JPH05314387A - 車両動態計測装置 - Google Patents
車両動態計測装置Info
- Publication number
- JPH05314387A JPH05314387A JP3075024A JP7502491A JPH05314387A JP H05314387 A JPH05314387 A JP H05314387A JP 3075024 A JP3075024 A JP 3075024A JP 7502491 A JP7502491 A JP 7502491A JP H05314387 A JPH05314387 A JP H05314387A
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- JP
- Japan
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- vehicle
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 昼間の渋滞時や、夜間のスモールランプでも
正確な車両の通過台数を計測し、収集できるようにす
る。 【構成】 ビデオカメラ１１からの映像情報をＡ／Ｄ変
換部１７でデジタルデータに変換し、ある一定の間隔で
撮像された２画面分のデジタルデータを画像メモリ１
３、１４に格納する。また、画像メモリ１５には、車両
の存在していない状態の情報を格納し、これら画像メモ
リ１３、４、５のデータを用いた画像データ処理部１８
で画像処理を行い、画像メモリ１６に処理結果を書き込
み、この画像データから車両を抽出して、昼間の停止車
両の存在検知を、原画像データ、背景データの計測エリ
アの平均輝度、輝度の最頻度値として得る。
正確な車両の通過台数を計測し、収集できるようにす
る。 【構成】 ビデオカメラ１１からの映像情報をＡ／Ｄ変
換部１７でデジタルデータに変換し、ある一定の間隔で
撮像された２画面分のデジタルデータを画像メモリ１
３、１４に格納する。また、画像メモリ１５には、車両
の存在していない状態の情報を格納し、これら画像メモ
リ１３、４、５のデータを用いた画像データ処理部１８
で画像処理を行い、画像メモリ１６に処理結果を書き込
み、この画像データから車両を抽出して、昼間の停止車
両の存在検知を、原画像データ、背景データの計測エリ
アの平均輝度、輝度の最頻度値として得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、道路上に設置して、車
両の速度、通過台数、車種（普通車／大型車）等の必要
な交通情報を計測、収集する車両動態計測装置に関す
る。
両の速度、通過台数、車種（普通車／大型車）等の必要
な交通情報を計測、収集する車両動態計測装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車両動態計測装置は、道
路上の車両の動向を撮影した原画像データと背景データ
とを画像処理して、車両の速度、通過台数、車種（普通
車／大型車）などを計測し、交通情報の計測、収集でき
るように構成されている。
路上の車両の動向を撮影した原画像データと背景データ
とを画像処理して、車両の速度、通過台数、車種（普通
車／大型車）などを計測し、交通情報の計測、収集でき
るように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
車両動態計測装置では、基本的に走行車両についての計
測が主であり、昼間の渋滞時などの停止車両の存在を検
知（以下、必要に応じて、単に存在検知と記載する）す
ることは困難であった。
車両動態計測装置では、基本的に走行車両についての計
測が主であり、昼間の渋滞時などの停止車両の存在を検
知（以下、必要に応じて、単に存在検知と記載する）す
ることは困難であった。
【０００４】さらに、夜間はヘッドライトを検出して車
両の追跡、計測を行っているが、車両が停止した場合に
は、ヘッドライトを消してスモールランプのみが点灯し
ている場合が多く、停止車両の存在検知は困難であっ
た。
両の追跡、計測を行っているが、車両が停止した場合に
は、ヘッドライトを消してスモールランプのみが点灯し
ている場合が多く、停止車両の存在検知は困難であっ
た。
【０００５】本発明はこのような従来の問題点を解決す
るものであり、昼間の渋滞時や夜間のスモールランプで
も正確な車両の通過台数を計測し、収集できる優れた車
両動態計測装置を提供することを目的とするものであ
る。
るものであり、昼間の渋滞時や夜間のスモールランプで
も正確な車両の通過台数を計測し、収集できる優れた車
両動態計測装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ビデオカメラを用いて、道路上の車両の動
向を撮影した画像データを画像処理し、車両の動態を計
測、収集する車両動態計測装置にあって、昼間の停止車
両の存在検知を、原画像データ、背景データの計測エリ
アの平均輝度、輝度の最頻度値を計測して得るようにし
たものである。
するために、ビデオカメラを用いて、道路上の車両の動
向を撮影した画像データを画像処理し、車両の動態を計
測、収集する車両動態計測装置にあって、昼間の停止車
両の存在検知を、原画像データ、背景データの計測エリ
アの平均輝度、輝度の最頻度値を計測して得るようにし
たものである。
【０００７】さらに、夜間の停止車両の存在検知を、原
画像データの計測エリアを左右２分割し、それぞれの輝
度の頻度値を計測して得るようにしたものである。
画像データの計測エリアを左右２分割し、それぞれの輝
度の頻度値を計測して得るようにしたものである。
【０００８】
【作用】本発明は上記のような構成により次のような作
用を有する。
用を有する。
【０００９】第１には、昼間の渋滞など停止車両の存在
検知を出力することができる。第２いは、夜間のスモー
ルランプのみが点灯している停止車両でも台数の計測が
できる。
検知を出力することができる。第２いは、夜間のスモー
ルランプのみが点灯している停止車両でも台数の計測が
できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例の構成について図面
をもとに説明する。
をもとに説明する。
【００１１】図１において、１１はビデオカメラ、１２
は車両動態計測装置本体である。車両動態計測装置本体
１２において、１３は画像メモリ（入力画像１）、１４
は画像メモリ（入力画像２）、１５は画像メモリ（入力
画像３）、１６は画像メモリ（入力画像４）、１７は映
像データＡ／Ｄ変換部、１８は画像データ処理部、１９
はデータ出力部である。
は車両動態計測装置本体である。車両動態計測装置本体
１２において、１３は画像メモリ（入力画像１）、１４
は画像メモリ（入力画像２）、１５は画像メモリ（入力
画像３）、１６は画像メモリ（入力画像４）、１７は映
像データＡ／Ｄ変換部、１８は画像データ処理部、１９
はデータ出力部である。
【００１２】次に上記構成の動作について説明する。ビ
デオカメラ１１を用いて撮像した映像情報を車両動態計
測装置本体１２に伝送する。車両動態計測装置本体１２
ではこの情報を映像データＡ／Ｄ変換部１７を用いてデ
ジタルデータに変換する。
デオカメラ１１を用いて撮像した映像情報を車両動態計
測装置本体１２に伝送する。車両動態計測装置本体１２
ではこの情報を映像データＡ／Ｄ変換部１７を用いてデ
ジタルデータに変換する。
【００１３】そして、ある一定の間隔で撮像された２画
面分のデジタルデータを画像メモリ１３、１４に格納す
る。また、画像メモリ１５には、車両の存在していない
状態の情報（背景データ）を格納する。そして、これら
画像メモリ１３、１４、１５のデータを用いて画像デー
タ処理部１８で画像処理を行い、画像メモリ１６に処理
結果を書き込み、書き込んだ画像データからの車両の抽
出を行い、この処理を連続処理することによって、車両
の追跡、走行速度や原画像データ、背景データの計測エ
リアの平均輝度、輝度の最頻度値を計測することから求
めた存在検知を出力部１９で出力するとともに、現在の
道路上の状態を判定し、この情報をもとに背景データの
更新を行う。
面分のデジタルデータを画像メモリ１３、１４に格納す
る。また、画像メモリ１５には、車両の存在していない
状態の情報（背景データ）を格納する。そして、これら
画像メモリ１３、１４、１５のデータを用いて画像デー
タ処理部１８で画像処理を行い、画像メモリ１６に処理
結果を書き込み、書き込んだ画像データからの車両の抽
出を行い、この処理を連続処理することによって、車両
の追跡、走行速度や原画像データ、背景データの計測エ
リアの平均輝度、輝度の最頻度値を計測することから求
めた存在検知を出力部１９で出力するとともに、現在の
道路上の状態を判定し、この情報をもとに背景データの
更新を行う。
【００１４】次に、昼間の停止車両の存在検知の処理を
説明する。図２は、この昼間の停止車両の存在検知の計
測エリアを示したものあでる。
説明する。図２は、この昼間の停止車両の存在検知の計
測エリアを示したものあでる。
【００１５】この図から分かるように、通常の計測エリ
アの最終の４〜６ｍのエリアを停止車両の存在検知エリ
アとし、この存在検知エリアの原画像データ、背景デー
タの平均輝度、輝度の最頻度値を計測して各車線の昼間
の停止車両の存在検知を計測する。
アの最終の４〜６ｍのエリアを停止車両の存在検知エリ
アとし、この存在検知エリアの原画像データ、背景デー
タの平均輝度、輝度の最頻度値を計測して各車線の昼間
の停止車両の存在検知を計測する。
【００１６】図３は、この昼間の停止車両の存在検知出
の処理のフローチャートを示している。
の処理のフローチャートを示している。
【００１７】まず、通常の車両追跡処理を行い、車両の
計測を行う（ステップ３１）。次に、原画像データの存
在検知エリア内の平均輝度、輝度の最頻度データを計測
する（ステップ３２）。さらに背景データについても同
様に存在検知を計測するエリア内の平均輝度、輝度の最
頻度データを計測する（ステップ３３）。
計測を行う（ステップ３１）。次に、原画像データの存
在検知エリア内の平均輝度、輝度の最頻度データを計測
する（ステップ３２）。さらに背景データについても同
様に存在検知を計測するエリア内の平均輝度、輝度の最
頻度データを計測する（ステップ３３）。
【００１８】そして、追跡車両について、その前線が存
在検知を計測するエリア内に存在するかどうか判定する
（ステップ３４）。もし、存在するＹｅｓの場合は、無
条件に存在検知の出力をＯＮにする（ステップ３７）。
在検知を計測するエリア内に存在するかどうか判定する
（ステップ３４）。もし、存在するＹｅｓの場合は、無
条件に存在検知の出力をＯＮにする（ステップ３７）。
【００１９】次に、原画像データと背景データの存在検
知を計測するエリア内の平均輝度差を判定する（ステッ
プ３５）。そして、輝度差が存在するＹｅｓの場合は、
存在検知の出力をＯＮにする。輝度差が存在しないＮｏ
の場合は原画像データと背景データの計測エリア内の輝
度の最頻度データの比較を行う（ステップ３６）。
知を計測するエリア内の平均輝度差を判定する（ステッ
プ３５）。そして、輝度差が存在するＹｅｓの場合は、
存在検知の出力をＯＮにする。輝度差が存在しないＮｏ
の場合は原画像データと背景データの計測エリア内の輝
度の最頻度データの比較を行う（ステップ３６）。
【００２０】そして、輝度差が存在したなら、存在検知
出力をＯＮにし、存在しなければ存在検知の出力をＯＦ
Ｆにする（ステップ３８）。
出力をＯＮにし、存在しなければ存在検知の出力をＯＦ
Ｆにする（ステップ３８）。
【００２１】このようにして、昼間の渋滞時など停止車
両の存在検知を出力することができるため、交通管制シ
ステムで使用されている超音波感知器と同等の出力が可
能となり、交通管制システムへの設置が容易となる。
両の存在検知を出力することができるため、交通管制シ
ステムで使用されている超音波感知器と同等の出力が可
能となり、交通管制システムへの設置が容易となる。
【００２２】次に、夜間の停止車両の存在検知の処理を
説明する。図４は夜間の停止車両の存在検知を計測する
計測エリアを示したものである。
説明する。図４は夜間の停止車両の存在検知を計測する
計測エリアを示したものである。
【００２３】この図から分かるように、通常の計測エリ
アの最終の４〜６ｍのエリアを車線毎に２分割し、ここ
を存在検知エリアとし、この存在検知エリア毎に原画像
データの輝度の最頻度値を計測して各車線の夜間の存在
検知を計測する。
アの最終の４〜６ｍのエリアを車線毎に２分割し、ここ
を存在検知エリアとし、この存在検知エリア毎に原画像
データの輝度の最頻度値を計測して各車線の夜間の存在
検知を計測する。
【００２４】通常夜間の車両の存在しない画像データの
最頻度データの輝度は、ほぼ零に近い値で、エリア内の
ほとんどの画素が最頻度に集中している。
最頻度データの輝度は、ほぼ零に近い値で、エリア内の
ほとんどの画素が最頻度に集中している。
【００２５】これに対して、ヘッドライトまたはスモー
ルランプを点灯した車両がエリア内に存在する場合は最
頻度データの値に変化はほとんど見られないが、輝度分
布を計測すると輝度の高い部分にヘッドライトまたはス
モールランプの輝度成分が存在し、これを用いて車両の
存在検知を行う。
ルランプを点灯した車両がエリア内に存在する場合は最
頻度データの値に変化はほとんど見られないが、輝度分
布を計測すると輝度の高い部分にヘッドライトまたはス
モールランプの輝度成分が存在し、これを用いて車両の
存在検知を行う。
【００２６】図５は夜間の存在検知の処理のフローチャ
ートを示している。まず、通常の車両追跡処理を行い、
車両の計測を行う（ステップ５１）。次に、原画像デー
タの存在検知エリア毎に最頻度輝度、輝度の分布を計測
する（ステップ５２）。この結果より、最初に車線左側
の存在検知エリア内の最頻度値を基準とした閾値を用い
て閾値以上の画素数が一定個数以上存在するかどうか判
定を行う（ステップ５３）。そして存在するＹｅｓの場
合には、車線右側の存在検知エリア内の最頻度値を基準
とした閾値を用いて閾値以上の画素数が一定個以上存在
するかどうか判定を行う（ステップ５４）。そして両方
ともに存在するＹｅｓの場合には、存在検知の出力をＯ
Ｎに（ステップ５５）、それ以外のＮｏの場合にはＯＦ
Ｆにする（ステップ５６）。
ートを示している。まず、通常の車両追跡処理を行い、
車両の計測を行う（ステップ５１）。次に、原画像デー
タの存在検知エリア毎に最頻度輝度、輝度の分布を計測
する（ステップ５２）。この結果より、最初に車線左側
の存在検知エリア内の最頻度値を基準とした閾値を用い
て閾値以上の画素数が一定個数以上存在するかどうか判
定を行う（ステップ５３）。そして存在するＹｅｓの場
合には、車線右側の存在検知エリア内の最頻度値を基準
とした閾値を用いて閾値以上の画素数が一定個以上存在
するかどうか判定を行う（ステップ５４）。そして両方
ともに存在するＹｅｓの場合には、存在検知の出力をＯ
Ｎに（ステップ５５）、それ以外のＮｏの場合にはＯＦ
Ｆにする（ステップ５６）。
【００２７】このようにして、夜間のスモールランプの
みが点灯している停止車両でも台数の計測ができるた
め、交通管制システムで使用されている超音波感知器と
同等の出力が可能となり、交通管制システムへの設置が
容易になる。
みが点灯している停止車両でも台数の計測ができるた
め、交通管制システムで使用されている超音波感知器と
同等の出力が可能となり、交通管制システムへの設置が
容易になる。
【００２８】
【発明の効果】本発明は上記実施例から明らかなよう
に、以下に示す効果を有する。
に、以下に示す効果を有する。
【００２９】昼間の渋滞時など停止車両の存在検知を出
力することができるという効果を有する。
力することができるという効果を有する。
【００３０】夜間のスモールランプのみが点灯している
停止車両についても車両の通過台数や存在検知を出力す
ることができるという効果を有する。
停止車両についても車両の通過台数や存在検知を出力す
ることができるという効果を有する。
【図１】本発明の車両動態計測装置の一実施例の構成を
示すブロック図
示すブロック図
【図２】実施例における昼間の存在検知の計測エリアを
示す図
示す図
【図３】実施例における昼間の存在検知の処理を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図４】実施例における夜間の存在検知の計測エリアを
示す図
示す図
【図５】実施例における夜間の存在検知の処理を示すフ
ローチャート
ローチャート
１１ ビデオカメラ １２ 車両動態計測装置本体 １３、１４、１５、１６ 画像メモリ １７ Ａ／Ｄ変換部 １８ 画像データ処理部 １９ データ出力部
Claims (2)
- 【請求項１】 ビデオカメラを用いて、道路上の車両の
動向を撮影した画像データを画像処理し、車両の動態を
計測、収集する車両動態計測装置にあって、 昼間の停止車両の存在検知を、原画像データ、背景デー
タの計測エリアの平均輝度、輝度の最頻度値を計測して
得るようにしたことを特徴とする車両動態計測装置。 - 【請求項２】 ビデオカメラを用いて、道路上の車両の
動向を撮影した画像データを画像処理し、車両の動態を
計測、収集する車両動態計測装置にあって、 夜間の停止車両の存在検知を、原画像データの計測エリ
アを左右２分割し、それぞれの輝度の頻度値を計測して
得るようにしたことを特徴とする車両動態計測装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7502491A JP2924256B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 車両動態計測装置 |
| US08/272,377 US5590217A (en) | 1991-04-08 | 1994-07-06 | Vehicle activity measuring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7502491A JP2924256B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 車両動態計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05314387A true JPH05314387A (ja) | 1993-11-26 |
| JP2924256B2 JP2924256B2 (ja) | 1999-07-26 |
Family
ID=13564202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7502491A Expired - Fee Related JP2924256B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | 車両動態計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2924256B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0807914A1 (en) * | 1996-05-15 | 1997-11-19 | Hitachi, Ltd. | Traffic flow monitor apparatus |
| JP2006048238A (ja) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
| JP2010152900A (ja) * | 2010-01-18 | 2010-07-08 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
| CN103839411A (zh) * | 2014-03-20 | 2014-06-04 | 中国航天系统工程有限公司 | 一种基于动态交通信息的事故影响范围分析方法 |
-
1991
- 1991-04-08 JP JP7502491A patent/JP2924256B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0807914A1 (en) * | 1996-05-15 | 1997-11-19 | Hitachi, Ltd. | Traffic flow monitor apparatus |
| JP2006048238A (ja) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
| JP2010152900A (ja) * | 2010-01-18 | 2010-07-08 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
| CN103839411A (zh) * | 2014-03-20 | 2014-06-04 | 中国航天系统工程有限公司 | 一种基于动态交通信息的事故影响范围分析方法 |
| CN103839411B (zh) * | 2014-03-20 | 2016-03-02 | 中国航天系统工程有限公司 | 一种基于动态交通信息的事故影响范围分析方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2924256B2 (ja) | 1999-07-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090507 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100507 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |