JPS6228108A - リ−ドカツトロボツトにおけるリ−ドのカツテング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、す〜ドカノトロボットにおけるリードのカツ
テング方法に関する。

従来の技術 リードを有する部品をプリント基板に実装する場合、部
品のリードが長い状態のまま基板に挿入実装し、ハンダ
付けを行い、その後、プリント基板の裏面側に突出した
状態にあるリードの余長部分を切断除去して長さを切り
揃えるようにしている。

現在、この全長リードの切断作業は、リードカットロボ
ットにより自動的に行っている。このリードカットロボ
ットは、ロボットアームの一端にエアーニッパ−を設け
て概略構成されている。エア一二ソバーは、対向する一
対の切断刃を互いにリードを吹み込む方向に移動させて
リードを切断する構造のものが一般的である。

発明が解決しようとする問題点 上述したように、リードカットロボットにより、数値制
御によるリードの切断を行うと、リードの切断は、切断
刃の略同−位置でひんばんに行われることになる。この
ため、切断刃の摩耗および損傷が著しく、工具寿命の短
いものとなる。切断刃が摩耗等すると、その度合により
リードが切断し難くくなり、完全に切断しないままで次
の切断動作に移ってしまう切断モレ等を生じる原因とも
なる。これは、径の太いリードや、材質により比軟的硬
いリード等において生じがちである。また、このような
リードは、切断し難くく通常のリードの切断に比べると
強い刀を要する。このため、一般的な方法として、切断
動作を数回操り返えして行ったり、切断方向や角度を変
えて行ったりしている。

しかしながら、この方向では、切断に時間を要し、切所
工穆に要するトータルの時間が長くなってしまうという
［…題が生じる。

また、切断力を強くする方法も考えられるが、必要以上
の力で切断刃を噛み合わせると、切断刃の損傷等の要因
となり、切断刃にとって良くない。

そこで、本発明は、適度な切断力で簡単に切断作業が行
えるリードのカツテング方法を提供することを目的とす
る。

問題点を解決するための手段 上述した目的を達成するために、本発明は、切断刃をリ
ード等の略円柱状の被切断材の周方向に回転させながら
、この被切断材の中心方向に押し付けることを特徴とす
、る。

作用 上述した本発明によれば、切断刃による被切断材の切断
動作を、切断刃を被切断材の周方向に回転させながら行
うので、被切断材に対して切断刃による切断力を効率良
く十分シて作用させることができる。

実、怖例 以下、本発明の実施倒について図面を参照して説明する
。

第１図は、本発明に係るリード力ソテングロボットの基
本構成を示す斜視図、第２図はそのカッタ一部の一構成
例を示す側断面図である。本発明方法はこのような構成
のカンテノグロボットにより実施される。

第１図および第２図Ｑておいて、ｔｏｈｏボットアーム
、２０はカッタ一部本体を示している。

ロボットアーム１０！ｄ、駆動ユニノｌ−１１カら延出
され、任意の方向に駆動される。ロボットアーム１０の
先端には、カッタ一部本体２ｏが垂直下向きに支持され
ている。カッタ一部本体２ｏは、％動ユニット１１の１
返動力により、ロボットアーム１０を介して垂直に支持
されたままの状態で、作業テーブル等の所要の平面上の
Ｘ−Ｙ方向に移動され、かつ上下動される。このカッタ
一部本体２０の移動動作は、制御ユニット１２により制
御でｈ、る、、その位置決め制御動作は、ライン１３上
を撥きされ、所定の作業位置１３Ａに位置決め固定され
るプリント基板１４のリード１４１・・・・・・突出立
置（で合わせて行われる。

このリード１４１・・・・・・の切断を行うカッタ一部
本体２０ｖＣ’ａ、シリンダ２１と、シリンダ２１に上
下動可能に装着されたピストン２２とからなるエアシリ
ンダが設けられている。このエアシリンダには、ピスト
ン２２を下動させるためのエアを圧送する上部パイプ２
３と、上動させるだめの下部パイプ２４とが配管されて
いる。ピストン２２を上下動させるエアは、コンプレッ
サ（図示せず）からパイプを通して圧送され、電磁弁２
５の開閉制御によって上部パイプ２３と下部パイプ２４
への圧送の切換えが一定のタイミングで行われる。

ピストン２２は、その中心軸方向に中空部２２１を形成
しだ略円筒状をなし、その下端に円すい状の傾斜面２２
２が形成されている。

一方、カッタ一部本体２０の上部にば、駆動モータ２６
が装着きれている。、駆動モータ２６の小動軸２７ば、
上述したピストン２２の中空部２２１を通してピストン
２２から更に下方（で突出している。（なお、ピストン
２２と１嘔動軸２７！ｄ、−ｆ：れぞれの動作、すなわ
ちピストン２２の上下動動作と、駆動軸２７の回転動作
が互い（で独立して、かつ連係して行えるようになって
いる。）１駆動軸２７の下端には、金具２８が取り付け
られている。金具２８には１．駆動軸２７と直交する方
向に支持軸２９が設けられている。支持軸２９には１．
駆動軸２７を中心として、左右対称な一対のカッター３
０３１が取り付けられている。カッター３０．３１は、
夫々の中間部を内方に突出させ、その突出端を支持端２
９によって互いに回動可能して支持させた略Ｈ状に構成
されている。そし℃、カッター３０．３１は互いにその
下端を開き、上端を閉じる方向に軸２９に設けたバネ３
２１Ｌよって付勢されている。カッター３０．３１の上
端部には、夫々フォロワ３０１，３１１が設けられ、ピ
ストン２２の下端傾斜面２２２に接している。これによ
り、カッター３０．３１の上端部がピストン２２の傾斜
面２２２に対して、その傾斜方向および周方向にスムー
ズな移動が可能となっている。−ｆ：して、カッター３
０．３１の下端には、相対向して噛み合い可能な！；１
．Ｉ所ＦＪ３０２，３１２が夫々形成されている。

上述したようにカッタ一部本体２０を構成することによ
って、カッター３０．３１は、駆動モータ２６の上動に
より回転され、その切断刃３０２゜３１２が５繋動軸２
７を中心とする周方向に回転される。この回転と同時に
、ピストン２２の下動により、カッターの上端部３０１
．　３１１が押し広げられ、下端部の切断刃３０２，３
１２が互いに中心方向に閉じて切断動作が行われる。ピ
ストン２２を上動させると、バネ３２の付勢力により、
切断刃３０２，３１２が開いた元の状態に復帰する。次
に、上述した装置を用いた本実施例方法によるリードの
切断動作について説明する。

先ず、部品を実装し、ノ・ンダ付けを終了したプリント
基板１４をライン１３に載せ所定の作業位置１３Ａ１で
搬送し位置決め固定する。

この後、制御ユニット１２の命令シてより、鳴動ユニッ
ト１１を駆動させ、ロボットアーム１０を介してカッタ
一部本体２０を任意して＃動させる。そうすると、第３
図に示すように、カッタ一部本体２０ｄ、その中心が、
最初に切断しようとするり−ド１４１の中心線上に位置
して停止する。そして、その位置でカッタ一部本体２０
がリード１４１の切断位置に切断刃３０２，３１２が対
向する位置まで下動きれ停止する。

この状態で、第４図に示すように、カッター３０．３１
を回転させながら、リード］４１の切断動作を行う。例
えば、切断刃３０２，３１２によりリード１４１を挾み
込み、互いの刃３０２，３１２が噛み合う切断動作にお
いて、切断刃３０２，３１２をリード１４１の周方向に
１回周回させる。すなワチ、カッター３０，３１を駆動
モータ２６によって１回転させる。そうすると、リード
に対する切断刃３０２，３１２の向きを換えながらリー
ドの切断を行うことができる。そのため、径の大きいリ
ード、材質の硬いリードであっても、適度の切断力で容
易に切断作業を行うことができる。

そして、最初のり一ド１４１の切断が終了すれば、カッ
ター３０．３１の回転が停止すると同時に、切断刃３０
２，３１２妙Ｓ開き、カッタ一部本体２０が上動する。

その後、カッタ一部本体２０は次に切断するり一ド１４
１の位置まで移動され、上述と同様の動作でプリント基
板１４のリードが順次切断される。プリント基板１４の
全てのり−ドの切断が終了すると、リード切断済みのプ
リント基板１４は、ライン１３に沿って排出され、同時
に、次のプリント基板１４が作業位置１３Ａに位置決め
される。このように、順次同一種のプリント基板１４・
・・Ｃて対してリード１４１・・・・・・の切断が行わ
れる。

なお、上述した実施例において、１回のリードの切断動
作に対して切断刃３０２，３１２をリードの周方向に１
回周回させるようにしたが、１回の切断動作でカッター
３０．３１を数回回転きせるよってしても良い。そうす
れば、さら（（切断効率が良くなる。

壕だ、実施例において、切断刃を互い（（対向する一対
で設けたが、被切断材が塑性変形または弾性変形しにく
い材質のものであれば単一の切断刃のみで構成されたも
のであっても切断可能である。

更に、切断刃を互いに噛み合える形状にすれば、複数刃
を有する構成であっても良い。

さら（で、被切断材としては、上記のようなリードに限
らず、同一まだは類似の構造を有するものに広く適用で
きるものである。

発明の詳細 な説明したとおり、本発明によるリードの力ツテング方
法によれば、径の太さ、材質による硬さ等にさほど影響
されることなく、適度な切断力で容易に切断作業を行う
ことができ、カッテング時間を短縮することができる。

また、切断刃への負荷が少なく、スムーズな切断動作が
可能となり、切断刃そのものの長寿命化も望めよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法に適用されるリードカツテングロボ
ットの構成を示す斜視図、第２図は本発明Ｖこよるカツ
テング方法を実施するためのカッタ一部本体の一構成例
を示す側断面図、第３図および第４図はプリント基板の
リードの切断動作を示すイ則面１図である。 １０・・・・・　ロボットアーム、 １１・・・・駆動ユニット、 １２・・・・・制御ユニット、 ２０・・・・・・　カッタ一部本体、 ２１・・・・・・　ンリンダ、 ２２・・・・・・　ピストン、２６・・・・・・駆動モ
ータ、３０．３１・・・・・・　カッター、 ３０２．３１３・・・・・・切断刃、 １４・・・・・・　プリント基板、 １４１・・・・・・　リード（被切断材）。 第１図 １．５ 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、切断刃をリード等の略円柱状の被切断材の周方
   向に回転させながら、この被切断材の中心方向に押し付
   けることを特徴とするリードカットロボットにおけるリ
   ードのカッテング方法。
2. （２）、被切断材を挾んで対向する一対の切断刃で切断
   加工を行うことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
   記載のカッテング方法。