JPH05319280A - 電動油圧式４輪操舵システム - Google Patents
電動油圧式４輪操舵システムInfo
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- JPH05319280A JPH05319280A JP4121784A JP12178492A JPH05319280A JP H05319280 A JPH05319280 A JP H05319280A JP 4121784 A JP4121784 A JP 4121784A JP 12178492 A JP12178492 A JP 12178492A JP H05319280 A JPH05319280 A JP H05319280A
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンジンの駆動力の低下を防止することがで
きる電動油圧式４輪操舵システムを提供すること。 【構成】 電動油圧ポンプ２２と、この電動油圧ポンプ
の吐出側と４輪操舵用シリンダとの間の配管に設けられ
た常閉の電磁開閉弁２６と、この電動油圧ポンプの吐出
側と４輪操舵用シリンダ３４との間の配管の中間位置か
ら分岐した配管を介して接続されたアキュ−ムレ−タ３
２と、４輪操舵起動時に電磁開閉弁を開制御してアキュ
−ムレ−タに溜められた圧油を４輪操舵用シリンダに送
り、その後電動モ−タポンプを作動させて電動モ−タポ
ンプから吐出される圧油を上記４輪操舵用シリンダに送
り込む制御を行うコントロ−ラ４２とから構成される。
きる電動油圧式４輪操舵システムを提供すること。 【構成】 電動油圧ポンプ２２と、この電動油圧ポンプ
の吐出側と４輪操舵用シリンダとの間の配管に設けられ
た常閉の電磁開閉弁２６と、この電動油圧ポンプの吐出
側と４輪操舵用シリンダ３４との間の配管の中間位置か
ら分岐した配管を介して接続されたアキュ−ムレ−タ３
２と、４輪操舵起動時に電磁開閉弁を開制御してアキュ
−ムレ−タに溜められた圧油を４輪操舵用シリンダに送
り、その後電動モ−タポンプを作動させて電動モ−タポ
ンプから吐出される圧油を上記４輪操舵用シリンダに送
り込む制御を行うコントロ−ラ４２とから構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動油圧ポンプを用いて
後輪を操舵する電動油圧式４輪操舵システムに関する。
後輪を操舵する電動油圧式４輪操舵システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すように、エンジンで駆動され
る油圧ポンプを用いた４輪操舵システムが広く知られて
いる。図４において、１１はエンジン、１２はエンジン
１１により駆動される油圧ポンプ、１３はリザ−バであ
る。この油圧ポンプ１２の吐出側及びリザ−バ１３はオ
−プンセンタ形の３位置４ポ−ト圧力制御弁１４のＰポ
−ト及びＲポ−トにそれぞれ接続される。この圧力制御
弁１４のＡ，Ｂポ−トは４輪操舵用シリンダ１５の右シ
リンダ室１５Ｒ及び左シリンダ室１５Ｌにそれぞれ接続
される。圧力制御弁１４にはコントロ−ラ１６からの圧
力指令ａ，ｂが入力される。
る油圧ポンプを用いた４輪操舵システムが広く知られて
いる。図４において、１１はエンジン、１２はエンジン
１１により駆動される油圧ポンプ、１３はリザ−バであ
る。この油圧ポンプ１２の吐出側及びリザ−バ１３はオ
−プンセンタ形の３位置４ポ−ト圧力制御弁１４のＰポ
−ト及びＲポ−トにそれぞれ接続される。この圧力制御
弁１４のＡ，Ｂポ−トは４輪操舵用シリンダ１５の右シ
リンダ室１５Ｒ及び左シリンダ室１５Ｌにそれぞれ接続
される。圧力制御弁１４にはコントロ−ラ１６からの圧
力指令ａ，ｂが入力される。
【０００３】このコントロ−ラ１６にはハンドルの操舵
角θH を検出するハンドル角センサ１７、車速Ｖを検出
する車速センサ１８からの検出信号が入力されている。
コントロ−ラ１６は車速センサ１８で検出された車速Ｖ
及びハンドル角センサ１７で検出されたハンドル操舵角
θH に基づいて後輪を操舵する舵角θｒを決定し、圧力
制御弁１４を圧力指令ａあるいはｂを出力して、４輪操
舵用シリンダ１５の右シリンダ室１５Ｒあるいは左シリ
ンダ室１５Ｌに選択的に圧油を送り、後輪を舵角θｒだ
け操舵している。
角θH を検出するハンドル角センサ１７、車速Ｖを検出
する車速センサ１８からの検出信号が入力されている。
コントロ−ラ１６は車速センサ１８で検出された車速Ｖ
及びハンドル角センサ１７で検出されたハンドル操舵角
θH に基づいて後輪を操舵する舵角θｒを決定し、圧力
制御弁１４を圧力指令ａあるいはｂを出力して、４輪操
舵用シリンダ１５の右シリンダ室１５Ｒあるいは左シリ
ンダ室１５Ｌに選択的に圧油を送り、後輪を舵角θｒだ
け操舵している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図４に示したシステム
においては、圧力ポンプ１２はエンジン１１が駆動され
ている間は、常時駆動されており、後輪を操舵する必要
がない時でも圧力ポンプ１２の吐出側から送られた圧油
は４輪操舵用シリンダ１５の右シリンダ室１５Ｒ及び左
シリンダ室１５Ｌに送られている。
においては、圧力ポンプ１２はエンジン１１が駆動され
ている間は、常時駆動されており、後輪を操舵する必要
がない時でも圧力ポンプ１２の吐出側から送られた圧油
は４輪操舵用シリンダ１５の右シリンダ室１５Ｒ及び左
シリンダ室１５Ｌに送られている。
【０００５】このため、４輪操舵用シリンダ１５を作動
させていないにもかかわらず圧力ポンプ１２を駆動させ
ているために、エンジン１１に負担がかかり、エンジン
１１の駆動力が低下するという問題があった。本発明は
上記の点に鑑みてなされたもので、その目的はエンジン
の駆動力の低下を防止することができる電動油圧式４輪
操舵システムを提供することにある。
させていないにもかかわらず圧力ポンプ１２を駆動させ
ているために、エンジン１１に負担がかかり、エンジン
１１の駆動力が低下するという問題があった。本発明は
上記の点に鑑みてなされたもので、その目的はエンジン
の駆動力の低下を防止することができる電動油圧式４輪
操舵システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】電動油圧式４輪操舵シス
テムは、電動油圧ポンプと、この電動油圧ポンプの吐出
側と４輪操舵用シリンダとの間の配管に設けられた常閉
の電磁開閉弁と、この電動油圧ポンプの吐出側と４輪操
舵用シリンダとの間の配管の中間位置から分岐した配管
を介して接続されたアキュ−ムレ−タと、４輪操舵起動
時に電磁開閉弁を開制御してアキュ−ムレ−タに溜めら
れた圧油を４輪操舵用シリンダに送り、その後上記電動
モ−タポンプを作動させて電動モ−タポンプから吐出さ
れる圧油を上記４輪操舵用シリンダに送り込む制御手段
とを具備する。
テムは、電動油圧ポンプと、この電動油圧ポンプの吐出
側と４輪操舵用シリンダとの間の配管に設けられた常閉
の電磁開閉弁と、この電動油圧ポンプの吐出側と４輪操
舵用シリンダとの間の配管の中間位置から分岐した配管
を介して接続されたアキュ−ムレ−タと、４輪操舵起動
時に電磁開閉弁を開制御してアキュ−ムレ−タに溜めら
れた圧油を４輪操舵用シリンダに送り、その後上記電動
モ−タポンプを作動させて電動モ−タポンプから吐出さ
れる圧油を上記４輪操舵用シリンダに送り込む制御手段
とを具備する。
【０００７】
【作用】４輪操舵起動時に電磁開閉弁を開制御してアキ
ュ−ムレ−タに溜められた圧油を４輪操舵用シリンダに
送り、その後電動モ−タポンプを作動させて電動モ−タ
ポンプから吐出される圧油を４輪操舵用シリンダに送り
込むようにしている。
ュ−ムレ−タに溜められた圧油を４輪操舵用シリンダに
送り、その後電動モ−タポンプを作動させて電動モ−タ
ポンプから吐出される圧油を４輪操舵用シリンダに送り
込むようにしている。
【０００８】
【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例に係わ
る電動油圧４輪駆動装置について説明する。図１は電動
油圧４輪駆動装置を示す構成図、図２はコントロ−ラの
制御内容を示すフロ−チャ−ト、図３は動作を説明する
ためのタイミング図である。図１において、２１は電動
モ−タポンプ部である。この電動モ−タポンプ部２１は
電動モ−タ２２、この電動モ−タ２２により駆動される
圧力ポンプ２３、この圧力ポンプ２３の吸入側に接続さ
れているリザ−バ２４とにより構成されている。
る電動油圧４輪駆動装置について説明する。図１は電動
油圧４輪駆動装置を示す構成図、図２はコントロ−ラの
制御内容を示すフロ−チャ−ト、図３は動作を説明する
ためのタイミング図である。図１において、２１は電動
モ−タポンプ部である。この電動モ−タポンプ部２１は
電動モ−タ２２、この電動モ−タ２２により駆動される
圧力ポンプ２３、この圧力ポンプ２３の吸入側に接続さ
れているリザ−バ２４とにより構成されている。
【０００９】この圧力ポンプ２３の吐出側はチェックバ
ルブ２５、第１の電磁開閉弁（Ａバルブ）２６が設けら
れた配管２７を介してオ−プンセンタ形の３位置４ポ−
ト圧力制御弁２８のＰポ−トに接続される。また、リザ
−バ２４へのリタ−ン配管２９はＲポ−トに接続されて
いる。
ルブ２５、第１の電磁開閉弁（Ａバルブ）２６が設けら
れた配管２７を介してオ−プンセンタ形の３位置４ポ−
ト圧力制御弁２８のＰポ−トに接続される。また、リザ
−バ２４へのリタ−ン配管２９はＲポ−トに接続されて
いる。
【００１０】チェックバルブ２５と第１の電磁開閉弁２
６との中間位置は第２の電磁開閉弁（Ｂバルブ）３０が
設けられた配管３１を介してアキュ−ムレ−タ３２に接
続されている。第２の電磁開閉弁３０とアキュ−ムレ−
タ３２との中間位置にはアキュ−ムレ−タの圧力Ｐを検
出する圧力センサ３３が接続されている。圧力制御弁２
８のＡポ−ト及びＢポ−トは４輪操舵用シリンダ３４の
右シリンダ室３４Ｒ、左シリンダ室３４Ｌにそれぞれ接
続されている。
６との中間位置は第２の電磁開閉弁（Ｂバルブ）３０が
設けられた配管３１を介してアキュ−ムレ−タ３２に接
続されている。第２の電磁開閉弁３０とアキュ−ムレ−
タ３２との中間位置にはアキュ−ムレ−タの圧力Ｐを検
出する圧力センサ３３が接続されている。圧力制御弁２
８のＡポ−ト及びＢポ−トは４輪操舵用シリンダ３４の
右シリンダ室３４Ｒ、左シリンダ室３４Ｌにそれぞれ接
続されている。
【００１１】前述した電動モ−タ２２はモ−タドライバ
４１により駆動され、このモ−タドライバ４１はコント
ロ−ラ４２により制御されている。このコントロ−ラ４
２は例えば、マイクロコンピュ−タ及びその周辺回路よ
り構成されており、図２のフロ−チャ−トに示す処理を
行う制御プログラムが記憶されている。圧力センサ３３
で検出されたアキュ−ムレ−タ圧力Ｐはコントロ−ラ４
２に入力される。さらに、このコントロ−ラ４２は前述
した第１の電磁開閉弁２６、第２の電磁開閉弁３０、圧
力制御弁２８に制御信号を出力する。
４１により駆動され、このモ−タドライバ４１はコント
ロ−ラ４２により制御されている。このコントロ−ラ４
２は例えば、マイクロコンピュ−タ及びその周辺回路よ
り構成されており、図２のフロ−チャ−トに示す処理を
行う制御プログラムが記憶されている。圧力センサ３３
で検出されたアキュ−ムレ−タ圧力Ｐはコントロ−ラ４
２に入力される。さらに、このコントロ−ラ４２は前述
した第１の電磁開閉弁２６、第２の電磁開閉弁３０、圧
力制御弁２８に制御信号を出力する。
【００１２】また、コントロ−ラ４２にはハンドルの操
舵角θH を検出するハンドル角センサ４３、車速Ｖを検
出する車速センサ４４、ヨ−レイト（自転）を検出する
ヨ−レイトセンサ４５が接続されている。
舵角θH を検出するハンドル角センサ４３、車速Ｖを検
出する車速センサ４４、ヨ−レイト（自転）を検出する
ヨ−レイトセンサ４５が接続されている。
【００１３】次ぎに、上記のように構成された本発明の
一実施例の動作について説明する。まず、ハンドル角セ
ンサ４３で検出されるハンドル操舵角θH 、圧力センサ
３３で検出されるアキュ−ムレ−タ圧力Ｐはコントロ−
ラ４２に読み込まれる（ステップＳ１，Ｓ２）。そし
て、コントロ−ラ４２はハンドル操舵角θH 、車速Ｖ、
ヨ−レイトに基づいて後輪操舵角θｒを決定し、その操
舵角θｒの絶対値が０deg でないか判定される（ステッ
プＳ３）。
一実施例の動作について説明する。まず、ハンドル角セ
ンサ４３で検出されるハンドル操舵角θH 、圧力センサ
３３で検出されるアキュ−ムレ−タ圧力Ｐはコントロ−
ラ４２に読み込まれる（ステップＳ１，Ｓ２）。そし
て、コントロ−ラ４２はハンドル操舵角θH 、車速Ｖ、
ヨ−レイトに基づいて後輪操舵角θｒを決定し、その操
舵角θｒの絶対値が０deg でないか判定される（ステッ
プＳ３）。
【００１４】このステップＳ３の判定で「ＹＥＳ」と判
定、つまり決定された後輪操舵角θｒの絶対値が０deg
でないと判定された場合には、時刻t1（図３）において
第１の電磁開閉弁（Ａバルブ）２６がオンされる（ステ
ップＳ４）。また、ハンドルの操舵方向に応じて圧力制
御弁２８が切換えられている。このため、アキュ−ムレ
−タ３２からの高圧油は第１の電磁開閉弁（Ａバルブ）
２６、圧力制御弁２８を介して４輪操舵シリンダ３４の
右シリンダ室３４Ｒあるいは左シリンダ室３４Ｌに送ら
れて後輪が操舵される。
定、つまり決定された後輪操舵角θｒの絶対値が０deg
でないと判定された場合には、時刻t1（図３）において
第１の電磁開閉弁（Ａバルブ）２６がオンされる（ステ
ップＳ４）。また、ハンドルの操舵方向に応じて圧力制
御弁２８が切換えられている。このため、アキュ−ムレ
−タ３２からの高圧油は第１の電磁開閉弁（Ａバルブ）
２６、圧力制御弁２８を介して４輪操舵シリンダ３４の
右シリンダ室３４Ｒあるいは左シリンダ室３４Ｌに送ら
れて後輪が操舵される。
【００１５】このように、アキュ−ムレ−タ３２の圧油
が４輪操舵シリンダ３４に送られると、アキュ−ムレ−
タ３２の吐出側の圧力Ｐは図３のＡに示すように減少し
ていく。
が４輪操舵シリンダ３４に送られると、アキュ−ムレ−
タ３２の吐出側の圧力Ｐは図３のＡに示すように減少し
ていく。
【００１６】そして、その圧力Ｐが４５kgf ／cm2 より
小さくなったかを判定する（ステップＳ５）。このステ
ップＳ５の判定で「ＹＥＳ」と判定された場合には、時
刻t2（図３）においてコントロ−ラ４２はモ−タドライ
バ４１に制御信号を出力し、このモ−タドライバ４１に
より電動モ−タ２２が駆動される。この結果、リザ−ブ
タンク２４に溜められている油は圧力ポンプ２３により
加圧され、圧力ポンプ２３の吐出側からの圧油（図３の
Ｂ）及びアキュ−ムレ−タ３２からの圧油（図３のＣ）
は第１の電磁開閉弁（Ａバルブ）２６、圧力制御弁２８
を介して４輪操舵シリンダ３４の右シリンダ室３４Ｒあ
るいは左シリンダ室３４Ｌに送られて後輪が操舵され続
ける。なお、図３において符号Ｄは圧油Ｂと圧油Ｃとの
合成油量を示している。
小さくなったかを判定する（ステップＳ５）。このステ
ップＳ５の判定で「ＹＥＳ」と判定された場合には、時
刻t2（図３）においてコントロ−ラ４２はモ−タドライ
バ４１に制御信号を出力し、このモ−タドライバ４１に
より電動モ−タ２２が駆動される。この結果、リザ−ブ
タンク２４に溜められている油は圧力ポンプ２３により
加圧され、圧力ポンプ２３の吐出側からの圧油（図３の
Ｂ）及びアキュ−ムレ−タ３２からの圧油（図３のＣ）
は第１の電磁開閉弁（Ａバルブ）２６、圧力制御弁２８
を介して４輪操舵シリンダ３４の右シリンダ室３４Ｒあ
るいは左シリンダ室３４Ｌに送られて後輪が操舵され続
ける。なお、図３において符号Ｄは圧油Ｂと圧油Ｃとの
合成油量を示している。
【００１７】そして、アキュ−ムレ−タ３２の圧力Ｐが
３０Kgf ／cm2 より小さくなったかを判定し（ステップ
Ｓ７）、小さくなった場合には時刻t3（図３）において
第２の電磁開閉弁（Ｂバルブ）３０をオフ制御する（ス
テップＳ８）。これは、アキュ−ムレ−タ３２の圧力の
低下により圧力ポンプ２３から圧油が配管３１を通って
アキュ−ムレ−タ３２へ流れ込み、その結果４輪操舵シ
リンダ３４への圧油の供給流量が減るということを防ぐ
ためである。以下、上述したステップＳ１の処理に戻
る。
３０Kgf ／cm2 より小さくなったかを判定し（ステップ
Ｓ７）、小さくなった場合には時刻t3（図３）において
第２の電磁開閉弁（Ｂバルブ）３０をオフ制御する（ス
テップＳ８）。これは、アキュ−ムレ−タ３２の圧力の
低下により圧力ポンプ２３から圧油が配管３１を通って
アキュ−ムレ−タ３２へ流れ込み、その結果４輪操舵シ
リンダ３４への圧油の供給流量が減るということを防ぐ
ためである。以下、上述したステップＳ１の処理に戻
る。
【００１８】そして、ステップＳ１，Ｓ２によりハンド
ル操舵角θH 、アキュ−ムレ−タ圧力Ｐがコントロ−ラ
４２に読み込まれ、ステップＳ３の判定で「ＮＯ」と判
定、つまり後輪操舵角θｒの絶対値がゼロであると判定
された場合には、時刻t4（図３）において第１の電磁開
閉弁（Ａバルブ）２６を閉じる制御を行う（ステップＳ
９）。
ル操舵角θH 、アキュ−ムレ−タ圧力Ｐがコントロ−ラ
４２に読み込まれ、ステップＳ３の判定で「ＮＯ」と判
定、つまり後輪操舵角θｒの絶対値がゼロであると判定
された場合には、時刻t4（図３）において第１の電磁開
閉弁（Ａバルブ）２６を閉じる制御を行う（ステップＳ
９）。
【００１９】そして、アキュ−ムレ−タの圧力Ｐが６０
Kgf ／cm2 より小さいか判定する（ステップＳ１０）。
そして、このステップＳ１０において「ＮＯ」と判定さ
れた場合にはステップＳ１以降の処理が繰り返される。
Kgf ／cm2 より小さいか判定する（ステップＳ１０）。
そして、このステップＳ１０において「ＮＯ」と判定さ
れた場合にはステップＳ１以降の処理が繰り返される。
【００２０】一方、ステップＳ１０において「ＹＥＳ」
と判定、つまりアキュ−ムレ−タ圧力Ｐが６０kgf ／cm
2 より小さいと判定された場合には、時刻t4（図３）に
おいて第２の電磁開閉弁（Ｂバルブ）３０をオンすると
共に、電動モ−タ２２をオン駆動して圧力ポンプ２３か
ら吐出した圧油をアキュ−ムレ−タ３２に蓄える処理が
行われる（ステップＳ１１）。この結果、図３のＥに示
すようにアキュ−ムレ−タ３２の圧力Ｐが上昇する。
と判定、つまりアキュ−ムレ−タ圧力Ｐが６０kgf ／cm
2 より小さいと判定された場合には、時刻t4（図３）に
おいて第２の電磁開閉弁（Ｂバルブ）３０をオンすると
共に、電動モ−タ２２をオン駆動して圧力ポンプ２３か
ら吐出した圧油をアキュ−ムレ−タ３２に蓄える処理が
行われる（ステップＳ１１）。この結果、図３のＥに示
すようにアキュ−ムレ−タ３２の圧力Ｐが上昇する。
【００２１】そして、アキュ−ムレ−タの圧力Ｐが６０
kgf ／cm2 以上であるかを判定し（ステップＳ１２）、
「ＹＥＳ」と判定された場合には時刻t5において電動モ
−タ２２がオフされる（ステップＳ１３）。このように
して、アキュ−ムレ−タ３２の圧力を６０kgf ／cm2 の
高圧に復帰させている。このことにより、後輪操舵の応
答性を向上させることができる。
kgf ／cm2 以上であるかを判定し（ステップＳ１２）、
「ＹＥＳ」と判定された場合には時刻t5において電動モ
−タ２２がオフされる（ステップＳ１３）。このように
して、アキュ−ムレ−タ３２の圧力を６０kgf ／cm2 の
高圧に復帰させている。このことにより、後輪操舵の応
答性を向上させることができる。
【００２２】以上のように後輪操舵をする必要がないと
きには、電動モ−タ２２をオフ制御しているので、省エ
ネルギ−を計ることができる。電動モ−タ２２を使用し
ていることにより、後輪操舵によりエンジン駆動力が低
下することを防止することができる。
きには、電動モ−タ２２をオフ制御しているので、省エ
ネルギ−を計ることができる。電動モ−タ２２を使用し
ていることにより、後輪操舵によりエンジン駆動力が低
下することを防止することができる。
【００２３】また、後輪操舵を行う場合に、初期段階で
はアキュ−ムレ−タ３２の高圧油を４輪操舵シリンダ３
４に送り、後輪を操舵するようにしたので、後輪操舵の
応答性を向上させることができる。
はアキュ−ムレ−タ３２の高圧油を４輪操舵シリンダ３
４に送り、後輪を操舵するようにしたので、後輪操舵の
応答性を向上させることができる。
【００２４】また、パワ−ステアリング用の圧油を電動
モ−タポンプにより供給するシステムと本発明に係わる
電動油圧式４輪操舵システムとを兼ね備えたシステムに
おいて、パワ−ステアリングと後輪操舵とを同時に起動
させても、その初期段階では両電動モ−タが同時に駆動
されることはないので、両電動モ−タに起動電流が同時
に流れて、ヘッドライトが一時暗くなる“まばたき現
象”を防止することができる。
モ−タポンプにより供給するシステムと本発明に係わる
電動油圧式４輪操舵システムとを兼ね備えたシステムに
おいて、パワ−ステアリングと後輪操舵とを同時に起動
させても、その初期段階では両電動モ−タが同時に駆動
されることはないので、両電動モ−タに起動電流が同時
に流れて、ヘッドライトが一時暗くなる“まばたき現
象”を防止することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、油
圧ポンプを電動モ−タで駆動し、初期段階ではアキュ−
ムレ−タに蓄圧された油圧を４輪操舵用シリンダに送り
込み、その後電動モ−タを駆動して圧力ポンプから吐出
される圧油を４輪操舵用シリンダに送るようにして後輪
を操舵するようにしたので、エンジンの駆動力の低下を
防止し、しかも後輪操舵の応答性を良くするすることが
できる電動油圧式４輪操舵システムを提供することがで
きる。
圧ポンプを電動モ−タで駆動し、初期段階ではアキュ−
ムレ−タに蓄圧された油圧を４輪操舵用シリンダに送り
込み、その後電動モ−タを駆動して圧力ポンプから吐出
される圧油を４輪操舵用シリンダに送るようにして後輪
を操舵するようにしたので、エンジンの駆動力の低下を
防止し、しかも後輪操舵の応答性を良くするすることが
できる電動油圧式４輪操舵システムを提供することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係わる電動油圧式４輪操舵
システムを示す構成図。
システムを示す構成図。
【図２】同実施例に係わるコントロ−ラの制御内容を示
すフロ−チャ−ト。
すフロ−チャ−ト。
【図３】同実施例の動作を説明するためのタイミング
図。
図。
【図４】従来の４輪操舵システムを示す構成図。
２２…電動モ−タ、２３…圧力ポンプ、２４…リザ−
バ、２６…第１の電磁開閉弁、２８…圧力制御弁、３０
…第２の電磁開閉弁、３２…アキュ−ムレ−タ。
バ、２６…第１の電磁開閉弁、２８…圧力制御弁、３０
…第２の電磁開閉弁、３２…アキュ−ムレ−タ。
Claims (1)
- 【請求項１】 電動油圧ポンプと、 この電動油圧ポンプの吐出側と４輪操舵用シリンダとの
間の配管に設けられた常閉の電磁開閉弁と、 この電動油圧ポンプの吐出側と４輪操舵用シリンダとの
間の配管の中間位置から分岐した配管を介して接続され
たアキュ−ムレ−タと、 ４輪操舵起動時に上記電磁開閉弁を開制御してアキュ−
ムレ−タに溜められた圧油を４輪操舵用シリンダに送
り、その後上記電動モ−タポンプを作動させて電動モ−
タポンプから吐出される圧油を上記４輪操舵用シリンダ
に送り込む制御手段とを具備したことを特徴とする電動
油圧式４輪操舵システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4121784A JPH05319280A (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | 電動油圧式４輪操舵システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4121784A JPH05319280A (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | 電動油圧式４輪操舵システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319280A true JPH05319280A (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=14819811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4121784A Pending JPH05319280A (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | 電動油圧式４輪操舵システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05319280A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5812867A (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-25 | Nissan Motor Co Ltd | パワ−ステアリング |
| JPS62216866A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-24 | Nippon Denso Co Ltd | 車両の走行修正装置 |
| JP3122981B2 (ja) * | 1995-12-12 | 2001-01-09 | 株式会社山武 | 可逆流量測定装置 |
-
1992
- 1992-05-14 JP JP4121784A patent/JPH05319280A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5812867A (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-25 | Nissan Motor Co Ltd | パワ−ステアリング |
| JPS62216866A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-24 | Nippon Denso Co Ltd | 車両の走行修正装置 |
| JP3122981B2 (ja) * | 1995-12-12 | 2001-01-09 | 株式会社山武 | 可逆流量測定装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980728 |