JPH05317533A - 切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント基板に半田付けされた電子部品のリ
ードをカットする場合に、リードの位置ずれに追従する
ように切断刃を首振りさせてリードに余分な負荷がかか
らないようにして、半田のクラックやパターン剥がれ等
の不良発生を防ぐ。 【構成】 一対の切断刃５３，５３を有したエアニッパ
５０を保持台４０の後側の斜面４０ａにスライド自在に
設けてある。この保持台４０は、基台２０の下面２０ａ
側に配設されたフローティング機構３０を介して水平方
向Ａに揺動自在に支持してある。これにより、一対の切
断刃５３，５３は、リード６ａを切断する時にリード６
ａの位置ずれに倣うように矢印Ｃ方向に首振りするの
で、リード６ａの切断時にリード６ａに余分な負荷がか
からない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プリント基板に半田
付けされた電子部品のリード等の被切断材をカットする
場合に用いる切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板にマウントされて半田付け
された例えばチップ状の半固定ボリウム，円筒コンデン
サ，ダイオード等の電子部品の長めのリードは、手持ち
式のエアニッパ等により切断されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エアニッパ等を用いてリードを切断する場合に、例えば
プリント基板に対してリードが斜めに位置ずれして突出
しているものを、エアニッパの一対の切断刃間の中央よ
り少しずれた位置で勢いよく切ると、リードに大きな負
荷（ストレス）がかかってどちらかに寄せられてしま
い、リードの半田付け部分にクラック（割れ）が生じた
り、プリント基板のパターンが剥がれたりする等のマウ
ント品質不良が発生し易かった。また、上記リードに倣
うように切断作業するのは熟練を要しその作業が煩雑で
あった。さらに、上記エアニッパの一対の切断刃は圧縮
エアにより開閉するようになっているため、リードの切
断時にエアニッパを持つ作業者に大きな反動力がかか
り、手に痛みを感じる等作業性が悪かった。尚、プリン
ト基板に半田付けされた電子部品のリードを自動的に切
断する自動リードカット機が開発されているが、該自動
リードカット機はそのロボットのヘッドにエアニッパが
固定されている構成等であるために、上記リードを切断
する際に該リードを引き込むようにカットし、上記手作
業と同様に、半田のクラックやパターン剥がれ等のマウ
ント品質不良が発生し易かった。

【０００４】そこで、この発明は、切断時に被切断材に
与える負荷を可及的に小さくして、被切断材を不良を生
じさせることなく確実且つ良好に切断することができる
切断装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】被切断材を切断刃で切断
するようにした切断装置において、上記切断刃を保持台
に設け、この保持台を基台の下面側に配設されたフロー
ティング機構を介して水平方向に揺動自在に支持して上
記切断刃による切断時に該切断刃を首振り自在に設けて
ある。

【０００６】

【作用】切断刃で被切断材を切断する時に、該切断刃を
保持台に対して首振り自在に設けたので、上記切断刃が
被切断材に倣って該被切断材を切断する。これにより、
被切断材の切断時に、該被切断材に余分な負荷がかから
ず、切断不良が発生することがない。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面と共に詳述
する。

【０００８】図１〜図３において、１０は切断装置であ
り、図３に示す自動リードカット機１のロボット２のア
ーム（ヘッド）２ａの先端に取付られ、架台３の下方中
央の供給コンベヤ４で搬送されて来るプリント基板５に
マウントされたチップ状の電子部品６の長めのリード
（被切断材）６ａを、後述するエアニッパ５０の一対の
切断刃５３，５３で切断するものである。尚、図３中、
電子部品６はプリント基板５に対して誇張して大きく図
示してある。また、図３中、７ａは操作盤、７ｂは制御
盤、８は取り出しコンベヤである。さらに、上記ロボッ
ト２は架台３上をその長手方向に沿って往復移動するよ
うに構成してある。

【０００９】上記切断装置１０は、上記アーム２ａの下
端に固定されたリテーナ９にボルト２１を介して固定さ
れた矩形板状の基台２０と、この基台２０の下面２０ａ
側に配設されたフローティング機構３０と、このフロー
ティング機構３０の揺動板３１の下面側に固定された略
筐型の保持台４０と、この保持台４０の後側の斜面４０
ａに斜め上下方向にスライド自在に配設されたエアニッ
パ５０とで大略構成されている。

【００１０】上記フローティング機構３０は、上記保持
台４０の上面４０ｂ上に固定された略矩形状の揺動板３
１と、先端側ねじ部３２ａを上記基台２０の後側中央に
螺着させ、頭部３２ｂ側の基端非ねじ部３２ｃを上記揺
動板３１の後側の孔部３１ａに挿入させて、該揺動板３
１の前側を上記基台２０に平行な図２中矢印で示す左右
水平方向Ａ，Ａに揺動自在に支持するボルト（支軸）３
２と、各先端側ねじ部３３ａを上記基台２０の前両側に
それぞれ螺着させ、各頭部３３ｂ側の各基端非ねじ部３
３ｃを上記揺動板３１の前側の一対の孔部３１ｂ，３１
ｂに隙間（図４（ｂ）中符号ｔで示す）を有して挿入，
遊嵌させて上記揺動板３１の前両側を各頭部３３ｂで吊
り下げ支持する一対のボルト３３，３３と、上記基台２
０の下面２０ａの中央に固定され、そのピストンロッド
３４ａの先端の逆円錐体状のセンターリングプラグ３４
ｂを上記揺動板３１の略中央に形成された円錐状の大径
孔部３１ｃに当接，離反自在にさせ、この当接時に上記
揺動板３１の揺動を規制するエアシリダン（駆動手段）
３４とで構成されている。

【００１１】上記保持台４０の後側には、エアニッパ５
０を斜め上下方向Ｂに往復移動させるエアシリダン４１
を突設してある。また、上記保持台４０の図１，２中右
側面４０ｃの上部には電磁弁４２を取付けてある。この
電磁弁４２は上記エアシリダン４１に接続され、該エア
シリダン４１に供給される圧縮エアの切り換えを行うよ
うになっている。さらに、上記保持台４０の図１，２中
左側面４０ｄの上部には電磁弁４３を取付けてある。こ
の電磁弁４３は上記エアシリダン３４及び後述するエア
ニッパ５０のニッパ本体５１にそれぞれ接続され、上記
エアシリダン３４及びニッパ本体５１にそれぞれ供給さ
れる圧縮エアの切り換えを行うようになっている。

【００１２】上記エアニッパ５０は、略筐型ニッパ本体
５１と、このニッパ本体５１のコ字形の先端部５１ａに
支軸５２を介して図２に示す矢印の方向Ｃ，Ｄに開閉動
するように支持された一対の切断刃５３，５３とを備え
ている。そして、上記電磁弁４３の切り換えによる圧縮
エアの供給により一対の切断刃５３，５３が図２に示す
矢印Ｄ，Ｄのように閉じて前記リード６ａを切断するよ
うになっている。

【００１３】以上実施例の切断装置１０によるプリント
基板５に半田付けされた電子部品６のリード６ａのカッ
ト動作を、図５に示すフローチャートに沿って説明す
る。

【００１４】まず、自動リードカット機１のロボット２
のアーム２ａが供給コンベヤ４上の所定位置まで移動し
て（ステップＳ１）、プリント基板５に半田付けされた
電子部品６のリード６ａをカットするポイントまで来る
と（ステップＳ２）、電磁弁４２がＯＮする（ステップ
Ｓ３）。すると、エアニッパ５０が保持台４０の後側の
斜面４０ａに対して下降し（ステップＳ４）、上記エア
ニッパ５０が下がりきると、もう片方の電磁弁４３がＯ
Ｎする（ステップＳ５）。すると、エアニッパ５０の一
対の切断刃５３，５３が閉じると同時にエアシリンダ３
４を介してセンターリングプラグ３４ｂが揺動板３１に
対して離れるように上昇し（ステップＳ６）、揺動板３
１の大径孔部３１ｃより離反する。これにより、上記セ
ンターリングプラグ３４ｂによる図４（ａ）に示すよう
な揺動板３１の位置決め状態が図４（ｂ）に示すように
解除され、揺動板３１は基台２０に対してボルト３２を
中心にして揺動板３１の各孔部３１ｂと各ボルト３３の
隙間ｔ分だけ左右水平方向Ａ，Ａに自由に揺動可能にな
る（ステップＳ７）。

【００１５】図２にて、エアニッパ５０のセンターと電
子部品６のリード６ａの位置がズレていても、エアニッ
パ５０のニッパ本体５１及び一対の切断刃５３，５３は
上記リード６ａの位置ズレに追従して図２中矢印に示す
方向Ｃ，Ｃに首を振るように動く（ステップＳ７）の
で、電子部品６のリード６ａに余分な負荷がかかること
がなく上記リード６ａはカットされる。このように、エ
アニッパ５０の一対の切断刃５３，５３の閉動作により
リード６ａをカットする瞬間に、エアニッパ５０が上記
隙間ｔ分フリー状態になって揺動して、一対の切断刃５
３，５３によりリード６ａを無理やり曲げずに該リード
６ａの位置ズレに倣って首を振りながらリード６ａを切
断するようにしたので、一対の切断刃５３，５３により
リード６ａを倒したりすることなくリード６ａを確実に
切断することができる。また、一対の切断刃５３，５３
によりリード６ａを切断する時に該リード６ａに余分な
負荷がかからないため、プリント基板５に半田のクラッ
クやパターン剥がれ等のマウント品質不良が発生するこ
とはない。

【００１６】上記電子部品６のリード６ａの切断が終わ
ると、電磁弁４３がＯＦＦして（ステップＳ８）、エア
ニッパ５０の一対の切断刃５３，５３が開くと同時にエ
アシリンダ３４を介してセンターリングプラグ３４ｂが
下がって（ステップＳ９）揺動板３１の大径孔部３１ｃ
に当たって該揺動板３１が位置決めされる。即ち、エア
ニッパ５０が揺動しないように定位置に位置決めされて
固定される（ステップＳ１０）。次に、もう片方の電磁
弁４２がＯＦＦして（ステップＳ１１）、エアニッパ５
０が上昇し（ステップＳ１１）、エアニッパ５０が上昇
しきると、次のプリント基板５の電子部品６のリード６
ａをカットする位置まで前記アーム２ａが移動する。そ
して、次の電子部品６のリード６ａが前記と同様の動作
により切断装置１０により切断される。

【００１７】このように、上記切断装置１０を自動リー
ドカット機１に取付けたので、プリント基板５に半田付
けされた電子部品６のリード６ａを人手に因らず自動的
に連続して切断することができ、切断能率を著しく向上
させることができる。この場合に、自動リードカット機
１のロボット２のティーチング精度をラフにしても、エ
アニッパ５０の一対の切断刃５３，５３をリード６ａの
位置ずれに確実に追従させることができるので、切断時
にリード６ａに余分な負荷がかからず、プリント基板５
のパターン剥がれや半田のクラック等の不良が発生しな
い。

【００１８】尚、前記実施例によれば、駆動手段として
エアシリンダを用いたが、駆動手段はエアシリンダに限
定されず油圧シリンダ等各種手段を適用できるものであ
る。また、前記実施例では、プリント基板に半田付けさ
れた電子部品のリードを切断する場合について説明した
が、被切断材はリードに限られるものではなく、他の被
切断材を切断する際に前記実施例を適用できることは勿
論である。

【００１９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、被切
断材を切断刃で切断するようにした切断装置において、
上記切断刃を保持台に設け、この保持台を基台の下面側
に配設されたフローティング機構を介して水平方向に揺
動自在に支持して上記切断刃による切断時に該切断刃を
首振り自在に設けたので、上記切断刃による被切断材の
切断時に該被切断材に与える負荷を小さくすることがで
きる。これにより、被切断材の切断を容易且つ迅速に行
うことができる。この切断装置を、例えば、プリント基
板にマウントされて半田付けされた電子部品のリードを
切断する場合に用いると、リードの切断時に切断刃を該
リードに倣って首振りさせ、低負荷でリードを切断する
ことができるので、リード切断時に発生し易いリードの
半田付け部分のクラックやプリント基板のパターンの剥
がれ等の不良の発生を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の切断装置の切断前の状態
を示す斜視図。

【図２】上記切断装置の切断時の状態を示す斜視図。

【図３】上記切断装置を用いた自動リードカット機の全
体斜視図。

【図４】（ａ）は上記切断装置の切断前の要部の斜視
図、（ｂ）は上記切断装置の切断時の要部の斜視図。

【図５】上記切断装置によるリードカットの流れ図。

【符号の説明】

６ａ…リード（被切断材） １０…切断装置 ２０…基台 ２０ａ…下面 ３０…フローティング機構 ３１…揺動板 ３２…ボルト（支軸） ３４…エアシリンダ（駆動手段） ４０…保持台 ５３…切断刃

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被切断材を切断刃で切断するようにした
   切断装置において、上記切断刃を保持台に設け、この保
   持台を基台の下面側に配設されたフローティング機構を
   介して水平方向に揺動自在に支持して上記切断刃による
   切断時に該切断刃を首振り自在に設けたことを特徴とす
   る切断装置。
2. 【請求項２】 上記フローティング機構を、上記保持台
   に取付けられた揺動板と、この揺動板を上記基台に対し
   て揺動自在に支持する支軸と、上記基台の下面側に取付
   けられて上記揺動板の動きを規制する駆動手段とで構成
   したことを特徴とする請求項１記載の切断装置。
3. 【請求項３】 上記切断刃を上記保持台に対して上下方
   向に移動自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の
   切断装置。