JPH05321802A - 内燃機関のトルク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】回転制御を実行する上で必要な回転数の大きい
上げ下げと回転数の小さい上げ下げを効果的に調整で
き、しかもコンピュータの占有負荷をできるだけ均一化
して制御精度を確保する内燃機関のトルク制御装置を提
供すること。 【構成】エンジンがアイドル状態にあると判別されたと
きに空気制御手段（１４）を制御してエンジンの回転数
を制御するための空気制御デ−タを発生する空気制御演
算処理（４１４）より点火手段（１６２）を制御してエ
ンジンの回転数を制御するための点火時期制御デ−タを
発生する点火時期制御演算処理の実行優先度を高く設定
する。 【効果】空気量制御することで回転数の大きい上げ下げ
の調整を行うと共にこれに優先して点火時期制御を実行
することで回転数の小さい上げ下げを調整して効果的に
回転数の正確な制御を実行できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンがアイドル状
態にある場合の回転数制御を行うトルク制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、アイドル時のエンジン回転速
度制御方法については、絞り弁を迂回するバイパス通路
に空気制御弁を設けてエンジンの吸入空気量(混合気を
含む)を調整してエンジン回転数を制御する方法または
エンジンに供給される混合気濃度の割合(空燃比)を操作
してアイドル回転数を制御する方法等種々提案されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の方法
では、吸気系、燃料系の応答遅れが支配的であること及
び吸入空気、燃料の増減に対する回転数の反映量が大き
いというため、回転数の大きい上げ下げは可能である
が、回転数の小さい変動に対しては十分な効果を得るこ
とができなかった。

【０００４】また、この種の装置ではマイクロコンピュ
−タを使用することが有効であるが、マイクロコンピュ
−タの占有処理率の問題も合わせ解決することが必要で
あった。

【０００５】本発明の目的は、回転制御を実行する上で
必要な回転数の大きい上げ下げと回転数の小さい上げ下
げを効果的に調整でき、しかもコンピュータの占有負荷
をできるだけ均一化して制御精度を確保する内燃機関の
トルク制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、 （ａ）．エンジンの実際アイドル回転数を検出する回転
数検出手段（８０）； （ｂ）．前記エンジンのアイドル状態を検出するアイド
ル状態検出手段（７６，４１０，７１０）； （ｃ）．前記アイドル状態検出手段によって前記エンジ
ンがアイドル状態にあると判別されたときに空気制御手
段（１４）を制御してエンジンの回転数を制御するため
の空気制御デ−タを発生する空気制御演算処理（４１
４）と、前記空気演算処理より実行優先度が高く設定さ
れ、点火手段(１６２)を制御してエンジンの回転数を制
御するための点火時期制御デ−タを発生する点火時期制
御演算処理（７１２〜７１６）とを実行するセントラル
プロセッシングユニット（１０２）、リ−ドオンリメモ
リ（１０４）及びランダムアクセスメモリ（１０６）よ
りなる演算手段（３０９）； （ｄ）．前記演算手段からの前記制御デ−タを前記空気
制御手段及び点火手段の制御信号に変換するデ−タ変換
手段（１５６，１６４）； （ｅ）．前記デ−タ変換手段の出力にもとづいて前記空
気制御手段及び点火手段を制御する出力手段 とよりなるトルク制御装置にある。

【０００７】

【作用】本発明は絞り弁を迂回する空気量を制御するこ
とで回転数の大きい上げ下げの調整を行うと共にこれに
優先して実行点火時期を制御することで回転数の小さい
上げ下げを調整して効果的に回転数の正確な制御を実行
でき、しかも空気量の制御を行う演算処理に対して点火
時期の制御を行う演算処理を優先して実行させるように
してコンピュータの占有負荷をできるだけ均一化して制
御精度を確保することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。尚、本実施例ではエンジンの吸気量の制御状態を検
出するセンサとして圧力センサを用いているが、上述の
如く、空気流量センサやスロットルバルブの開度状態を
検出するセンサでも使用可能である。

【０００９】図１はエンジン系統全体のシステム図であ
る。

【００１０】先ず、エンジン１のシリンダへ導かれる吸
入空気の流れについて説明する。

【００１１】エアークリーナ２より導入された空気は吸
気手段として図示された空気通路、インテークマニホー
ルド３を通ってエンジン１に供給されるが、その途中で
ターボチャージャ４のタービン６により高速回転される
コンプレッサ８により圧縮される。圧縮された空気はス
ロットルチャンバ内に設けられた空気の量を制御するス
ロットルバルブ１０あるいはエアーバイパスバルブ１４
を介してエンジンの各シリンダに導入される。図１では
１個のシリンダのみ代表的に示した。

【００１２】このシリンダには吸気バルブ１６が設けら
れており、この吸気バルブ１６の開弁時に空気および後
述する燃料からなる混合気が導入される。スロットルバ
ルブ１０は運転者によって制御されるアクセスペダル１
２と機械的に連動し、アクセルペダル１２の踏込量に応
じてスロットルバルブ１０の開度が定まる。その結果、
空気抵抗が制御され、シリンダ内へ導入される空気量が
制御される。

【００１３】次に燃料供給系につき説明する。燃料タン
ク２０からフィルタ２２を介して燃料ポンプ２４へ燃料
が導かれ、燃料ポンプ２４で加圧された燃料は燃圧制御
弁２６でインテークマニホールド圧に対し、一定圧力に
保持されるように制御される。

【００１４】燃料供給手段である噴射弁２８には燃圧制
御弁２６により制御された圧力の燃料が導入され、制御
ユニット３０で作られた出力パルスにより噴射弁２８が
開き、燃料がインテークマニホールド３内に供給され
る。インテークマニホールド３内に供給された燃料は、
吸入空気と共に混合気を形成し、吸気バルブ１６を介し
てシリンダ内に導入される。

【００１５】次に点火系につき説明する。バッテリ４０
にキースイッチ４２を介して接続された点火手段を構成
する点火コイル４４の他端は制御ユニット３０に接続さ
れている。制御ユニット３０内に設けられたパワートラ
ンジスタにより点火コイル４４にエネルギ充電の為の充
電電流が供給される。次に該充電電流が遮断されること
により点火コイル４４の２次コイルに高電圧を発生し、
該高電圧はこれもディストリビュータ４６を介して各シ
リンダに設けられている点火プラグ５０へ供給される。
上記ディストリビュータ４６はシリンダ内のピストン４
８により回転力が与えられる出力軸と機械的に連動して
回転する。これら、制御ユニット内のパワートランジス
タ，点火コイル４４，ディストリビュータ４６，点火プ
ラグ５０が後述（図２）の点火装置１６２を構成する。

【００１６】上述のシリンダに導入された混合気はピス
トン４８により圧縮され、点火プラグ５０からの火花エ
ネルギにより燃焼を開始する。混合気の燃焼により生じ
る熱エネルギに変換され、エンジンの出力軸を介して機
械エネルギが出力される。

【００１７】次に排気系について説明する。シリンダ内
の燃焼ガスは排気バルブ(図示せず)を介して排気管５２
に導かれ、タービン６を回転させる。その後触媒ユニッ
ト５４およびマフラ５６を介して大気へ放出される。尚
タービン６にはバイパス通路６０が設けられており、バ
イパス通路６０の開口をダイヤフラム５８で制御するこ
とによりタービン６の回転速度の調整が行なわれる。ま
た排気管５２とインテークマニホールド３との間にＥＧ
Ｒバルブ６２が設けられており、排気ガスが吸気系に導
かれる。スタータ系を説明する。エンジン１の出力軸に
はスタータモータ６４が必要に応じ、接続される機構と
なっている。スタータスイッチ６６がターンオンするこ
とにより、スタータモータ６４が励磁され、それと共に
スタータ軸に設けられたピニオンがエンジン１の出力軸
に設けられたフライホイルに結合し、エンジン１のピス
トンを駆動する。この動作によりエンジン１のシリンダ
内で熱エネルギが機械エネルギに変換され、エンジン１
はこの新たに発生したエネルギで出力軸を動かす。この
ことによりエンジン１は自走状態となり、スタート動作
を完了する。

【００１８】次にエンジン制御のためのセンサにつき説
明する。制御ユニット３０には上記エンジン１の各系統
の状態に表わす入力信号としてノックセンサ７２，水温
センサ７４，スロットルスイッチ（スロットルＳＷ）７
６，圧力センサ７８，クランク角センサ８０，排気ガス
センサ８２，スタータスイッチ６６の各出力が入力され
る。ノックセンサ８２は既に知られている方法によりノ
ッキング状態に応じてパルス発生する。水温センサ７４
はエンジンの冷却水温に基づくアナログ電圧をユニット
６０へ伝える。スロットルスイッチ４６はスロットルバ
ルブ１０の全閉状態で“Ｈ”レベルの出力を出し、その
他の状態で、“Ｌ”レベルの出力を出す。圧力センサ７
８はインテークマニホールド３内のスロットルバルブ１
０下流の圧力に応じた電圧を出力する。

【００１９】クランク角センサ８０は既に知られている
如く２値のスリットを切った円板がエンジン１の出力軸
シャフトに同期して回るディストリビュータ４６のシャ
フトに固定され、該円板の回転がホトカプラにより検知
される。これによりエンジン１の出力軸の回転に応じ、
基準角パルス（以下ＲＥＦパルスと記す。）と単位回転
角パルス（以下ＰＯＳパルスと記す。）とを発生する。
４気筒エンジンでは基準角（ＲＥＦ）パルス９０度毎
に、単位（ＰＯＳ）パルスは例えば２度毎にそれぞれ発
生する。

【００２０】次に制御ユニット３０について説明する。
図２は図１の制御ユニット３０の詳細回路構成図であ
り、CPU102とROM104とRAM106と入出力回路１０８とから
構成されている。上記CPU102はROM104内に記憶された各
種のプログラムにより、入出力回路１０８からの入力デ
ータを演算し、その演算結果を再び入出力回路１０８へ
戻す。これらの演算に必要な中間的な記憶はRAM106を使
用する。CPU102，ROM104，RAM106，入出力回路１０８間
の各種データのやり取りはデータ・バスとコントロール
・バスとアドレス・バスからなるバスライン１１０によ
って行なわれる。入出力回路１０８には第１のアナログ
・ディジタル・コンバータ（以下ADC1と記す）と第２の
アナログ・ディジタル・コンバータ（以下ＡＤＣ２と記
す）とエンジン回転速度を検出する角度信号処理回路１
４０と１ビット情報を入出力する為のディストリート入
出力回路（以下ＤＩＯと記す）との入力手段を待つ。

【００２１】ＡＤＣ１にはバッテリ電圧検出センサ１２
２（以下ＶＢＳと記す）と冷却水温センサ７４（以下Ｔ
ＷＳと記す）と大気温センサ１２４（以下ＴＡＳと記
す）と調整電圧発生器１２６（以下ＶＲＳと記す）とス
ロットル角センサ１２８（以下θＴＨＳと記す）と排気
ガスセンサ８２（以下λＳと記す）との出力がマルチ・
プレクサ１３０（以下ＭＰＸと記す）に加えられ、MPX1
30によりこの内の１つを選択してアナログ・ディジタル
・変換回路１３２（以下ＡＤＣと記す）へ入力する。AD
C132の出力であるディジタル値はレジスタ１３４（以下
ＲＥＧと記す）に保持される。

【００２２】また圧力センサ７８（以下ＶＣＳと記す）
はＡＤＣ２へ入力され、アナログ・ディジタル・変換回
路１３６（以下ＡＤＣと記す）を介してディジタル変換
され、レジスタ１３８（以下ＲＥＧと記す）へセットさ
れる。

【００２３】角度センサ８０（以下ＡＮＧＳと記す）か
らはＲＥＦ（基準クランク角、例えば１８０度クランク
角を示す信号）とＰＯＳ（単位角、例えば２度クランク
角を示す信号）とが出力され、角度信号処理回路１４０
へ加えられ、ここでエンジン速度の計測が行なわれる。
ＤＩＯ（ディストリート入出力回路）にはスロットル・
スイッチ７６（以下ＴＨ−ＳＷと記す）とトップ・ギヤ
・スイッチ１４２（以下ＴＯＰ−ＳＷと記す）とスター
タスイッチ６６(以下ＳＴＡＲＴ−ＳＷと記す)とが入力
されている。尚このＤＩＯの詳細は図２８を用いて後述
する。

【００２４】次にＣＰＵの演算結果に基づくパルス出力
回路および制御対象について説明する。燃料供給手段で
ある噴射弁２８を制御するための制御信号を発生する出
力手段としての制御回路１５２（ＩＮＪＣと記す）は演
算結果のディジタル値をパルス出力に変換する回路であ
る。従って燃料噴射量に相当したパルス幅を有するパル
スがINJC152 で作られ、ＡＮＤゲート１５４を介してイ
ンジェクタ２８へ印加される。尚INJC152 の詳細は図２
９〜図３０により後述する。

【００２５】点火手段を制御するための制御信号を発生
する出力手段としての点火パルス発生回路１５６（以下
ＩＧＮＣと記す）は点火時期をセットするレジスタ（Ａ
ＤＶと記す)と点火コイル４４の１次電流通電開始時間
をセットするレジスタ(ＤＷＬと記す）とを有し、ＣＰ
Ｕよりこれらデータがセットされる。センサされたデー
タに基づいてパルスを発生し、図１の点火コイル４４の
１次電流を制御するための点火装置１６２（制御ユニッ
ト３０内のパワートランジスタとその駆動回路とからな
る）へＡＮＤゲート１５８，１６０を介してこのパルス
を加える。このIGNC156 は図２７を用いて後述する。

【００２６】エアー・バイパス・バルブ１４の開弁率は
制御回路（以下ＩＳＣＣと記す）１６４からＡＮＤゲー
ト１６６を介して加えられるパルスによって制御され
る。ISCC164 はパルス幅をセットするレジスタＩＳＣＤ
と繰返しパルス周期をセットするレジスタＩＳＣＰとを
持っている。このＩＳＣＣの詳細回路は図２６で説明す
る。

【００２７】図１に示したＥＧＲ制御弁６２を制御する
ＥＧＲ量制御パルス発生回路１６８（以下ＥＧＲＣと記
す）にはパルスのデューティを表わす値をセットするレ
ジスタＥＧＲＤとパルスの繰返し周期を表わす値をセッ
トするレジスタＥＧＲＰとを有している。このＥＧＲＣ
の出力パルスはＡＮＤゲート１７０を介してＥＧＲ制御
弁６２に加えられる。このＥＧＲＣ回路も図２６を用い
て後述する。

【００２８】また１ビットの入出力回路は回路ＤＩＯ
（ディスクリート入出力回路）により制御される。入力
信号としてはスロットルスイッチからのＴＨ−ＳＷ信
号，トップギアスイッチ１４２からのＴＯＰ−ＳＷ信
号，スタータスイッチ６６からのＳＴＡＲＴ−ＳＷ信号
がある。また出力信号としては燃料ポンプ２４を駆動す
るためのパルス出力信号がある。このＤＩＯは端子を入
力端子として使用するか、出力端子として使用するかを
決定するためのレジスタDDR192と、出力データをラッチ
するためのレジスタDOUT194 とが設けられている。

【００２９】モードレジスタ１７２は入出力回路１０８
内部の色々な状態を指令する命令を保持するレジスタ
(以下ＭＯＤと記す)であり、例えばこのモードレジスタ
１７２に命令セットすることにより、ＡＮＤゲート１５
４，１５８，１６６，１７０を総て動作状態にさせた
り、不動作状態にさせたりする。このようにモードレジ
スタ１７２に命令をセットすることにより、INJC152やI
GNC156，ISCC164，EGRC168の出力の停止や起動を制御で
きる。

【００３０】次にROM104に格納されているプログラムに
つき説明する。

【００３１】図３は図２の制御回路のプログラムシステ
ムである。キー・スイッチ４２（図１）により電源電圧
がCPU102に加えられるとCPU102はスタータ・モード２０
２となり、イニシャライズ・プログラム（INITIALIZ)２
０４を実行する。次に監視プログラム(ＭＯＮＩＴ)２０
６を実行し、バック・グランド・ジョブ（BACKGROUNDJO
B)２０８を実行する。このバック・グランド・ジョブと
して例えばＥＧＲ量の計算タスク（以下ＥＲＧ・ＴＡＳ
Ｋと記す。）やエアー・バイパス・バルブ１４の開度を
計算するタスク（以下ＩＳＣ・ＴＡＳＫと記す）を実行
する。

【００３２】このタスクの実行中、割込要因（以下ＩＲ
Ｑと記す）が発生すると割込要因の分析を行なうため開
始点２２２へジャンプし、割込要因分析（以下IRQ ANAL
と記す）プログラム２２４を実行する。

【００３３】この割込要因分析（ＩＲＱ ＡＮＡＬ）の
プログラム２２４はさらにＡＤＣ１の終了割込処理（以
下ADCIEND IRQと記す)プログラム２２６とＡＤＣ２の終
了割込処理（以下ADC2END IRQと記す)プログラム２２８
と本発明の第１ステップが実行される一定期間経過割込
処理(以下ＩＮＴＶ ＩＲＱと記す)プログラム２３０と
本発明の第２のステップ及び第３ステップが実行される
エンジン回転同期割込処理（以下ＩＮＴＬ ＩＲＱと記
す）プログラム２３２からなり、後述する各タスクにそ
れぞれ起動要求（以下ＱＵＥＵＥと記す）を出す。

【００３４】この割込要因分析（ＩＲＱ ＡＮＡＬ）プ
ログラム２２４内の各プログラムＡＤＣ１ ＥＮＤ Ｉ
ＲＱ２２６やＡＤＣ２ ＥＮＤ ＩＲＱ２２８やＩＮＴ
ＶＩＲＱ２３０やＩＮＴＬ ＩＲＱ２３２の各プログラ
ムにより起動要求(QUEUE）が出力される各タスクはレベ
ル・ゼロ・タスク群２５２やレベル１タスク群254やレ
ベル２タスク群２５６やレベル３タスク群２５８である
か、あるいは該各タスク群を構成するタスクである。ま
たＩＮＴＶ ＩＲＱプログラム２３２によりさらにエン
ジンの停止が検出されると起動要求（ＱＵＥＵＥ）が発
生するタスクはエンジン停止時の処理タスク２６２（以
下ＥＮＳＴ ＡＴＳＫと記す）である。このENST TASK
262 が実行されると再び制御システムはスタート・モー
ドとなり、開始点２０２へ戻る。

【００３５】タスク・スケジューラ２４２は起動要求
（ＱＵＥＵＥ）の発生しているタスク群かあるいは実行
中断タスク群の内、レベルの高いタスク群（ここではレ
ベル・ゼロを最高とする）から実行するように、タスク
群の実行順序を決定する。タスク群の実行が終了すると
終了報告プログラム２６０（以下ＥＸＩＴと記す）によ
り終了報告される。この終了報告により、再び実行待ち
になってタスク群の内の最もレベルの高いタスク群を順
に実行する。

【００３６】実行中断タスク群や起動要求（ＱＵＥＵ
Ｅ）の発生しているタスク群がなくなるとタスク・スケ
ジューラ２４２より再びバック・グラウンド・ジョブ２
０８の実行へ移る。さらにレベル・ゼロ・タスク群から
レベル３タスク群のどれかを実行中に割込（ＩＲＱ）が
発生すると割込要因分析プログラムの開始点２２２へ戻
る。

【００３７】第１表に以上述べた各タスクの起動とその
機能を示す。

【００３８】

【表１】

【００３９】表１において、制御システムを管理するた
めのプログラムとして、割込分析（IRQ ANAL）プログラ
ムやタスクスケジューラ（TASK SCHDULER)プログラムや
終了報告（ＥＸＩＴ）プログラムがある。これらのプロ
グラム（以下ＯＳと記す）は図４の如くROM104のアドレ
スＡ０００からアドレスＡ３００に保持されている。尚
アドレスは１６進法記載で表現されている。

【００４０】さらにレベル・ゼロ・プログラムとしてＡ
Ｄ１の出力取込み（ＡＤ１ＩＮ）、ＡＤ２の出力取込み
（ＡＤ２ＩＮ）、エンジン回転速度出力取込み(ＲＰＭ
ＩＮ)の各プログラムがあり、通常一定時間経過割込
（ＩＮＴＶ ＩＲＱ）の１０〔ｍＳＥＣ〕で起動され
る。レベル１プログラムとして燃料制御（ＩＮＪＣ）、
点火時期制御（IGNCAL）、通電角制御（DWLCAL）プログ
ラムがあり、一定時間経過割込（ＩＮＴＶ ＩＲＱ）の
２０〔ｍＳＥＣ〕ごとに起動される。レベル２プログラ
ムとしてＯ₂ フィードバック制御（LAMBDA）プログラム
があり、一定時間経過割込（ＩＮＴＶ ＩＲＱ）の４０
〔ｍＳＥＣ〕ごとに起動される。レベル３プログラムと
して補正計算（ＨＯＳＥＩ）プログラムがあり一定時間
経過割込（ＩＮＴＶ ＩＲＱ）の１００〔ｍＳＥＣ〕ご
とに起動される。

【００４１】またバック・グラウンド・ジョブとして排
気環流制御（EGRCAL）とバイパスエアー制御（ISCCAL）
プログラムがある。

【００４２】上記レベル・ゼロ・プログラムはＰＲＯＧ
１としてそれぞれ図４のROM104のアドレスＡ６００から
ＡＡＦＦに記憶されている。レベル・１プログラムはPR
OG2としてROM104のアドレスＡＢ００からＡＢＦＦに記
憶されている。レベル２プログラムはＰＲＯＧ３として
ROM104のアドレスＡＥ００からＡＥＦＦに記憶されてい
る。レベル３プログラムはＰＲＯＧ４としてROM104のア
ドレスＡＦ００からＡＦＦＦに記憶されている。

【００４３】またバック・グラウンド・ジョブ・プログ
ラムはＢ０００からＢ１ＦＦに保持されている。

【００４４】なお上記プログラムＰＲＯＧ１からＰＲＯ
Ｇ４までの各プログラムのスタート・アドレスのリスト
（以下ＳＥＴＭＲと記す）がＢ２００からＢ２ＦＦまで
に保持され、ＰＲＯＧ１からＰＲＯＧ４までの各プログ
ラム起動周期を表わす値（以下ＴＴＭと記す）がアドレ
スＢ３００からＢ３ＦＦに記憶されている。これらの詳
細は図１５に示されている。

【００４５】その他のデータは必要に応じ図４のＲＯＭ
のアドレスＢ４００からＢ４ＦＦに記憶される。それに
続いて演算のためのデータとして用いる、点火時期マッ
プ（ＡＤＶ．ＭＡＰ）、空燃比制御マップ（ＡＦ．ＭＡ
Ｐ）や排気ガス制御マップ（ＥＧＲ．ＭＡＰ）をそれぞ
れ記憶されている。

【００４６】イニシャライズプログラムを説明する。

【００４７】図３におけるイニシャライズ（INITIALIZ)
プログラム２０４の詳細を図５を用いて説明する。ステ
ップ２８２で割込（ＩＲＱ）発生時の退避エリアを設定
する。次にステップ２８４でRAM106を全てクリアする。
ステップ２８６で入出力回路１０８のレジスタ内に初期
値の設定を行なう。この初期値設定として例えば、角度
センサ１４６の計測時間の初期値やＤＩＯの端子の入力
と出力の使い分けのＤＤＲの設定や一定時間経過割込
（ＩＮＴＶ ＩＲＱ）発生のためのタイマの設定があ
る。

【００４８】ステップ２８８でＡＤＣ１に起動をかけ、
さらにＡＤＣ１の終了割込（ADC1ENDIRQ）の為の禁止解
除を行なう。この場合、ＡＤＣ１に入力されるマルチプ
レクサ（ＭＰＸ）の指定を行ない、ＡＤＣ１を起動する
ためのパルスを送る。

【００４９】これにより図２のＡＤＣ１のマルチプレク
サＭＰＸの入力の１つであるバッテリ電圧検出センサVB
S122の出力がセレクトされてＡＤＣ１へ入力される。ス
テップ２９０へ戻ってここでＡＤＣ１ ＥＮＤ ＩＲＱ
を持つ。ＡＤＣ１の変換動作が完了し、REG134へディジ
タル値がセットされるとステータス・レジスタSTAUS198
へADC164の動作完了が報告され、ＡＤＣ１ ＥＮＤ Ｉ
ＲＱがCPU102へ入力される。これによりプログラムＡＤ
１ ＩＮが実行され、バッテリ電圧センサ１３２の出力
が取り込まれる。

【００５０】ステップ２９２でセンサ１２２から８２の
出力を全て取り込んだかを確認する。この場合センサ１
２２の入力の取り込みが完了されただけなので、ステッ
プ２８８へ戻る。このステップ２８８でマルチプレクサ
（ＭＰＸ）１６２は次の入力であるセンサ７４の出力を
セレクトする。水温センサ７４の出力のアナログ・ディ
ジタル変換が完了すると再び、ステップ２９０でプログ
ラムＡＤ１ ＩＮ（取り込み）が実行され、レジスタRE
G134内に保持されている水温センサTWS74の出力のディ
ジタル値が取り込まれてROM104のデータ（ＤＡＴＡ）エ
リアに保持される。ステップ２９２で再びステップ２８
８へ戻される。このようにステップ２８８からステップ
２９２のループを回ることによりセンサ１２２から８２
の出力のディジタル値が次々に取り込まれ、排気ガスセ
ンサであるλＳ８２の出力値の取り込みが完了すると、
ステップ２９４へ進む。

【００５１】ステップ２９４で始動時の点火時期の演算
と設定を行なう。この点火時期θＡＤＶ（ＳＴ）はエン
ジンの冷却水温ＴＷの関数として演算する。この関数を
図７に示す。図７の特性に従ってθＡＤＶ（ＳＴ）を演
算し、この演算された結果は図２IGNC156 のレジスタＡ
ＤＶにセットされる。

【００５２】ステップ２９６で始動時のエアー・バイパ
ス・バルブ１４の初期値の演算を行なう。この演算は図
９に示す特性に基づいて行なわれ、その演算出力は制御
回路ISCC164 のレジスタＩＳＣＤにセットされる、尚Ｉ
ＳＣＰについても固定値がセットされる。この固定値は
制御弁の特性で定まる値である。

【００５３】ステップ２９８で燃料噴射時間であるＩＮ
ＪＣのオン・デューティの初期値が演算される。この演
算は図８に示す特性に基づいて行なわれるものであり、
その演算出力は制御回路INJC152 のレジスタＩＮＪＤに
セットされる。レジスタINJDのセットにより、図３のイ
ニシャライズ（INITIALIZ)プログラム２０４の実行を終
了する。

【００５４】次に監視プログラム２０６を説明する。図
６にＭＯＮＩＴプログラム２０６を示す。ＭＯＮＩＴプ
ログラム２０６はステップ３０２より開始され、ステッ
プ３０２で図１のスタータ・スイッチ６６がＯＮ状態か
どうかＤＩＯのＤＩＯ５入力を監視することにより行な
われる。もしスタータ・スイッチ６６がＯＮ状態である
とＤＩＯの第５ビットＤＩＯ５が“Ｈ”となっている。
また逆にＯＦＦしていると“Ｌ”となっている。今エン
ジンの始動前であるとするとスタータ・スイッチ６６は
ＯＦＦであり、ステップ３０２からステップ３１２へ進
み、ここで始動後かどうかを判断する。この判断は例え
ばスタータ・フラグが立っているかどうかを判断する。
このスタータ・フラグはステップ３０８で立てられるも
のである。このスタータ・フラグはＲＡＭ内の所定位置
にセットされる。始動前はスタータ・フラグが立ってい
ないので、ステップ３１２でＮＯとなり、再びステップ
３０２へ戻る。スタータ・スイッチ６６がＯＮされるま
でステップ３０２のＮＯからステップ３１２のＮＯを通
ってステップ３０２へ戻るルートを回る。このルートを
回りながら、スタータ・スイッチ６６の監視を行なう。

【００５５】スタータ・スイッチ６６がＯＮするとステ
ップ３０２で判断がＹＥＳとなり、ステップ３０４へ進
む。ここで、既にスタータ・スイッチがＯＮしていたか
どうかを判断する。初めてステップ３０４へ進んだ場合
はスタータ・スイッチのＯＮを検出した直後であり、ス
タータフラグが立っていないのでステップ３０４で判断
がＮＯとなる。スタータ・フラグの立っていない時は判
断をＮＯとしてステップ３０６へ進み、始動の為の準備
がされる。例えば本実施例では、燃料・ポンプ２４の起
動のためにＤＩＯのＤＯＵＴレジスタ１９４の第ゼロ・
ビットに“Ｈ”をセットする。これにより燃料・ポンプ
２４の電源が入る。次にステップ３０６で、ＤＯＵＴレ
ジスタ１９４の第１ビットを“Ｈ”とする。これにより
ＩＧＮＣ回路１５６の出力に設けられているＡＮＤゲー
ト１６０が動作状態になる。実際にＤＯＵＴレジスタ１
９４の第ゼロビットと第１ビットのセットは同時に行な
われる。

【００５６】ステップ３０８で一定時間経過割込（INTV
IRQ)の禁止解除がなされる。この一定時間経過割込（Ｉ
ＮＴＶ ＩＲＱ）の禁止解除は例えば図２のＭＡＳＫレ
ジスタ１９６の第４ビットを“Ｈ”にすることにより行
なう。さらにステップ３０８でスタータ・フラグを立て
る。このスタータ・フラグは既にスタータ・スイッチ６
６がＯＮであることを示していて、ステップ３０４とス
テップ３１２でこのフラグを判断に用いる。

【００５７】ステップ３１０で入出力回路１０８の出力
系である制御回路ＩＮＪＣと制御回路ＩＧＮＣと制御回
路ＩＳＣＣと制御回路ＥＧＲＣの出力端のＡＮＤゲート
を動作状態にするため、後で説明するモード・レジスタ
１７２に“Ｈ”をセットする。これにより各制御装置へ
パルス出力が送られる。ステップ３１０からステップ３
０２へ戻り、ステップ３０２でスタータ・スイッチ６６
がＯＮかどうかが判断される。始動中はスタータ・スイ
ッチ６６がＯＮであり、ＹＥＳからステップ３０４へ進
む。このステップ３０４で、スタータ・フラグをチェッ
クし、フラグが立っていれば既にスタート中であるとし
てステップ３０２へ戻る。

【００５８】このようにスタータ・モータ６６が駆動さ
れている間は、ステップ３０２のＹＥＳと３０４のＹＥ
Ｓとから作られるループを回っている。

【００５９】エンジン１が始動されるとスタータ・スイ
ッチ６６がＯＦＦとなるので、ステップ３０２の判断は
ＮＯとなり、ステップ３１２へ進み、ステップ３１２で
スタータ・フラグがチェックされ、スタータ・フラグが
立っているのでステップ314へ進む。このステップ３１
４で、エンジン停止の検知と処理の禁止解除の為にエン
スト・フラグがセットされ、このステップ３１４以降エ
ンジンの停止はINTVIRQとINTLIRQ処理プログラムのエン
ジンの停止検知ステップで検知できる。次にバック・グ
ラウンド・ジョブのプログラム２０８へ進む。このプロ
グラムを図１０に詳述する。

【００６０】図において、ステップ４１０でスロットル
・スイッチ７６がＯＮかどうかが判断される。もしＯＮ
であれば排気ガス還流制御は行なわれない。

【００６１】従ってステップ４１２へ進み、ここでレジ
スタＥＧＲＤにゼロをセットする。このことによりＥＧ
Ｒ弁６２の開弁率はゼロになる。一方ステップ４１４で
ISCDに所定の値をセットする。このため、レジスタＩＳ
ＣＤにセットされた値に応じて図１のエアー・バイパス
・バルブ１４が制御される。バイパス通路１３の空気流
量を制御するエアー・バイパス・バルブ１４は特定の運
転状態に応じて制御される。すなわち気温の低い冬季の
運転、エンジンの冷えている始動時の運転およびエンジ
ンに負荷のかかるカーエアコンデンショナーを使用中の
運転等の場合にはバイパス通路１３の空気流量を増加さ
れる。ステップ４１４で冷却水温ＴＷに応じてエアー・
バイパス・バルブ１４のデューティがレジスタＩＳＣＤ
に設定される。この値に応じてアイドル時のエンジン回
転速度が制御される。このステップ４１４の終了により
再び４１０へ進み、このフローを繰り返す。

【００６２】一方、スロットル・スイッチ７６がオンで
ない状態ではエアー・バイパス・バルブ１４は開弁され
ず、代りに排気ガス還流制御が行なわれる。このために
ステップ４１８でレジスタＩＳＣＤにゼロをセットす
る。ステップ４２２で冷却水温ＴＷが一定値、例えばＴ
Ａ℃より高いかどうかを判断し、もし高ければＥＧＲを
掛けないようにする。このためステップ４２６でＥＧＲ
ＣＵＴを行なうための値“ゼロ”を設定する。またステ
ップ４２２で冷却水温が一定値（ＴＡ℃）より低い値で
あればステップ４２４へ進む。ステップ４２４で冷却水
温がＴＢ℃より低いかどうかを判断する。もし低い場
合、やはりＥＧＲを掛けないのでステップ４２６でEGRC
UTを行なう値“ゼロ”を設定する。これらの値はステッ
プ４３０でＥＧＲＤレジスタにセットされる。

【００６３】一方冷却水温ＴＷがＴＢ℃より高くＴＡ℃
より低い場合ＥＧＲを行なう。このときのＥＧＲ量は圧
力センサ７８の出力ＶＣとエンジン回転速度Ｎで定ま
る。出力ＶＣとＮとによるＥＧＲ量のマップは図４のＲ
ＯＭのアドレスＢ７００〜B7FFに設けられており、この
マップから検索してＥＧＲ量を定める。ステップ４２８
で検索を行ない、この値をステップ４３０でレジスタＥ
ＧＲＤへセットする。このレジスタＥＧＲＤのセット値
に応じて図１に示したＥＧＲ装置６２は駆動される。

【００６４】図１０に示したフローチャートでは、ステ
ップ４３０あるいはステップ４１４の終了により、再び
ステップ４１０へ戻る。このようにすることによりコン
ピュータはエアー・バイパス・バルブ１４を制御するた
めのステップ４１０からステップ４１４までのフローチ
ャートかあるいはステップ４１８からステップ４３０ま
でのステップのフローチャートを常に実行できる。従っ
て割込（ＩＲＱ）などの発生が生じないものとすれば、
開始点２０２よりスタートしたプログラムはイニシャラ
イズ（INITIALIZ ）プログラム２０４，監視（ＭＯＮＩ
Ｔ）プログラム２０６を通ってバック・グラウンド・ジ
ョブ２０８であるＩＳＣプログラムあるいはEGRCALプロ
グラムを常に実行し続けることになる。

【００６５】監視(ＭＯＮＩＴ)プログラム２０６やバッ
ク・グラウンド・ジョブ２０８は割込(ＩＲＱ)を発生さ
せてその処理を中断できるようになっており、割込(Ｉ
ＲＱ)による処理が終了すると再び上記プログラムの実
行を再開する。

【００６６】次に図３における割込（ＩＲＱ）の発生に
基づく処理の説明を行なう。割込（ＩＲＱ）の要因分析
のプログラム２２４はADC1END IRQ226の処理とADC2 END
IRQ228の処理とINTV IRQ230の処理と、INTLIRQ232 の処
理とからなっている。ここで各プログラム２２６，２２
８，２３０，２３２のそれぞれを実行するためには先
ず、割込（ＩＲＱ）に基づくサービスの要求内容は何か
を調べる。このため図２のステータス（STATUS）レジス
タ１９８の内容が調べられる。このステータス（STATU
S）レジスタの内容を見ることにより、割込(ＩＲＱ)の
発生要因が判明する。この発生要因に応じて上記各プロ
グラム２２６，２２８，２３０，２３２を実行し、これ
によりタスク（ＴＡＳＫ）２５２，２５４，２５６，２
５８，２６２の内の実行が必要なタスク（ＴＡＳＫ）に
起動要求（ＱＵＥＵＥ）を出す。

【００６７】但し、割込(ＩＲＱ)の発生を多くすると管
理プログラム(以下ＯＳと記す)の実行時間が多くなり実
質的なエンジン制御の為の演算時間がとれなくなる欠点
がある。従ってこの実施例では、ADC1 END IRQ228 はイ
ニシャライズ（INITIALIZ）あるいは監視(ＭＯＮＩＴ)
プログラム２０４と２０６の実行中のみ発生させ、その
他は発生させない。つまり監視(ＭＯＮＩＴ)プログラム
２０６の図６で示したステップ３１４で図２のマスク
(ＭＡＳＫ)レジスタ１９６にADC1END IRQ の禁止命令で
ある“Ｌ”をセットする。またADC2END ITQ226は最初か
ら発生させない、つまりスタート点である２０２で全て
の割込みが禁止されるように入出力回路のゼネラル・リ
セット信号でＩＲＱ発生禁止状態になるようにマスク
（ＭＡＳＫ）レジスタをセットする。その後割込（ＩＲ
Ｑ）禁止解除の命令を出さないようにすることによりAD
C2END IRQ の発生を禁止する。

【００６８】割込要因分析プログラム２２４の具体例を
図１１〜図１４に示す。割込要因（ＩＲＱ）の分析を行
なうための開始点２２２よりステップ４５０においてAD
C1END IRQ でないことが判断されると、ステップ４５２
へ行く。一方割込(ＩＲＱ)の発生要因がADC1END IRQ か
どうかを判断し、そうであればステップ４５０よりイニ
シャライズ（INITIALIZ ）プログラムのステップ２９０
へジャンプする。ADC1 END IRQが発生するのはこの実施
例では図５のイニシャライズ（INITIALIZ）プログラム
２０４の実行中のみである。それ以外の状態ではADC1 E
ND IRQは禁止される。ステップ４５０の判断が“ＮＯ”
の場合ステップ４５２へ進む。

【００６９】ステップ４５２で割込（ＩＲＱ）の要因が
一定周期で発生する一定時間経過割込（INTV IRQ）かど
うかを判断する。“ＹＥＳ”の場合、ステップ４５４へ
進む。ステップ４５４からステップ４５８は図１２のス
テップ４８２と組合わせられてエンジンの停止状態を検
知する。

【００７０】次にステップ４５４で、エンジン停止状態
を検知すべきかどうかを、エンスト検知フラグがセット
されているかどうかにより判断する。エンジン停止の検
知が必要な場合のみこのエンスト検知フラグがセットさ
れている。ステップ４５４でこのフラグがリセットの場
合、エンジンの停止検知は行なわず、ステップ４６０へ
進む。一方フラグがセットされている場合、エンジン停
止の検知を行なう為にステップ４５６へ進む。

【００７１】このステップでエンジン出力軸の基準回転
角で発生するＲＥＦ信号からの時間経過を計測するため
エンストカウンタのカウント値を更新する。このエンス
トカウンタは基準回転角を表わすＲＥＦ信号毎にクリア
されるので、エンストカウンタ値の前のＲＥＦ信号発生
からの時間経過を表わす。ステップ４５８でエンストカ
ウント値が規定値に達している場合、エンジンが停止し
たと判断され、ステップ４７４へ進みエンストタスク
（ENSTTASK)(図１４）を実行する。

【００７２】エンストタスク（ENSTTASK）の内容は、燃
料ポンプ２４を停止させるために図２のＤＩＯＯを
“Ｈ”から“Ｌ”に変更すること、図２のＡＮＤゲート
１５４，１５８，１６６，１７０を停止状態にするため
にモード（ＭＯＤＥ）レジスタ１７２に“Ｌ”とセット
することおよびプログラムシステムのスタート点２０２
へジャンプすることである。

【００７３】またステップ４５８でエンジンが停止して
いないと判断されるとステップ460へ進む。ステップ４
６０からステップ４７０はタスク・レベル・ゼロからタ
スク・レベル３までのプログラムが起動タイミングに達
したかどうかの判断をする機能を持つ。先ずタスク・レ
ベル・ゼロを調べる。その為のステップ４６０でタスク
コントロールワード（ＴＣＷ）の番号ｎを表わすＲＡＭ
内の所定のアドレスの内容をゼロにする。タスク・レベ
ル・ゼロのタスク・コントロール・ワードすなわち図１
５のRAM106内のＴＣＷ０のビットｂ０〜ｂ５で構成され
ているカウンタ０をプラス１だけインクリメントする。
このように本実施例では加算法を採用したが、減算法を
採用することも可能である。ステップ４６２でＴＣＷ０
のカウンタの値と図１５のタスク起動タイマＴＴＭ０の
値とを比較する。ここでＴＴＭ０には“１”が入ってい
る。

【００７４】ここで一定時間経過割込（ＩＮＴＶ ＩＲ
Ｑ）は１０〔ｍＳＥＣ〕毎に発生するものとしているの
で、ＴＴＭ０に“１”が入っていることはタスク・レベ
ル・ゼロ・プログラム（図３の２５２）は１０〔ｍＳＥ
Ｃ〕毎に起動されることを表わしている。図１５のＴＣ
Ｗ０のカウンタ（ＣＮＴＲ０）とＴＴＭ０をステップ４
６４で比較し、一致する場合“ＹＥＳ”へ進む。この場
合は一致するのでステップ４６６へ進み、タスク・コン
トロール・ワードＴＣＷ０のビットｂ６にフラグ“１”
を立てる。この実施例では各ＴＣＷのｂ６はそのタスク
の起動要求（ＱＵＥＵＥ）のフラグとなる。ステップ４
６６でさらにＴＣＷ０のｂ６にフラグ“１”を立てたの
でこのＴＣＷ０のｂ６〜ｂ５に設けられたカウンタCNTR
0 をクリアする。ステップ４６８でＴＣＷのｎをインク
リエントする。すなわちステップ４６８でタスク・レベ
ル・ゼロからタスク・レベル１の起動タイミング検索に
移る。ステップ４７０でタスク・レベル３の終了かを判
断する。つまりｎ＝４かを判断する。この場合ｎ＝１で
あるので、ステップ４６２へ戻る。ステップ４６２でタ
スク・レベル１のプログラムのタスク・コントロール・
ワードである図１５のRAM106内のＴＣＷ１のカウンタＣ
ＮＴＲ１の内容を“＋１”インクリメントする。ステッ
プ４６４で、図１５のROM104のＴＴＭ１と比較する。こ
の実施例ではＴＴＭ１の内容は“２”である。つまりタ
スク・レベル１の起動タイミングは２０〔ｍＳＥＣ〕で
ある。今カウンタCNTR1 の内容が“１”であると仮定す
ると４６４の判断は“ＮＯ”つまりタスク・レベル１プ
ログラム２５４は起動タイミングではないことが判断さ
れ、ステップ４６８へ進む。ここで再び検索されるタス
ク・レベルが再新され、次はタスク・レベル２となる。
同様にしてタスク・レベル３まで終了すると、ステップ
４６８でｎ＝４となり、ステップ４７０でｎ＝ｎＭＡＸ
（４）の条件が満足される。そしてタスク・スケジュー
ラ２４２へ進む。

【００７５】ステップ４５２で一定時間経過割込（INTV
IRQ ）でなければステップ４７２へ進む。ここでエンジ
ンの出力軸の基準回転角毎に発生する基準角割込（ＩＮ
ＴＬＩＲＱ）かどうか判断する。この場合かならずＹＥ
Ｓになるはずであるが、もしノイズ等で誤動作した場合
ステップ４７２でＮＯとなり、割込前の状態に戻る。一
方基準角割込（ＩＮＴＬ ＩＲＱ）の場合、図１２のス
テップ４８２へ進む。ここで図１１のステップ４５６，
４５８と組合わせられてエンジンの停止状態を検知す
る。すなわちエンストカウンタをステップ４８２でクリ
アする。

【００７６】ステップ４８４で燃料ポンプ２４が動作中
かどうかを判断し、もし停止していれば、エンジン出力
軸が基準回転角まで回転したことであるのでステップ４
９０で図２のＤＩＯのＤＩＯＯを“Ｈ”にすることによ
り燃料ポンプ２４を動作状態にする。

【００７７】ステップ５０２で、本発明の第２ステップ
の補正演算を実行する。すなわち、点火時期の急変に基
づくエンジントルクの急変を防止するための処理を行な
う。以下ダイナミックリミテーション（ＤＹＮＡＬ）と
記す。その詳細は図１３を用いて後述する。

【００７８】ステップ５０４でエンジン回転数の読出し
を行ない、最終回転数ｎＭＡＸを越えているかどうかを
判断する。ｎＭＡＸを越えている場合、エンジンの出力
トルクを低下させる為にステップ５１０へ進む。ステッ
プ５２０〜５２４は点火動作の間引を行なうステップで
ある。つまり図２のＡＮＤゲート１６０を間欠的に動作
状態とする。ステップ５２０でＤＩＯ１の出力が“Ｈ”
かどうかを判断し、“Ｈ”の場合は点火を停止する為に
ステップ５２２でＤＩＯ１を“Ｌ”にする。そうでない
場合はステップ５２４でＤＩＯ１を“Ｈ”にする。これ
により間欠的に点火が行なわれる。

【００７９】ステップ５０６〜５１４でインテークマニ
ホールド内の圧力Ｐが最高圧力ＰＭＡＸを越えているか
どうかを判断する。圧力ＰがＰＭＡＸを越えると危険で
ある。このＰＭＡＸはエンジン回転速度Ｎに対し、図１
８の如き特性になっている。この図１８の特性は例えば
ＮＡ〜ＮＭの各エンジン回転速度のバンドに分けられ
て、その各バンド内でのＰＭＡＸ値の最低値をそのバン
ドの代表値として選び、図１９に示す如く、ＲＯＭのア
ドレスのＢ８００〜Ｂ８０Ｄに記憶されている。

【００８０】先ず、ステップ５０６で番号Ｚをゼロにす
る。このＺは上記ＮＡ〜ＮＭのバンドの順番を表わして
いる。ステップ５０８で先頭番地Ｂ８０Ｅ＋Ｚの番地か
らバンドの境界値を読出す。つまり最初はバンドＮＡと
ＮＢの境界ＮＯの値がアドレスＢ８０Ｅより読出され
る。したがってステップ５０８でエンジン回転速度Ｎと
アドレスＢ８０４に記憶されているバンドＮＡとＮＢと
の境界の回転速度値とが比較される。エンジン回転速度
Ｎがこの境界値より大きい場合、ステップ５１０へ進
み、Ｚがインクリメントされる。これにより実際の回転
速度Ｎと比較される値は番地Ｂ８０Ｆから読出されたＮ
１の値に移る。このＮ１の値はバンドＮＢとバンドＮＣ
との境界値である。

【００８１】このようにして実際のエンジン回転速度Ｎ
が、次々に読出される境界値と比較され、そのつど番号
Ｚがインクリエントされる。その境界値より実際のエン
ジン回転速度の値Ｎが小さくなった時点でステップ５０
８からステップ５１２へ進む。ステップ５１２でこのバ
ンド順番を意味するＺの値が用いられ、アドレスＢ８０
０から何番目かがＺの値で決められ、最大圧力がＢ８０
０＋Ｚのアドレスより読み出される。この最大圧力ＰＭ
ＡＸと測定圧力Ｐが比較され、この最大圧力PMAXを越え
ている場合、エンジントルクを減少させるためにステッ
プ５２０へ進む。一方マニホールド圧が最大圧より小さ
い時はＤＩＯのＤＩＯ１出力を“Ｈ”とし、ＡＮＤゲー
ト１６０（図２）を動作状態とする。そしてタスクスケ
ジューラプログラムへ進む。

【００８２】次に、本発明の第２ステップであるダイナ
ミックリミテーションプログラム（ＤＹＮＡＬ）を説明
する。

【００８３】図１３は図１２のダイナミックリミテーシ
ョンプログラム（ＤＹＮＡＬ）の詳細フローチャートで
ある。まず、後述の図２１に示されるレベル１プログラ
ム中の表１に示したIGNCALプログラムにより点火時期の
目標値θ TARGETが計算される。これは一定時間経過毎
に実行されている。そして、第２ステップではこの目標
値θ TARGETと前回の点火時期であるθ(ｔ−１)との差
Δθがステップ５３２で計算されている。この差Δθの
大きさが一定値ΔθＭＡＸより大きいかどうかをステッ
プ５３４で判断し、このΔθＭＡＸより大きくない場
合、目標値θ TARGETと前回の点火時期θ（ｔ−１）と
の差が小さいとの理由で、ステップ５３６で、目標値θ
TARGETを今回の点火時期θ（ｔ）とする。

【００８４】一方ステップ５３４で目標値θ TARGETと
前回の点火時期θ（ｔ−１）との差Δθが一定幅ΔθＭ
ＡＸより大きいと判断された場合、ステップ５３８とス
テップ５４０及びステップ５４２で一定角（＋Δθ₁，
−Δθ₂）のみ目標値に近づける処理を行なう。すなわ
ち目標値θ TARGETが前回の点火時期に対し、大きいか
小さいかを判断する。この目標値θ TARGETや前回の点
火時期θ（ｔ−１）はこの実施例では点火時期より前の
基準回転角から点火角までの間のセンサ８０からの単位
パルスであるＰＯＳパルスの数で表わされる。

【００８５】従って、θ TARGET＞θ（ｔ−１）の条件
が満足されることは点火時期を進み側に移す必要がある
ことを意味し、そうでない場合は遅れ側に移す必要があ
ることを意味している。

【００８６】そして、ステップ５３８で、目標値θ TA
RGETが前回の点火時期θ（ｔ−１）より大きい場合に
は、今回行なう点火時期を目標値θ TARGETに近づける
為にステップ５４０で一定値Δθ１のみ加算した値θ
（ｔ−１）＋Δθ１を今回の点火時期θ（ｔ）とする。
一方そうでない場合、ステップ５４２でθ（ｔ−１）か
ら一定値Δθ２を減じたθ(ｔ−１)−Δθ２が今回の点
火時期θ（ｔ）とされる。次に本発明の第３ステップに
該当する処理としてステップ５４４で、ステップ５３６
とステップ５４０及びステップ５４２のいずれかで求め
られたθ(ｔ)を図２の入出力回路１０８のIGNC156 のレ
ジスタＡＤＶへセットする。そして図１２のステップ５
０４へ続く。

【００８７】このように、本発明の第２ステップ及び第
３ステップは回転に同期して実行されている。

【００８８】次に図１４はエンストタスク（ＥＮＳＴ
ＴＡＳＫ）の詳細フローチャートであり、図１１のステ
ップ４７４の詳細である。このステップ７４７で説明し
た如く、燃料ポンプ２４を停止し、図２の入出力回路１
０８の出力を全て停止するためにモードレジスタ（ＭＯ
ＤＥ）１７２に“Ｌ”をセットする。その後スタート点
２０２のアドレスへジャンプする。

【００８９】図１６はタスク・スケジューラ２４２の詳
細フローチャートであり、ステップ５６０でタスク・レ
ベルｎの実行が必要かを判断する。最初はｎをクリア
し、このためｎ＝０である。タスク・レベル・ゼロのプ
ログラムの実行の必要について判断する。すなわち、優
先順位の高いタスクから順に起動要求(ＱＵＥＵＥ)の存
在を調べてゆく。これは図１５のRAM106をタスク・コン
トロール・ワードＴＣＷのｂ６とｂ７を検索することに
より判断できる。ｂ６は起動要求フラグでここに“１”
が立っていると起動要求が“有り”であることがわか
る。またｂ７には実行中を示すフラグであり、ここで
“１”が立っていると実行中であり現時点では中断され
ていることを示す。従ってｂ６とｂ４の少なくともどち
らかに“１”があれば実行要となりステップ５６８へ進
む。

【００９０】ステップ５６８でｂ７のフラグを判断し、
ｂ７が“１”であれば実行中断中でありステップ５７０
よりその中断していたタスクの実行を再開する。ｂ６と
ｂ７の両方にフラグが立っていてもやはりステップ５６
８の判断は“ＹＥＳ”となり、中断中のところのプログ
ラムから再開する。ｂ６のみが“１”の場合、そのレベ
ルの起動要求フラグつまりｂ６をステップ５７２でクリ
アして、ステップ５７４でｂ７のフラグ（以下ＲＵＮフ
ラグと記す）をセットする。ステップ５７２と５７４は
そのタスク・レベルの起動要求状態から実行状態に進ん
だことを示す。ステップ５７８でそのタスク・レベル・
プログラムのスタート・アドレスを検索する。これは図
１５に示したＲＯＭ１０４の内に各タスク・レベルのＴ
ＣＷに対応させて設けられたスタートアドレステーブル
ＴＳＡより求められ、つまりステップ５６０でのタスク
レベルｎの値に図１５に示したROM104内のタスクスター
トアドレステーブル（TASK START ADDRESS）の先頭番地
を加算した（ｎ＋TASK・START・ADDRESSの先頭番地)の
式から読出し番地を決め、この番地の記憶内容をスター
トアドレスとしてこのスタート・アドレスへジャンプす
ることによりそのタスクの実行が行なわれる。

【００９１】図１６へ戻ってステップ５６０で“ＮＯ”
と判断された場合、この場合は検索のタスク・レベルの
プログラムには起動要求がでていなくしかも、実行中断
でもないことを示している。この場合次のタスク・レベ
ルの検索にうつる。つまりタスク・レベルのｎがｎ＋１
となってレベルが１つ移動する。ここでｎがＭＡＸつま
りここでは４であるかをみ、４でなければステップ５６
０へ進む。これを繰り返し、ｎ＝４となると点５６６よ
りバック・グラウンド・ジョブの中断点へ戻る。つまり
点５６６ではタスク・レベル・ゼロ〜３までの全てのプ
ログラムに実行の必要がないことが判明したことにな
り、ＩＲＱの発生前のバック・グラウンド・ジョブの中
断点へ戻る。

【００９２】図１５は上で述べたタスク・コントロール
・ワードＴＣＷとＲＯＭ内のタスク・起動周期を表わす
ＴＴＭ、タスク・スタート・アドレス・テーブルの関係
を示したものである。タスク・コントロール・ワードＴ
ＣＷの０〜３に対応してROM内にタスク起動周期ＴＴＭ
があり、一定時間経過割込(ＩＮＴＶ ＩＲＱ)ごとにＴ
ＣＷカウンタのＣＮＴＲ０〜３が各々に更新され、各タ
スクのＴＴＭと一致したことにより、そのＴＣＷのｂ６
にフラグが立つ、このフラグにより次にＲＯＭ内のタス
ク・スタート・アドレスＴＳＡよりそのタスクのスター
ト・アドレスが検索され、そのスタート・アドレスへジ
ャンプすることによりプログラム１〜４の選ばれたプロ
グラムが実行される。この実行中はRAM106内のそのプロ
グラムに対応したＴＣＷのｂ７にフラグが立つ。このフ
ラグが立っている間は実行中であることが判断できる。
このようにして図３のタスク・スケジューラ２４２によ
り、レベル０〜３のプログラムが実行される。そして例
えばレベル０〜３までのプログラム２５２〜２５８のい
ずれかが実行されている時に割込(ＩＲＱ)が発生すれば
再びそのタスクを中断して割込(ＩＲＱ)の処理になる。
今割込(ＩＲＱ)が発生により実行が開始されたタスクは
やがてその処理を終了する。これにより終了報告を行な
うため、終了報告（ＥＸＩＴ）プログラム２６０へジャ
ンプする。

【００９３】この終了報告（ＥＸＩＴ）プログラムの詳
細を図１７に示す。このプログラムは、終了タスクを見
つけるためのステップ５９２と５９４からなる。このス
テップ５９２と５９４で先ずタスク・レベルのゼロより
検索し、終了したタスク・レベルを見つける。これによ
りステップ５９６へ進み、ここで終了したタスク・コン
トロール・ワード（ＴＣＷ）のｂ７のフラグ（ＲＵＮフ
ラグ）をリセットする。これによりそのプログラムの実
行が完全に終ったことになる。そして再びタスク・スケ
ジューラへ戻り、次の実行プログラムが決定される。

【００９４】図２０はレベルゼロプログラムである。こ
のプログラムは表１に示す通り、一定時間経過に実行さ
れており、例えば１０ｍ・ＳＥＣ毎に起動要求が出され
る。ステップ６５０でＡＤＣ１のデータの取込みを行な
い、６５４で次の割込データを選択し、ステップ６５６
でＡＤＣ１の次のデータを取り込むための起動をかけ
る。また６５２のステップは始動前にADCEND IRQを使用
するためであり、始動前のフラグが立っている場合、始
動前であるため割込中断の再開（ＲＴＩ）つまり中断し
ているプログラムへ戻る。このプログラムは図５のイニ
シャライズ（INITIALIZ)プログラム２０４である。

【００９５】ステップ６５８でＡＤ２のデータであるイ
ンテークマニホールド圧Ｐを取り込み、さらにステップ
６７０でＡＤＣ２の次のデータ取り込みのための起動を
かける。ステップ６７２でエンジン速度を取り込む。こ
の後、ステップ６７４で始動は完了したかどうか判断す
る。始動完了であればステップ６８２へジャンプする。
一方そうでない場合はステップ６７６で始動前か始動中
かを判断する。エンジンの測定速度Ｎが始動回転速度に
達していなければ始動前であり、ステップ682へジャン
プする。始動中であればステップ６７８へ移り、図２の
入出力回路108の出力禁止を解除するためにモード（Ｍ
ＯＤＥ）レジスタ１７２に“Ｈ”をセットする。そして
始動中を示すフラグをセットする。尚このレベル（ＬＥ
ＶＥＬ）ゼロタスクは１０ｍＳＥＣ毎に起動要求が出さ
れるので、ほぼ１０ｍＳＥＣ毎に実行される。従って始
動中は１０ｍＳＥＣ毎にステップ６７８や６８０が実行
される。一度セットした後同じ主旨のフラグやデータを
セットしても実害は起こらない。ステップ６８０で基準
回転角割込（ＩＮＴＬ ＩＲＱ）を受付可能にするため
に、図２のマスク（ＭＡＳＫ）レジスタ１９６へ“Ｈ”
フラグをセットし、さらにエンジン停止の検知を行なう
為にエンスト検知フラグをセットする。この検知フラグ
は図１１のステップ４５４で使用される。ステップ６８
２と６８４でエンジン回転速度Ｎがアイドル目標回転値
ＮＬＬより大きい場合ＮＬＬフラグをセットする。

【００９６】ステップ６８６で始動が完了したかどうか
を判断する。測定値Ｎが始動完了と判断できる回転速度
より大きい場合は始動完と判断し、始動完フラグをセッ
トする。そうでない場合はＮＬＬフラグをリセットす
る。そしてこのレベル(LEVEL）ゼロタスクは終了し、そ
の終了報告を行なう為、終了報告（ＥＸＩＴ）プログラ
ム２６０へジャンプし、図１５のRAM106ＴＣＷ０のｂ７
ビットのフラグをクリアする。

【００９７】図２１はレベル１プログラムであり、これ
も一定時間経過毎に実行されるものである。

【００９８】まずステップ７０２で始動中かどうかを判
断する。始動中の場合、始動中の燃料を供給し、さらに
点火時期を決定するので、これらの計算の為にステップ
704へ進む。このステップ７０４でエンジン冷却水温の
値ＴＷに基づいて始動燃料を決定する。またステップ７
０６でエンジン回転速度Ｎと水温ＴＷとに基づいて点火
時期θを決定する。

【００９９】一方始動中でない場合はステップ７０８で
インテークマニホールド圧Ｐとエンジン速度Ｎとから燃
料供給量を求めて図２の制御回路INJC152 のＩＮＪＤレ
ジスタへセットする。次に本発明の第１ステップとして
のステップ７１０〜７２４の処理は点火時期の演算フロ
ーチャートである。

【０１００】ここで制御される点火進角値Ｗはエンジン
回転速度Ｎに対し図２２の如き特性になる。つまりアイ
ドル目標回転速度ＮＬＬ値より低くなると進角値をＷ２
に向けて増加させる。これによりトルク出力を増加させ
てエンジン回転数Ｎを目標値ＮＬＬに近づける。尚目標
回転速度ＮＬＬでは進角量が少なく進角値はＷ１であ
り、エンジン回転速度に対し点火進み角が少ないのでト
ルク出力が少ない。従って目標回転速度ＮＬＬ値の付近
でエンジンの回転速度がバランスするはずである。ここ
でNCRANKは、エンジンのクランキング時の回転数を、ま
たNSTARTは、始動完了時のエンジン回転数を、それぞれ
示す。この場合、具体的にはマニホールド圧Ｐとエンジ
ン回転速度Ｎとの関数によって決まる。この関係はＡＤ
Ｖマップとして図４の如くROM104のアドレスＢ５００〜
Ｂ５ＦＦに格納されている。

【０１０１】ステップ７１０でスロットルスイッチ７６
が閉じているかどうかを判断し、閉じている場合、ステ
ップ７１２でアイドル目標回転速度ＮＬＬより大きいか
どうかを見る。ここで大きい場合、ステップ７１６でエ
ンジン回転速度Ｎの関数として図２２に示した点火進角
値Ｗに対応した角度θが決められる。この値Ｗは図２２
の如く、回転速度Ｎが増加してもＮＬＬ付近では一定な
ので回転速度Ｎが増加するほど最高トルク出力特性に比
べ遅角状態となる。従って出力トルクは減少する。しか
し目標回転速度ＮＬＬより大幅に大きい場合、図２２の
如く回転速度Ｎに対応して進角している。この領域は高
速回転でエンジンブレーキが掛けられたような場合に用
いられるもので、運転の滑らかさと排気ガス状態なども
考慮して決められる。

【０１０２】いずれにしても回転速度Ｎがアイドル目標
回転速度ＮＬＬより大きい場合は減速特性となり、そう
でない場合は加速特性となるように点火時期が定められ
る。スロットルスイッチ７６が開いている場合、ステッ
プ７１８で点火時期θがインテークマニホールド圧力Ｐ
と回転速度Ｎより求められる。この圧力Ｐが規定値（タ
ーボチャージャ４の動作開始を示す圧力）より大きい値
のとき、ステップ７１８で求めたθに補正係数θＣがス
テップ７２２で加算され、その値がθとされる。この補
正係数θＣはレベル３のタスクで求められる。詳細は後
述する。

【０１０３】ステップ７２４は点火パルスを受けてから
パワートランジスタを含む点火コイル電流の制御部が動
作するまでの時間を補正するものであり、補正量ｆ(Ｎ)
は図２３の如き特性になる。つまり制御部の遅れはほぼ
一定時間と考えられ、この時間に対応したエンジン回転
角をｆ(Ｎ)として求め、ステップ７２４でｆ(Ｎ)とθの
加算を行ない、この値を目標点火時期θ TARGETとす
る。このθ TARGETは図１３で説明したダイナミックリ
ミテーションのステップ５３２〜５４４で用いられる。

【０１０４】ステップ７２６〜７３４は安全対策であ
り、ステップ７２６で回転速度Ｎが最高回転速度ＮＭＡ
Ｘ越えた場合ステップ７２６からステップ７３４へジャ
ンプし、燃料ポンプ２４をオフする。最高回転速度ＮＭ
ＡＸを越えていない場合、ステップ７２８で圧力Ｐの最
大値を求める。これは図１２のステップ５０６〜５１２
によりＰＭＡＸを求めるフローと同じ動作である。圧力
ＰがＰＭＡＸより大きいとき、燃料ポンプ２４をオフす
るためステップ７３４へジャンプする。そうでない場
合、燃料ポンプ２４をオンさせる。尚すでにオン状態の
ときさらにオンさせるよう入出力回路１０８へデータセ
ットしても問題は生じない。この後ステップ７３６で点
火コイル４４の一次電流の通電開始時期を演算し、終了
報告（EXIT）プログラムへジャンプしてレベル１プログ
ラムは終了する。

【０１０５】図２４はレベル３プログラムであり、図２
１で使用される補正量θＣが求められる。インテークマ
ニホールド圧力Ｐがターボチャージャ４が動作を開始し
た時の圧力より大きくなった場合、ターボチャージャ４
の動作に伴い点火時期がシフトされる。このシフト値θ
Ｃは図２５の特性より求められる。つまり吸気温度ＴＡ
をパラメータとし、吸気温が低い場合点火時期が進み側
にあり、吸気温が上るに従って遅れ側に移る。従って補
正値θＣは吸気温ＴＡが高くなるにつれて負の大きな値
となる。

【０１０６】図２６は図２の制御回路EGRC168およびISC
C164詳細図である。図２でＩＳＣＤとＥＧＲＤの各レジ
スタはパルス幅を表わすもので、レジスタ８０２に相当
する。またＩＳＣＰとＥＧＲＰに相当するレジスタが８
０６である。

【０１０７】今、モード（ＭＯＤＥ）レジスタ１７２の
ビットｂ０に“Ｈ”がセットされているとする。このた
めＡＮＤゲート１６６（図２）と８１６が共に動作状態
である。カウンタ回路が構成されるタイマ８０４はＡＮ
Ｄゲート８１６からクロックを計数する。この計数値Ｂ
はレジスタ８０６の値とコンパレータ８１０で比較さ
れ、計数値Ｂの値がレジスタ８０６の値Ｃ以上となると
タイマ８０４はクリアされる。従ってタイマ８０４はレ
ジスタ８０６の値Ｃで定まる周期で計数をくり返す。

【０１０８】またタイマ８０４の計数値はレジスタ８０
２の値とコンパレータ８０８と比較される。このときレ
ジスタ８０２の値Ａがタイマ８０４の計数値Ｂより大な
る条件でフリップフロップ８１２をセットし、値Ｂが値
Ａ以上となる条件でリセットされる。このためフリップ
フロップ８１２のセット時間はレジスタ８０２の値Ａに
より定まる。この値Ａを大きくすることによりフリップ
フロップ８１２のセット時間は長くなる。

【０１０９】さらに上で述べた如く、タイマ８０４の計
数はレジスタ８０６のセット値に応じた周波数で繰返さ
れるので、フリップフロップ８１２のセット出力はレジ
スタ８０６のセット値により繰返し周期に応じ、繰返し
出力される。ＭＯＤＥレジスタ１７２（図２）のｂ０ビ
ットが“Ｈ”レベルでＡＮＤゲート１６６を介して出力
される。

【０１１０】ＭＯＤＥレジスタ１７２のｂ０を“Ｌ”に
するとＡＮＤゲート１６６と８１６はＯＦＦし、フリッ
プフロップ８１２の出力は停止され、同時にタイマ８０
４への入力も停止される。

【０１１１】従って図２に示すＭＯＤＥレジスタ１７２
へＣＰＵから制御データをセットすることにより、図２
６の回路動作のスタートあるいは停止を制御できる。図
２６はＭＯＤＥレジスタのｂ０によりＡＮＤゲート１６
６と８１６が制御される例であるがｂ０は図２のISCC16
4 を制御するビットである。図２のEGRC168 も図２６と
同様の構成であるが、ISCC164 の動作スタートストップ
はＭＯＤＥレジスタのｂ０ビットで制御され、EGRC168
はｂ２ビットで制御される。

【０１１２】図２７は点火を制御する出力手段である図
２IGNC156 の詳細図である。ＣＰＵより点火コイル４４
の一次電流通電開始点を制御するデータがＤＷＬレジス
タへセットされ、点火時期を表わすデータがＡＤＶレジ
スタへセットされる。今DWLレジスタのセット値をＡ、
ＡＤＶレジスタのセット値をＣとする。

【０１１３】今、ＭＯＤＥレジスタ１７２のｂ１ビット
が“Ｈ”であると、ＡＮＤゲート１５８と８６０は信号
を伝える状態になっており、ＰＯＳパルスがＡＮＤゲー
ト８６０を介してカウンタ８５０へ入力される。このカ
ウンタ８５０のカウント値はこのため、エンジンクラン
ク角に応じて増大し、基準角を示すＲＥＦパルスにより
クリアされる。このカウント値をＢとする。カウント値
が小さいときは比較器８５２のＡ＞Ｂの出力がＯＲゲー
トを介してフリップフロップ８５６へ加えられ、フリッ
プフロップ８５６はリセット状態となる。従ってＡＮＤ
ゲート１５８からはパルス出力が出ない。カウンタ８５
０のカウント値が大きくなるとＤＷＬレジスタの値Ａよ
りカウンタ８５０のカウント値が大きくなり、ＡＮＤゲ
ート８６４を介してフリップフロップ８５６はセットさ
れる。このセット出力がＡＮＤゲート１５８を介しさら
に図２のＡＮＤゲート１６０を介して点火装置１６２に
加えられ、点火装置１６２の点火コイル４４に一次コイ
ル電流が流れる。カウント値がさらに高くなるとコンパ
レータ８５４のＣ≦Ｂの出力よりフリップフロップ８５
６は再びＯＦＦする。これによりＡＮＤゲート８５８か
らパルス出力は停止し、点火のためのスパークが生じ
る。

【０１１４】図２のＤＩＯの詳細を図２８に示す。この
図でＤＤＲ１９２はＤＩＯの入出力ポートＤＩＯ０から
ＤＩＯ７を入力状態とするか出力状態とするかを決定す
るものである。ＤＤＲの内“Ｈ”がセットされたビット
よりの信号がそれに対応した８７２〜８８６のトライス
テートに加えられそのトライステートは導通状態とな
る。これによりＤＤＲの“Ｈ”のビットに対応したＤＯ
ＵＴのビットは対応しているトライステートを介して出
力される。一方ラインＤＩＯ０〜ＤＩＯ７の信号はCPU
よりバッファアンプ８９２〜９０４を介して自由に読み
取ることができる。トライステート８７２〜８８６の内
不導通となっているトライステートに対応したラインの
信号は外部の状態に存在するので、このラインに対して
は外部の状態を読み取ることができる。

【０１１５】図２９は燃料を制御する出力手段である図
２のINJC152 の詳細図であり、クランク角センサよりの
ＲＥＦパルスはクランク角の上死点前の一定角（例えば
８０度とか、９０度）の所で生じる。クランク角の上死
点（ＴＤＣ）とＲＥＦの関係を図３０のＡ，Ｂに示す。
今ＭＯＤＥレジスタ１７２のｂ４ビットが“Ｈ”となっ
ていると仮定するのでゲート９１０，９１２，１５４
（図２）はＯＮしている。このため、カウンタ９０４の
カウント値は図３０Ｃに示す如くＲＥＦパルス毎にクリ
アされる。レジスタ９０２の値Ａは噴射開始点を決める
値をＣＰＵより受けて保持するレジスタである。レジス
タ９０２の値Ａとカウント値Ｂは比較器９０６へセット
され、フリップフロップ９０８をセットする。

【０１１６】フリップフロップ９０８がセットされると
ＡＮＤゲート１５４よりパルスが送られて噴射弁２８へ
パルスが送られる。さらにゲート９１２が開きカウンタ
よりなるタイマ９１６はクロックパルスを計数する。Ｉ
ＮＪＤレジスタ９１４は図２のＩＮＪＤレジスタであ
り、このレジスタのセット値Ｃに対応する時間，弁は開
弁する。すなわちタイマ９１６のカウント値ＤがＣより
小さい間はフリップフロップ９２０がセットされている
が、Ｃ≦Ｄの条件でフリップフロップ９２０がリセット
され、ＡＮＤゲート１５４からの噴射用パルスは停止す
る。

【０１１７】このようにして燃料噴射の開始点と開弁時
間が制御できる。

【０１１８】さらにＭＯＤＥレジスタ１７２のｂ４をゼ
ロ(Ｌ)にすることによりゲート154の出力および全ての
動作を停止できる。

【０１１９】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば絞り
弁を迂回する空気量を制御することで回転数の大きい上
げ下げの調整を行うと共にこれに優先して実行点火時期
を制御することで回転数の小さい上げ下げを調整して効
果的に回転数の正確な制御を実行でき、しかも空気量の
制御を行う演算処理に対して点火時期の制御を行う演算
処理を優先して実行させるようにしてコンピュータの占
有負荷をできるだけ均一化して制御精度を確保すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】エンジン制御システムの全体システム図。

【図２】図１の制御回路のブロック図。

【図３】プログラムシステム図。

【図４】図２のＲＯＭのプログラム格納図。

【図５】図３のイニシャライズ（INTIALIZ）プログラム
２０４の詳細図。

【図６】図３の監視（ＭＯＮＩＴ）プログラム２０６の
詳細図。

【図７】点火時期特性図。

【図８】燃料供給特性図。

【図９】エアーバイパス制御の特性図。

【図１０】図３のバックグランドプログラム２０８の詳
細図。

【図１１】図３のプログラム２２６，２２８，２３０の
詳細図。

【図１２】図３のプログラム２３２の詳細図。

【図１３】図１２のダイナミックリミテーションプログ
ラム（ＤＹＮＡＬ）５０２の詳細図。

【図１４】図３のプログラム２６２の詳細図。

【図１５】図１１の動作説明図。

【図１６】図３のプログラム２４２の詳細図。

【図１７】図３のプログラム２６０の詳細図。

【図１８】図１２の動作説明図。

【図１９】図１２の動作説明図。

【図２０】図３のプログラム２５２の詳細図。

【図２１】図３のプログラム２５４の詳細図。

【図２２】図２１の動作説明図。

【図２３】点火遅れ補正の特性図。

【図２４】図３のプログラム２５８の詳細図。

【図２５】図２４の動作説明図。

【図２６】図２の詳細図。

【図２７】図２の制御回路１５６の詳細図。

【図２８】図２の制御回路１９２の詳細図。

【図２９】図２の制御回路１５２の詳細図。

【図３０】図２９の動作説明図。

【符号の説明】

１…エンジン、２…エアークリーナ、３…インテークマ
ニホールド、４…ターボチャージャ、６…タービン、８
…コンプレッサ、１０…スロットルバルブ、１２…アク
セルペダル、１４…エアーバイパスバルブ、１６…吸気
バルブ、２０…燃料タンク、２２…フィルタ、２４…燃
料ポンプ、２６…燃圧制御弁、２８…噴射弁、３０…制
御ユニット、４０…バッテリ、４２…キースイッチ、４
４…点火コイル、４６…ディストリビュータ、５０…点
火プラグ、４９…ピストン、５２…排気管、５４…触媒
ユニット、５６…マフラ、６０…バイパス通路、６２…
ＥＧＲバルブ、６４…スタータモータ、６６…スタータ
スイッチ、７２…ノックセンサ、７４…スロットルセン
サ、７６…スロットルスイッチ、７８…圧力センサ、８
０…クランク角センサ、８２…排気ガスセンサ、１０２
…ＣＰＵ、104…ＲＯＭ、１０６…ＲＡＭ、１０８…入
出力回路、１１０…バスライン、１２２…電圧センサ、
１２４…大気温センサ、１２６…調整電圧発生器、１２
８…スロットル角センサ、１３０…マルチプレクサ、１
３２…アナログディジタル、134，１３８，１９２，１
９４，８０２，８０６，９０２，９１４…レジスタ、13
6…アナログディジタル変換回路、１４０…角度信号処
理回路、１４２…トップギアスイッチ、１５２…インジ
ェクタ制御回路、１５４，１５８,１６０,１６６，１７
０,９１０,９１２…ＡＮＤゲート、１５６…点火パルス
発生回路、１６２…点火装置、１６４…バイパスバルブ
制御回路、１６８…ＥＧＲ量制御パルス発生回路、１７
２…モードレジスタ、１９０…ステータレジスタ、１９
６…マスクレジスタ、２０４…イニシャライズプログラ
ム、２０６…監視プログラム、２０８…バックグランド
ジョブ、２２４…割込要因分析プログラム、２２６…Ａ
ＤＣ１終了プログラム、２２８…ＡＤＣ２終了プログラ
ム、２３０…一定時間経過割込（ＩＮＴＶ ＩＲＱ）処
理プログラム、２３２…基準角割込処理プログラム（Ｉ
ＮＴＬ ＩＲＱ）、２４２…タスクスケジュールプログ
ラム、２５２…レベルゼロプログラム、２５４…レベル
１プログラム、２５６…レベル２プログラム、２５８…
レベル３プログラム、２６２…エンスト処理プログラ
ム、５８６，８１２，９０８，９２０…フリップフロッ
プ、８０４，８５０，９０４，９１６…カウンタ、８０
８，８１０，８５２，８５４，９０６，９１８…コンパ
レータ、８７２〜８８６…トライステート回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（ａ）．エンジンの実際アイドル回転数を
   検出する回転数検出手段（８０）； （ｂ）．前記エンジンのアイドル状態を検出するアイド
   ル状態検出手段（７６，４１０，７１０）； （ｃ）．前記アイドル状態検出手段によって前記エンジ
   ンがアイドル状態にあると判別されたときに空気制御手
   段（１４）を制御してエンジンの回転数を制御するため
   の空気制御デ−タを発生する空気制御演算処理（４１
   ４）と、前記空気演算処理より実行優先度が高く設定さ
   れ、点火手段(１６２)を制御してエンジンの回転数を制
   御するための点火時期制御デ−タを発生する点火時期制
   御演算処理（７１２〜７１６）とを実行するセントラル
   プロセッシングユニット（１０２）、リ−ドオンリメモ
   リ（１０４）及びランダムアクセスメモリ（１０６）よ
   りなる演算手段（３０９)； （ｄ）．前記演算手段からの前記制御デ−タを前気空気
   制御手段及び点火手段の制御信号に変換するデ−タ変換
   手段（１５６，１６４）； （ｅ）．前記デ−タ変換手段の出力にもとづいて前記空
   気制御手段及び点火手段を制御する出力手段とよりなる
   内燃機関のトルク制御装置。