JPH0532294B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は、蓄積性蛍光体シートを収納するカセ
ツテやマガジンから蓄積性蛍光体シートを取り出
して次工程へ搬送するための蓄積性蛍光体シート
の取出機構に関するものである。

（発明の技術的背景） ある種の蛍光体に放射線（Ｘ線、α線、β線、
γ線、電子線、紫外線等）を照射すると、この放
射線のエネルギーの一部がその蛍光体中に蓄積さ
れ、その後その蛍光体に可視光等の励起光を照射
すると、蓄積されたエネルギーに応じて蛍光体が
輝尽発光を示す。このような性質を示す蛍光体を
蓄積性蛍光体と言う。

この蓄積性蛍光体を利用して、人体等の被写体
放射線画像情報を一旦蓄積性蛍光体のシートに蓄
積記録し、このシートを励起光で走査して輝尽発
光させ、生じた輝尽発光光を光電的に読み出して
画像信号を得、この画像信号を処理して診断適性
の良い被写体の放射線画像を得る放射線画像情報
記録再生システムが提案されている（例えば特開
昭55−12429号、同56−11395号、同55−163472
号、同56−104645号、同55−116340号など）。

このようなシステムにおいては、蓄積性蛍光体
シート上に被写体を介して放射線を照射し、該シ
ートに被写体の放射線画像を蓄積記録させる放射
線画像記録装置、放射線画像情報が蓄積記録され
た蓄積性蛍光体シートに励起光を照射してその画
像情報を読み取る放射線画像読取装置等が必要と
される。これらの装置を用いて蓄積性蛍光体シー
トへの放射線画像の記録および蓄積性蛍光体シー
トからの画像情報の読り取りを行なう場合には、
放射線画像の全く記録されていない蓄積性蛍光体
シートを記録装置に供給し、この記録装置内で放
射線画像をシートに蓄積記録した後、このシート
を取り出し、次いでこれを読取装置に供給しこの
読取装置においてシートより画像情報を読み取る
ことになる。なお、画像情報が読み取られた後
は、シートに残存する放射線エネルギーを、例え
ば特開昭56−11392号、同56−12599号に示される
ような方法によつて放出させてこのシートの残存
放射線画像情報を消去することにより、このシー
トを再度放射線画像記録用に供することができ
る。

ところで蓄積性蛍光体シートはそれに放射線画
像を蓄積記録した後外光にさらすと蓄積記録され
た画像情報が消去されてしまうという問題があ
る。このため、蓄積性蛍光体シートは遮光性を有
するカセツテあるいはマガジン等に入れられて持
ち運ばれる。

したがつて放射線画像が蓄積記録された蓄積性
蛍光体シートを読取装置に供給して、蓄積性蛍光
体シートより画像情報を読み取る際には、読取装
置内あるいは読取装置に接続された蓄積性蛍光体
シート取出装置内においてカセツテあるいはマガ
ジン中から蓄積性蛍光体シートを機械的に取り出
す必要がある。この場合、カセツテあるいはマガ
ジンを開けた後、吸盤を用いてシート表面を傷付
けないようにシートを吸着保持し、この吸盤の移
動によりシートをカセツテ、あるいはマガジンか
ら取り出すことが行なわれるが、この時、吸盤の
移動に伴なつて吸盤の吸着面の姿勢がシートを保
持した時の姿勢（カセツテ又はマガジン内に収納
された状態のシートのシート面に対する吸盤の吸
着面の角度）から変化したのではシートに無理な
力を加えることになりシーが曲げられてシート表
面にいわゆるクニツク等が生じる恐れがあり、吸
着面の姿勢を一定に保つたまま吸盤を移動させる
必要がある。

なお、上記においては読み取りに際してカセツ
テ、マガジン等から吸盤によりシートを取り出す
場合について述べたが、吸盤によるシート取出は
このような場合に限らず、蓄積性蛍光体シートを
用いる放射線画像情報記録再生システムにおいて
用いられる種々の装置内でシートを搬送する場合
に一旦装置内のシート収納容器にストツクされた
シートを吸盤により取り出し次の搬送系へ送り出
す場合にも必要であり、このような場合にも吸着
面の姿勢を変化させずに吸盤の移動を行なわせる
ことのできる取出機構が必要となる。

（発明の目的） 本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、
吸盤の吸着面の姿勢を変化させないでこの吸盤を
移動させることができる構造簡易な蓄積性蛍光体
シート取出機構を提供することを目的とするもの
である。

（発明の構成） 本発明の蓄積性蛍光体シート取出機構は、蓄積
性蛍光体シートの表面に吸着してこれを保持する
吸盤を作動アームを先端に取り付け、この作動ア
ームをアイドラギヤを介して固定ギヤと噛合する
作動ギヤに固設し、固定ギヤと同一中心軸を有す
る駆動軸と一体回転する駆動アームにより作動ギ
ヤおよびアイドラギヤを回転自在で且つこれら両
ギヤの中心軸および駆動軸が平行に位置するよう
に保持し、作動ギヤと固定ギヤの歯数を同一にし
たことを特徴とするものである。

（実施態様） 以下、図面により本発明の好ましい実施態様に
ついて説明する。

第１図は本発明の蓄積性蛍光体シート取出機構
が組み込まれた蓄積性蛍光体シート取出装置を示
す概略図である。カセツテ１は箱状の本体３と蓋
２とからなり、蓋２はその上端が螺着２ａによつ
て開閉自在に本体３に取り付けられ、この内部に
シート４が収容される。蓋２の下端の左右対称の
位置には、この蓋２をロツクするためのロツク爪
からなる一対のロツク機構（図示せず）が設けら
れており、またカセツテ１の側壁３ａの上記ロツ
ク機構に対応する位置には、一対のロツク解除孔
（図示せず）が穿けられている。画像情報が記録
されたシート４は、このカセツテ１内に収容され
たまま、本図に示すシート取出装置内のカセツテ
受台１０に供給される。

供給されたカセツテ１は、カセツテ受台１０の
やや上方を向いて傾斜した（垂直面と約15゜程度
の傾き）支承面１０ａに本体３の表面が当接する
とともにカセツテ受台１０から突出した受部１１
に本体３の側壁３ａが当接して、カセツテ受台１
０に支承される。カセツテ受台１０の受部１１の
上記カセツテ側壁３ａに穿けられた一対のロツク
解除孔に対応る位置には、一対のロツク解除ピン
（図示せず）が突出・退出可能に設けられており、
上述のようにカセツテ１がカセツテ受台１０に支
承されセツトされると、この一対のロツク解除ピ
ンが突出せしめれる。突出したロツク解除ピンは
カセツテ側壁３ａに設けられた上記ロツク解除孔
を通じて上記ロツク機構のロツク爪を押し、これ
によりカセツテ１のロツク解除がなされる。次い
でアーム２１とその先端に設けられた開蓋用吸盤
２２とからなるカセツテ開蓋機構２０のアーム２
１が図中矢印Ａで示すように揺動し、その先端の
開蓋用吸盤２２がロツク解除されたカセツテ１の
蓋２の表面に吸着した後この蓋２を図示のように
開ける。この時、カセツテ１内のシート４は、カ
セツテ１が斜めに傾いて支承面１０ａに支承され
ているため、カセツテ本体３内に収容されたまま
となる。

次いで、シート取出機構３０の作動アーム３２
が図中矢印Ｂで示す円弧状の運動を行ない、作動
アーム３２の先端に取付けられた吸盤３１がシー
ト４の表面を吸着するとともに作動アーム３２の
円弧状運動に応じてシート４をカセツテ本体３内
から取り出し、図中鎖線で示すように読取装置へ
の搬送系４０の入口の第１ローラ４５へと送り込
む。

このシート取出機構３０を第２図を用いて詳細
に説明する。シート取出機構３０内において固定
ギヤ３５が回転を拘束されて固定保持され、この
固定ギヤ３５の中心と同軸に回転自在な駆動軸３
７が配される。この駆動軸３７にはこの軸３７と
一体回転する駆動アーム３６が固設され、駆動ア
ーム３６は、固定ギ３５と噛合するアイドラギヤ
３４およびアイドラギヤ３４と噛合する作動ギヤ
３３を回転自在に保持し、且つ固定ギヤ３５、ア
イドラギヤ３４および作動ギヤ３３の回転軸が平
行となるように保持する。作動ギヤ３３にはこれ
と一体回転するように作動アーム３２を固設し、
この作動アーム３２の先端に吸盤３１を取り付け
る。なお、固定ギヤ３５と作動ギヤ３３とは同一
の歯数を有する（ピツチ円径および円ピツチが同
一）、すなわち同一諸元を有する歯車であり、駆
動軸３７を回転させると駆動アーム３６が駆動軸
３７と一体回転するため作動ギヤ３３は駆動軸３
７を中心として公転するが、固定歯車３５と作動
歯車３３とは同一諸元であるため作動ギヤ３３の
自転は零である。このため、作動ギヤ３３に固設
された作動アーム３２は、その傾きが一定のま
ま、作動ギヤ３３の公転運動に伴なつて平行移動
する。吸盤３１は作動アーム３２の先端に取り付
けられているので、吸盤３１も平行移動をなし、
吸盤３１の吸着面３１ａも平行移動する。このた
め、吸盤３１に吸着保持されたシート４も平行移
動され、吸着面３１ａの姿勢の変化がないのでシ
ート４に無理な力が加わることがなく、シート４
の表面が損傷するのを防止することができる。

なお、図においては固定歯車３５は全周にわた
つてギヤを形成しているが、作動アーム３６の作
動範囲内でアイドラギヤ３４と噛合する部分にの
みギヤを形成し、このギヤのピツチ円径、円ピツ
チが同一となるようにしてもよい。

上記のようにして、シート取出機構３０により
カセツテ１からシート４が搬出系４０の入口の第
１ローラ４５へと搬送され、この後、シート４
は、第１〜第４シート案内板４１〜４３、第２〜
第４ローラ４６〜４８および搬送ベルト４９によ
つて矢印Ｃの方へ搬送され、搬送ベルト４９に接
続される読取装置へと送られ、読取装置において
シート４に蓄積記録された画像情報が読み取られ
る。

以上読み取りに際してカセツテから蓄積性蛍光
体シートを取り出す場合について本発明を説明し
たが、記録あるいは読み取りに際して複数の蓄積
性蛍光体シートを収納したマガジンからそれらシ
ートを取り出す場合にも本発明は適用可能であ
り、さらにはシステムを構成する種々の装置内で
シート収納容器に入れられた蓄積性蛍光体シート
を取り出して次工程の搬送系等に送り出す場合に
も本発明は適用可能である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば先端に吸
盤を設けた作動アームを作動ギヤに固設し、この
作動ギヤをアイドラギヤを介して固定ギヤに噛合
させ、この固定ギヤと同心の駆動軸と一体回転す
る駆動アーム上に作動ギヤおよびアイドラギヤを
回転自在に取り付けているので、駆動軸の回転に
応じて作動ギヤを自転させることなく駆動軸まわ
りに公転させることができ、作動アームを平行移
動させることができる。このため、作動アームの
先端の吸盤が蓄積性蛍光体シートを吸着保持し
て、このシートを取り出す時に吸着面の姿勢を変
化させることなく取り出すことができ、従つてシ
ートに無理な力、変形を生じさせることがなく、
シートの損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の蓄積性蛍光体シート取出機構
が組込まれた蓄積性蛍光体シート取出装置を示す
概略図、第２図は本発明の蓄積性蛍光体シート取
出機構を拡大して示す正面図である。 １…カセツテ、２…裏蓋、４…蓄積性蛍光体シ
ート、１０…支承台、２０…開蓋装置、３０…蓄
積性蛍光体シート取出機構、３１…吸盤、３２…
作動アーム、３３…作動ギヤ、３５…固定ギヤ、
３６…駆動アーム、３７…駆動軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 蓄積性蛍光体シートの表面に吸着して該シー
   トを保持する吸盤と、 その先端に該吸盤が取り付けられた作動アーム
   と、 該作動アームが固設された作動ギヤと、 該作動ギヤと噛合するアイドラギヤと、 該アイドラギヤと噛合し、回転が拘束された固
   定ギアと、 該固定ギヤの中心軸と同心で回転自在な駆動軸
   と、 該駆動軸と一体回転し、前記作動ギヤおよび前
   記アイドラギヤを、これら両ギヤの中心軸が前記
   駆動軸の中心軸に対して平行に位置するように保
   持するとともに回転自在に保持する駆動アームと
   からなり、 前記作動ギヤと前記固定ギヤとが同一の歯数を
   有するものであることを特徴とする蓄積性蛍光体
   シート取出機構。