JPH05324064A - 軌道台車制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送要求に対する搬送時間の短縮と、多数の
軌道台車の効率的な制御を可能にする軌道台車制御装置
を得る。 【構成】 複数のステーションを経由してループ状に敷
設されたレール上に複数の軌道台車を走行させるに当た
り、搬送要求受付部２が搬送要求を受信し、搬送元ステ
ーションに対応させて搬送先ステーションデータを制御
データ記憶部１に書込み、搬送状態更新部５が軌道台車
毎に現在位置データと空車又は満車の状態データを制御
データ記憶部１に書込む。搬送指令出力部３は、制御デ
ータ記憶部１を参照し、搬送元ステーションを最初に通
過する空車の軌道台車を検索して割付データを書込むと
共に、この軌道台車に対する搬送指令を出力する。搬送
取消出力部６は、制御データ記憶部１を参照し、搬送元
ステーションに割付けられた軌道台車より先に該搬送元
ステーションを通過する空車の他の軌道台車が存在した
場合、該搬送元ステーションに割付けられた軌道台車に
対する割付データを消去して搬送取消指令を出力し、か
つ、搬送指示出力部３を再起動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のステーションを
経由してループ状に敷設されたレール上に複数の軌道台
車を走行させる軌道台車制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、軌道台車はレール上を走行し、
指令された搬送元ステーションの荷物を搬送先ステーシ
ョンに搬送する機能を備えている。このような軌道台車
を採用した搬送システムでは、複数のステーションを経
由して単線のレールがループ状に敷設され、そのレール
上に多数の軌道台車を走行させるのが通例である。

【０００３】従って、各軌道台車は追い越しができない
ため、搬送指令が与えられた軌道台車の走行障害となる
軌道台車が現れた場合に、軌道台車間で通信を行い、走
行障害となる軌道台車を前進させる機能を備えている。

【０００４】このような搬送システムにおける従来の軌
道台車制御装置は、複数の軌道台車の中から搬送要求の
あった搬送元ステーションに対して最初に通過する空車
の軌道台車を割付けし、この軌道台車に対する搬送指令
を出力する構成になっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の軌道台車制御装
置は、搬送元ステーションに割付けられた軌道台車より
も前に位置する他の軌道台車の搬送動作が終了し、割付
けられた軌道台車よりも先に搬送元ステーションを通過
する空車の軌道台車が現れたとしても、再割付けをしな
かった。このため、搬送元ステーションに割付けられた
軌道台車よりも前に位置する他の空車の軌道台車が搬送
元ステーションを素通りすることがあり、これによっ
て、搬送要求に対する即応性が悪くなると共に、搬送効
率の低下を免れなかった。

【０００６】このことは、近年における軌道台車の使用
台数の増加、ステーションの増設、搬送要求の発生頻度
の増加あるいは搬送システムの広域化等につれて、益々
大きな問題となってきている。

【０００７】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、搬送要求に対する搬送時間の短縮と、多
数の軌道台車の効率的な制御を可能にする軌道台車制御
装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のステー
ションを経由してループ状に敷設されたレール上に複数
の軌道台車を走行させるに当たり、外部から与えられる
搬送元ステーションデータ及び搬送先ステーションデー
タを含む搬送要求と、軌道台車からそれぞれ送信される
台車番号データ及び現在位置データを含む台車信号とに
基き、搬送要求のあった搬送元ステーションに１台の軌
道台車を割付けると共に、割付けられた軌道台車に制御
信号を送信する軌道台車制御装置において、搬送元ステ
ーション毎に搬送先ステーションデータを、軌道台車毎
に現在位置データ、空車又は満車の状態データ及び割付
データをそれぞれ書込むエリアを有する制御データ記憶
手段と、搬送要求を受信し、搬送元ステーションに対応
させて搬送先ステーションデータを制御データ記憶手段
に書込む搬送要求受付手段と、台車信号を受信する台車
信号受信手段と、台車信号の受信に応じて、軌道台車毎
に現在位置データを制御データ記憶手段に書込むと共
に、空車又は満車の状態を判断して状態データを制御デ
ータ記憶手段に書込む搬送状態更新手段と、制御データ
記憶手段を参照し、搬送元ステーションを最初に通過す
る空車の軌道台車を検索して割付データを書込むと共
に、この軌道台車に対する搬送指令を出力する搬送指令
出力手段と、制御データ記憶手段を参照し、搬送元ステ
ーションに割付けられた軌道台車より先に該搬送元ステ
ーションを通過する空車の他の軌道台車が存在した場
合、該搬送元ステーションに割付けられた軌道台車に対
する割付データを消去すると共に、搬送取消指令を出力
し、かつ、搬送指令出力手段を再起動させる搬送取消出
力手段と、搬送指令及び搬送取消指令に従って軌道台車
に制御信号を送信する制御信号送信手段とを備えたもの
である。

【０００９】

【作用】この発明においては、搬送要求のあった搬送元
ステーションを最初に通過する空車の軌道台車を検索し
て搬送元ステーションに割付けた後、この軌道台車より
先に搬送元ステーションを通過する空車の他の軌道台車
が存在した場合、後の軌道台車に対する割付を解除し、
再割付けをするようにしたので、空車の軌道台車が搬送
元ステーションを素通りすることがなくなり、これによ
って、搬送要求に対する搬送時間の短縮と、多数の軌道
台車の効率的な制御が可能になる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によって詳
細に説明する。図１は本発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図であり、制御データ記憶部１、搬送要求受付部
２、搬送指令出力部３、台車信号受信部４、搬送状態更
新部５、搬送取消出力部６及び制御信号送信部７を備え
ている。

【００１１】このうち、制御データ記憶部１は、搬送要
求に応じて搬送元ステーション毎に搬送先ステーション
データを書込む要求データエリアと、軌道台車毎に現在
位置データ、空車又は満車の状態データ、搬送元ステー
ションデータ、搬送先ステーションデータを書込む搬送
データエリアとを備えている。なお、搬送データエリア
に書込まれる搬送元ステーションデータ及び搬送先ステ
ーションデータを本発明では割付けデータと称してい
る。搬送要求受付部２は外部からの搬送要求を受け付け
て、搬送要求データを制御データ記憶部１に書込む一
方、搬送指示出力部３に起動指令を与えるものである。
搬送指令出力部３は制御データ記憶部１のデータを参照
し、搬送元ステーションに対して、このステーションを
最初に通過する空車の軌道台車を割付け（起動台車に対
応させて搬送元ステーションデータ、搬送先ステーショ
ンデータを書込む）し、この軌道台車に対する搬送指令
を出力するものである。台車信号受信部４は各軌道台車
から送信される台車信号、すなわち、台車番号データ及
び現在位置データを含む信号を受信するものである。搬
送状態更新部５は台車信号受信部４が受信した台車番号
データ及び現在位置データを受けて、制御データ記憶部
１にそのデータを書込むと共に、空車又は満車の状態を
判断してその状態データを書込み、さらに、搬送終了に
よって搬送終了信号を搬送取消出力部６に与えるもので
ある。搬送取消出力部６は制御データ記憶部１のデータ
を参照し、搬送元ステーションに割付けされている軌道
台車より先に、該搬送元ステーションをを通過する軌道
台車が存在した場合、この軌道台車に対する搬送取消指
令を出力するものである。制御信号送信部７は搬送指令
出力部３の搬送指令及び搬送取消出力部６の搬送取消指
令に応じて軌道台車群に制御信号を送信するものであ
る。

【００１２】図２は制御データ記憶部１の詳細な構成説
明図であり、搬送元ステーションに対応させて搬送先ス
テーションデータを書込む要求データエリア1Aと、軌道
台車番号に対応させて現在位置データ、空車又は満車の
状態データ、搬送元ステーションデータ、搬送先ステー
ションデータを書込む搬送データエリア1Bとを備えてい
る。

【００１３】図３は本発明を適用する搬送システムの構
成例であり、多数のステーション21〜30を経由してレー
ル40がループ状に敷設されており、このレール40上に軌
道台車51〜55を走行させるようになっている。

【００１４】上記のように構成された本実施例の動作に
ついて以下に説明する。いま、人のスイッチ操作等によ
り外部から搬送要求が与えられたとする。この搬送要求
には搬送元ステーションデータ及び搬送先ステーション
データでなる搬送要求データが含まれている。搬送要求
受付部２はこれを受信し、搬送要求データＳ11を要求デ
ータエリア1Aに書込む。即ち、順番に配置されたステー
ションデータと受信した搬送元ステーションデータとの
一致を検出し、一致したステーションデータに対応させ
て搬送先ステーションデータを書込む。また、搬送要求
受付部２は搬送指令出力部３に起動指令Ｓ12を与える。

【００１５】起動指令Ｓ12が与えられた搬送指令出力部
３は、制御データ記憶部１の要求データエリア1Aを参照
し、搬送先ステーションデータが書込まれた搬送元ステ
ーションを検出する。続いて、搬送データエリア1Bを参
照し、検出した搬送元ステーションを最初に通過する空
車の軌道台車を検索する。続いて、搬送データエリア1B
の検索された軌道台車番号に対応する搬送元エリアに搬
送元ステーションデータを、搬送先エリアに搬送先ステ
ーションデータをそれぞれ書込む。即ち、搬送元ステー
ションに空車の軌道台車を割付ける。また、要求データ
エリア1Aの搬送元ステーションに対応したエリアに書込
まれていた搬送先ステーションデータを消去する。これ
らを制御データＳ13の授受として表している。さらにま
た、割付けデータに従って、軌道台車番号データ、搬送
元ステーションデータ及び搬送先ステーションデータが
含まれている搬送指令Ｓ14を制御信号送信部７に与え
る。

【００１６】そこで、制御信号送信部７はこの搬送指令
Ｓ14に対応する制御信号Ｓ15を無線にて軌道台車群51〜
55（図３参照）に与える。

【００１７】一方、軌道台車群51〜55からそれぞれ軌道
台車番号データと現在位置データとが含まれた台車信号
Ｓ16が無線にて送信されると、台車信号受信部４がこれ
を受信して軌道台車番号データ及び現在位置データでな
る台車位置データＳ17を搬送状態更新部５に渡す。

【００１８】搬送状態更新部５は台車位置データＳ17中
の現在位置データに従って、搬送データエリア1Bにおけ
る軌道台車番号毎に現在位置データを書込む。また、軌
道台車番号に対応して割付けデータが書込まれておれ
ば、台車位置データＳ17中の現在位置データと搬送元ス
テーションデータとが一致したとき、空車又は満車の状
態データエリアに満車のデータを書込み、さらに、台車
位置データＳ17中の現在位置データと搬送先ステーショ
ンデータとが一致したとき、状態データエリアに空車の
データを書込む。これらを制御データＳ13の授受として
表している。また、空車のデータを書込んだとき、搬送
状態更新部５に対して搬送終了信号Ｓ18を送り込む。

【００１９】搬送状態更新部５は搬送終了信号Ｓ18を受
信する毎に制御データ記憶部１の搬送データエリア1Bを
検索し、現時点で搬送元ステーションに割付けされてい
る空車の軌道台車より先に、同搬送元ステーションを通
過する空車の他の軌道台車が存在するか否かを判定し、
存在した場合には同搬送元ステーションに割付けされて
いる軌道台車に対する割付けデータの削除、すなわち、
軌道台車番号に対応して書込みされている搬送元ステー
ションデータ及び搬送先ステーションデータを削除する
と共に、要求データエリア1Aの搬送元ステーション番号
に対応するエリアに削除前の搬送先ステーションデータ
を書込む。これらを制御データＳ13の授受として表して
いる。また、この割付けデータの削除に対応して制御信
号送信部７に該当軌道台車に対する搬送取消指令Ｓ19を
出力し、さらに、搬送指令出力部３に対して再度、割付
け処理を実行するように再起動指令Ｓ20を与える。これ
によって、現時点で搬送元ステーションに割付けされて
いる空車の軌道台車より先に、同搬送元ステーションを
通過する空車の他の軌道台車が存在する場合には、この
軌道台車が搬送元ステーションに割付けされる。

【００２０】なお、制御信号送信部７は搬送指令Ｓ14が
与えられたとき上述したように制御信号Ｓ14を出力する
他、台車番号データ及び取消しデータを含む搬送取消指
令Ｓ19が与えられたときにもこの指令に対応する制御信
号Ｓ15を無線で送信する。

【００２１】かくして、この実施例によれば、搬送元ス
テーションに割付けされている空車の軌道台車より先
に、同搬送元ステーションを通過する空車の他の軌道台
車が存在する場合には、後続する空車に対する割付けを
解除し、先行する空車の軌道台車が搬送元ステーション
に割付けすることができる。

【００２２】なお、上記実施例ではループ状のレール40
上に、５台の軌道台車51〜55を走行させるものについて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、
複数台の軌道台車を走行させる搬送システムの全てに適
用することができる。

【００２３】また、上記実施例では各機能ブロック１〜
７を独立の要素として説明したが、これらの機能を全て
制御用計算機に持たせることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上の説明によって明らかなように本発
明によれば、ある軌道台車に搬送指令が出力された後
に、他の軌道台車の搬送動作が終了し、既に搬送指令が
出力された軌道台車より先に搬送元ステーションを通過
する軌道台車が出現した場合、既に搬送指令が出力され
た軌道台車に対して搬送指令の取消が行われ、新たに同
搬送元ステーションを通過する空車の軌道台車が割付け
されて、この軌道台車に搬送指令が出力されるため、空
車の軌道台車が搬送元ステーションを素通りすることが
なくなり、これによって、搬送要求に対する搬送時間の
短縮と、多数の軌道台車の効率的な制御が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。

【図２】本発明の一実施例の構成要素の詳細な構成を説
明するための説明図。

【図３】本発明の一実施例の適用対象としての搬送シス
テムの概略構成図。

【符号の説明】

１ 制御データ記憶部 ２ 搬送要求受付部 ３ 搬送指令出力部 ４ 台車信号受信部 ５ 搬送状態更新部 ６ 搬送取消出力部 ７ 制御信号送信部 ２１〜３０ ステーション ４０ レール ５１〜５５ 軌道台車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のステーションを経由してループ状に
   敷設されたレール上に複数の軌道台車を走行させるに当
   たり、外部から与えられる搬送元ステーションデータ及
   び搬送先ステーションデータを含む搬送要求と、軌道台
   車からそれぞれ送信される台車番号データ及び現在位置
   データを含む台車信号とに基き、搬送要求のあった搬送
   元ステーションに１台の軌道台車を割付けると共に、割
   付けられた軌道台車に制御信号を送信する軌道台車制御
   装置において、 搬送元ステーション毎に搬送先ステーションデータを、
   軌道台車毎に現在位置データ、空車又は満車の状態デー
   タ及び割付データをそれぞれ書込むエリアを有する制御
   データ記憶手段と、 前記搬送要求を受信し、搬送元ステーションに対応させ
   て搬送先ステーションデータを前記制御データ記憶手段
   に書込む搬送要求受付手段と、 前記台車信号を受信する台車信号受信手段と、 前記台車信号の受信に応じて、軌道台車毎に現在位置デ
   ータを前記制御データ記憶手段に書込むと共に、空車又
   は満車の状態を判断して状態データを前記制御データ記
   憶手段に書込む搬送状態更新手段と、 前記制御データ記憶手段を参照し、搬送元ステーション
   を最初に通過する空車の軌道台車を検索して割付データ
   を書込むと共に、この軌道台車に対する搬送指令を出力
   する搬送指令出力手段と、 前記制御データ記憶手段を参照し、搬送元ステーション
   に割付けられた軌道台車より先に該搬送元ステーション
   を通過する空車の他の軌道台車が存在した場合、該搬送
   元ステーションに割付けられた軌道台車に対する割付デ
   ータを消去すると共に、搬送取消指令を出力し、かつ、
   前記搬送指令出力手段を再起動させる搬送取消出力手段
   と、 前記搬送指令及び搬送取消指令に従って軌道台車に制御
   信号を送信する制御信号送信手段と、 を備えたことを特徴とする軌道台車制御装置。