JPS6010962B2 - 塵芥収集車における掻込作動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は塵芥収集車における掻込作動制御装置に関する
。

一般に、塵芥処理装置の順次作動は、塵芥処理装置の各
構成要素の作動限界位置を電気接点により検出し、その
信号を塵芥処理装置作動用アクチュェータの電磁切換弁
に適宜供給して行なうようになつている。

一方、前記塵芥処理装置を、塵芥処理枠に対して昇降す
る昇降部材と、該昇降部材に対して回動する掻上板とよ
り構成したものが知られているが、掻上板の作動限界位
置は前述のように塵芥処理枠に対して一位置に定まらず
、掻上板の作動限界位置を電気接点のみで検出すること
は非常に困難である。

そこで、塵芥処理装置の順次作動を、電気接点などの限
界検出手段とともにタイマーなどの設定時間検出手段を
介して制御するようにしているが、掻上板による掻込作
動時、枠体底部からの反力によって昇降部材が上昇する
ことがあり、その際には昇降部材の限界位置の検出が断
たれる結果、掻上板の掻上作動が停止して次行程に移行
し、十分な掻込作動が行なわれないという欠点がある。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、掻上板によ
る掻上作動時、たとえ昇降部材の上昇があっても塵芥処
理装置の順次作動を正確に継続できる塵芥収集車を提供
するものである。以下、図面により本発明の実施例につ
いて説明すると、１は塵芥収集車の車体枠２上に搭載さ
れる塵芥収容箱であって、後部に関口３を有し、後端基
部を車体枠２に枢支４されて、該収容箱１と車体枠２間
に菱設のダンプシリンダ５の伸縮作動で適宜ダンプする
ものである。

６は収容箱１の開口部３に蓮設した枠体であって、収容
箱１後方上端に枢軸７を以て額動できるように連結され
ている。

枠体６は、その背面下方に投入口８が閉口されるととも
に、その下部には塵芥の貯留室９が形成されている他、
その内部には投入口８より投入された塵芥を貯留室９よ
り上方に掻き上げる掻上装置Ａと、掻上装置Ａ上の塵芥
を収容箱１内に押し込む押込装置Ｂが配設され、合わせ
て塵芥処理装置を構成している。

まず、掻上装置Ａについて説明すると、枠体６後方には
一端を鞠着亀０された昇降部材１１がリフトシリンダ１
２の伸縮作動により昇降自在に装設されるとともに、昇
降部村１１の他端には掻上板１３が軸支１４され「パッ
クシリング１５の伸縮作動により該掻上板１３は回動す
る。

前述したりフトシリンダ１２は枠体６外部側面に基端部
を機支され、ピストンロッド先端を粋体側面に鞠支部１
０を中心として切欠いた案内溝１６を通して前記昇降部
材１１中間部に藤支され、一方前記パックシリンダ１５
は基端部を掻上板１３中間部に、ピストンロッド先端部
を前記昇降部材１亀の軸支部１川こそれぞれ連結されて
いる。また、押込装置Ｂは、枠体６内壁上方に軸着１７
された押込板１８が、ピストンロッド先端を収容箱１上
端に、シリンダ基部を押込板１８背部に、それぞれ軸着
したプッシュシリンダ１９の伸縮作動により前後揺動す
るものである。

なお、プッシュシリンダー９は、その最伸長作動時、押
込板１８背面に固着したブラケット２０と、枠体６内壁
に固着されたストツパ２１とが当接し、前記枢軸７回り
もこ枠体６を額動させる時にも兼用する。２２は枠体６
を格納位置に間縛する固縛爪で、枠体前方下部に固着さ
れた受部２３と、収容箱１下面に装設されたロックシリ
ンダ２４の伸縮作動により適宜リンク機構２５を介して
離脱および係合作動する。

次に油圧回路について第２図により説明すると、Ｐは油
圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖ，はリフトシリンダ
１２のパイロット操作露滋切換弁、Ｖ２はパックシリン
ダ１５のパイロット操作電磁切換弁、Ｖ３はプッシュシ
リンダ１９のパイロット操作雷滋切換弁で、切換弁Ｖ，
には弁スプール操作用ソレノィドＳｏＬａ，ＳｏＬｂを
、切換弁Ｖ２には同じくＳｏは，ＳＯＷを、切換弁Ｖ３
には同じくＳｏ戊，ＳｏＬｆを有し、以上切換弁Ｖ，，
Ｖ２およびＶ３で三蓮集合バルブＶを形成している。

Ｖ４はロックシリンダ２４の電磁切換弁であって、弁ス
プール操作用ソレノィドＳｏＬｈを有し、Ｖ５はダンプ
シリンダ５の電磁切換弁であって、弁スプール操作用ソ
レノィドＳｏＬｉ，ＳｏＬｊを有している。実施例では
、電磁切換弁Ｖ４およびＶ５は前述した三蓮集合バルブ
Ｖに対して並列に構成されている。Ｖ６は枠体６が煩動
状態から格納状態に復帰する時に作動する電磁切換弁で
あって、弁スプール操作用ソレノィドＳｏＬｇを有して
いる。２６は油圧ポンプＰの吐出管路２７とオイルリザ
ーバＴへの帰油管路２８との間を短絡する安全弁、２９
は前記帰油管略２８途中に袋設されたパイロット圧発生
用チェック弁である。

電気回路について第３図により説明すると、ＢＴはバッ
テリーなどの電源１Ｇはスタータスイツチ、ＳＷ−川ま
塵芥投入作業時の始動スイッチ、ＳＷ一２は塵芥の穣込
作業を停止させる停止スイッチ「ＳＷ−３は滋上装置Ａ
、押込装置Ｂの糟込作業を適宜反転させる逆転スイッチ
、ＳＷ−４はブザーＢＺ用のスイッチであって、以上Ｓ
Ｗ−１，２，３および４は枠体６外壁に設けられている
。

ＳＷ−６は塵芥排出時に枠体６を煩敷させるための切換
スイッチ、ＳＷ−７は塵芥の穣込作業あるいは排出作業
とに選択する切換スイッチ、ＳＷ−８は収容箱をダンプ
させるための切換スイッチ、ＳＷ−９は塵芥の積込作業
を１回のみあるいは連続して継続させるか選択する功換
スイッチであって、以上ＳＷ−６，７，８および９は運
転席内に配置されている。ＬＳ−１は押込板１８の前進
限界位置で働く電気接点、Ｂ−２、ＬＳ−３はリンク１
１の作動限界位置で働く電気接点で、これらの電気接点
は‐１，ＬＳ−２およびＬＳ−３は限界位置検出手段を
構成している。瓜−４は固縛爪２２が受部２３より離脱
した時に働く電気接点、山一５は収容箱１の格納位置で
作動する電気接点、ＬＳ−６は枠体６が収容箱１に対し
て約４５度額動した位置で作動する電気接点、ＬＳ−７
は枠体６の格納位置で作動する電気接点、Ｂ−８はＰ．
Ｔ．○をＰ．Ｔ．○レバーＬにより倭にした位置で作動
する電気接点である。ＳｏＬｋは塵芥の積込作業中に一
定の押圧力で図には示さないアクセルを固定し、エンジ
ンを増速状態に付勢するソレノィドである。ＴＲ−１，
ＴＲ−２は時間設定手段である限時縦電器（以下タイマ
ーリレーという）で、それぞれ接点ｔｒ−１，ｔｒ−２
を有し、またＣＲ−１、ＣＲ−２、ＣＲ−３、ＣＲ−４
、ＣＲ−５、ＣＲ−６は電磁継電器（以下リレーという
）であって、それぞれｃｒ−１，Ｃｒ一２，Ｃｒ−３，
Ｃｒ−３′，Ｃｒ−３″，Ｃｒ−４，Ｃｒ−４′，Ｃｒ
−５，Ｃｒ−５′ｃｒ−６を有する。ＫＲはリレーの一
種で、キープリレーと称され懐点灯，ｋｒ′を有する。

ＰＬ−１はＰ．Ｔ．○薮を表示するパイロットランプ、
ＰＬ−２はリフトシリンダ１２が伸長作動状態であるこ
とを示すパイロットランプである。

この発明の作動順及び作動について説明すると、第３図
に示される電気回路は収容箱１および枠体６が走行状態
にあって、押込板１８が後退位置、リンク１１が中間位
置にある時の状態を示すものであるが、第４図ａに示さ
れる収容箱１への積込作業が終了直後では昇降部材１１
が上昇位置、押込板１８は前進位置にあるから、電気接
点は−１、ＬＳ−２は第３図に示されている上方位置よ
り下方位置に切換わっている。この状態より塵芥の積込
作業を１サイクルだけ行う場合は、Ｐ．Ｔ．○を酸にし
て油圧ポンプＰを駆動し、頭込操作表示パイロットラン
プＰＬ−１の点灯を確認した後、切換スイッチＳＷ−７
を左方位置に、切換スイッチＳＷ‐９を下方位置にそれ
ぞれ切換える。

（切換スイッチＳＷ−７およびＳＷ−９にはこれらの功
換スイッチと運動のスイッチＳＷ−７′，ＳＷ−９′、
およびＳＷ−９″が設けられ、同方向に切換わる。）こ
の後、投入口８より塵芥を枠体６の貯留室９に投入し、
始動スイッチＳＷ−１を鞍作動すると、電流はバッテリ
ーＢＴ−スタータスィッチＩＧ−電気接点Ｂ−８一切換
スイッチＳＷ−７−始動スイッチＳＷ−１一接点ｃｒ−
２−リレーＣＲ−１と流れてリレーＣＲ−１を作動し、
リレーＣＲ−１の接点ｃｒ−１を後にするから、更に電
流は切襖スイッチＳＷ−７一接点ｃｒ−１一切換スイッ
チＳＷ−９−接点ｃｒ−２−リレーＣＲ−１へ流れ、リ
レーＣＲ−１の自己保持回路を形成する。前述したよう
に、第４図ａに示される状態、すなわち昇降部材１１が
上昇位置、押込板１８が前進位置にあるから、次いで電
流は切換スイッチＳＷ−７−接点ｃｒ−１−ソレノィド
ＳｏＬｋに流れてエンジンを一定の増速状態に保持する
とともに、他方電気接点Ｂ−３一電気接点Ｂ−１−タイ
マーリレーＴＲ−１に流れ、更にタイマーリレーＴＲ−
手前より分岐して接点ｃｒ−４′−ソレ／ィドＳＯＷへ
と流れるから、切換弁Ｖ２を右方位置に切換える。

したがって、油圧ポンプＰからの吐出油は吐出管路２７
一瞥路３１一切換弁Ｖ２一瞥路３６ーパツクシリンダ１
５へと流れ、その擬油は管路３５一切換弁Ｖ２−管路４
０一瞥路２８−チェック弁２９−オイルリザーバＴに帰
還するからパックシリンダ１５が縦少作動し、掻上板１
３を鞠支部１４回りに反転作動させて第４図ｂに示す状
態に至る。一方パックシリング１５が最伸長状態より最
縞少状態に至る迄に要する時間に設定されたタイマーリ
レーＴＲ−１は、掻上板１３が反転作動を終了すると、
その接点ロー１を袋作動させるのでタイマーリレーＴＲ
−１手前より分岐した電流は接点ｔｒ−１−リレーＣＲ
−４に流れるから、接点ｃｒ−４′を断作動してソレノ
ィドＳＯＬｄへの通電を阻止するとともに、接点ｃｒ−
４を接作動してソレノィドＳｏＬｂへと通電する。

したがって、切換弁Ｖ２を中正位置に復帰させるととも
に切襖弁Ｖ，を右方位置に切換えることから油圧ポンプ
Ｐよりの吐出油は、吐出管路２７−管路３０一切換弁Ｖ
，一瞥路３４ーリフトシリンダ１２へと流れ、その榎Ｅ
油は管路３３一切換弁Ｖ，一管路３９一瞥路２８ーオィ
ルリザーバＴに帰還し、リフトシリンダ１２を縮少作動
させる。

リフトシリング１２の縞少作動によって昇降部材１１は
下降し、第４図ｃに示す位置に至り、昇降部材１１の下
降限界位置に設けられた電気接点は‐３を第３図上方位
層より下方位置に切換える。したがって、電流は電気接
点ＬＳ−１方向への通電を阻まれるから、ソレノィドＳ
ｏＬｂへの付勢を断って切換弁Ｖ，を中正位置に戻し、
一方タイマーリレーＴＲ−２へと流れる。更にタイマー
リレーＴＲ−２手前より分岐した電流は接点ｃｒ−５′
を経てソレノィドＳＯＬｅおよびＳｏリへと流れるから
、切換弁Ｖ２，Ｖ３をそれぞれ左方位置に切換える。

したがって油圧ポンプＰよりの吐出油は吐出管路２７一
瞥路３１一切換弁Ｖ２−管路３５ーパックシリンダ１５
へと流れ、パックシリンダ１５よりの貴Ｅ油は管路３６
一切換弁Ｖ２一瞥路４０一管路２８ーオィルリザーバＴ
に帰還するからパックシリンダー５を伸長作動させると
同時に、管路３２一切襖弁Ｖ３一瞥路３７−プッシュシ
リンダ１９と流れ、その排油は管路３８一切換弁Ｖ３−
管路４１−管路２８−オイルリザーバに帰還してプッシ
ュシリンダ１９を縦少作動させる。

この際、負荷のない方向に押込板１８を後退させるだけ
のプッシュシリンダ１９の縮少動作に比べて、塵芥を掻
上板１３上に貯留室９より掻き込むパックシリンダ１５
の伸長動作が、大きな力を要するため、まず、プッシュ
シリンダ１９が縞少し、次いでパックシリンダ１５が伸
長することになる。この結果押込板１８の後退および掻
上板１３の掻込の第４図ｄに示される位置に至る。そし
て掻上板１３が掻込終了位置に至る迄の時間に見合って
設定されたタイマーリレーＴＲ−２が作動してその接点
ｔｒ−２を鞍作動させ、電気接点は−３からの電流はタ
イマーリレーＴＲ−２とともに、リレーＣＲ−６および
接点ｔｒ−２−リレーＣＲ−５と流れ、その接点ｃｒ−
５を接に、ｃｒ−５′を断に作動する。したがって、電
流は接点ｃｒ−５一電気接点山一２‐ソレノィドＳｏＬ
ａへと流れ、切換弁Ｖ，を左方位置に切換えるとともに
、ソレノィドＳｏＬｃおよびＳｏＬｅへの通電を断って
切換弁Ｖ２およびＶ３を中正位置に戻す。なお、パック
シリンダ１５の伸長作動に伴う掻上板１３の掻込み時に
おいて、塵芥への掻込みによって生ずる反力からリンク
１１が持ち上げられた際に、電気接点ＬＳ−３が上方に
切換わってタイマーリレーＴＲ−２への通電を断ち、十
分に掻込作動を終了しないうちに次の行程に進むことに
なるため、この時には電流は接点ｃｒ−３′−接点Ｃｒ
−６ーリレーＣＲ−６へと流れてリレーＣＲ−６への自
己保持回路を形成すると同時にタイマーリレーＴＲ−２
への通電を継続するから、リンク１１の反力による上昇
が生じたとしても掻込作動を設定時間迄続行し、前述の
不充分な掻込作動から次の行程に進むことはない。

一方、切換弁Ｖ，の左方位置への付勢は、油圧ポンプＰ
からの吐出油を管路２７一管路３０一切換弁Ｖ，一瞥路
３３−リフトシリンダ１２へと導き、その排油を管路３
４一切換弁Ｖ，一瞥路３９一瞥路２８−オイルリザーバ
Ｔへと帰還させるから、リフトシリンダ１２は伸長作動
して掻上板１３上に塵芥を積載した状態に保持したまま
、昇降部材１１を上昇させる（第４図ｅ）。

この場合、昇降部材１１の上昇によって電気接点は−３
が上方に切換わるが、電流は電気接点ＬＳ−３−電気接
点は‐１−電気接点ＬＳ−２ーソレノイドＳｏ凶へと流
れるため、切換弁Ｖ，を左方位置に継続して付勢する。
電流がソレノィドＳｏＬａに通電を継続している間、電
流はまた電気接点は‐２直後より第３図の上方に分岐し
、切換スイッチＳＷ−７と連動の切換スイッチＳＷ−７
′を介して昇降部材上昇表示パイロットランプＰＬ−２
に通電し、昇降部村１１が上昇中であることを示す。

昇降部材１１が最上昇位置、すなわち掻上板１３による
掻上終了位置に至ると、電気接点ＬＳ−２は下方位置に
切換わるため、ソレノイドＳｏＬａへの通電を断つとと
もに、パイロットランプＰＬ一２を消灯する一方、電流
はソレノィドＳｏＬｆへと流れ切換弁Ｖ３を右方位置に
切換える。

したがって油圧ポンプＰからの吐出油は管路２７一管路
３２一切換弁Ｖ３一瞥路３８ープッシュシリンダ１９へ
と流れ、その排油は管路３７一切換弁Ｖ３一瞥路４１一
瞥路２８−オイルリザーバＴに帰還するから、ブッシュ
シリンダ１９は伸長作動し、押込板１８は掻上板１３上
に載積された塵芥を収容箱１内に押込むように前進する
。一方、電気接点ＬＳ−２からの電流はソレノィドＳｏ
Ｌｆとともに、リレーＣＲ−３に通電するから、その接
点ｃｒ−３を後に、ｃｒ−３′を断に、ｃｒ−３″を俊
にそれぞれ付勢する。

したがってリレーＣＲ−３は電流が接点ｃｒ−３、切換
スイッチＳＷ−９と運動のスイッチＳＷ−９′と流れる
ことによって自己保持回路を形成するとともに、接点ｃ
ｒ−３′の断作動によって、リレーＣＲ−６への自己保
持回路を遮断する。押込板１８が前進限界位置の、収容
箱１内への押込終了状態（第４図ｆ）に至ると、電気接
点Ｂ−１を下方位置に切換えるため、電流は電気接点Ｌ
Ｓ−３一電気接点ＬＳ−１一切換スイッチＳＷ−９と連
動のスイッチＳＷ−９″−接点ｃｒ−３″−リレーＣＲ
−２と流れ、リレーＣＲ−２の接点ｃｒ−２を断作動す
る。

したがって、リレーＣＲ−１の自己保持回路は断たれて
、接点ｃｒ−１を断作動し、切換スイッチＳＷ−７以下
に電流は通電されず、塵芥の掻上、押込作業の１サイク
ルを終了する。一方、連続サイクルによる積込作業を行
う場合は、功換スイッチＳＷ−９を上方位置に切換え（
切換スイッチＳＷ−９′，ＳＷ−９″も上方位置に切換
わる）た後、始動スイッチＳＷ−１を綾にすると、電流
は、始動スイッチＳＷ−１一切換スイッチＳＷ−９ーキ
ープリレ−ＫＲのセット（ＳＴ）位置に流れ、その接点
ｋｒを断に、ｋｒ′を倭に作動させる（キープリレーは
自己保持回路を内蔵しているため、一度セット（ＳＴ）
位置に通電すると、リセット（ＲＴ）位置に電流が流れ
ない限り、接点は切換わらない）。したがって、電流は
切換スイッチＳＷ−７一接点ｋｒ′を経て流れ、前述し
た掻上板１３の反転、下降、押込板１８の後退、掻上板
１３の掻込、上昇を順に行ない、押込板１８の押込で１
サイクルは終了するが、電気接点ＬＳ−１の下方位置の
切換えによっては切換スイッチＳＷ−９″が上方にある
ため、キープリレーＫＲのリセツト（ＲＴ）位置には通
電しない。したがって電気接点ＬＳ−１からの電流は再
びタイマーリレーＴＲ−１に通電するとともに、ソレノ
ィドＳｏＬｄに流れ、再び掻上板１３の反転作動以下の
積込作業を反覆する。以上のように本発明では掻上板に
よる掻込作動時、昇降部材に移動があっても、一定の掻
込作動が継続され、不十分な掻込作動のまま次行程に移
るといった誤動作がなくなるといった効果を奏する。

なお、第１図に示される実施例では、塵芥処理装置を掻
上装置と押込装置とで構成したが、第５図に示されるよ
うに、掻上装置が押込装置を兼用するものであってもよ
く、これらの実施例に限定されるものではない。

また、実施例では掻上板の作動を設定時間で、昇降部材
の作動を限界位置で検出し、順次作動を行なうようにし
たが、限界位置のみで検出することにより順次作動を行
なうようにすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例を示す塵芥収集車の全体側面図、第
２図は油圧回路図、第３図は電気回路図、第４図は作動
順を示す簡略図、第５図は他の実施例の全体側面図であ
る。 図中、６は枠体、１１は昇降部材、１２はリフトシリン
ダ、１３は掻上板、１５はパックシリンダである。第１
図第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 塵芥収容箱の後方開口部に、塵芥処理装置を有する
   枠体を傾動自在に連接し、前記塵芥処理装置を少なくと
   も昇降部材と、該昇降部材に回動自在に軸支された掻上
   板とより構成した塵芥収集車において、前記昇降部材を
   作動する油圧アクチユエータに圧油を供給する電磁切換
   弁と、前記掻上板を作動する油圧アクチユエータに圧油
   を供給する電磁切換弁を設け、前記塵芥処理装置の順次
   作動を、前記昇降部材および掻上板の作動限界位置を検
   出する電気接点などの限界位置検出手段を介してあるい
   は該限界位置検出手段と設定時間を検出するタイマーリ
   レーなどの時間設定手段を介して、前記各電磁切換弁に
   信号を供給することにより制御し、前記掻上板による掻
   込作動時、昇降部材の相対的な移動があっても、前記掻
   込板作動用アクチユエータの電磁切換弁に自己保持回路
   を介して通電せしめ、もって前記掻上板による掻上作動
   を継続するようにしたことを特徴とする、塵芥収集車に
   おける掻込作動制御装置。