JPH0531924A - 印字ヘツド装置の組立て方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電圧の印加による圧電素子５の変位で、印字
ワイヤ７を進退動させるとき、印字ワイヤ７の戻り時に
アーム８側のストッパー１５と当接させる支持側ストッ
パー１６との間に隙間を生じさせず、印字品質を向上さ
せる。 【構成】 支持フレーム６に圧電素子５を組み込んで、
メイン支柱部６ａに第１板ばね体１２を、可動子１４に
第２板ばね体１３を接合固定し、両板ばね体１２，１３
の連結部１０にアーム８を接合する。支持側ストッパー
１６を副支柱部６ｂに固定する前に、所定の印字ギャッ
プにした状態で圧電素子５を駆動し、その後、アーム８
が静止状態になって且つアーム８先端が最も上昇した状
態で、支持側ストッパー１６を固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電圧の印加により圧電
素子を伸縮させ、その伸縮運動を用紙等の印字媒体に向
かって打点する印字ワイヤに伝達するようにした、ドッ
トインパクト式印字ヘッド装置の組立方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に特願平３−１０４９４
０号において、次のような構成を提案した。即ち、図１
に示すように、印字ヘッドを、正面視略円形状のヘッド
本体１と、その裏面を覆う円筒カバー２とで構成し、ヘ
ッド本体１の前面中央部にノーズ部３を突出させる。ヘ
ッド本体１内には複数の印字ユニット４を放射状に配設
する。各印字ユニット４は、圧電セラミックを積層状に
接着してなる前後長手の圧電素子５と、該圧電素子５の
前端に装着して当該圧電素子５の伸縮運動を拡大して印
字ワイヤに伝達するための印字機構９と、この印字機構
９及び圧電素子５を支持するため、ヘッド本体１の裏面
から後方に延びる支持フレーム６とからなる。支持フレ
ーム６は前記圧電素子５の長手方向の両側および後端部
を囲むように、メイン支柱部６ａと副支柱部６ｂと後端
部６ｃとによりコ字型に一体的に形成されている。

【０００３】印字機構９は、圧電素子５の伸縮をアーム
８の揺動運動に変換し、該アーム８の先端部に取りつく
印字ワイヤ７の進退動量が拡大されるようにするもので
ある。このための印字機構９には、二枚の平行状の板ば
ね体からなるエデンばねを利用する。即ち、剛体からな
る連結部１０に第１板ばね体１２及び第２板ばね体１３
の一端を一体的に連結し、側面視でいわゆるΠ（ギリシ
ャ文字のパイ）字状に連結する。第１板ばね体１２の基
端を前記メイン支柱部６ａの一側面にろう付け固着する
一方、第２板ばね体１３の基端を圧電素子５の前端に取
りつく可動子１４に同じくろう付け固着する。そして、
前記第１板ばね体１２及び第２板ばね体１３の延びる方
向を、前記印字ワイヤ７の延びる方向と平行であって、
反対向きに設定するものである。

【０００４】また、符号２０は前記可動子１４と副支柱
部６ｂとに跨がって設ける４節リンク機構部材で、該４
節リンク機構部材２３は、ばね板等の弾性部材からな
り、その広幅側板部２３ａ，２３ａは側面視Ｈ字状の切
欠き孔２１を有し、この切欠き孔２１を挟む各広幅側板
部２３ａ，２３ａを可動子１４と副支柱部６ｂとに各々
ろう付け固定し、圧電素子５の伸縮で両広幅側板部２３
ａ，２３ａが側面視で平行四辺形状る弾性変形して位置
固定的な副支柱部６ｂの長手方向に対して可動子１４が
平行状に移動できるように構成している。

【０００５】前記先行技術において、電圧の印加で圧電
素子５がその長手方向に伸長するとき、圧電素子５の基
端は支持フレーム６の後端部６ｃに固着されているか
ら、結果として可動子１４を押し上げる。これにより、
メイン支柱６ａ側に取付く第１板ばね体１２の上下中途
部箇所を回動中心とするように、前記両板ばね体１２，
１３先端の連結部１０が矢印Ａ方向に回動変位する。こ
の結果、アーム８の先端側の印字ワイヤ７はノーズ部３
前方のプラテン３０表面方向に前進する。圧電素子５へ
の電圧印加を解除すると、圧電素子５が収縮してアーム
８の先端側は前記二枚の板ばね体１２，１３の弾性変形
の復元力により、ノーズ部３から後退する。

【０００６】そして、静止状態のアーム８の裏面にアー
ム側ストッパー１５を設け、前記副支柱部６ｂの前端に
支持側ストッパー１６を設けて、圧電素子５に電圧を印
加せずに静止状態となったアーム８の後退位置を規制す
るように、支持側ストッパー１６を調節しながら固定す
るのであった。この場合、前記先行技術では、副支柱部
６ｂに取りつけるべき支持側ストッパー１６の前面（当
接面）がアーム８の下面に取付くアーム側ストッパー１
５に接触するようにしながら押し込み、静止状態で且つ
後退位置にあるアーム８の先端側（印字ワイヤ７側）が
若干前進するようにして、支持側ストッパー１６または
アーム側ストッパー１５を接着剤で固定するのである。
これにより、圧電素子５に電圧印加した後のアーム８の
自由振動の減衰を促進し、印字品質を向上させるように
したのである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記先行技
術においては電圧印加により充電すると、圧電素子５が
その長手方向に延びるもので、圧電セラミックを前記伸
長方向と直角な平面で多層に積層するものであるから、
逆に電圧印加にて放電すると、圧電素子がその長手方向
（積層方向と直角方向）に収縮する。この収縮により前
記積層部が剥がれないようにするため、可動子１４と圧
電素子５とは固着（接着）せず、単に可動子１４の下面
に固着したスペーサ（接触部）３１と圧電素子５の上面
に固着したスペーサ（接触部）３２とが互いに押圧状態
で当接するように介挿していた。

【０００８】従って、前記先行技術のように、単に静止
状態で且つ後退位置にあるアーム８の先端側（印字ワイ
ヤ７側）が若干前進するようにして、支持側ストッパー
１６とアーム側ストッパー１５との位置決めをした後固
定するだけでは、次のような不具合が生じた。即ち、前
記両ストッパー１５，１６で単に静止状態のアーム８の
後退位置を規制したとき（前記アーム８先端の印字ワイ
ヤ７を若干前進させたとき）、アーム８の後退量が少な
過ぎると、可動子１４におけるスペーサ３１と圧電素子
５におけるスペーサ３２との押圧力が不足する。この状
態で圧電素子５を駆動させる（伸縮させる）と、圧電素
子５の伸長にて可動子１４を押し上げるときはともか
く、圧電素子５が縮小するときには、圧電素子５の先端
は可動子１４から離れ勝手となるのだから、前記両スペ
ーサ３１，３２の間に隙間ができる瞬間がある。

【０００９】その瞬間にもアーム８が第１板ばね体１２
の中途部箇所を回動中心とするように揺動しているのだ
から、この揺動するアーム８に連結したもう一方の第２
板ばね体１３に取付く前記可動子１４は、当該第２板ば
ね体１３の撓み変形に応じて移動し易くなり、両スペー
サ３１，３２の相対位置が変動する。なお、前記圧電素
子５は、その基端（下端）のみで支持フレーム６の後端
部６ｃに固着された片持ち梁状であり、印字ヘッドの作
動、つまり圧電素子５への電圧印加と停止との繰り返し
で振動することもあり、当該圧電素子５の先端（自由
端）側が可動子１４の下面に対して相対的に横移動する
（振れる）ことも考えられる結果、前記両スペーサ（接
触部）３１，３２の相対位置が変動する。

【００１０】このように相対位置の変動した状態のま
ま、次いで両スペーサ３１，３２が互いに押圧されたと
すると、アーム８の先端の後退位置が上下に変動し、前
記両ストッパー１５，１６の間に隙間ができる可能性が
あり、結果として印字ワイヤ７の進退量が変動して印字
ヘッドの印字品質の特性にばらつきが生じるのである。
本出願人は実験により、ヘッドギャップ、即ち印字ヘッ
ドと印字用紙との間隔が一定であれば、前記両スペーサ
（接触部）３１，３２の相対位置の変動の値は、固体差
があるものの、圧電素子の駆動回数に依らず、略一定に
なることを確認した。

【００１１】本発明は、前記従来の技術的課題を解決す
ることを目的とし、印字品質の特性が安定した印字ヘッ
ド装置を供給できるようにすることを目的するものであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の印字ヘッド装置の組立て方法は、ヘッド本
体側に弾性的に支持され、且つ先端に印字ワイヤが取付
けられた印字機構を、電圧の印加による圧電素子の変位
によって前進させて印字し、印字機構の後退時には、ヘ
ッド本体側のストッパーに当接させるように構成した印
字装置において、圧電素子の基端をヘッド本体側に固着
し、該圧電素子の自由端に取付く接触部と印字機構に取
付く接触部とを対面させて当接するように配置し、印字
機構における圧電素子を駆動して停止した後、印字機構
またはヘッド本体側にストッパーを固着する方法を採用
するものである。

【００１３】

【実施例】次に本発明を具体化した実施例について説明
すると、印字ヘッド装置の基本的構成は、従来例を示す
図１と略同じである。即ち、符号１は正面視略円形状の
ヘッド本体を示し、カバー２は、略円板状の連結部２ａ
の外周縁からヘッド本体１の裏面側に向かって一体的に
延びる筒状部２ｂとにより構成し、ヘッド本体１及びカ
バー２はアルミニウム合金製である。

【００１４】符号４は印字ユニットで、複数（実施例で
は２４個）の印字ユニット４をヘッド本体１の裏面側に
放射状に配設する。ヘッド本体１の前面には、各印字ユ
ニット４における印字ワイヤ７を移動案内するための所
定数の案内板２２が内装された中空状のノーズ部３を突
設してある。印字ユニット４は、圧電セラミックを積層
状に接着してなる前後長手の圧電素子５と、該圧電素子
５の前端に装着して圧電素子５の伸縮運動を拡大して印
字ワイヤ７に伝達するための印字機構９と、この印字機
構９及び圧電素子５を支持するため、ヘッド本体１の裏
面から後方に延びる支持フレーム６とからなる。支持フ
レーム６は前記圧電素子５の長手方向両側および後端部
を囲むように、メイン支柱部６ａと副支柱部６ｂと後端
部６ｃとによりコ字型に一体的に形成されている。な
お、副支柱部６ｂを後端部６ｃにろう付け固着しても良
い。

【００１５】電圧の印加により、充電すると圧電素子５
はその積層方向（長手方向）に伸長し、放電すると収縮
するものであって、温度上昇で圧電素子５は縮小するの
で、それを補正する正の温度膨張特性を持つ温度補償体
２５は、支持フレーム６の後端部６ｃと圧電素子５の後
端との間に介挿し、接着剤にて固着する。印字機構９
は、先端に印字ワイヤ７の基部をろう付けしてなる側面
視略三角形状のアーム８と、前記メイン支柱部６ａの長
手方向後向きに平行に延びる板状の第１板ばね体１２
と、同じく板状の第２板ばね体１３と、この両ばね体１
２，１３の先端を連結する剛体の連結部１０とからな
り、連結部１０をアーム８の基端部にろう付け等により
嵌合固定する。第１板ばね体１２の基端部を前記メイン
支柱部６ａの側面にろう付け固着する一方、第２板ばね
体１３の基端部は、圧電素子５の前端面に接触部として
のスペーサ３１，３２を介して押圧状態にある可動子１
４の側面に同じくろう付け等により固着する。

【００１６】可動子１４の下面にろう付け等にて接合固
定した接触部としてのスペーサ３１と、圧電素子５の先
端（自由端）にろう付け等にて接合固定した接触部とし
てのスペーサ３２とは、互いに対面して広い面積で当接
するよう配置する。なお、図２の III−III 矢視箇所の
断面図である図３に示す符号２３は、前記可動子１４の
他側部と副支柱部６ｂとに跨がって配設する４節リンク
機構部材で、該４節リンク機構部材２３はばね板等の弾
性材から成り、その広幅側板部２３ａ，２３ａには側面
視略Ｈ状等の切欠き孔２４を穿設し、該切欠き孔２４よ
り外径側で、左右両広幅側板部２３ａ，２３ａを副支柱
部６ｂの表裏側面及び可動子１４の表裏側面に各々スポ
ット溶接により固定し（ろう付けでも可能）、圧電素子
５が電圧印加にて伸縮するとき、４節リンク機構部材２
３における左右両広幅側板部２３ａ，２３ａが側面視平
行四辺形状に弾性変形して位置固定的な副支柱部６ｂの
長手方向に沿って平行状に可動子１４が移動できるよう
に構成したものである。なお、前記左右両広幅側板部２
３ａ，２３ａの下方に形成した左右両ガイド板部２３
ｂ，２３ｂは、副支柱部６ｂとメイン支柱部６ａとに固
着する一方、可動子１４の左右側面に上下案内動自在に
当接するように配設したものである。

【００１７】このように、可動子１４を副支柱部６ｂの
長手方向に沿って平行状に、換言すれば圧電素子５の長
手方向に直線的に移動するように構成すれば、圧電セラ
ミックの積層接着面に曲げ力が作用せず、積層部や接着
面が不用意に剥がれることがない。本発明に従う印字機
構９の組立順序は、次のようにする。まず、前記Π型の
弾性体である一方の第２板ばね体１３に可動子１４を接
合し、他方の第１板ばね体１２を支持フレーム６のメイ
ン支柱部６ａに接合する。ついで、副支柱部６ｂに４節
リンク機構部材２３の基部を接合し、その左右両広幅側
板部２３ａ，２３ａ間に可動子１４を挟んだ状態で、そ
の左右両面に左右両広幅側板部２３ａ，２３ａの自由端
側を接合固定する。左右両ガイド板部２３ｂ，２３ｂ
は、副支柱部６ｂとメイン支柱部６ａとに固着する。

【００１８】次に、圧電素子５の基部を支持フレーム６
の後端部６ｃに接合し、次いで、可動子１４の下面にス
ペーサ３１を接合固着し、圧電素子５の自由端（上端
面）に他方のスペーサ３２を接合固着して、２枚のスペ
ーサ３１，３２が互いに対面し当接するように組み立て
る。さらに、前記一対の板ばね体１２，１３の連結部１
０にアーム８の基端部を接合する。

【００１９】このように組立てた全ての印字ユニット４
に対して、所定の条件で圧電素子５に電圧を印加して試
験的に馴らし運転駆動した後、アーム８を静止させ、そ
の状態でアーム側ストッパー１５と支持側ストッパー１
６との隙間が零になるようにして、アーム側ストッパー
１５又は／及び支持側ストッパー１６を固定するのであ
る。

【００２０】ここで所定の条件とは、後退位置の印字ワ
イヤ７の先端とプラテン３０表面との隙間寸法Ｇ（以下
印字ギャップという）を所定値に設定した状態で圧電素
子５を作動させるものであり、この印字ギャップＧが有
る値より小さいときには、圧電素子５を駆動後にアーム
８を静止させると、その静止状態ではアーム８先端位置
Ｈもしくは、該アーム８に取付く印字ワイヤ７の先端位
置Ｈが、印字ギャップＧが極めて大きい場合に比べて上
昇している状態となる。

【００２１】本発明者の実験結果を図４に示す。図４の
横軸は印字ギャップＧ（単位：ミリメートル）、縦軸は
前記の各印字ギャップＧの値に設定した状態で圧電素子
５を駆動後の、静止状態でのアーム８先端位置Ｈまたは
印字ワイヤ７の先端位置Ｈ（単位：マイクロメートル、
μｍ）である。実験は一つの印字ヘッド装置に関しての
２か所の印字ワイヤについて測定したもので、一つは白
丸、他の一つは黒丸で示す。

【００２２】この図で理解できるように、印字ギャップ
Ｇが0.55mmのときは、圧電素子５を駆動させて印字ワイ
ヤ７が最も前進した状態であっても、当該印字ワイヤ７
の先端がプラテン３０の表面に衝突することがなく、印
字ギャップＧが無限大と同じである。このときの前記先
端位置Ｈを基準値（零）にして、印字ギャップＧを順次
小さい値に設定した状態で、圧電素子５を駆動後にアー
ム８を静止させると、その静止状態でのアーム８先端位
置Ｈまたは印字ワイヤ７の先端位置Ｈは上昇する。黒丸
の実験結果では、印字ギャップＧが0.55mmから0.35mmま
では前記先端位置Ｈは順次上昇するが、印字ギャップＧ
が0.35mm以下のときには、前記先端位置Ｈは約１０数μ
ｍ上昇した状態で安定する。白丸の実験結果によれば、
印字ギャップＧが0.25mm以下のときには、前記先端位置
Ｈは約１０μｍ上昇した状態で安定する。

【００２３】この現象を前記黒丸の印字ワイヤの箇所で
観察すると、印字ギャップＧが所定値（0.35mm）より大
きいときには、アーム８の後退時における可動子１４に
おけるスペーサ３１と圧電素子５におけるスペーサ３２
との押圧力が不足する。この状態で圧電素子５を駆動さ
せる（伸縮させる）と、圧電素子５の伸長にて可動子１
４を押し上げるときはともかく、圧電素子５が収縮する
ときには、圧電素子５の先端は可動子１４から離れ勝手
となるのだから、前記両スペーサ３１，３２の間に隙間
ができる瞬間がある。

【００２４】その瞬間にもアーム８が第１板ばね体１２
の中途部箇所を回動中心とするように揺動しているのだ
から、この揺動するアーム８に連結したもう一方の第２
板ばね体１３に取付く前記可動子１４は、当該第２板ば
ね体１３の撓み変形に応じて移動し易くなり、両スペー
サ３１，３２の相対位置が変動する。なお、前記圧電素
子５は、その基端（下端）のみで支持フレーム６の後端
部６ｃに固着された片持ち梁状であり、印字ヘッドの作
動、つまり圧電素子５への電圧印加と停止との繰り返し
で振動することもあり、当該圧電素子５の先端（自由
端）側が可動子１４の下面に対して相対的に横移動する
（振れる）ことも考えられる結果、前記両スペーサ３
１，３２の相対位置が変動する。

【００２５】なお、スペーサ３１，３２の相対位置の変
動は圧電素子の駆動回数に影響されないことは実験によ
り確認されている。このように相対位置の変動した状態
のまま、次いで両スペーサ３１，３２が互いに押圧され
たとすると、アーム８の先端の後退位置が上下に変動
し、前記両ストッパー１５，１６の間に隙間ができる可
能性があり、結果として印字ワイヤ７の進退量が変動し
て印字ヘッドの印字品質の特性にばらつきが生じるので
ある。

【００２６】他方、印字ギャップＧが0.35mm以下のとき
には、圧電素子５が収縮したときにも可動子１４下面の
スペーサ３１と圧電素子５上面のスペーサ３１が離れる
ことがなく、従って、アーム８先端位置Ｈも、圧電素子
５の駆動前と駆動後で変化せず、安定していると考えら
れる。なお、白丸の実験結果によれば、印字ギャップＧ
が0.25mm以下のとき前述の安定した状態が得られる。

【００２７】このように、所定の印字ギャップに設定し
て一旦圧電素子５を駆動したのち、の静止状態のアーム
８側のストッパー１５に対して当接するように、副支柱
部６ｂに支持側ストッパー１６を固定すれば、後退位置
（静止位置）におけるアーム８の先端位置は最も上昇し
た位置にあるのだから、その後の圧電素子５の駆動によ
っても後退位置（静止位置）におけるアーム８の先端位
置に変動が生じず、従って、安定した印字品質を得るこ
とができるのである。

【００２８】なお、ストッパー１５，１６の固定の実施
例を図２及び図５に示す。この実施例では、アーム８の
裏面に金属製、セラミック製、合成樹脂製等のアーム側
ストッパー１５を予め接着剤等にて固定する。他方、副
支柱部６ｂの前端面をアーム８の長手方向に沿い、且つ
アーム８の基端側に行くに従って当該アーム８の裏面に
近づくような傾斜案内面１７を形成する。この傾斜案内
面１７に沿って移動させた後固定する支持側ストッパー
１６は側面視略台形状、または三角形などの楔型に形成
するものである。

【００２９】この傾斜案内面１７又は／及び支持側スト
ッパー１６の接当面に接着剤を予め塗布し、傾斜案内面
１７沿って支持側ストッパー１６を移動させ、該支持側
ストッパー１６の前面と前記アーム側ストッパー１５の
裏面とが当接（隙間零）した状態で固定する。この場
合、図５の（ａ）または（ｂ）に示すように、副支柱部
６ｂの前端面に突条部１８を形成し、この突条部１８に
前記傾斜案内面１７を形成する一方、支持側ストッパー
１６の裏面には突条部１８に摺動自在に嵌合する溝部１
９を形成する。このようにすれば、支持側ストッパー１
６の装着、移動作業が容易になると共に支持側ストッパ
ー１６と副支柱部６ｂとの接着面積を増大させることが
できる。

【００３０】図６及び図７は、アーム側ストッパー１５
を位置固定的な支持側ストッパー１６に対して移動させ
て、互いに当接するようにした実施例を示す。アーム８
裏面には、その基端側に行くに従って支持側ストッパー
１６に接近するような段付突条の傾斜案内面２０を形成
する一方、アーム側ストッパー１５の前面には、前記傾
斜案内面２０に摺動自在に嵌合する溝部２１を形成す
る。

【００３１】なお、前記アーム８にアーム側ストッパー
１５を一体的に形成したり、副支柱部６ｂなどヘッド本
体側に支持側ストッパー１６を一体的に形成して設けて
も良い。また、アーム８におけるアーム側ストッパー１
５を設けるべき箇所に、一つまたは複数の貫通孔を穿設
する。そして、成形型における前記アーム側ストッパー
１５の形状にくり抜いたキャビティ（空所）内に前記貫
通孔が位置するようにアーム８をセットし、該成形型内
に合成樹脂を注入することにより、貫通孔内にも合成樹
脂が入り込んだ状態で硬化するので、アーム側ストッパ
ー１５の取付け強度を向上させることができる。

【００３２】なお、前記前記一対の板ばね体１２，１３
の連結部１０にアーム８の基端部を接合する前に、各印
字ユニット４に対応する圧電素子５を駆動させても、前
述と略同じ作用効果を奏する。通常の印字作動時におい
ては、図２に示すように電圧印加で圧電素子５が矢印Ｂ
方向に伸長するとき、前記メイン支柱部６ａに固着した
板ばね体１２の長手方向略中途部を回動中心とするよう
に両板ばね体１２，１３の連結部１０が矢印Ａ方向に揺
動変位して、その変位量をアーム８で拡大し、印字ワイ
ヤ７をノーズ部３から突出するように駆動させるのであ
る。圧電素子５から充電電荷を急激に放電すると、両ば
ね体１２，１３の弾性力により、アーム８が逆方向に揺
動し、アーム側ストッパ１５が支持側ストッパ１６に当
接して振動を繰り返しつつ減衰して止まる。

【００３３】

【発明の作用及び効果】以上のように、本発明によれ
ば、ヘッド本体側に弾性的に支持され、且つ先端に印字
ワイヤが取付けられた印字機構を、電圧の印加による圧
電素子の変位によって前進させて印字し、印字機構の後
退時には、ヘッド本体側のストッパーに当接させるよう
に構成した印字装置において、圧電素子の基端をヘッド
本体側に固着し、該圧電素子の自由端に取付く接触部と
印字機構に取付く接触部とを対面させて当接するように
配置し、予め印字機構における圧電素子を駆動して後停
止させると、圧電素子側の接触部と印字機構側の接触部
との当接具合が安定し、印字機構における印字ワイヤの
前進状態が定まるから、その安定した状態になった後、
静止状態の印字機構に対してヘッド本体側のストッパー
が当接するように、印字機構またはヘッド本体側にスト
ッパーを固着すれば、印字機構の静止状態が安定し、そ
の後の圧電素子を作動による印字品質を向上させること
ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】印字ヘッドの側断面図である。

【図２】要部拡大側面図である。

【図３】図２の III−III 矢視断面図である。

【図４】印字キャップとアーム先端位置との関係を示す
図である。

【図５】（ａ）は図２のＶ−Ｖ矢視断面図で示す一実施
例であり、（ｂ）は同じく図２のＶ−Ｖ矢視断面図で示
す他の実施例である。

【図６】他の実施例を示す要部側面図である。

【図７】図６のVII −VII 矢視で示す断面図である。

【符号の説明】

１ ヘッド本体 ３ ノーズ部 ５ 圧電素子 ６ 支持フレーム ６ｂ 副支柱部 ７ 印字ワイヤ ８ アーム ９ 印字機構 １２ 第１板ばね体 １３ 第２板ばね体 １４ 可動子 １５ アーム側ストッパー １６ 支持側ストッパー １７，２０ 傾斜案内面 １８ 突条部 １９，２１ 溝部 ２３ ４節リンク機構部材 ３０ プラテン ３１，３２ スペーサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ヘッド本体側に弾性的に支持され、且つ
   先端に印字ワイヤが取付けられた印字機構を、電圧の印
   加による圧電素子の変位によって前進させて印字し、印
   字機構の後退時には、ヘッド本体側のストッパーに当接
   させるように構成した印字装置において、圧電素子の基
   端をヘッド本体側に固着し、該圧電素子の自由端に取付
   く接触部と印字機構に取付く接触部とを対面させて当接
   するように配置し、印字機構における圧電素子を駆動し
   て停止した後、印字機構またはヘッド本体側にストッパ
   ーを固着したことを特徴とする印字へッド装置の組立て
   方法。