JPH0531766B2 - - Google Patents
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- JPH0531766B2 JPH0531766B2 JP58055022A JP5502283A JPH0531766B2 JP H0531766 B2 JPH0531766 B2 JP H0531766B2 JP 58055022 A JP58055022 A JP 58055022A JP 5502283 A JP5502283 A JP 5502283A JP H0531766 B2 JPH0531766 B2 JP H0531766B2
- Authority
- JP
- Japan
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- input
- reference point
- display device
- output
- handwriting
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
- G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は座標入力指定部とデイスプレイ面とが
一体化された構造（積層構造）の入力一体化デイ
スプレイ装置に関し、特に入力座標と出力座標が
一致するように座標変換を行う入−出力座標変換
方法に関する。
一体化された構造（積層構造）の入力一体化デイ
スプレイ装置に関し、特に入力座標と出力座標が
一致するように座標変換を行う入−出力座標変換
方法に関する。
従来、デイスプレイ面上のポイントを指定する
機器としては、平面タブレツトやマウスと呼ばれ
る機器が使用されている。第１図にタブレツトと
デイスプレイが組み合わされた機器の外観図を示
している。タブレツト１上のスタイラスペン６の
位置を検出する検出器２６，２７によりそれぞれ
ｘ軸方向、ｙ軸方向で読みとられた座標（ｘ，
ｙ）は、図示しない計算機により、対応するデイ
スプレイ面上へカソールとして表示され、オペレ
ータはカソールを見ながら、所望の位置へスタイ
ラスペン６を移動し、再度デイスプレイされるカ
ーソルの動きを目でチエツクしながら、計算機と
のマンマシンコミユニケーシヨンを行う。
機器としては、平面タブレツトやマウスと呼ばれ
る機器が使用されている。第１図にタブレツトと
デイスプレイが組み合わされた機器の外観図を示
している。タブレツト１上のスタイラスペン６の
位置を検出する検出器２６，２７によりそれぞれ
ｘ軸方向、ｙ軸方向で読みとられた座標（ｘ，
ｙ）は、図示しない計算機により、対応するデイ
スプレイ面上へカソールとして表示され、オペレ
ータはカソールを見ながら、所望の位置へスタイ
ラスペン６を移動し、再度デイスプレイされるカ
ーソルの動きを目でチエツクしながら、計算機と
のマンマシンコミユニケーシヨンを行う。
この方法では、オペレータの目はデイスプレイ
上のカーソルを追いかけ、一方カーソルは視野外
にあるスタイラスペンを手で移動させる必要があ
り、一点のみを入力するようなマンマシンコミユ
ニケーシヨンでは問題ないが、連続した線を入力
する場合、手の動き→カーソルの動き→目による
カーソル移動の検出→次の手の動きというフイー
ドバツク形式をとることになる。これは、一般に
鉛筆で紙に線を描く場合のように、手の動き→目
で検出→次の手の動きというフイードバツク形態
より一段多くなつて使いづらいマンマシンインタ
フエースとなる。
上のカーソルを追いかけ、一方カーソルは視野外
にあるスタイラスペンを手で移動させる必要があ
り、一点のみを入力するようなマンマシンコミユ
ニケーシヨンでは問題ないが、連続した線を入力
する場合、手の動き→カーソルの動き→目による
カーソル移動の検出→次の手の動きというフイー
ドバツク形式をとることになる。これは、一般に
鉛筆で紙に線を描く場合のように、手の動き→目
で検出→次の手の動きというフイードバツク形態
より一段多くなつて使いづらいマンマシンインタ
フエースとなる。
これを改善する為に、オペレータからみて座標
入力指定部とデイスプレイ面を一体化した構造に
することが提案されている。
入力指定部とデイスプレイ面を一体化した構造に
することが提案されている。
しかしながら、一体化した場合、入力座標と出
力座標はオペレータの姿勢等によつても大きくズ
レを生ずるが、このズレをどのようにして防止す
るか、つまり入力座標と出力座標の一致化をどの
ようにして行うかの具体的提案はまだ行なわれて
いない。
力座標はオペレータの姿勢等によつても大きくズ
レを生ずるが、このズレをどのようにして防止す
るか、つまり入力座標と出力座標の一致化をどの
ようにして行うかの具体的提案はまだ行なわれて
いない。
本発明の目的は、座標入力部とデイスプレイ面
とがオペレータからみて一体化された構造を有す
るデイスプレイ装置で、オペレータの姿勢等によ
り生ずる入力座標と出力座標とのズレである視差
を防止し得るデイスプレイ装置を提供するにあ
る。
とがオペレータからみて一体化された構造を有す
るデイスプレイ装置で、オペレータの姿勢等によ
り生ずる入力座標と出力座標とのズレである視差
を防止し得るデイスプレイ装置を提供するにあ
る。
本発明は、手書き入力及びその出力表示がなさ
れるデイスプレイ装置において、視差補正を行う
場合、視差補正を行うための基準点を前記デイス
プレイ上に表示する制御部を備えるようにしたも
のである。また、本発明は、手書き入力及びその
出力表示がなされるデイスプレイ装置において、
前記デイスプレイ面上に予め定められた基準点を
表示し、前記基準点に対して入力し、当該入力点
及び前記基準点の座標を用いて視差補正を行う制
御部を備えるようにしたものである。
れるデイスプレイ装置において、視差補正を行う
場合、視差補正を行うための基準点を前記デイス
プレイ上に表示する制御部を備えるようにしたも
のである。また、本発明は、手書き入力及びその
出力表示がなされるデイスプレイ装置において、
前記デイスプレイ面上に予め定められた基準点を
表示し、前記基準点に対して入力し、当該入力点
及び前記基準点の座標を用いて視差補正を行う制
御部を備えるようにしたものである。
第２図は本発明が適用される入力一体化デイス
プレイ装置の一実施例を示すもので、ここではデ
イスプレイとしてCRTデイスプレイが示されて
いるが、液晶デイスプレイ或いはプラズマデイス
プレイ等も同様に使用可能である。
プレイ装置の一実施例を示すもので、ここではデ
イスプレイとしてCRTデイスプレイが示されて
いるが、液晶デイスプレイ或いはプラズマデイス
プレイ等も同様に使用可能である。
座標入力指定部とデイスプレイを一体構造とす
るには液晶デイスプレイの方がCRTデイスプレ
イより優れているが、カラー、濃淡、高精細の面
ではCRTデイスプレイが優れている。
るには液晶デイスプレイの方がCRTデイスプレ
イより優れているが、カラー、濃淡、高精細の面
ではCRTデイスプレイが優れている。
第２図において、第１図と対応するものにはそ
れぞれ同一番号を付し、その対応関係を明らかに
している。
れぞれ同一番号を付し、その対応関係を明らかに
している。
ここで、タブレツト１、スタイラスペン６（以
下ペンと略称する）、ペン６からでた信号を受け
るタブレツト１の検出器（以下センサと略称す
る）２６，２７が座標入力指定部であり、座標入
力指定部からの信号は、信号線２８，２９，３０
を介して座標検出器２１に取込まれるようになつ
ている。
下ペンと略称する）、ペン６からでた信号を受け
るタブレツト１の検出器（以下センサと略称す
る）２６，２７が座標入力指定部であり、座標入
力指定部からの信号は、信号線２８，２９，３０
を介して座標検出器２１に取込まれるようになつ
ている。
座標検出器２１からの座標情報３および座標情
報に関する制御情報２３は座標変換装置５に取込
まれる。
報に関する制御情報２３は座標変換装置５に取込
まれる。
座標変換された出力座標情報４および出力座標
情報に関する制御情報２４はデイスプレイ制御回
路２２に取込まれる。
情報に関する制御情報２４はデイスプレイ制御回
路２２に取込まれる。
デイスプレイ制御回路２２は、CRTデイスプ
レイ２に対して信号２５を出力し、デイスプレイ
面上の対応する点を表示するように制御する。
レイ２に対して信号２５を出力し、デイスプレイ
面上の対応する点を表示するように制御する。
まず、第２図Ｂを参照して、本発明の基礎とな
ることがらを説明する。
ることがらを説明する。
タブレツト１の入力面１ＡとCRTデイスプレ
イ２の出力面２Ａとが異なつているため、出力面
２Ａにデイスプレイしている内容を見てオペレー
タが第２図Ｂの点８を入力したいとした時、入力
面１Ａでは点９をペン６で指定することになる。
ペン６の位置が変ると点８と点９のずれΔrは例
えば図のΔr′のように異なつてくる。
イ２の出力面２Ａとが異なつているため、出力面
２Ａにデイスプレイしている内容を見てオペレー
タが第２図Ｂの点８を入力したいとした時、入力
面１Ａでは点９をペン６で指定することになる。
ペン６の位置が変ると点８と点９のずれΔrは例
えば図のΔr′のように異なつてくる。
入力面１Ａと出力面２Ａの座標系がリニアであ
るため、どうしても、入力座標をそのまま出力し
ていたのではペンで示したと思つた位置にデイス
プレイされなくなり、非常に使いづらいという不
都合が生じる。
るため、どうしても、入力座標をそのまま出力し
ていたのではペンで示したと思つた位置にデイス
プレイされなくなり、非常に使いづらいという不
都合が生じる。
点８と点９のずれΔrは、タブレツト１の厚み
出力面２Ａが曲面になつていること、及び出力面
２Ａそのものが一定の厚みをもつているためにお
きるものであつて、出力面２Ａを平面にしただけ
では改善にならず、デイスプレイがCRTデイス
プレイの時だけでなく、液晶デイスプレイを用い
た場合でも程度の差はあるが、同様の問題があ
る。
出力面２Ａが曲面になつていること、及び出力面
２Ａそのものが一定の厚みをもつているためにお
きるものであつて、出力面２Ａを平面にしただけ
では改善にならず、デイスプレイがCRTデイス
プレイの時だけでなく、液晶デイスプレイを用い
た場合でも程度の差はあるが、同様の問題があ
る。
また、このΔrはオペレータの目７の高さＨが
小さい程大きくなり、オペレータの姿勢等、個人
差の影響を受け、特に大画面の場合は、相対的に
目の高さが低くなるので、その影響は大きくな
る。
小さい程大きくなり、オペレータの姿勢等、個人
差の影響を受け、特に大画面の場合は、相対的に
目の高さが低くなるので、その影響は大きくな
る。
本発明は、このような不都合を改善するもの
で、入力座標と出力座標の一致化をはかる座標変
換装置５を有している。
で、入力座標と出力座標の一致化をはかる座標変
換装置５を有している。
さて、第２図において、ペン６で示された座標
は、ペン６から出力される超音波をセンサ２６，
２７が受けることで、座標検出器２１で求められ
る。具体的には、ペン６で入力があつた旨を伝え
る信号３０と、センサ２６，２７で超音波を受け
た旨を伝える信号２８，２９により、伝搬時間が
求められ、それらより検出器２１は、座標（ｘ，
ｙ）を計算して、座標変換装置５へ座標（ｘ，
ｙ）を示す信号３と、（ｘ，ｙ）入力があつた旨
を示す信号２３を送出する。
は、ペン６から出力される超音波をセンサ２６，
２７が受けることで、座標検出器２１で求められ
る。具体的には、ペン６で入力があつた旨を伝え
る信号３０と、センサ２６，２７で超音波を受け
た旨を伝える信号２８，２９により、伝搬時間が
求められ、それらより検出器２１は、座標（ｘ，
ｙ）を計算して、座標変換装置５へ座標（ｘ，
ｙ）を示す信号３と、（ｘ，ｙ）入力があつた旨
を示す信号２３を送出する。
変換装置５では、（ｘ，ｙ）すなわちポイント
９の座標点から（Ｘ，Ｙ）すなわちポイント８の
座標へ変換し、座標（Ｘ，Ｙ）を信号線４で、ま
た信号線４が有効である旨を示す信号２４を、デ
イスプレイ制御回路２２へ送出する。
９の座標点から（Ｘ，Ｙ）すなわちポイント８の
座標へ変換し、座標（Ｘ，Ｙ）を信号線４で、ま
た信号線４が有効である旨を示す信号２４を、デ
イスプレイ制御回路２２へ送出する。
デイスプレイ制御回路２２は、上記信号を受け
てデイスプレイ面２の対応するポイント８を表示
するよう制御する。
てデイスプレイ面２の対応するポイント８を表示
するよう制御する。
以上の動作において重要なポイントは、座標変
換装置５である。座標入力指定部、出力部の構成
については、たとえば“Principles of
interactive computer graphics”MCGRAW−
HILLのchapter11、chapter12、chapter13、
chapter26に詳細が述べられている。
換装置５である。座標入力指定部、出力部の構成
については、たとえば“Principles of
interactive computer graphics”MCGRAW−
HILLのchapter11、chapter12、chapter13、
chapter26に詳細が述べられている。
第３図は、座標変換装置５の詳細を示した一実
施例図である。
施例図である。
座標変換用制御回路１０は信号２３を受ける
と、動作を開始し、座標（ｘ，ｙ）の情報３を入
力レジスタ１３へセツトする。入力座標（ｘ，
ｙ）は制御回路１０からの制御信号によつて、演
算され、出力座標（Ｘ，Ｙ）に変換され、バス４
を介してデイスプレイ制御回路２２へ送られる。
と、動作を開始し、座標（ｘ，ｙ）の情報３を入
力レジスタ１３へセツトする。入力座標（ｘ，
ｙ）は制御回路１０からの制御信号によつて、演
算され、出力座標（Ｘ，Ｙ）に変換され、バス４
を介してデイスプレイ制御回路２２へ送られる。
座標変換装置５は（ｘ，ｙ）座標を、以下の式
を用いて出力座標（Ｘ，Ｙ）へ変換する。
を用いて出力座標（Ｘ，Ｙ）へ変換する。
Ｘ＝a0＋a1x＋a2y＋a3x2＋a4y2＋a5xy ……(1)
Ｙ＝b0＋b1x＋b2y＋b3x2＋b4y2＋b5xy ……(2)
ここで（a0−a5）、（b0−b5）は定数。
このため、定数（a0−a5）、（b0−b5）を記憶し
ているレジスタ群１１、及び演算の途中経過の値
を貯えているワークレジスタ群１２、かけ算を含
めた演算が可能な演算器１６、及び演算器１６へ
の左右入力を選択するための選択器１４，１５
と、それらへの制御信号２０を出力する制御回路
１０でもつて構成される。
ているレジスタ群１１、及び演算の途中経過の値
を貯えているワークレジスタ群１２、かけ算を含
めた演算が可能な演算器１６、及び演算器１６へ
の左右入力を選択するための選択器１４，１５
と、それらへの制御信号２０を出力する制御回路
１０でもつて構成される。
以上の構成でなる座標変換装置５で、入力座標
（ｘ，ｙ）が、出力座標（Ｘ，Ｙ）へ変換される
ためには、定数（a0−a5）、（b0−b5）を決定する
必要があるその方式を第４図のフローチヤートを
用いて説明する。
（ｘ，ｙ）が、出力座標（Ｘ，Ｙ）へ変換される
ためには、定数（a0−a5）、（b0−b5）を決定する
必要があるその方式を第４図のフローチヤートを
用いて説明する。
まず、（ｘ，ｙ）と（Ｘ，Ｙ）の対応関係を求
めるために、デイスプレイ上に、ばらばらに複数
の基準点（X1，Y1）を出力し、それぞれに対応
する（x1，y1）をオペレータより入力してもら
う。入力があつた旨は信号２３で変換回路５へ一
点ずつ知らせられる。こうした（X1，Y1）、（x1，
y1）を(1)、(2)式に入力すると、以下に示す（a0−
a5）、（b0−b5）に関連する連立一次方程式が得ら
れる。
めるために、デイスプレイ上に、ばらばらに複数
の基準点（X1，Y1）を出力し、それぞれに対応
する（x1，y1）をオペレータより入力してもら
う。入力があつた旨は信号２３で変換回路５へ一
点ずつ知らせられる。こうした（X1，Y1）、（x1，
y1）を(1)、(2)式に入力すると、以下に示す（a0−
a5）、（b0−b5）に関連する連立一次方程式が得ら
れる。
X0＝a0＋a1x0＋a2y0＋a3x0 2＋a4y0 2＋a5x0y0
X1＝a0＋a1x1＋a2y1＋a3x1 2＋a4y1 2＋a5x1y1
X2＝a0＋a1x2＋a2y2＋a3x2 2＋a4y2 2＋a5x2y2
X3＝a0＋a1x3＋a2y3＋a3x3 2＋a4y3 2＋a5x3y3
X4＝a0＋a1x4＋a2y4＋a3x4 2＋a4y4 2＋a5x4y4 ……(3)
〓
Y0＝b0＋b1x0＋b2y0＋b3x0 2＋b4y0 2＋b5x0y0
Y1＝b0＋b1x1＋b2y1＋b3x1 2＋b4y1 2＋b5x1y1
Y2＝b0＋b1x2＋b2y2＋b3x2 2＋b4y2 2＋b5x2y2
Y3＝b0＋b1x3＋b2y3＋b3x3 2＋b4y3 2＋b5x3y3
Y4＝b0＋b1x4＋b2y4＋b3x4 2＋b4y4 2＋b5x4y4 ……(4)
〓
(3)式は（a0−a5）に対する連立一次方程式であ
るから、ｉが５より多ければ、すなわち、対応す
る（xi，yi）、（Xi，Yi）の関係が６点以上得られ
れば（a0−a5）の定数の値を方程式をとくことで
求められることができる。また、ｉを６以上にす
れば、入力時の誤差をより小さくするような（a0
−a5）の組み合せを求めることが可能である。
るから、ｉが５より多ければ、すなわち、対応す
る（xi，yi）、（Xi，Yi）の関係が６点以上得られ
れば（a0−a5）の定数の値を方程式をとくことで
求められることができる。また、ｉを６以上にす
れば、入力時の誤差をより小さくするような（a0
−a5）の組み合せを求めることが可能である。
（b0−b5）に対しても同様で(4)式を用いること
で求めることが可能である。
で求めることが可能である。
こうした制御を第２図の座標変換装置５で実行
することは制御回路１０がマイクロプログラム制
御であれば、容易である。たとえば、以下に示す
フローを実行すればよい。
することは制御回路１０がマイクロプログラム制
御であれば、容易である。たとえば、以下に示す
フローを実行すればよい。
まず、制御回路１０は、出力座標のレジスタ１
７へあらかじめ設定されている座標値（X0，Y0）
をセツトする。この情報はデイスプレイ制御回路
２２へ伝えられるため、デイスプレイ面２Ａで
は、（X0，Y0）の点が表示されるため、オペレー
タはそれに対応する入力点（x0，y0）を指定し入
力する。入力された旨は制御信号線２３によつて
制御回路１０へ伝えられるので、座標入力情報３
（x0，y0）は読み込まれ、レジスタ１３へセツト
される。さらに、その内容はワークレジスタ群１
２へ読み込まれる。以上の操作を制御回路１０
は、さらに（Xi，Yi）以下に対し、５回以上繰
返し、全データをワークレジスタ群１２へコピー
する。その後、ワークレジスタ群１２の内容を使
用して、（a0−a5）、（b0−b5）を求め、レジスタ
群１１の対応する場所へ書き込む。
７へあらかじめ設定されている座標値（X0，Y0）
をセツトする。この情報はデイスプレイ制御回路
２２へ伝えられるため、デイスプレイ面２Ａで
は、（X0，Y0）の点が表示されるため、オペレー
タはそれに対応する入力点（x0，y0）を指定し入
力する。入力された旨は制御信号線２３によつて
制御回路１０へ伝えられるので、座標入力情報３
（x0，y0）は読み込まれ、レジスタ１３へセツト
される。さらに、その内容はワークレジスタ群１
２へ読み込まれる。以上の操作を制御回路１０
は、さらに（Xi，Yi）以下に対し、５回以上繰
返し、全データをワークレジスタ群１２へコピー
する。その後、ワークレジスタ群１２の内容を使
用して、（a0−a5）、（b0−b5）を求め、レジスタ
群１１の対応する場所へ書き込む。
（Xi，Yi）、（xi，yi）の対応関係から（a0−
a5）、（b0−b5）を求める方法は各種考えられる
が、たとえば、一番簡単な方法として、以下の行
列計算で求めることができる。
a5）、（b0−b5）を求める方法は各種考えられる
が、たとえば、一番簡単な方法として、以下の行
列計算で求めることができる。
この行列式をとくことは、制御回路１０からの
指令で変換回路のハードウエアを使用し、順次計
算していけばよい訳であり、最近のマイクロプロ
グラム制御の進歩によつて容易に実現できる。
指令で変換回路のハードウエアを使用し、順次計
算していけばよい訳であり、最近のマイクロプロ
グラム制御の進歩によつて容易に実現できる。
以上のようにして求められた定数（a0−a5）、
（b0−b5）がレジスタ群１１にセツトされたなら
ば、これ以降、入力点（ｘ，ｙ）の座標変換は、
第５図に示すように第３図の座標変換装置５を用
いて（Ｘ，Ｙ）へ(1)、(2)式によつて変換して出力
することができる。
（b0−b5）がレジスタ群１１にセツトされたなら
ば、これ以降、入力点（ｘ，ｙ）の座標変換は、
第５図に示すように第３図の座標変換装置５を用
いて（Ｘ，Ｙ）へ(1)、(2)式によつて変換して出力
することができる。
（Ｘ，Ｙ）を第３図の回路によつて計算するこ
とは容易であるが、以下で、その一方法を説明す
る。（ｘ，ｙ）のペアからＸを求める場合は、た
とえば、制御部１０からの制御信号２０により、
レジスタ群１１からa3を出力し、その内容を演算
器１６の左入力とすると同時に右入力は、ｘを選
択する。演算器１６のフアンクシヨンは、乗算に
し、演算結果は、ワークレジスタ群１２の一つ
（WK）にセツトするようにすると、 WK＝a3×ｘ が計算される。次のステツプでは、右入力をWK
とし、左入力をa1とし、加算して、やはりワーク
レジスタにセツトするようにすると、 WK＝a1＋a3×ｘ が計算される。次に左入力をWKとし、右入力を
ｘとすると、 WK＝a1x＋a3x2 が計算される。同様に別のワークレジスタWK1
に対しても WK1＝a2y＋a4y2 を計算されると、次に、WKを右からa0を左から
入力すると、 WK＝a0＋a1x＋a3x2 となる。更に、左からWKを右からWK1を入力
し、結果をレジスタ１７のＸ側にセツトするよう
に制御すれば、 WK＝a0＋a1x＋a3x2＋a2y＋a4y2 が求めることができる。さらに、WK1＝a5xyを
計算し、 Ｘ＝WK＋WK1 とすればＸ座標が求められる。Ｙ側も同様な方法
で計算できる。
とは容易であるが、以下で、その一方法を説明す
る。（ｘ，ｙ）のペアからＸを求める場合は、た
とえば、制御部１０からの制御信号２０により、
レジスタ群１１からa3を出力し、その内容を演算
器１６の左入力とすると同時に右入力は、ｘを選
択する。演算器１６のフアンクシヨンは、乗算に
し、演算結果は、ワークレジスタ群１２の一つ
（WK）にセツトするようにすると、 WK＝a3×ｘ が計算される。次のステツプでは、右入力をWK
とし、左入力をa1とし、加算して、やはりワーク
レジスタにセツトするようにすると、 WK＝a1＋a3×ｘ が計算される。次に左入力をWKとし、右入力を
ｘとすると、 WK＝a1x＋a3x2 が計算される。同様に別のワークレジスタWK1
に対しても WK1＝a2y＋a4y2 を計算されると、次に、WKを右からa0を左から
入力すると、 WK＝a0＋a1x＋a3x2 となる。更に、左からWKを右からWK1を入力
し、結果をレジスタ１７のＸ側にセツトするよう
に制御すれば、 WK＝a0＋a1x＋a3x2＋a2y＋a4y2 が求めることができる。さらに、WK1＝a5xyを
計算し、 Ｘ＝WK＋WK1 とすればＸ座標が求められる。Ｙ側も同様な方法
で計算できる。
以上のように、一度、定数（a0−a5）、（b0−
b5）を決めれば、それを用いて、入力座標を出力
座標へあわせることが可能となる。
b5）を決めれば、それを用いて、入力座標を出力
座標へあわせることが可能となる。
本発明によれば、簡単な方法で入力座標と出力
座標をほとんど一致させることができるので、マ
ンマシン性の良い入力一体化デイスプレイ装置を
実現することができる。
座標をほとんど一致させることができるので、マ
ンマシン性の良い入力一体化デイスプレイ装置を
実現することができる。
本願発明によれば、入力面への入力に対する出
力を表示する前に、視差補正のための基準点をデ
イスプレイ面上に表示するものであるから、基準
点は入力面全体を表示位置の対象とすることも可
能となる。
力を表示する前に、視差補正のための基準点をデ
イスプレイ面上に表示するものであるから、基準
点は入力面全体を表示位置の対象とすることも可
能となる。
なお、実施例については、CRTデイスプレイ
と超音波タブレツトの組み合せについて述べた
が、入力側については、磁気や弾性波を用いた場
合でも、応用可能であり、出力側についても前述
した液晶やプラズマ、EL等のフラツトデイスプ
レイでも良い。
と超音波タブレツトの組み合せについて述べた
が、入力側については、磁気や弾性波を用いた場
合でも、応用可能であり、出力側についても前述
した液晶やプラズマ、EL等のフラツトデイスプ
レイでも良い。
一方、座標変換の変換式についても、二次の項
までをとりあげたが、三次式以上の項が入つて
も、同じようにとりあつかえる。
までをとりあげたが、三次式以上の項が入つて
も、同じようにとりあつかえる。
第１図は、入力とデイスプレイ装置が離れてい
る場合の外観図、第２図Ａ，Ｂは本発明が適用さ
れる入力一体化デイスプレイ装置の全体構成図及
びその断面図、第３図は第２図に示す座標変換装
置の一実施例構成図、第４図は、座標変換式の定
数を求めるためのフローチヤートの一例を示す
図、第５図は、座標変換を行うためのフローチヤ
ートの一例を示した図である。 １……座標入力指定用タブレツト、２Ａ……デ
イスプレイ面、５……座標変換装置、１０……座
標変換用制御回路。
る場合の外観図、第２図Ａ，Ｂは本発明が適用さ
れる入力一体化デイスプレイ装置の全体構成図及
びその断面図、第３図は第２図に示す座標変換装
置の一実施例構成図、第４図は、座標変換式の定
数を求めるためのフローチヤートの一例を示す
図、第５図は、座標変換を行うためのフローチヤ
ートの一例を示した図である。 １……座標入力指定用タブレツト、２Ａ……デ
イスプレイ面、５……座標変換装置、１０……座
標変換用制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 情報が手書き入力される第１の座標系をもつ
入力部と、手書き入力された情報を表示する第２
の座標系をもつ表示部とを対向配設した手書き入
出力表示装置において、 視差により生ずる前記入力部の入力位置と前記
表示部の出力位置のズレを補正するために前記表
示部に基準点を表示する制御部を備えたことを特
徴とする手書き入出力表示装置。 ２ 手書きされる情報を入力するタブレツトと、
このタブレツトに入力される情報を表示する表示
部とを、前記入力された位置に表示するよう前記
タブレツトと表示部とを一体化した手書き入出力
表示装置において、 視差補正のための基準点を前記表示部に表示す
る制御部を備えたことを特徴とする入出力表示装
置。 ３ 特許請求の範囲第１項において、 前記制御部は前記表示された基準点に対する入
力位置に基づいて、入力位置に対する出力位置を
補正した結果を前記表示部に表示することを特徴
とする手書き入出力表示装置。 ４ 特許請求の範囲第２項において、 前記タブレツトと、前記表示部とが積層構造を
なすことを特徴とする手書き入出力表示装置。 ５ 特許請求の範囲第１項又は第３項において、 前記制御部は、手書き入力される領域に視差補
正のための基準点を前記表示部に表示することを
特徴とする手書き入出力表示装置。 ６ 特許請求の範囲第１項、第３項、又は第５項
において、 前記制御部は、手書き入力された出力を表示す
る前に、前記基準点を表示部に表示することを特
徴とする手書き入出力表示装置。 ７ 特許請求の範囲第１項、第３項、第５項又は
第６項において、 前記制御部は、前記表示された基準点を消去す
ることを特徴とする手書き入出力表示装置。 ８ 特許請求の範囲第１項、第３項、第５項、第
６項又は第７項において、 前記制御部は、前記基準点に対して入力された
入力点及び前記基準点の座標を用いて視差補正を
行うことを特徴とする手書き入出力表示装置。 ９ 特許請求の範囲第１項、第３項、第５項、第
６項、第７項、又は第８項において、 前記制御部は、前記基準点の座標とこれに対応
する入力座標から座標変換式の定数を算出し、こ
の定数を用いて前記座標変換式によつて視差補正
を行うことを特徴とする手書き入出力表示装置。 １０ 特許請求の範囲第１項、第３項、第５項、
第６項、第７項、第８項又は第９項において、 前記座標変換式は、２次方程式であることを特
徴とする手書き入出力表示装置。 １１ 座標系をもつ入力部に入力された手書き入
力情報を前記入力部と一体化され、座標系をもつ
表示部に表示する手書き入力表示方法において、 基準点を表示し、その基準点の位置とその基準
点に対して手書きにより入力された位置より補正
定数を決定し、手書きにより入力された情報を前
記補正定数により補正し、表示する手書き入力表
示方法。 １２ タブレツトと前記タブレツトに入力された
手書き情報を表示する表示部とが一体化された手
書き入出力表示装置における、視差を補正する方
法であつて、基準点を表示し、その基準点の位置
とその基準点に対して手書きにより入力された情
報の位置より、手書きにより入力された情報を変
換し、表示する手書き入力表示方法。 １３ 特許請求の範囲第１１項において、 前記視差を補正する方法は前記基準点を消去し
た後に、入力に対する出力を表示する手書き入力
表示方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58055022A JPS59183428A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 手書き入出力表示装置及び手書き入出力表示装置の表示方法 |
| US06/594,687 US4646073A (en) | 1983-04-01 | 1984-03-29 | Input-output coordinate transforming method and apparatus for input-integrated display |
| CA000450889A CA1226686A (en) | 1983-04-01 | 1984-03-29 | Input-output coordinate transforming method and apparatus for input-integrated display |
| EP84103526A EP0121250B1 (en) | 1983-04-01 | 1984-03-30 | Input-output coordinate transforming method and apparatus for input-integrated display |
| DE8484103526T DE3478721D1 (en) | 1983-04-01 | 1984-03-30 | Input-output coordinate transforming method and apparatus for input-integrated display |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58055022A JPS59183428A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 手書き入出力表示装置及び手書き入出力表示装置の表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59183428A JPS59183428A (ja) | 1984-10-18 |
| JPH0531766B2 true JPH0531766B2 (ja) | 1993-05-13 |
Family
ID=12987037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58055022A Granted JPS59183428A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 手書き入出力表示装置及び手書き入出力表示装置の表示方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4646073A (ja) |
| EP (1) | EP0121250B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59183428A (ja) |
| CA (1) | CA1226686A (ja) |
| DE (1) | DE3478721D1 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61120231A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-07 | Sharp Corp | 手書き入力装置 |
| US4710758A (en) * | 1985-04-26 | 1987-12-01 | Westinghouse Electric Corp. | Automatic touch screen calibration method |
| JPS629424A (ja) * | 1985-07-05 | 1987-01-17 | Hitachi Ltd | 座標入力装置 |
| JP2619383B2 (ja) * | 1987-03-20 | 1997-06-11 | 株式会社日立製作所 | 座標入力装置 |
| USH716H (en) * | 1987-11-16 | 1989-12-05 | Parallax induced pointing error avoidance method and means for systems using touch screen overlays | |
| DE4000518A1 (de) * | 1989-03-17 | 1990-09-20 | Mutoh Ind Ltd | Eingabeeinheit fuer ein cad-system |
| JP2812978B2 (ja) * | 1989-03-27 | 1998-10-22 | キヤノン株式会社 | 座標入力装置及びその入力座標の較正方法 |
| JPH05165598A (ja) * | 1991-12-17 | 1993-07-02 | Hitachi Ltd | 表示制御ｉｃおよび情報処理装置 |
| EP0622754B1 (en) * | 1993-04-30 | 1999-11-24 | Sharp Kabushiki Kaisha | Display-integrated type tablet device with high co-ordinate detection accuracy and method for driving the same |
| JP3277645B2 (ja) * | 1993-11-01 | 2002-04-22 | 株式会社日立製作所 | ペン入力式情報処理装置 |
| KR19980039103A (ko) * | 1996-11-27 | 1998-08-17 | 배순훈 | 임의 각도설정이 가능한 표면실장 부품용 장착 좌표 입력장치 및 방법 |
| US6181329B1 (en) | 1997-12-23 | 2001-01-30 | Ricoh Company, Ltd. | Method and apparatus for tracking a hand-held writing instrument with multiple sensors that are calibrated by placing the writing instrument in predetermined positions with respect to the writing surface |
| US6396005B2 (en) | 1998-06-15 | 2002-05-28 | Rodgers Technology Center, Inc. | Method and apparatus for diminishing grid complexity in a tablet |
| US6774889B1 (en) * | 2000-10-24 | 2004-08-10 | Microsoft Corporation | System and method for transforming an ordinary computer monitor screen into a touch screen |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4824336U (ja) * | 1971-07-27 | 1973-03-22 | ||
| GB1425811A (en) * | 1972-04-27 | 1976-02-18 | Nat Res Dev | Light pen |
| JPS5129595B2 (ja) * | 1972-08-03 | 1976-08-26 | ||
| US3995269A (en) * | 1974-11-29 | 1976-11-30 | Sanders Associates, Inc. | Alignment of a video display system having multiple inputs |
| US4181952A (en) * | 1977-11-21 | 1980-01-01 | International Business Machines Corporation | Method and means for minimizing error between the manual digitizing of points and the actual location of said points on an _electronic data entry surface |
| JPS5599685A (en) * | 1979-01-26 | 1980-07-29 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Graphic input/output unit |
| JPS602687B2 (ja) * | 1980-02-12 | 1985-01-23 | 日本電気株式会社 | Ｃｒｔ表示装置 |
| US4367465A (en) * | 1980-04-04 | 1983-01-04 | Hewlett-Packard Company | Graphics light pen and method for raster scan CRT |
| US4413314A (en) * | 1980-06-16 | 1983-11-01 | Forney Engineering Company | Industrial process control system |
| JPS57141784A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-02 | Toshiba Corp | Tablet processor |
| JPS57207933A (en) * | 1981-06-18 | 1982-12-20 | Canon Inc | Reader for picture information on cathode-ray tube |
| JPS57212530A (en) * | 1981-06-25 | 1982-12-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Display type key pad |
| JPS581280A (ja) * | 1981-06-27 | 1983-01-06 | Fujitsu Ltd | 手書き文字入力装置 |
| JPS5814247A (ja) * | 1981-07-18 | 1983-01-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | デイスプレイ付座標入力装置 |
| JPS5941090A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-07 | Nec Home Electronics Ltd | Ｘｙ座標入力装置 |
| JPS5960536A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-06 | Fujitsu Ltd | 座標情報処理方式 |
-
1983
- 1983-04-01 JP JP58055022A patent/JPS59183428A/ja active Granted
-
1984
- 1984-03-29 US US06/594,687 patent/US4646073A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-03-29 CA CA000450889A patent/CA1226686A/en not_active Expired
- 1984-03-30 DE DE8484103526T patent/DE3478721D1/de not_active Expired
- 1984-03-30 EP EP84103526A patent/EP0121250B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0121250B1 (en) | 1989-06-14 |
| CA1226686A (en) | 1987-09-08 |
| JPS59183428A (ja) | 1984-10-18 |
| DE3478721D1 (en) | 1989-07-20 |
| US4646073A (en) | 1987-02-24 |
| EP0121250A2 (en) | 1984-10-10 |
| EP0121250A3 (en) | 1987-04-01 |
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