JPH0784641A - 軌道台車自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】搬送要求に対する軌道台車の搬送時間の短縮化
を図ることにある。 【構成】各軌道台車から台車の通過／停車ステーション
番号を受信すると制御データ記憶部から台車状態を読出
して同台車の台車状態を検出する台車監視部５と、この
台車監視部５より待機通知を受けると制御データ記憶部
４に記憶された通過／停車ステーション番号および台車
状態と待機情報記憶部６に記憶された待機優先度順の待
機先ステーション番号および待機台数を参照して待機先
ステーションを最初に通過する空車を検索して該軌道台
車に待機指令を出力する待機制御部７と、搬送要求受部
１または台車監視部５から配車要求を受けると要求デー
タ記憶部２に記憶された搬送先ステーション番号と制御
データ記憶部４に記憶された通過／停車ステーション番
号および各軌道台車の台車状態を参照して各軌道台車に
搬送指令を出力する配車制御部３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軌道台車を自動的に制
御する装置に係り、特に搬送要求に対する搬送時間の短
縮化を図るようにした軌道台車自動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に軌道台車は、レール上を走行し、
要求された搬送元ステーションの荷物を搬送先ステーシ
ョンに搬送する機能を備えている。図６はこのような軌
道台車を採用した搬送システムの一例を示すものであ
る。この搬送システムにおいては、複数のステーション
ＳＴＮ＃０１〜ＳＴＮ＃１２を経由し、ループ状に埋設
された単線のレール（図示破線にて示す）上を走行する
複数の軌道台車ＳＴＶ＃０１〜ＳＴＶ＃０６が運転され
るようになっている。

【０００３】したがって、各軌道台車ＳＴＶ＃０１〜Ｓ
ＴＶ＃０６は前方の軌道台車を追越すことができない。
従来、このような搬送システムにおける搬送制御は、単
に複数の軌道台車の中から搬送要求された搬送元ステー
ションを最初に通過する空車を検索して、同空車の軌道
台車に対して搬送指令を出力し、搬送完了後に同軌道台
車をその場に待機させるようにしていた。

【０００４】このため、搬送元ステーションの近くに空
車がある場合には、同空車の軌道台車が搬送元ステーシ
ョンに走行して、直ちに搬送元ステーションの荷物を積
込み搬送することができるが、搬送元ステーションの近
くに空車がない場合には、遠方にある空車の軌道台車に
対して搬送指令が出力されるため、遠方にある空車の軌
道台車が搬送元ステーションに走行してくるまでに時間
を要し、搬送要求に対する即応性を悪化させる原因とな
っていた。

【０００５】しかも、このことは近年における軌道台車
の使用台数の増加、ステーションの増加、ステーション
の増設、搬送要求頻度の増加あるいは搬送システムの広
域化につれて、益々搬送効率を低下させ、非常に大きな
問題となってきている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の軌道
台車自動制御装置では、軌道台車群を効率よく制御する
ことができず、搬送要求に対する搬送時間が長くなって
しまうという問題があった。

【０００７】本発明の目的は、上記の問題を解決するた
めに軌道台車群を効率的に制御し、搬送要求に対する搬
送時間の短縮化を図ることができる即応性のある極めて
信頼性の高い軌道台車自動制御装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の軌道台車自動制御装置は、外部からの搬送
要求を受付する搬送要求受付手段と、この搬送要求受付
手段で受付された各搬送元ステーション番号に対応する
搬送先ステーション番号を記憶する要求データ記憶手段
と、各軌道台車に指令した搬送元ステーション番号、搬
送先ステーション番号、待機先ステーション番号と各軌
道台車から受信した通過／停車ステーション番号および
各軌道台車の台車状態を記憶する制御データ記憶手段
と、待機優先度順の待機先ステーション番号と待機台数
を記憶する待機情報記憶手段と、各軌道台車から台車の
通過／停車ステーション番号を受信すると前記制御デー
タ記憶手段から台車状態を読出して同台車の台車状態を
検出して前記制御データ記憶手段を更新する台車監視手
段と、この台車監視手段より待機通知を受けると前記制
御データ記憶手段に記憶された通過／停車ステーション
番号および台車状態と前記待機情報記憶手段に記憶され
た待機優先度順の待機先ステーション番号および待機台
数を参照して待機先ステーションを最初に通過する空車
を検索して該軌道台車に待機指令を出力する待機制御手
段と、前記搬送要求受部または前記台車監視手段から配
車要求を受けると前記要求データ記憶手段に記憶された
搬送先ステーション番号と前記制御データ記憶手段に記
憶された通過／停車ステーション番号および各軌道台車
の台車状態を参照して各軌道台車に搬送指令を出力する
配車制御手段とを備えた構成とする。

【０００９】

【作用】このような構成の軌道台車自動制御装置にあっ
ては、外部から搬送要求が与えられると、搬送要求され
た各搬送元ステーション番号に対応する搬送先ステーシ
ョン番号が要求データ記憶手段に記憶され、配車制御手
段によって要求データ記憶手段の搬送先ステーション番
号と、制御データ記憶手段の各軌道台車の通過／停車ス
テーション番号および台車状態が参照され、搬送元ステ
ーションを最初に通過する空車の検索が行われ、検索さ
れた空車の軌道台車に対して搬送指令が出力される。

【００１０】一方、台車監視手段によって、各軌道台車
から台車の通過／停車ステーション番号を受信して、台
車が空車であるか、配車中であるか、満車状態であるか
の台車状態が検出され、制御データ記憶手段に記憶さ
れ、待機制御手段によって制御データ記憶手段の通過／
停車ステーション番号および台車状態と、待機情報記憶
手段の待機優先度順の待機先ステーション番号および待
機台数が参照され、待機優先度の高い待機先ステーショ
ンから、同待機先ステーションを最初に通過する空車の
検索が行われ、検索された空車の軌道台車に対して待機
指令の出力が行われ、各待機先ステーションに所定の待
機台数分の空車が待機される。

【００１１】従って、このように軌道台車群を効率的に
制御することにより、搬送要求に対する搬送時間の短縮
化を図ることができ、即応性のある極めて信頼性の高い
搬送制御を行うことができる。

【００１２】

【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明による軌道台車自動制御装置
の構成例を示すブロック図ある。本実施例の軌道台車自
動制御装置は、図１に示すように搬送要求受付部１と、
要求データ記憶部２と、配車制御部３と、制御データ記
憶部４と、台車監視部５と、待機情報記憶部６と、待機
制御部７とから構成されている。

【００１３】ここで、搬送要求受付部１は、外部からの
搬送要求を受付するためのものである。要求データ記憶
部２は、搬送要求受付部１で受付けた各搬送元ステーシ
ョン番号に対応する搬送先ステーション番号を記憶する
ためのものである。

【００１４】配車制御部３は、搬送元ステーションを最
初に通過する空車の検索を行い、検索された空車の軌道
台車に対して搬送指令を行うためのものである。制御デ
ータ記憶部４は、各軌道台車に指令した搬送元ステーシ
ョン番号、搬送先ステーション番号、待機先ステーショ
ン番号と、各軌道台車から受信した通過／停車ステーシ
ョン番号と、各軌道台車の台車状態を記憶するためのも
のである。

【００１５】台車監視部５は、各軌道台車から受信した
通過／停車ステーション番号を受信して、各軌道台車の
台車状態を検出するためのものである。待機情報記憶部
６は、待機優先度順の待機先ステーション番号と待機台
数を記憶するためのものである。

【００１６】待機制御部７は、待機優先度の高い待機先
ステーションから、同待機先ステーションを最初に通過
する空車の検索を行い、検索された空車の軌道台車に対
して待機指令を行い、各待機先ステーションに所定の待
機台数分の空車を待機させるためのものである。

【００１７】次に上記要求データ記憶部２、制御データ
記憶部４に記憶されるデータファイルおよび待機情報記
憶部６に記憶される待機情報のファイル構成例について
説明する。

【００１８】図２は、要求データ記憶部２内の搬送デー
タファイル例を示すもので、各搬送元のステーション番
号毎に搬送先のステーション番号が複数個書込み可能な
構成となっている。

【００１９】図３は、制御データ記憶部４内の制御デー
タファイル例を示すもので、各軌道台車毎に搬送元、搬
送先および待機先のステーション番号と、台車が通過ま
たは停車したステーション番号と台車状態が書込み可能
な構成となっている。

【００２０】上記で台車状態は、次の何ずれかの状態を
示す。 （１）空車；台車が荷を積載していない状態を示す。 （２）配車；空車の台車が搬送指令を受けて、搬送元ス
テーションに走行している状態を示す。 （３）満車；台車が荷を積載している状態を示す。

【００２１】図４は、待機情報記憶部６に記憶される待
機情報のファイル構成例を示すもので、待機優先度順の
待機先ステーション番号と待機台数が書込み可能な構成
となっている。

【００２２】ここで、本実施例による軌道台車自動制御
装置と起動台車群との間の指令または情報の受渡しの一
例を図５に示す。図５に示すように軌道台車自動制御装
置から起動台車群に対しては、搬送指令（台車番号、搬
送元ステーション番号、搬送先ステーション番号）と待
機指令（台車番号、搬送先ステーション番号）が出さ
れ、また起動台車群から軌道台車自動制御装置に対して
は、台車情報（台車番号、通過／停車ステーション番
号）が出される。

【００２３】次に上記のように構成された軌道台車自動
制御装置の動作を説明する。いま、外部から搬送要求
（各搬送元と搬送先のステーション番号）１２が搬送要
求受付部１に入力されると、搬送要求受付部１では受付
された各搬送元ステーション番号に対応する搬送先ステ
ーション番号が、搬送先ステーション番号１３によって
要求データ記憶部２に前詰めされて書込まれると共に、
配車通知１４が配車制御部３に通知される。

【００２４】この配車制御部３では、配車通知１４を受
けると、搬送元ステーション番号１５によって要求デー
タ記憶部２から搬送先ステーション番号が記憶されてい
る搬送元のステーション番号を読出し、さらに台車位置
状態１６によって制御データ記憶部４から各起動台車の
台車番号および同台車が通過または停車したステーショ
ン番号と台車状態を読出して前記搬送元ステーションを
最初に通過する空車の検索が行われ、検索された空車の
起動台車に対して搬送指令１７が行われる。

【００２５】その後、搬送元ステーション番号消去信号
１８によって、要求データ記憶部２内の前記搬送元ステ
ーション番号の消去が行われ、配車情報１９によって制
御データ記憶部４内の各起動台車の搬送元および搬送先
のステーション番号と台車状態の更新が行われる。

【００２６】このとき各起動台車の台車状態は空車から
配車に更新される。なお、配車制御部３では前記の処理
が要求データ記憶部２内の搬送先ステーション番号が全
て消去されてしまうまで繰返し行われる。

【００２７】一方、起動台車群の台車情報２０によって
各起動台車から台車番号および同台車が通過または停車
したステーション番号が送られてくると、台車監視部５
では台車制御状態２１によって、制御データ記憶部４か
ら各起動台車の台車番号および搬送元、搬送先、待機先
のステーション番号と台車状態を読出し、各起動台車か
ら受信した台車番号および同台車および同台車が通過ま
たは停車したステーション番号を照合することにより、
台車状態を検出して台車位置状態２２によって制御デー
タ記憶部４内の各起動台車が通過または停車したステー
ション番号と台車状態の更新が行われる。

【００２８】このとき各起動台車の台車状態の更新は、
各起動台車の搬送元ステーション番号と同台車が通過ま
たは停車したステーション番号が一致したとき、配車か
ら満車に更新され、各起動台車の搬送先ステーション番
号と同台車が通過または停車したステーション番号が一
致したとき、満車から空車に更新される。

【００２９】その後、配車通知によって配車制御部３に
通知され、待機通知２４によって待機制御部７に通知さ
れる。待機制御部７では待機通知２４を受けると、待機
情報２５によって待機情報記憶部２６から各待機優先度
の待機先ステーション番号と待機台数を読出し、さらに
台車位置状態２６によって制御データ記憶部４から各起
動台車の台車番号および同台車が通過または停車したス
テーション番号と台車状態を読出して待機優先度順に前
記待機優先度の待機先ステーションを最初に通過する空
車の検索が行われ、検索された空車の起動台車に対して
待機指令２８が行われる。

【００３０】但し、各待機優先度の待機先ステーション
に既に空車が存在している場合には、起動台車の進行方
向と逆方向の次のステーションが待機先のステーション
として選択される。

【００３１】その後、待機情報によって制御データ記憶
部４内の各起動台車の待機先ステーション番号の更新が
行われる。なお、待機制御部７では前記の処理が待機情
報記憶部６内の待機台数分または空車の起動台車がなく
なるまで繰返し行われる。

【００３２】また、待機情報記憶部６内の各待機優先度
の待機先ステーション番号と待機台数は、予め待機情報
１１によって外部より設定されている。このように搬送
要求頻度に応じて予め各ステーションに空車を待機させ
ることにより、搬送要求に対する即応性を持たせること
ができる。

【００３３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、搬送
元ステーションより遠方に位置する空車の起動台車に対
して、搬送指令が出力されるようなことがないので、搬
送要求に対する搬送時間の短縮化を図ることができる即
応性のある極めて信頼性の高い起動台車自動制御装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による起動台車自動制御装置の一実施例
を示すブロック図。

【図２】図１における要求データ記憶部内の搬送要求デ
ータファイルの構成例を示す図。

【図３】図１における制御データ記憶部内の制御データ
ファイルの構成例を示す図。

【図４】図１における待機情報記憶部内の待機情報ファ
イルの構成例を示す図。

【図５】本発明による起動台車自動制御装置と起動台車
群との間の指令または情報の受渡しの一例を示す図。

【図６】搬送システムの一例を示す図。

【符号の説明】

１……搬送要求受付部、２……要求データ記憶部、３…
…配車制御部、４……制御データ記憶部、５……台車監
視部、６……待機情報記憶部、７……待機制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部からの搬送要求を受付する搬送要求
   受付手段と、この搬送要求受付手段で受付された各搬送
   元ステーション番号に対応する搬送先ステーション番号
   を記憶する要求データ記憶手段と、各軌道台車に指令し
   た搬送元ステーション番号、搬送先ステーション番号、
   待機先ステーション番号と各軌道台車から受信した通過
   ／停車ステーション番号および各軌道台車の台車状態を
   記憶する制御データ記憶手段と、待機優先度順の待機先
   ステーション番号と待機台数を記憶する待機情報記憶手
   段と、各軌道台車から台車の通過／停車ステーション番
   号を受信すると前記制御データ記憶手段から台車状態を
   読出して同台車の台車状態を検出して前記制御データ記
   憶手段を更新する台車監視手段と、この台車監視手段よ
   り待機通知を受けると前記制御データ記憶手段に記憶さ
   れた通過／停車ステーション番号および台車状態と前記
   待機情報記憶手段に記憶された待機優先度順の待機先ス
   テーション番号および待機台数を参照して待機先ステー
   ションを最初に通過する空車を検索して該軌道台車に待
   機指令を出力する待機制御手段と、前記搬送要求受部ま
   たは前記台車監視手段から配車要求を受けると前記要求
   データ記憶手段に記憶された搬送先ステーション番号と
   前記制御データ記憶手段に記憶された通過／停車ステー
   ション番号および各軌道台車の台車状態を参照して各軌
   道台車に搬送指令を出力する配車制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする軌道台車自動制御装置。