JPH0532281B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥収集車の安全装置に関する。

（従来技術） 従来、塵芥収集車では、塵芥投入箱内に収容さ
れている塵芥処理装置の保守点検等を行なう場合
伸縮シリンダを作動して投入箱を後方に傾動させ
た後、塵芥収容箱後端両側縁に格納されている安
全棒を後方に突出させ塵芥投入箱を傾動した状態
に保持するようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、一般に塵芥投入箱を傾動する伸縮シ
リンダは複動式であつて、塵芥投入箱を安全棒に
より傾動状態に保持したまま、誤操作により塵芥
投入箱を降下させようとすると塵芥投入箱の重量
の他、安全棒を圧縮する方向に伸縮シリンダから
の圧縮力がかかるため、それだけ余分に安全棒の
強度を上げる必要があり、安全性からみて不利な
構造となつていた。

（問題点を解決するための手段） 本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであ
り、塵芥収容箱の後方上部に塵芥投入箱を回動自
在に枢着し、該投入箱と塵芥収容箱との間に伸縮
シリンダを設けるとともに塵芥収容箱の後端に格
納位置と作業位置とに出没自在に安全棒を設けて
なる塵芥収集車において、前記伸縮シリンダと油
圧ポンプ間にセンタバイパス形電磁制御弁を配設
し、また前記伸縮シリンダの一方側油室に連通す
る回路に、伸縮シリンダの縮小を阻止し、伸長を
許容する位置に通常付勢された電磁開閉弁を配設
し、一方前記塵芥投入箱の傾動を制御する操作ス
イツチを設け、前記傾動スイツチを介して塵芥投
入箱を降下させる際、切換制御された電磁開閉
弁、中正位置にある電磁制御弁を介して自重降下
させるようにしたことを特徴とし、塵芥投入箱を
降下させる際、自重降下させて安全棒に余分な負
荷をかけないようになされたものである。

（実施例） 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、１は塵芥収集車で、車枠２上に塵芥収
容箱３が載置されており、塵芥収容箱３の後方開
口部３ａには、その上方で枢着５された塵芥投入
箱４が後方に傾動可能に連結されている。

塵芥収容箱３の後端両側縁には、伸縮シリンダ
６の基端がピン７により枢着され、該伸縮シリン
ダ６はその先端が塵芥投入箱４の側部にピン８に
より枢支されたレバー９の一端にピン１０にて枢
着されている。

そして、レバー９の他端は連結棒１１の上端と
ピン１２により枢着され、前記連結棒１１は下方
に延長されてその下端がピン１３により固縛爪１
４の基端に枢着され、また固縛爪１４は塵芥投入
箱４下部に固設されたブラケツトにピン１５にて
揺動自在に枢着されている。一方、固縛爪１４の
先端部には固縛爪１４と係合する掛具１６が塵芥
収容箱３の底部に固着されており、前記レバー
９、連結棒１１、固縛爪１４、掛具１６等により
固縛機構１７を構成する。

更に前記伸縮シリンダ６が連結されたレバー９
下面には、塵芥投入箱４側部に突出されたストツ
パ１８が若干距離を隔てて固設され、伸縮シリン
ダ６を伸長するとまず前記レバー９の下面がスト
ツパ１８に当接するように構成されている。

また、塵芥収容箱３の後端両側縁には、それぞ
れ安全棒１９，１９の下端がピン２０，２０によ
り枢着され、第１図実線で示す塵芥収容箱３の後
端縁に沿う格納位置と、第１図仮想線で示す塵芥
投入箱４を傾動位置に保持する作業位置とに出没
自在に設けられている。

次に油圧回路について第２図により説明する。
Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖ１は伸
縮シリンダ６を制御するセンタバイパス形電磁制
御弁、Ｖ２，Ｖ３は伸縮シリンダ６のピストン背
圧側油室に連通する回路に配設され、伸縮シリン
ダからの圧油の流れを阻止し、油圧シリンダへの
圧油の流れを許容する位置に通常付勢された電磁
開閉弁で、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３にはそれぞれ弁スプ
ール操作用ソレノイドSOLa，SOLb，SOLk，
SOLlを有する。次に電気回路について説明する。
第３図は塵芥収集車の一部分を示す電気回路図
で、Ｂはバツテリ等の電源、BZはブザー、SW９
は塵芥投入箱４の傾動用操作スイツチ、LS６は
塵芥投入箱４が塵芥収容箱３に対し連接状態にあ
るとき作動する電気接点である。

次に作用について説明する。第１図実線に示さ
れる塵芥投入箱４は走行状態を示すもので、塵芥
投入箱４を枢着５回りに後方に傾動させるには、
操作スイツチSW９を上方に投入する。その結
果、電流はブザーBZに流れて警報を発すると同
時に、ソレノイドSOLaに流れ、電磁制御弁Ｖ１
が上方位置に切換わり、伸縮シリンダ６が伸長作
動する。伸縮シリンダ６が伸長すると、まずレバ
ー９の下面がストツパ１８に当接するまで移動す
る結果、レバー９は第１図に示されるようにピン
８回りに時計方向に回動して連結棒１１が引上げ
られ、それとともに固縛爪１４が反時計方向に回
動して掛具１６からはずれる。更に伸縮シリンダ
６を伸長させると、ストツパ１８を介して塵芥投
入箱４が枢着５回りに反時計方向に傾動を開始
し、塵芥投入箱４が塵芥収容箱３との連接状態が
解除されると電気接点LS６が開位置となる。

そして、遂には塵芥投入箱４は第１図鎖線で示
すように塵芥収容箱３の後端を開放させることが
できる。

この後、塵芥投入箱４内に装備された塵芥処理
装置（図示せず）の保守点検等のため、塵芥投入
箱４を傾動位置に保持させる場合は格納位置にあ
る安全棒１９を作業位置に張出した後、適宜作業
すればよい。作業が終了すれば、安全棒１９を格
納位置に収容した後、操作スイツチSW９を下方
位置に投入すればよい。この状態では電気接点
LS６は開放位置にあるからソレノイドSOLbには
通電せず、電磁制御弁V1は中正位置に保持され
る。しかしながら、電流はソレノイドSOLk，
SOLlにそれぞれ流れて電磁開閉弁Ｖ２，Ｖ３を
下方位置に切換えることから、伸縮シリンダより
の圧油の流れを許容することになり、塵芥投入箱
４は自重で降下する。このとき、該操作により安
全棒１９を作業状態のまま、塵芥投入箱４を降下
させたとしても安全棒１９には塵芥投入箱４の自
重が作用するだけとなる。

一方、塵芥投入箱４が塵芥収容箱３に当接した
連接状態に戻ると、電気接点LS６が下方位置に
切換わつて電流がソレノイドSOLbに流れ、電磁
制御弁Ｖ１が下方位置に切換わる。このため、伸
縮シリンダ６が強制的に縮小作動し、伸縮シリン
ダ６の先端が連結されたレバー９はストツパ１８
から離れる方向に回動する。

したがつて、固縛機構１７を作動させ、固縛爪
１４を掛具１６に係合させる。その後、操作スイ
ツチSW９を中正位置に戻すとソレノイドSOLk、
SOLlへの通電が断たれることから電磁開閉弁Ｖ
２，Ｖ３がそれぞれ上方位置に切換わり、伸縮シ
リンダ６の油圧が封入されて伸縮シリンダ６が縮
小位置に固定され、固縛爪１４と掛具１６との係
合が保持される。

なお、本実施例において固縛爪１４は固縛機構
１７を介して伸縮シリンダ６に連係されたものを
示したが、第４図の如く、固縛爪２４を別設され
た固縛シリンダ２５を介して作動させることもで
きる。すなわち、第１図に示された固縛機構１７
を廃止し、伸縮シリンダ６を塵芥投入箱４と塵芥
収容箱３との間に直接配設し、また固縛爪２４に
は固縛シリンダ２５を連結すればよい。

ここで、第５図においてＶ４は固縛シリンダ２
５を制御する電磁制御弁で、スプール操作用ソレ
ノイドSOLj，SOLmを有し、電磁制御弁Ｖ１に
対し並列に配置されている。

この実施例の場合、操作スイツチSW９を下方
位置に操作した場合、塵芥投入箱４が塵芥収容箱
３に対する連接状態までは塵芥投入箱４は自重で
降下する。その後、電気接点LS６が切換作動す
ればソレノイドSOLjを付勢する結果、固縛シリ
ンダ２５を縮小させ、固縛爪２４を掛具２６に係
合させることになる。

なお、塵芥投入箱の傾倒時においてはソレノイ
ドSOLaとSOLmに同時に通電して電磁制御弁Ｖ
１，Ｖ４がそれぞれ切換わるが、負荷の軽い固縛
シリンダ２５よりまず作動する。具体的には固縛
爪２４を掛具２６より離脱させた後、塵芥投入箱
４が傾倒する。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は塵芥投入箱を降下
させるとき自重で降下させ、安全棒には投入箱の
自重以外余分な圧縮力が作用しないようにしたこ
とから、誤操作により安全棒を作業位置に張出し
たまま塵芥投入箱を降下させたとしても安全棒や
塵芥投入箱を損傷させることがない。しかも、安
全棒は自重以外作用しないから従来より強度的に
有利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は塵芥収
集車の一部省略して示す側面図、第２図は油圧回
路図、第３図は電気回路図、第４，第５，第６図
は他の実施例を示すもので、そのうち第４図は塵
芥収集車の側面図の一部、第５図はその油圧回路
図、第６図はその電気回路図である。 １……塵芥収集車、２……車枠、３……塵芥収
容箱、４……塵芥投入箱、６……伸縮シリンダ、
１７……固縛機構、１９……安全棒、Ｖ１……電
磁制御弁、Ｖ２，Ｖ３……電磁開閉弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 塵芥収容箱の後方上部に塵芥投入箱を回動自
   在に枢着し、該投入箱と塵芥収容箱との間に伸縮
   シリンダを設けるとともに塵芥収容箱の後端に格
   納位置と作業位置とに出没自在に安全棒を設けて
   なる塵芥収集車において、前記伸縮シリンダと油
   圧ポンプ間にセンタバイパス形電磁制御弁を配設
   し、また前記伸縮シリンダの一方側油室に連通す
   る回路に、伸縮シリンダの縮小を阻止し、伸長を
   許容する位置に通常付勢された電磁開閉弁を配設
   し、一方前記塵芥投入箱の傾動を制御する操作ス
   イツチを設け、前記傾動スイツチを介して塵芥投
   入箱を降下させる際、切換制御された電磁開閉
   弁、中正位置にある電磁制御弁を介して自重降下
   させるようにしたことを特徴とする塵芥収集車の
   安全装置。 ２ 前記塵芥投入箱と塵芥収容箱との間には塵芥
   投入箱の連接状態を検出する電気接点を設け、該
   電気接点を介して塵芥収容箱に対する塵芥投入箱
   の固縛装置を作動せしめるようにした特許請求の
   範囲第１項記載の塵芥収集車の安全装置。 ３ 前記固縛装置は伸縮シリンダにレバー、連係
   棒を介して固縛爪が連係されている特許請求の範
   囲第２項記載の塵芥収集車の安全装置。 ４ 前記固縛装置は固縛シリンダに固縛爪が連結
   されている特許請求の範囲第２項記載の塵芥収集
   車の安全装置。