JPH05318B2

JPH05318B2 -

Info

Publication number: JPH05318B2
Application number: JP59137729A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Ooba
Original assignee: Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1984-07-02
Filing date: 1984-07-02
Publication date: 1993-01-05
Also published as: JPS6118697A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、フオークリフトに装備されるアタツ
チメントとしてのサイドシフト装置に係り、詳し
くはフオークリフトが走行姿勢をとつたときに、
サイドシフトが中立位置、すなわちフオーク中心
が車両中心線上に位置するようにフオークをフイ
ンガーバーと共に自動復帰する装置に関する。

（従来の技術）一般に、フオークリフトにおけるサイドシフト
装置は、サイドシフトレバーを傾動操作して油圧
制御弁を切換えることにより、シフトシリンダを
作動させてフオークを左方又は右方へサイドシフ
トする構成となつている。

（発明が解決しようとする問題点）従つて、従来のサイドシフト装置ではフオーク
を左方又は右方へサイドシフトしたもとでの荷積
み後において、フオークをフインガーバーと共に
車両中心線上に戻す中立復帰操作は運転者に委ね
られていることから、運転者の不注意等により前
記復帰操作を怠つたままの姿勢で走行することが
ある。しかしながら、フオークすなわち積荷が左
右のいずれかに片寄つた姿勢での走行は、車両の
左右安定度が悪いことから危険を伴うものであつ
た。また、フオークの中立位置への復帰操作を行
つたとしても、それはあくまでも運転者の勘によ
るものであり、必ずしもフオーク中心を車両中心
線上に一致できるものではなかつた。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上述した従来の不具合を解決するた
めに、マストに沿つて昇降されるリフトブラケツ
トと、該リフトブラケツトにガイド部材を介して
左右方向に横動可能に取付けられたフオーク支持
用のフインガーバーと、該フインガーバーを横動
させるシフトシリンダとを備えたフオークリフト
において、サイドシフト用荷役レバーの操作を検
出する手段、前記フオークの揚高を検出する手
段、前記マストの後傾角を検出する手段、前記フ
インガーバーの中立位置を検出する手段、サイド
シフト用荷役レバーの操作信号と、フオークの揚
高信号と、マストの後傾角信号と、フインガーバ
ーの位置信号を受けて、フオークの揚高及びマス
トの後傾角がそれぞれ設定範囲内にあり、かつ、
フインガーバーの位置が設定範囲外にあるとき
に、前記シフトシリンダ制御用の電気制御弁に作
動信号を出力する制御回路、によつてサイドシフ
ト制御装置を構成したものである。

（作用）サイドシフト用荷役レバーを操作してフオーク
を中立位置から右又は左にサイドシフトした場
合、その操作信号は制御回路に入力される。斯か
る状態において、運転者が通常の荷役操作によつ
てフオークによる荷取り作業を行つてから、走行
姿勢をとると、すなわちフオークを走行に好まし
い高さ位置へ移動し、かつ、マストを走行に好ま
しい位置へ後傾すると、このことの検出信号がそ
れぞれ制御回路に入力される。このとき、フイン
ガーバーの位置検出手段から制御回路に入力され
る信号がフオークの右又は左へのシフトを示して
いる場合には、制御回路はシフトシリンダ制御用
の電気制御弁に対し作動信号を出力する。そのた
め、該電気制御弁の作動によりシフトシリンダは
フインガーバーと共にフオークを中立位置である
中央位置へ復帰させる。そして、復帰後は電気制
御弁が中立位置に戻される。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基いて具体的に
説明する。

第１図において、１はテイルトシリンダ２によ
つて前後傾されるマスト、３はマスト１に沿つて
昇降されるリフトブラケツトであり、該リフトブ
ラケツト３の前面にはフオーク４を支持するフイ
ンガーバー５がガイドバー６を介して左右方向に
横動可能に取付けられ、そして、シフトシリンダ
７によつて移動されるようになつている。８はオ
イルポンプ、９はオイルタンク、１０はシフトシ
リンダ７に対する作動油の給排を制御する電気制
御弁（電動式オイルコントロールバルブ）であ
る。１１は中立位置自動復帰形のサイドシフト用
の荷投レバー、１２は該荷役レバー１１の傾動角
を検出する角度センサ（たとえば回転形のポテン
シヨメータ）であり、傾動方向と傾き角に応じた
大きさの電圧を出力し、該出力電圧はＡ／Ｄコン
バー（図示しない）を介してデイジタル値に変え
られて制御回路１３に入力される。

１４はサイドシフトの中立位置、すなわちフイ
ンガーバー５の中立位置を検出するためにシフト
シリンダ７に取付けられた中立位置センサ（たと
えば直線形のポテンシヨメータ）であり、中立位
置としての中央位置、すなわち左右のフオーク４
間中心が車両中心線と一致する位置を基準にして
左右方向のシフト量に応じた大きさの電圧を出力
し、該出力電圧はＡ／Ｄコンバータ（図示しな
い）を介してデイジタル値に変えられて制御回路
１３に入力される。１５はマスト１の後傾角を検
出するためにテイルトシリンダ２に取付けられた
後傾角度センサ（たとえば回転形のポテンシヨメ
ータ）であり、傾き角に応じた大きさの電圧を出
力し、該出力電圧はＡ／Ｄコンバータ（図示しな
い）を介してデイジタル値に変えられて制御回路
１３に入力される。１６はフオーク４の揚高を検
出する揚高検出センサとしてのリフトブラケツト
３に取付けられた近接スイツチであり、マスト１
に対向するように取付けられた縦長のドツグ１７
によつてON，OFFされ、そしてそのON，OFF
信号は制御回路１３に入力される。

しかして、制御回路１３は前記各センサ１２，
１４，１５及び近接スイツチ１６からの検出信号
に基いて前記電気制御弁１０に対して作動信号を
出力する。この作動信号は具体的には、フインガ
ーバー５が左右いずれかへシフトされている状態
において、車両が走行姿勢をとつたときに出力さ
れるように設定されるものであり、本実施例で
は、走行姿勢の条件としてマスト１の後傾角が、
たとえば８〜13度で、かつ、フオーク４の揚高
が、たとえば150〜500mmに設定される。なお、サ
イドシフトの中立位置の条件としては前記基準に
対して±50mmに設定されている。

また、リフトシリンダ（図示しない）及びテイ
ルトシリンダ２の制御については、リフト用及び
テイルト用の荷役レバーの傾動操作によつて手動
形のオイルコントロールバルブを切換る形式、又
は上記シフトの場合と同様に角度センサを使用し
て電気制御弁を切換る形式のいずれでも差支えな
い。

つぎに、第２図に示すフローチヤートに基いて
サイドシフトの中立位置への自動復帰制御につい
て説明する。車両のキースイツチをONすると、
ステツプ１で初期設定した後、ステツプ２に進
み、サイドシフト用の荷役レバー１１の傾き角の
読み込みを行い、つづいてステツプ３で該荷役レ
バー１１が傾動されたか否かを判断し、傾動操作
がおこなわれていなかつた場合はNOとなるた
め、ステツプ２に戻り、２−３を繰返す。そし
て、判断結果がYESの場合には、ステツプ４に
進んで、揚高データの読み込みを行い、ステツプ
５でフオーク４が前記設定値（150〜500mm）の範
囲内か否かを判断し、NOの場合はステツプ４に
戻つて、４−５を繰返す。YESの場合はステツ
プ６に進み、マスト１の後傾角データの読み込み
を行い、ステツプ７で後傾角が前記設定値（８〜
13度）の範囲内か否かを判断し、NOの場合はス
テツプ４に戻り、４−５−６−７を繰返し、
YESの場合はステツプ８に進んで、サイドシフ
ト中立データの読み込みを行つたのち、ステツプ
９に進む。

ステツプ９ではフインガーバー５の位置が前記
設定値（フオーク中心が車両中心に対し50mm）の
範囲内か否かを判断し、YESの場合はステツプ
４に戻り、４−５−６−７−８−９を繰返す。し
かるに、フオーク４が左方又は右方に前記設定値
を超えてサイドシフトされている場合はNOとな
るので、ステツプ10に進んで、フオーク４のシフ
ト位置が左側か右側かを判断する。左側のときは
ステツプ11に進んで、シフトシリンダ制御用の電
気制御弁１０に対して切換信号を出力するので、
該電気制御弁１０の切換作動によつてフオーク４
はフインガーバー５と共に左から右へ移動される
こととなり、また右側と判断したときはステツプ
12に進んで、電気制御弁１０に対して切換信号を
出力するので、電気制御弁１０は上記と逆方向に
切換作動され、フオーク４はフインガーバー５と
共に右から左へ移動される。ステツプ11又は12を
経過したのちは、ステツプ８に戻り、８−９−10
−11又は12を繰返す。しかして、フインガーバー
５が中立位置（設定値の範囲内）に復帰すると、
ステツプ９での判断がYESとなつてステツプ４
に戻るので、電気制御弁１０に対する作動信号が
中止され、該電気制御弁１０は中立状態に自動復
帰される。

上述したフオーク４の中立位置への自動復帰
は、車両が荷取姿勢のとき、つまりマスト１が前
傾もしくは真直ぐのときあるいはフオーク４が高
所の荷を取るべく上昇してるときは行われず、あ
くまでも前述の走行姿勢の条件を満足した場合に
のみ実行されるものである。

なお、本実施例によるときは、走行姿勢の条件
を満足している場合にはフオーク４を自動的に中
立位置に復帰させるものであり、従つて作業内容
によつてはこのことがむしろ不都合となることが
あり得るため、たとえばキヤンセルボタンを設置
して運転者による操作が優先するように制御回路
１３を構成することで、上記不都合を解決するこ
とができる。

また、走行姿勢以外の状態でもフオーク４を自
動的に中立位置へ復帰したい場合もあるので、中
立復帰ボタンを設置して該中立復帰ボタンの操作
により、制御回路１３を介して自動復帰させるよ
うに構成することが可能である。

なお、実施例で説明した各センサはあくまでも
一例を示したにすぎないものであり、他のセンサ
に変更しても差支えない。

（発明の効果）以上詳述したように、本発明によればフオーク
リフトのサイドシフト装置において、従来運転者
まかせだつたフオークの中立位置への復帰操作を
自動的に行うことができるので、作業性を向上し
得るとともに、安定姿勢を確保して走行時の安全
性を向上し得るものである。

また、本発明にあつては、フオークの揚高及び
マストの後傾角がそれぞれ走行に適した設定範囲
内にあるときに、サイドシフトの自動復帰が行わ
れるようにしたことにより、走行体勢が整つてい
ないのも拘らずサイドシフトの自動復帰動作が実
行されて荷役作業上のトラブルが発生するという
ようなことがない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はサイド
シフト制御装置の制御系統図（ただし、説明の便
宜上サイドシフト装置を重複して仮想線で示す）、
第２図は制御回路のフローチヤートである。１…マスト、４…フオーク、５…フインガーバ
ー、６…ガイドバー、７…シフトシリンダ、１０
…電気制御弁、１１…荷役レバー、１２…角度セ
ンサ、１３…制御回路、１４…中立位置センサ、
１５…後傾角度センサ、１６…近接スイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１マストに沿つて昇降されるリフトブラケツト
と、該リフトブラケツトにガイド部材を介して左
右方向に横動可能に取付けられたフオーク支持用
のフインガーバーと、該フインガーバーを横動さ
せるシフトシリンダとを備えたフオークリフトに
おいて、サイドシフト用荷役レバーの操作を検出
する手段、前記フオークの揚高を検出する手段、
前記マストの後傾角を検出する手段、前記フイン
ガーバーの中立位置を検出する手段、サイドシフ
ト用荷役レバーの操作信号と、フオークの揚高信
号と、マストの後傾角信号と、フインガーバーの
位置信号を受けて、フオークの揚高及びマストの
後傾角がそれぞれ走行に適した設定範囲内にあ
り、かつ、フインガーバーが中立位置の設定範囲
外にあるときに、前記シフトシリンダ制御用の電
気制御弁に作動信号を出力する制御回路からなる
を特徴とするフオークリフトのサイドシフト制御
装置。