
られている。
装しようとする４ドアセダンタイプの車体Ｂを一方向に
沿つて（図中右方向に向けて）搬送する搬送ラインＬを
備え、この搬送ラインＬに沿つて第１及び第２の２つの
塗装ステーシヨンＴ1 ，Ｔ2を有している。これら２つ
の塗装ステーシヨンＴ1 ，Ｔ2 は互いに所定間隔だけ離
間した状態で、車体の搬送方向に沿つて直列状に配設さ
れている。そして、搬送ラインＬには、車体Ｂを各塗装
ステーシヨンＴ1 ，Ｔ2 において所定時間だけ停止した
状態で搬送するタクト搬送機構が図示していないが設け
られている。
【００１０】ここで、第１の塗装ステーシヨンＴ1 は、
車体Ｂのトランクルームの右側部分と、車体Ｂの左前部
分と、車体Ｂの右後部分と、トランクルームの左側部分
とを夫々塗装するために、一方、第２の塗装ステーシヨ
ンＴ2 は、車体Ｂのトランクルームの左側部分と、車体
Ｂの左後部分と、車体Ｂの右前部分と、トランクルーム
の右側部分とを夫々塗装するために、夫々配設されてい
る。
車体Ｂのトランクルームの右側部分と、車体Ｂの左前部
分と、車体Ｂの右後部分と、トランクルームの左側部分
とを夫々塗装するために、一方、第２の塗装ステーシヨ
ンＴ2 は、車体Ｂのトランクルームの左側部分と、車体
Ｂの左後部分と、車体Ｂの右前部分と、トランクルーム
の右側部分とを夫々塗装するために、夫々配設されてい
る。
【００１１】次に、第１及び第２の塗装ステーシヨンＴ
1 〜Ｔ2 の夫々におけるロボツト配置を詳細に説明す
る。先ず、第１の塗装ステーシヨンＴ1 には、ここに停
止した車体Ｂの左側において、その略中央部位から後方
に位置した状態で、車体Ｂのフロントフロアの左方部分
及びフロントドアＤFLの所定箇所を部分的に塗装するた
めの第１の塗装ロボツト１２と、この第１の塗装ロボツ
ト１２の前方に位置した状態で、車体Ｂの左側のフロン
トドアＤFLを開閉駆動するための第１のドア開閉ロボツ
ト１４と、この第１の塗装ロボツト１２の後方に位置し
た状態で、トランクリツドを開閉駆動するための第１の
トランクリツド開閉ロボツト１６と、第１のドア開閉ロ
ボツト１４の前方に位置した状態で、エンジンルーム及
びボンネツトの左方部分の所定箇所を部分的に塗装する
ための第２の塗装ロボツト１８とが配設されている。
1 〜Ｔ2 の夫々におけるロボツト配置を詳細に説明す
る。先ず、第１の塗装ステーシヨンＴ1 には、ここに停
止した車体Ｂの左側において、その略中央部位から後方
に位置した状態で、車体Ｂのフロントフロアの左方部分
及びフロントドアＤFLの所定箇所を部分的に塗装するた
めの第１の塗装ロボツト１２と、この第１の塗装ロボツ
ト１２の前方に位置した状態で、車体Ｂの左側のフロン
トドアＤFLを開閉駆動するための第１のドア開閉ロボツ
ト１４と、この第１の塗装ロボツト１２の後方に位置し
た状態で、トランクリツドを開閉駆動するための第１の
トランクリツド開閉ロボツト１６と、第１のドア開閉ロ
ボツト１４の前方に位置した状態で、エンジンルーム及
びボンネツトの左方部分の所定箇所を部分的に塗装する
ための第２の塗装ロボツト１８とが配設されている。
【００１２】ここで、第１の塗装ロボツト１２は、第１
の往復駆動機構２０に、車体Ｂの左側部をこれの前後方
向に沿つて往復移動することが出来る様に載置されてい
る。また、第１のトランクリツド開閉ロボツト１６は、
第２の往復駆動機構２２に、第１の塗装ロボツト１２の
後方において、車体Ｂの後方の左側部をこれの前後方向
に沿つて往復移動することが出来る様に載置されてい
る。更に、第２の塗装ロボツト１８は、第３の往復駆動
機構２４に、車体Ｂの前方において、車体Ｂの搬送方向
に直交する方向、即ち、車体Ｂの車幅方向に沿つて往復
移動することが出来る様に載置されている。
の往復駆動機構２０に、車体Ｂの左側部をこれの前後方
向に沿つて往復移動することが出来る様に載置されてい
る。また、第１のトランクリツド開閉ロボツト１６は、
第２の往復駆動機構２２に、第１の塗装ロボツト１２の
後方において、車体Ｂの後方の左側部をこれの前後方向
に沿つて往復移動することが出来る様に載置されてい
る。更に、第２の塗装ロボツト１８は、第３の往復駆動
機構２４に、車体Ｂの前方において、車体Ｂの搬送方向
に直交する方向、即ち、車体Ｂの車幅方向に沿つて往復
移動することが出来る様に載置されている。
【００１３】一方、第１の塗装ステーシヨンＴ1 には、
ここに停止した車体Ｂの右側において、その略中央部か
ら前方に位置した状態で、車体Ｂの右側のリヤドアＤRR
を開閉駆動するための第２のドア開閉ロボツト２６と、
この第２のドア開閉ロボツト２２の後方に位置した状態
で、車体Ｂのリヤフロアの右方部分及び右側のリヤドア
ＤRRの所定箇所を部分的に塗装するための第３の塗装ロ
ボツト２８と、この第３の塗装ロボツト２８の後方に位
置した状態で、トランクルーム及びトランクリツドの右
側部分の所定箇所を部分的に塗装するための第４の塗装
ロボツト３０と、第２のドア開閉ロボツト２２の前方に
位置した状態で、ボンネツトを開閉駆動するための第１
のボンネツト開閉ロボツト３２とが配設されている。
ここに停止した車体Ｂの右側において、その略中央部か
ら前方に位置した状態で、車体Ｂの右側のリヤドアＤRR
を開閉駆動するための第２のドア開閉ロボツト２６と、
この第２のドア開閉ロボツト２２の後方に位置した状態
で、車体Ｂのリヤフロアの右方部分及び右側のリヤドア
ＤRRの所定箇所を部分的に塗装するための第３の塗装ロ
ボツト２８と、この第３の塗装ロボツト２８の後方に位
置した状態で、トランクルーム及びトランクリツドの右
側部分の所定箇所を部分的に塗装するための第４の塗装
ロボツト３０と、第２のドア開閉ロボツト２２の前方に
位置した状態で、ボンネツトを開閉駆動するための第１
のボンネツト開閉ロボツト３２とが配設されている。
【００１４】ここで、第３の塗装ロボツト２８は、第４
の往復駆動機構３４に、車体Ｂの後部の右側部をこれの
前後方向に沿つて往復移動することが出来る様に載置さ
れている。また、第４の塗装ロボツト３０は、第５の往
復駆動機構３６に、車体Ｂの後方において、車体Ｂの搬
送方向に直交する方向、即ち、車体Ｂの車幅方向に沿つ
て往復移動することが出来る様に載置されている。更
に、第１のボンネツト開閉ロボツト３２は、第６の往復
駆動機構３８に、車体Ｂの前方の右側部をこれの前後方
向に沿つて往復移動することが出来る様に載置されてい
る。
の往復駆動機構３４に、車体Ｂの後部の右側部をこれの
前後方向に沿つて往復移動することが出来る様に載置さ
れている。また、第４の塗装ロボツト３０は、第５の往
復駆動機構３６に、車体Ｂの後方において、車体Ｂの搬
送方向に直交する方向、即ち、車体Ｂの車幅方向に沿つ
て往復移動することが出来る様に載置されている。更
に、第１のボンネツト開閉ロボツト３２は、第６の往復
駆動機構３８に、車体Ｂの前方の右側部をこれの前後方
向に沿つて往復移動することが出来る様に載置されてい
る。
【００１５】次に、上述した第２の塗装ステーシヨンＴ
2 は、上述した第１の塗装ステーシヨンＴ1 と、所謂千
鳥状になされた状態で各ロボツトが配設されている。詳
細には、この第２の塗装ステーシヨンＴ2 においては、
ここに停止した車体Ｂの左側において、その略中央部か
ら前方に位置した状態で、車体Ｂの左側のリヤドアＤ RL
を開閉駆動するための第３のドア開閉ロボツト４０と、
この第３のドア開閉ロボツト４０の後方に位置した状態
で、車体Ｂのリヤフロアの左方部分及び左側のリヤドア
ＤRLの所定箇所を部分的に塗装するための第５の塗装ロ
ボツト４２と、この第５の塗装ロボツト４２の後方に位
置した状態で、トランクルーム及びトランクリツドの左
側部分の所定箇所を部分的に塗装するための第６の塗装
ロボツト４４と、第３のドア開閉ロボツト４０の前方に
位置した状態で、ボンネツトを開閉駆動するための第２
のボンネツト開閉ロボツト４６とが配設されている。
2 は、上述した第１の塗装ステーシヨンＴ1 と、所謂千
鳥状になされた状態で各ロボツトが配設されている。詳
細には、この第２の塗装ステーシヨンＴ2 においては、
ここに停止した車体Ｂの左側において、その略中央部か
ら前方に位置した状態で、車体Ｂの左側のリヤドアＤ RL
を開閉駆動するための第３のドア開閉ロボツト４０と、
この第３のドア開閉ロボツト４０の後方に位置した状態
で、車体Ｂのリヤフロアの左方部分及び左側のリヤドア
ＤRLの所定箇所を部分的に塗装するための第５の塗装ロ
ボツト４２と、この第５の塗装ロボツト４２の後方に位
置した状態で、トランクルーム及びトランクリツドの左
側部分の所定箇所を部分的に塗装するための第６の塗装
ロボツト４４と、第３のドア開閉ロボツト４０の前方に
位置した状態で、ボンネツトを開閉駆動するための第２
のボンネツト開閉ロボツト４６とが配設されている。
【００１６】ここで、第５の塗装ロボツト４２は、第７
の往復駆動機構４８に、車体Ｂの後部の左側部をこれの
前後方向に沿つて往復移動することが出来る様に載置さ
れている。また、第６の塗装ロボツト４４は、第８の往
復駆動機構５０に、車体Ｂの後方において、車体Ｂの搬
送方向に直交する方向、即ち、車体Ｂの車幅方向に沿つ
て往復移動することが出来る様に載置されている。更
に、第２のボンネツト開閉ロボツト４６は、第９の往復
駆動機構５２に、車体Ｂの前方の左側部をこれの前後方
向に沿つて往復移動することが出来る様に載置されてい
る。
の往復駆動機構４８に、車体Ｂの後部の左側部をこれの
前後方向に沿つて往復移動することが出来る様に載置さ
れている。また、第６の塗装ロボツト４４は、第８の往
復駆動機構５０に、車体Ｂの後方において、車体Ｂの搬
送方向に直交する方向、即ち、車体Ｂの車幅方向に沿つ
て往復移動することが出来る様に載置されている。更
に、第２のボンネツト開閉ロボツト４６は、第９の往復
駆動機構５２に、車体Ｂの前方の左側部をこれの前後方
向に沿つて往復移動することが出来る様に載置されてい
る。
【００１７】そして、第２の塗装ステーシヨンＴ2 に
は、ここに停止した車体Ｂの右側において、その略中央
部位から後方に位置した状態で、車体Ｂのフロントフロ
アの右方部分及び右フロントドアＤFRの所定箇所を部分
的に塗装するための第７の塗装ロボツト５４と、この第
７の塗装ロボツト５４の前方に位置した状態で、車体Ｂ
の右フロントドアＤFRを開閉駆動するための第４のドア
開閉ロボツト５６と、この第７の塗装ロボツト５４の後
方に位置した状態で、トランクリツドを開閉駆動するた
めの第２のトランクリツド開閉ロボツト５８と、第４の
ドア開閉ロボツト５６の前方に位置した状態で、エンジ
ンルーム及びボンネツトの右方部分の所定箇所を部分的
に塗装するための第８の塗装ロボツト６０とが配設され
ている。
は、ここに停止した車体Ｂの右側において、その略中央
部位から後方に位置した状態で、車体Ｂのフロントフロ
アの右方部分及び右フロントドアＤFRの所定箇所を部分
的に塗装するための第７の塗装ロボツト５４と、この第
７の塗装ロボツト５４の前方に位置した状態で、車体Ｂ
の右フロントドアＤFRを開閉駆動するための第４のドア
開閉ロボツト５６と、この第７の塗装ロボツト５４の後
方に位置した状態で、トランクリツドを開閉駆動するた
めの第２のトランクリツド開閉ロボツト５８と、第４の
ドア開閉ロボツト５６の前方に位置した状態で、エンジ
ンルーム及びボンネツトの右方部分の所定箇所を部分的
に塗装するための第８の塗装ロボツト６０とが配設され
ている。
【００１８】ここで、第７の塗装ロボツト５４は、第１
０の往復駆動機構６２に、車体Ｂの右側部をこれの前後
方向に沿つて往復移動することが出来る様に載置されて
いる。また、第２のトランクリツド開閉ロボツト５８
は、第１１の往復駆動機構６４に、第７の塗装ロボツト
５４の後方において、車体Ｂの後方の右側部をこれの前
後方向に沿つて往復移動することが出来る様に載置され
ている。更に、第８の塗装ロボツト６０は、第１２の往
復駆動機構６６に、車体Ｂの前方において、車体Ｂの搬
送方向に直交する方向、即ち、車体Ｂの車幅方向に沿つ
て往復移動することが出来る様に載置されている。
０の往復駆動機構６２に、車体Ｂの右側部をこれの前後
方向に沿つて往復移動することが出来る様に載置されて
いる。また、第２のトランクリツド開閉ロボツト５８
は、第１１の往復駆動機構６４に、第７の塗装ロボツト
５４の後方において、車体Ｂの後方の右側部をこれの前
後方向に沿つて往復移動することが出来る様に載置され
ている。更に、第８の塗装ロボツト６０は、第１２の往
復駆動機構６６に、車体Ｂの前方において、車体Ｂの搬
送方向に直交する方向、即ち、車体Ｂの車幅方向に沿つ
て往復移動することが出来る様に載置されている。
【００１９】このようにして、この一実施例において
は、塗装装置１０の第１の塗装ステーシヨンＴ1 におけ
る左側レイアウトと、第２の塗装ステーシヨンＴ2 にお
ける右側レイアウトとを互いに同様に構成し、一方、第
１の塗装ステーシヨンＴ1 における右側のレイアウト
と、第２の塗装ステーシヨンＴ2 における左側レイアウ
トとを互いに同様に構成している。この結果、この一実
施例によれば、所謂千鳥状のレイアウトが達成される事
になる。特に、この一実施例においては、塗装ロボツト
のみならず、４つのドアやボンネツトやトランクリツド
等の開閉部材を夫々開閉駆動する開閉ロボツトを組み込
んだ状態で、第１及び第２の塗装ステーシヨンＴ1 ，Ｔ
2 に渡り、ロボツトレイアウトを千鳥状に設定してい
る。
は、塗装装置１０の第１の塗装ステーシヨンＴ1 におけ
る左側レイアウトと、第２の塗装ステーシヨンＴ2 にお
ける右側レイアウトとを互いに同様に構成し、一方、第
１の塗装ステーシヨンＴ1 における右側のレイアウト
と、第２の塗装ステーシヨンＴ2 における左側レイアウ
トとを互いに同様に構成している。この結果、この一実
施例によれば、所謂千鳥状のレイアウトが達成される事
になる。特に、この一実施例においては、塗装ロボツト
のみならず、４つのドアやボンネツトやトランクリツド
等の開閉部材を夫々開閉駆動する開閉ロボツトを組み込
んだ状態で、第１及び第２の塗装ステーシヨンＴ1 ，Ｔ
2 に渡り、ロボツトレイアウトを千鳥状に設定してい
る。
【００２０】このようにして、この一実施例によれば、
ロボツト同士の動作が干渉することなく、塗装ロボツト
と開閉ロボツトとを限られた狭いスペースに効率よく配
設することが出来、また、この塗装装置１０における車
体Ｂの搬送距離を短く設定することが出来るので、短時
間のうちに、塗装動作を終了させることが出来るもので
ある。
ロボツト同士の動作が干渉することなく、塗装ロボツト
と開閉ロボツトとを限られた狭いスペースに効率よく配
設することが出来、また、この塗装装置１０における車
体Ｂの搬送距離を短く設定することが出来るので、短時
間のうちに、塗装動作を終了させることが出来るもので
ある。
【００２１】尚、上述した種々のロボツトは、その構成
に特徴を有さずに、そのレイアウトに特徴を有するもの
であるため、個々の構成の説明を省略する。この発明
は、上述した一実施例の構成に限定されることなく、こ
の発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である事
は言うまでもない。
に特徴を有さずに、そのレイアウトに特徴を有するもの
であるため、個々の構成の説明を省略する。この発明
は、上述した一実施例の構成に限定されることなく、こ
の発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である事
は言うまでもない。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述した様に、この発明に係わる塗
装装置は、４ドアタイプの車体を搬送ラインに沿つてタ
クト搬送しながら、少なくとも２つの塗装ステーシヨン
の各々で開閉部材を開放動作して、前記車体の所定部位
に塗装を施す塗装装置において、一方の塗装ステーシヨ
ンの左右何れか一方側に、前後何れか一方のドアを開放
するための開放ロボツトと、この開放ロボツトにより開
放されたドア及びフロアを塗装する塗装ロボツトと、ボ
ンネツト及びトランクリツドの一方を開放駆動する開放
ロボツトと、ボンネツト及びトランクリツドの他方を塗
装する塗装ロボツトとを配設し、前記一方の塗装ステー
シヨンの左右何れか他方側に、前後何れか他方のドアを
開放するための開放ロボツトと、この開放ロボツトによ
り開放されたドア及びフロアを塗装する塗装ロボツト
と、ボンネツト及びトランクリツドの一方を塗装する塗
装ロボツトと、ボンネツト及びトランクリツドの他方を
開放駆動する開放ロボツトとを配設し、他方の塗装ステ
ーシヨンの前記一方側に、前後何れか他方のドアを開放
するための開放ロボツトと、この開放ロボツトにより開
放されたドア及びフロアを塗装する塗装ロボツトと、ボ
ンネツト及びトランクリツドの一方を塗装する塗装ロボ
ツトと、ボンネツト及びトランクリツドの他方を開放駆
動する開放ロボツトとを配設し、前記他方の塗装ステー
シヨンの前記他方側に、前後何れか一方のドアを開放す
るための開放ロボツトと、この開放ロボツトにより開放
されたドア及びフロアを塗装する塗装ロボツトと、ボン
ネツト及びトランクリツドの一方を開放駆動する開放ロ
ボツトと、ボンネツト及びトランクリツドの他方を塗装
する塗装ロボツトとを配設した事を特徴としている。従
つて、この発明によれば、塗装ロボツトと開閉ロボツト
とを車体の走行ラインに沿つて配置するに際して、作業
タクト時間の短縮化や作業スペースの縮小化を図る事の
出来る塗装装置が提供される事になる。
装装置は、４ドアタイプの車体を搬送ラインに沿つてタ
クト搬送しながら、少なくとも２つの塗装ステーシヨン
の各々で開閉部材を開放動作して、前記車体の所定部位
に塗装を施す塗装装置において、一方の塗装ステーシヨ
ンの左右何れか一方側に、前後何れか一方のドアを開放
するための開放ロボツトと、この開放ロボツトにより開
放されたドア及びフロアを塗装する塗装ロボツトと、ボ
ンネツト及びトランクリツドの一方を開放駆動する開放
ロボツトと、ボンネツト及びトランクリツドの他方を塗
装する塗装ロボツトとを配設し、前記一方の塗装ステー
シヨンの左右何れか他方側に、前後何れか他方のドアを
開放するための開放ロボツトと、この開放ロボツトによ
り開放されたドア及びフロアを塗装する塗装ロボツト
と、ボンネツト及びトランクリツドの一方を塗装する塗
装ロボツトと、ボンネツト及びトランクリツドの他方を
開放駆動する開放ロボツトとを配設し、他方の塗装ステ
ーシヨンの前記一方側に、前後何れか他方のドアを開放
するための開放ロボツトと、この開放ロボツトにより開
放されたドア及びフロアを塗装する塗装ロボツトと、ボ
ンネツト及びトランクリツドの一方を塗装する塗装ロボ
ツトと、ボンネツト及びトランクリツドの他方を開放駆
動する開放ロボツトとを配設し、前記他方の塗装ステー
シヨンの前記他方側に、前後何れか一方のドアを開放す
るための開放ロボツトと、この開放ロボツトにより開放
されたドア及びフロアを塗装する塗装ロボツトと、ボン
ネツト及びトランクリツドの一方を開放駆動する開放ロ
ボツトと、ボンネツト及びトランクリツドの他方を塗装
する塗装ロボツトとを配設した事を特徴としている。従
つて、この発明によれば、塗装ロボツトと開閉ロボツト
とを車体の走行ラインに沿つて配置するに際して、作業
タクト時間の短縮化や作業スペースの縮小化を図る事の
出来る塗装装置が提供される事になる。
【図１】この発明に係わる塗装装置の一実施例の構成を
概略的に示す上面図である。
概略的に示す上面図である。
Ｂ 車体、 Ｌ 搬送ライン、 Ｔ1 ，Ｔ2 塗装ステーシヨン、 １０ 塗装装置、 １２ 第１の塗装ロボツト、 １４ 第１のドア開閉ロボツト、 １６ 第１のトランクリツド開閉ロボツト、 １８ 第２の塗装ロボツト、 ２０ 第１の往復駆動機構、 ２２ 第２の往復駆動機構、 ２４ 第３の往復駆動機構、 ２６ 第２のドア開閉ロボツト、 ２８ 第３の塗装ロボツト、 ３０ 第４の塗装ロボツト、 ３２ 第１のボンネツト開閉ロボツト、 ３４ 第４の往復駆動機構、 ３６ 第５の往復駆動機構、 ３８ 第６の往復駆動機構、 ４０ 第３のドア開閉ロボツト、 ４２ 第５の塗装ロボツト、 ４４ 第６の塗装ロボツト、 ４６ 第２のボンネツト開閉ロボツト、 ４８ 第７の往復駆動機構、 ５０ 第８の往復駆動機構、 ５２ 第９の往復駆動機構、 ５４ 第７の塗装ロボツト、 ５６ 第４のドア開閉ロボツト、 ５８ 第２のトランクリツド開閉ロボツト、 ６０ 第８の塗装ロボツト、 ６２ 第１０の往復駆動機構、 ６４ 第１１の往復駆動機構、 ６６ 第１２の往復駆動機構である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ４ドアタイプの車体を搬送ラインに沿つ
てタクト搬送しながら、少なくとも２つの塗装ステーシ
ヨンの各々で開閉部材を開放動作して、前記車体の所定
部位に塗装を施す塗装装置において、 一方の塗装ステーシヨンの左右何れか一方側に、前後何
れか一方のドアを開放するための開放ロボツトと、この
開放ロボツトにより開放されたドア及びフロアを塗装す
る塗装ロボツトと、ボンネツト及びトランクリツドの一
方を開放駆動する開放ロボツトと、ボンネツト及びトラ
ンクリツドの他方を塗装する塗装ロボツトとを配設し、 前記一方の塗装ステーシヨンの左右何れか他方側に、前
後何れか他方のドアを開放するための開放ロボツトと、
この開放ロボツトにより開放されたドア及びフロアを塗
装する塗装ロボツトと、ボンネツト及びトランクリツド
の一方を塗装する塗装ロボツトと、ボンネツト及びトラ
ンクリツドの他方を開放駆動する開放ロボツトとを配設
し、 他方の塗装ステーシヨンの前記一方側に、前後何れか他
方のドアを開放するための開放ロボツトと、この開放ロ
ボツトにより開放されたドア及びフロアを塗装する塗装
ロボツトと、ボンネツト及びトランクリツドの一方を塗
装する塗装ロボツトと、ボンネツト及びトランクリツド
の他方を開放駆動する開放ロボツトとを配設し、 前記他方の塗装ステーシヨンの前記他方側に、前後何れ
か一方のドアを開放するための開放ロボツトと、この開
放ロボツトにより開放されたドア及びフロアを塗装する
塗装ロボツトと、ボンネツト及びトランクリツドの一方
を開放駆動する開放ロボツトと、ボンネツト及びトラン
クリツドの他方を塗装する塗装ロボツトとを配設した事
を特徴とする塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03191424A JP3103145B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03191424A JP3103145B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0531414A true JPH0531414A (ja) | 1993-02-09 |
| JP3103145B2 JP3103145B2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=16274386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03191424A Expired - Fee Related JP3103145B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3103145B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025134362A1 (ja) * | 2023-12-22 | 2025-06-26 | 日産自動車株式会社 | インクジェット塗布方法及びインクジェット塗布システム |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP03191424A patent/JP3103145B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025134362A1 (ja) * | 2023-12-22 | 2025-06-26 | 日産自動車株式会社 | インクジェット塗布方法及びインクジェット塗布システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3103145B2 (ja) | 2000-10-23 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000721 |
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