JPH0532172A - 油圧シリンダの油圧回路 - Google Patents
油圧シリンダの油圧回路Info
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- JPH0532172A JPH0532172A JP3210046A JP21004691A JPH0532172A JP H0532172 A JPH0532172 A JP H0532172A JP 3210046 A JP3210046 A JP 3210046A JP 21004691 A JP21004691 A JP 21004691A JP H0532172 A JPH0532172 A JP H0532172A
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- 239000003921 oil Substances 0.000 claims abstract description 52
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims abstract description 21
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 片側ロッドタイプの油圧シリンダを用いた場
合でもロッドの伸長時・圧縮時におけるスピードを同等
とする。 【構成】 油圧シリンダ７のロッド１０を挿通していな
い側の油室Ｓ１に作動油を供給するときに、油室Ｓ１と
ロッド１０を挿通している側の油室Ｓ２とを連通状態に
する切換バルブ２５を設けた。
合でもロッドの伸長時・圧縮時におけるスピードを同等
とする。 【構成】 油圧シリンダ７のロッド１０を挿通していな
い側の油室Ｓ１に作動油を供給するときに、油室Ｓ１と
ロッド１０を挿通している側の油室Ｓ２とを連通状態に
する切換バルブ２５を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は船舶や車両等でアクチュ
エータ等として用いる油圧シリンダの油圧回路に関す
る。
エータ等として用いる油圧シリンダの油圧回路に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】船舶の船外機を左右に動かす油圧シリン
ダの従来の油圧回路は、図３に示すように、シリンダ１
０１内にピストン１０２を摺動自在に嵌装して２つの油
室Ｓ１、Ｓ２を画成し、ピストン１０２の片側にロッド
１０３を固着した油圧シリンダ１００を備えている。そ
して、この油圧シリンダ１００に対して作動油を供給／
排出する油圧回路は、モータ１０５で回転駆動される可
逆型油圧ポンプ１０６からの吐出作動油をカウンタバル
ブ１０７を介して油圧シリンダ７に供給する。
ダの従来の油圧回路は、図３に示すように、シリンダ１
０１内にピストン１０２を摺動自在に嵌装して２つの油
室Ｓ１、Ｓ２を画成し、ピストン１０２の片側にロッド
１０３を固着した油圧シリンダ１００を備えている。そ
して、この油圧シリンダ１００に対して作動油を供給／
排出する油圧回路は、モータ１０５で回転駆動される可
逆型油圧ポンプ１０６からの吐出作動油をカウンタバル
ブ１０７を介して油圧シリンダ７に供給する。
【０００３】この油圧回路においては、油圧ポンプ１０
６を回転駆動してカウンタバルブ１０７の室１０８側に
作動油を供給することにより、チェック弁１１０、１１
１が開状態になり、チェック弁１１０を介して油圧シリ
ンダ１００の油室Ｓ１内作動油が流入し、油室Ｓ２内の
作動油がチェック弁１１１を介して油圧ポンプ１０６に
戻るので、ロッド１０３が伸長する。また、油圧ポンプ
１０６を上記と逆方向に回転駆動してカウンタバルブ１
０７の室１０９側に作動油を供給することにより、チェ
ック弁１１１、１１０が開状態になり、チェック弁１１
１を介して油圧シリンダ１００の油室Ｓ２内作動油が流
入し、油室Ｓ１内の作動油がチェック弁１１０を介して
油圧ポンプ１０６に戻るので、ロッド１０３が縮む。
６を回転駆動してカウンタバルブ１０７の室１０８側に
作動油を供給することにより、チェック弁１１０、１１
１が開状態になり、チェック弁１１０を介して油圧シリ
ンダ１００の油室Ｓ１内作動油が流入し、油室Ｓ２内の
作動油がチェック弁１１１を介して油圧ポンプ１０６に
戻るので、ロッド１０３が伸長する。また、油圧ポンプ
１０６を上記と逆方向に回転駆動してカウンタバルブ１
０７の室１０９側に作動油を供給することにより、チェ
ック弁１１１、１１０が開状態になり、チェック弁１１
１を介して油圧シリンダ１００の油室Ｓ２内作動油が流
入し、油室Ｓ１内の作動油がチェック弁１１０を介して
油圧ポンプ１０６に戻るので、ロッド１０３が縮む。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような油圧シリンダの油圧回路においては、油圧ポン
プの吐出量が一定のときに、油圧シリンダの油室Ｓ１内
に作動油を供給するときにはピストンの全断面積が受圧
面積となるのに対し、油室Ｓ２内に作動油を供給すると
きにはピストンの断面積とロッドの断面積の差が受圧面
積になるため、ロッドの伸長時と圧縮時とではロッド移
動速度に差が生じ、その結果例えば船外機を上下させる
場合に上昇と下降のスピードがことなったり、パワース
テアリング装置に適用した場合にステアリングの切れる
スピードに左右で差が発生する。
たような油圧シリンダの油圧回路においては、油圧ポン
プの吐出量が一定のときに、油圧シリンダの油室Ｓ１内
に作動油を供給するときにはピストンの全断面積が受圧
面積となるのに対し、油室Ｓ２内に作動油を供給すると
きにはピストンの断面積とロッドの断面積の差が受圧面
積になるため、ロッドの伸長時と圧縮時とではロッド移
動速度に差が生じ、その結果例えば船外機を上下させる
場合に上昇と下降のスピードがことなったり、パワース
テアリング装置に適用した場合にステアリングの切れる
スピードに左右で差が発生する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、油圧シリンダのロッドが挿通されていない側の
油室に作動油を供給するときに、油圧シリンダの２つの
油室を連通する手段を設けた。
発明は、油圧シリンダのロッドが挿通されていない側の
油室に作動油を供給するときに、油圧シリンダの２つの
油室を連通する手段を設けた。
【０００６】
【作用】油圧シリンダのロッドが挿通されていない側の
油室に作動油を供給するときに２つの油室を連通するこ
とにより、２つの油室を同圧にし、ロッドの伸長ととも
にロッドが挿通されている側の油室内の作動油をロッド
が挿通されていない側の油室に送り込むようにする。そ
のときの受圧面積はロッドの断面積に等しくなるので、
ピストンの断面積とロッドの断面積との差をロッドの断
面積に近づけることによってロッドの移動スピードの差
を小さくすることができる。
油室に作動油を供給するときに２つの油室を連通するこ
とにより、２つの油室を同圧にし、ロッドの伸長ととも
にロッドが挿通されている側の油室内の作動油をロッド
が挿通されていない側の油室に送り込むようにする。そ
のときの受圧面積はロッドの断面積に等しくなるので、
ピストンの断面積とロッドの断面積との差をロッドの断
面積に近づけることによってロッドの移動スピードの差
を小さくすることができる。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明を適用した油圧シリン
ダを備えた船舶の概略平面図、図２は同油圧シリンダの
油圧回路図である。
説明する。ここで、図１は本発明を適用した油圧シリン
ダを備えた船舶の概略平面図、図２は同油圧シリンダの
油圧回路図である。
【０００８】船体１の略中央にはステアリングハンドル
２が設けられ、船体１の後部にはトランザムユニット３
を介して推進ユニット４が水平面内で揺動可能に取付け
られている。そして、ステアリングハンドル２の動きを
ラック・ピニオン機構５を介してステアリングケーブル
６に伝達し、このステアリングケーブル６の動きをアク
チュエータである油圧シリンダ７に伝達することで操向
を行うようにしている。
２が設けられ、船体１の後部にはトランザムユニット３
を介して推進ユニット４が水平面内で揺動可能に取付け
られている。そして、ステアリングハンドル２の動きを
ラック・ピニオン機構５を介してステアリングケーブル
６に伝達し、このステアリングケーブル６の動きをアク
チュエータである油圧シリンダ７に伝達することで操向
を行うようにしている。
【０００９】油圧シリンダ７は、シリンダ８内にピスト
ン９を摺動自在に嵌装して２つの油室である油室Ｓ１及
び油室Ｓ２を画成し、ピストン９には油室Ｓ２側に挿通
して推進ユニット４のアーム４ａに先端部を連結するロ
ッド１０を固着している。
ン９を摺動自在に嵌装して２つの油室である油室Ｓ１及
び油室Ｓ２を画成し、ピストン９には油室Ｓ２側に挿通
して推進ユニット４のアーム４ａに先端部を連結するロ
ッド１０を固着している。
【００１０】この油圧シリンダ７に作動油を供給する油
圧回路は、モータ１１によって回転駆動される可逆型油
圧ポンプ１２の各吐出口をチェック弁１３、１４を介し
てタンク１５に接続している。また、油圧ポンプ１２の
各吐出口をカウンタバルブ１６のスプール１６ａで画成
された左室１７及び右室１８に接続している。このカウ
ンタバルブ１６の左室１７にはチェック弁１９を介して
油圧シリンダ７の油室Ｓ１に直接接続し、右室１８はチ
ェック弁２０及びチェック弁２１を介して油圧シリンダ
７の油室Ｓ２に接続している。また、カウンタバルブ１
６の左室１７及び右室１８はリリーフバルブ２２、２３
を介してタンク１５に接続している。
圧回路は、モータ１１によって回転駆動される可逆型油
圧ポンプ１２の各吐出口をチェック弁１３、１４を介し
てタンク１５に接続している。また、油圧ポンプ１２の
各吐出口をカウンタバルブ１６のスプール１６ａで画成
された左室１７及び右室１８に接続している。このカウ
ンタバルブ１６の左室１７にはチェック弁１９を介して
油圧シリンダ７の油室Ｓ１に直接接続し、右室１８はチ
ェック弁２０及びチェック弁２１を介して油圧シリンダ
７の油室Ｓ２に接続している。また、カウンタバルブ１
６の左室１７及び右室１８はリリーフバルブ２２、２３
を介してタンク１５に接続している。
【００１１】そして、油圧シリンダ７のロッド１０を挿
通していない油室Ｓ１とロッド１０を挿通している油室
Ｓ２とを切換バルブ２５を介して接続している。この切
換バルブ２５は、油圧ポンプ１２からカウンタバルブ１
６の左室１７に作動油を吐出するときの吐出圧をパイロ
ット圧として作動して遮断部２５ａから連通部２５ｂに
切換わり、油室Ｓ１と油室Ｓ２とを連通する。
通していない油室Ｓ１とロッド１０を挿通している油室
Ｓ２とを切換バルブ２５を介して接続している。この切
換バルブ２５は、油圧ポンプ１２からカウンタバルブ１
６の左室１７に作動油を吐出するときの吐出圧をパイロ
ット圧として作動して遮断部２５ａから連通部２５ｂに
切換わり、油室Ｓ１と油室Ｓ２とを連通する。
【００１２】尚、油圧シリンダ７の油室Ｓ１と油室Ｓ２
とはマニュアルバルブ２６を介してタンク１５に接続し
ているが、このマニュアルバルブ２６は故障等によって
作動不能になったときに各油室Ｓ１、Ｓ２とタンク１５
とを連通するためのものである。
とはマニュアルバルブ２６を介してタンク１５に接続し
ているが、このマニュアルバルブ２６は故障等によって
作動不能になったときに各油室Ｓ１、Ｓ２とタンク１５
とを連通するためのものである。
【００１３】以上のように構成した油圧シリンダの油圧
回路の作用について説明する。先ず、モータ１１によっ
て油圧ポンプ１２を回転駆動することにより、油圧ポン
プ１２からの吐出作動油がカウンタバルブ１６の右室１
８に送られると、この吐出圧でチェック弁２０が開状態
になり、またスプール１６ａが移動してチェック弁１９
が開状態になる。このとき、切換バルブ２５は遮断部２
５ａにて油室Ｓ１、Ｓ２間を遮断している。
回路の作用について説明する。先ず、モータ１１によっ
て油圧ポンプ１２を回転駆動することにより、油圧ポン
プ１２からの吐出作動油がカウンタバルブ１６の右室１
８に送られると、この吐出圧でチェック弁２０が開状態
になり、またスプール１６ａが移動してチェック弁１９
が開状態になる。このとき、切換バルブ２５は遮断部２
５ａにて油室Ｓ１、Ｓ２間を遮断している。
【００１４】これによって、油圧ポンプ１２からの作動
油は、カウンタバルブ１６の右室１８、チェック弁２０
及びチェック弁２１を介して油圧シリンダ７の油室Ｓ２
内に流入し、油圧シリンダ７の油室Ｓ１内の作動油はカ
ウンタバルブ１６のチェック弁１９及び左室１７を介し
て油圧ポンプ１２に戻るので、油圧シリンダ７のロッド
１０が矢示Ｂ方向に移動する。このとき、油圧シリンダ
７の受圧面積は、ピストン９の断面積とロッド１０の断
面積との差となる。
油は、カウンタバルブ１６の右室１８、チェック弁２０
及びチェック弁２１を介して油圧シリンダ７の油室Ｓ２
内に流入し、油圧シリンダ７の油室Ｓ１内の作動油はカ
ウンタバルブ１６のチェック弁１９及び左室１７を介し
て油圧ポンプ１２に戻るので、油圧シリンダ７のロッド
１０が矢示Ｂ方向に移動する。このとき、油圧シリンダ
７の受圧面積は、ピストン９の断面積とロッド１０の断
面積との差となる。
【００１５】これに対し、油圧ポンプ１２を上記とは逆
方向に回転して、油圧ポンプ１２からの吐出作動油をカ
ウンタバルブ１６の左室１７に送ると、この吐出圧でチ
ェック弁１９が開状態になり、またスプール１６ａが移
動してチェック弁２０が開状態になる。このとき、カウ
ンタバルブ１６の左室１７に吐出作動油が流入すること
によって、切換バルブ２５にパイロット圧が加わり、連
通部２５ｂが油路内に介在して油圧シリンダ７の油室Ｓ
１と油室Ｓ２間を連通する。
方向に回転して、油圧ポンプ１２からの吐出作動油をカ
ウンタバルブ１６の左室１７に送ると、この吐出圧でチ
ェック弁１９が開状態になり、またスプール１６ａが移
動してチェック弁２０が開状態になる。このとき、カウ
ンタバルブ１６の左室１７に吐出作動油が流入すること
によって、切換バルブ２５にパイロット圧が加わり、連
通部２５ｂが油路内に介在して油圧シリンダ７の油室Ｓ
１と油室Ｓ２間を連通する。
【００１６】これによって、油圧ポンプ１２からの作動
油は、カウンタバルブ１６の左室１７、チェック弁１９
を介して油圧シリンダ７の油室Ｓ１内に流入するととも
に、切換バルブ２５の連通部２５ｂを介して油圧シリン
ダ７の油室Ｓ１，Ｓ２が連通することにより同圧とな
り、ロッドの伸長により油室Ｓ２内の作動油が油室Ｓ１
内に送り込まれる。またこのときチェック弁２１により
油室Ｓ２と油圧ポンプ１２との間は遮断されている。こ
のときの受圧面積は油室Ｓ１側がピストン９の断面積と
なり、油室Ｓ２側がピストン９の断面積とロッド１０の
断面積との差となるので、この受圧面積の差（即ち、ロ
ッド１０の断面積）でロッド１０が矢示Ｃ方向に移動す
る。
油は、カウンタバルブ１６の左室１７、チェック弁１９
を介して油圧シリンダ７の油室Ｓ１内に流入するととも
に、切換バルブ２５の連通部２５ｂを介して油圧シリン
ダ７の油室Ｓ１，Ｓ２が連通することにより同圧とな
り、ロッドの伸長により油室Ｓ２内の作動油が油室Ｓ１
内に送り込まれる。またこのときチェック弁２１により
油室Ｓ２と油圧ポンプ１２との間は遮断されている。こ
のときの受圧面積は油室Ｓ１側がピストン９の断面積と
なり、油室Ｓ２側がピストン９の断面積とロッド１０の
断面積との差となるので、この受圧面積の差（即ち、ロ
ッド１０の断面積）でロッド１０が矢示Ｃ方向に移動す
る。
【００１７】したがって、ロッド１０を矢示Ｂ方向に移
動させるときの受圧面積（ピストン９の断面積とロッド
１０の断面積との差）とロッド１０を矢示Ｃ方向に移動
させるときの受圧面積（ロッド１０の断面積）とを同一
に近づける程ロッド１０の各移動方向のスピードを同一
に近付づけることができる。それによって、両ロッドタ
イプにした場合のように油圧シリンダの全長を長くする
ことなく、ロッドの各方向移動スピードを同等にするこ
とが可能になる。
動させるときの受圧面積（ピストン９の断面積とロッド
１０の断面積との差）とロッド１０を矢示Ｃ方向に移動
させるときの受圧面積（ロッド１０の断面積）とを同一
に近づける程ロッド１０の各移動方向のスピードを同一
に近付づけることができる。それによって、両ロッドタ
イプにした場合のように油圧シリンダの全長を長くする
ことなく、ロッドの各方向移動スピードを同等にするこ
とが可能になる。
【００１８】尚、上記実施例における切換バルブにかえ
て、例えば油圧シリンダの２つの油室間に電磁バルブを
介在させることもできる。
て、例えば油圧シリンダの２つの油室間に電磁バルブを
介在させることもできる。
【００１９】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
油圧シリンダのロッドが挿通されていない側の油室に作
動油を供給するときに油圧シリンダの２つの油室を連通
するようにしたので、油圧シリンダの全長を長くするこ
となく、ロッドの各方向の移動スピードを同等にするこ
とが可能になり、また伸長時のスピードを速くできると
ともに、吐出量が少なくて済むようになる。
油圧シリンダのロッドが挿通されていない側の油室に作
動油を供給するときに油圧シリンダの２つの油室を連通
するようにしたので、油圧シリンダの全長を長くするこ
となく、ロッドの各方向の移動スピードを同等にするこ
とが可能になり、また伸長時のスピードを速くできると
ともに、吐出量が少なくて済むようになる。
【図１】本発明を適用した油圧シリンダを備えた船舶の
概略平面図
概略平面図
【図２】同油圧シリンダの油圧回路図
【図３】従来の油圧シリンダの油圧回路図
２…ステアリングハンドル、６…ステアリングケーブ
ル、７…油圧シリンダ、９…ピストン、１０…ロッド、
１２…油圧ポンプ、１６…カウンタバルブ、２１…チェ
ック弁、２５…切換バルブ。
ル、７…油圧シリンダ、９…ピストン、１０…ロッド、
１２…油圧ポンプ、１６…カウンタバルブ、２１…チェ
ック弁、２５…切換バルブ。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成３年９月６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
Claims (2)
- 【請求項１】 シリンダ内にピストンを摺動自在に嵌装
して２つの油室を画成し、前記ピストンの片側にロッド
を固着した油圧シリンダに対して可逆型油圧ポンプによ
って作動油を供給する油圧回路において、前記油圧シリ
ンダのロッドが挿通されていない側の油室に作動油を供
給するときに、前記油圧シリンダの２つの油室を連通す
る手段を設けるとともに、前記油圧シリンダのロッドが
挿通されていない側の油室とタンクとをつなぐ回路には
前記連通する手段の部分を通過した作動油がタンクへ戻
るのを阻止するチェック弁を、設けたことを特徴とする
油圧シリンダの油圧回路。 - 【請求項２】 油圧シリンダはピストンの断面積とロッ
ドの断面積との差が前記ロッドの断面積と等しくなるよ
うに形成したことを特徴とする請求項１に記載の油圧シ
リンダの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03210046A JP3119903B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 油圧シリンダの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03210046A JP3119903B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 油圧シリンダの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532172A true JPH0532172A (ja) | 1993-02-09 |
| JP3119903B2 JP3119903B2 (ja) | 2000-12-25 |
Family
ID=16582911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03210046A Expired - Fee Related JP3119903B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 油圧シリンダの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3119903B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009227022A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Marol Ltd | 操舵装置 |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP03210046A patent/JP3119903B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009227022A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Marol Ltd | 操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3119903B2 (ja) | 2000-12-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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