JPH0532189B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、被加工物を治具にセツトした状態
で、この治具を段取り装置と加工装置との間で往
復移動させ、そして加工装置において治具にセツ
トした被加工物に対して所期の加工を行なう加工
設備に関するものである。

従来の技術 従来、この種の加工設備としては、たとえば特
開昭60年172451号公報に見られるように、一定経
路上を往復走行自在な搬送台車を設け、前記一定
経路の一側部に段取り装置と加工装置とをそれぞ
れ複数配設するとともに、他側部にプール用の棚
を設けた構成が提供されている。この従来形式に
よると、段取り装置で治具から加工物を取外した
り被加工物を取付けたりし、そして段取り装置上
の被加工物をセツトした治具を、搬送台車により
加工装置に送り込むか、または棚に送り込んでプ
ールしている。さらに加工後に治具を、搬送台車
により加工装置から段取り装置に取出している。
また棚にプールされた治具は、夜間での無人作業
時に、搬送台車によつて加工装置に渡され、そし
て加工後に棚に戻されている。

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来形式において、棚は一段であ
ることからプールできる量は多くない。そこで棚
を多段としてプール量を増加することも考えられ
るが、加工装置や段取り装置に対する治具の受け
渡しに高精度が要求される搬送台車側に、多段の
棚に対応する高精度の昇降機能を持たせることは
精度的に無理である。また段取り時間は、搬送台
車の能力で決まることから能率的な作業を期待で
きない。さらに段取り装置での段取りは、短時間
を間欠的に行なうことで充分であり、このような
作業に常時作業者を配員させることはコスト高の
原因ともなる。

本発明の目的とするところは、プールを多量に
行なえ、しかも段取り作業を効率的に行なえる加
工設備を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明の加工設備は、
一定経路上を往復走行自在な搬送台車と、前記一
定経路の一側外方に沿つて複数配設した加工装置
と、前記一定経路の一側外方に配設され、かつ一
定経路に交叉状で対向する第１搬入コンベヤ、な
らびに第１搬入コンベヤに平行する第１搬出コン
ベヤと、この第１搬入コンベヤの側部に設けた第
１段取り装置と、前記第１搬入コンベヤと第１搬
出コンベヤの終始端に択一的に接続自在な移載装
置と、この移載装置を中にして、前記第１搬入コ
ンベヤと第１搬出コンベヤに対向して配設した第
２搬出コンベヤ、ならびに第２搬入コンベヤと、
これら第２搬出コンベヤと第２搬入コンベヤとの
間で治具を受け渡し自在で、かつ前記加工装置を
中にして前記一定経路とは反対側に配設した回転
棚装置と、前記第２搬入コンベヤの側部に設けた
第２段取り装置とから構成している。

作 用 かかる本発明構成によると、段取り作業を終え
た第１搬出コンベヤ上の治具は、移載装置を介し
て第１搬入コンベヤに移されたのち搬送台車に渡
され、そして加工装置へと運ばれる。また加工装
置からの治具は搬送台車に受取られ、そして第１
搬出コンベヤに取出される。一方、回転棚装置内
の治具は、この回転棚装置を１ピツチづつ駆動す
ることによつて第２搬出コンベヤ上へ順番に出庫
され、そして移載装置を介して第２搬入コンベヤ
に移されたのち第２段取り装置に対向される。次
いで治具は、段取り作業を終えたのち回転棚装置
に順番に入庫される。このような作業において段
取り作業を行なう作業者は、両段取り装置間を行
き来して作業するのであり、また移載装置は両方
の治具の流れに兼用される。また夜間の無人作業
においては、出庫された治具は第２搬出コンベヤ
から移載装置を介して第１搬入コンベヤに移さ
れ、そして第１搬出コンベヤの治具は移載装置を
介して第２搬入コンベヤに移されたのち入庫され
る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１はレール２に支持案内されて一定経路３上を
往復走行自在な搬送台車で、その往復走行は、搭
載した駆動装置（モータなどで図示せず）の正逆
駆動により、またはレール２に沿つて張設した索
体の正逆移動などにより自動制御で行なわれる。
この搬送台車１上には、一定経路３の方向とは直
交する横方向に作動する出し入れ装置４が設けら
れる。この出し入れ装置４は、コンベヤやフオー
クなどからなり、被加工物を取付け自在な治具５
をパレツト６上に載置して取扱う。前記一定経路
３の一側外方に沿つて複数の加工装置７が配設さ
れ、これら加工装置７は前部に作業テーブル８を
有する。各加工装置７は、搬送台車１と作業テー
ブル８との間で治具５を移動させる搬入装置９と
搬出装置１０とを有する。両装置９，１０は、そ
れぞれ一時受け部９Ａ，１０Ａ、コンベヤ９Ｂ，
１０Ｂ、回転テーブル９Ｃ，１０Ｃなどから構成
される。前記加工装置７群の端部外方の位置で、
かつ一定経路３の一側外方に第１搬入コンベヤ１
１と第１搬出コンベヤ１２とが配設される。これ
らコンベヤ１１，１２はローラ形式やベルト形式
からなり、前記一定経路３に交叉状で対向し、か
つ互いに平行して配設される。前記第１搬出コン
ベヤ１２の側部には第１段取り装置１３が設けら
れる。前記第１搬出コンベヤ１２の終端外方と第
１搬入コンベヤ１１の始端外方とに亘つては、こ
れら終始端に択一的に接続自在な移載装置（トラ
バーサ）１４が配設され、この移載装置１４は一
定経路３に沿つて移動自在となる。前記移載装置
１４を中にして、前記第１搬入コンベヤ１１に対
向して第２搬出コンベヤ１５が一直線上に配設さ
れ、そして第１搬出コンベヤ１２に対向して第２
搬入コンベヤ１６が一直線上に配設される。この
第２搬入コンベヤ１６の側部には第２段取り装置
１７が設けられ、この第２段取り装置１７は前記
第１段取り装置１３に隣接する。前記加工装置７
群を中にして、前記一定経路３とは反対側に回転
棚装置１８が配設される。この回転棚装置１８は
多段形式であつて、各段のトレー１９群が長円経
路を各別に正逆移動する。前記第２搬出コンベヤ
１５の始端と回転棚装置１８との間には出庫装置
２０が設けられ、そして第２搬入コンベヤ１６の
終端と回転棚装置１８との間には入庫装置２１が
設けられる。これら出庫装置２０と入庫装置２１
とは、それぞれ支柱２０Ａ，２１Ａと、支柱２０
Ａ，２１Ａに案内される昇降台２０Ｂ，２１Ｂ
と、昇降台２０Ｂ，２１Ｂに横方向出退自在に取
付けたフオーク２０Ｃ，２１Ｃなどから構成され
る。

次に上記実施例の作業を説明する。

先ず第１段取り装置１３を利用しての作業を述
べる。パレツト６とともに第１搬出コンベヤ１２
上に取出された治具５はライン上で停止され、第
１段取り装置において加工物が取外されたのち、
新たな被加工物が取付け（セツト）られる。この
新たな治具５は、第１搬出コンベヤ１２から移載
装置１４に移され、そして移載装置１４が択一的
に接続移動することによつて、第１搬入コンベヤ
１１に移される。次いで治具５は、搬送台車１の
出し入れ装置４に受取られ、そして搬送台車１の
走行によつて、目的とする加工装置７の搬入装置
９に対向される。その後、治具５は搬入装置９に
よつて作業テーブル８上に送込まれ、そして被加
工物に対する所期の加工が行なわれたのち搬出装
置１０上へ取出される。この搬出装置１０上の治
具５は再び搬送台車１上へ移つされるのである
が、このとき別の加工が必要なときには別の加工
装置７に送り込まれ、また加工済みのときには第
１搬出コンベヤ１２に取出される。

上述したサイクルにおいて、作業者は第１段取
り装置１３で段取り作業を行なうのであるが、間
欠的に行なわれる段取り作業の間で、作業者は第
２段取り装置１７に移つて段取り作業を行なう。
すなわち、回転棚装置１８内の加工物を取付けて
いる治具５は、回転棚装置１８の一ピツチづつの
回転によつて出庫装置２０に順番に対向される。
そして出庫装置２０における昇降台２０Ｂの昇降
動とフオーク２０Ｃの横方向出退動との組合せ動
作によつて、治具５はトレー１９上から取出され
て第２搬出コンベヤ１５上に渡される。この第２
搬出コンベヤ１５上の治具５は移載装置１４に移
つされ、そして移載装置１４が択一的に接続移動
することによつて第２搬入コンベヤ１６に移され
る。次いで治具５はライン上で停止され、第２段
取り装置１７において加工物が取外されたのち、
新たな被加工物が取付けられる。そして治具５は
入庫装置２１によつて回転棚装置１８のトレー１
９上に順番に納められる。

前記移載装置１４は、たとえば往行時に、第１
段取り装置１３で新たにセツトした治具５を移
し、そして復行時に、回転棚装置１８から取出し
た治具５を移すものである。これにより移載装置
１４は１台で両方の作業に兼用できる。

夜間の無人作業では段取り作業は行なわれな
い。この場合には、回転棚装置１８内の治具５が
出庫装置２０を介して順次第２搬出コンベヤ１５
上に出庫され、そして移載装置１４を介して第１
搬入コンベヤ１１に移されたのち搬送台車１に渡
される。また搬送台車１から第１搬出コンベヤ１
２に渡された治具５は、移載装置１４を介して第
２搬入コンベヤ１６に移されたのち、入庫装置２
１を介して回転棚装置１８に入庫される。

発明の効果 上記構成の本発明によると、回転棚装置との組
合せによりプール量を増加することができ、しか
も搬送台車には加工装置やコンベヤとの受け渡し
の精度だけで無理なく構成できる。また回転棚装
置側の段取りは、この回転棚装置を１ピツチづつ
回転させながら、順番に出庫・入庫することによ
り、搬送台車の能力に関係なく少ない時間で能率
的に行なうことができる。さらに段取り作業者
は、隣接する二箇所の段取り装置を行き来して効
率的な段取り作業を行なうことができる。さらに
移載装置は治具の種々な流れに兼用でき、全体の
コンパクト化を促進できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は斜視
図、第２図は平面図、第３図は側面図、第４図は
要部の概略正面図である。 １……搬送台車、３……一定経路、４……出し
入れ装置、５……治具、６……パレツト、７……
加工装置、９……搬入装置、１０……搬出装置、
１１……第１搬入コンベヤ、１２……第１搬出コ
ンベヤ、１３……第１段取り装置、１４……移載
装置、１５……第２搬出コンベヤ、１６……第２
搬入コンベヤ、１７……第２段取り装置、１８…
…回転棚装置、２０……出庫装置、２１……入庫
装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一定経路上を往復走行自在な搬送台車と、前
   記一定経路の一側外方に沿つて複数配設した加工
   装置と、前記一定経路の一側外方に配設され、か
   つ一定経路に交叉状で対向する第１搬入コンベ
   ヤ、ならびに第１搬入コンベヤに平行する第１搬
   出コンベヤと、この第１搬出コンベヤの側部に設
   けた第１段取り装置と、前記第１搬入コンベヤと
   第１搬出コンベヤの終始端に択一的に接続自在な
   移載装置と、この移載装置を中にして、前記第１
   搬入コンベヤと第１搬出コンベヤに対向して配設
   した第２搬出コンベヤ、ならびに第２搬入コンベ
   ヤと、これら第２搬出コンベヤと第２搬入コンベ
   ヤとの間で治具を受け渡し自在で、かつ前記加工
   装置を中にして前記一定経路とは反対側に配設し
   た回転棚装置と、前記第２搬入コンベヤの側部に
   設けた第２段取り装置とからなる加工設備。