JPH06214646A

JPH06214646A - 軌道台車自動制御装置

Info

Publication number: JPH06214646A
Application number: JP5004840A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Inoue; 栄一井上
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1993-01-14
Filing date: 1993-01-14
Publication date: 1994-08-05

Abstract

(57)【要約】【目的】軌道台車の効率の良い配車を実現する。【構成】この発明の軌道台車自動制御装置は、外部か
ら搬送要求が与えられると、要求された搬送要求データ
を搬送要求データ記憶部に記憶し、複数の軌道台車各々
からの制御データを制御データ記憶部に記憶する。そし
て、配車制御部によって、これらの搬送要求データ記憶
部と制御データ記憶部を参照し、空車が存在するステー
ションを基準にして、基準ステーションの手前側の最近
位置に存在する搬送元ステーションから搬送元ステーシ
ョンごとに順番に、それらの搬送元ステーションに最先
に到着する予定の空車を順次割り付け、当該空車の軌道
台車に対して搬送指示を出力する。こうして、ある搬送
元ステーションに割り付けられた軌道台車よりも後続の
軌道台車がそれよりも前方に位置する搬送元ステーショ
ンに割り付けられる不合理な割付の発生を避け、効率の
良い搬送を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、搬送要求の出ている
ステーションに対して複数の軌道台車のうちの空車を効
率的に割付処理する軌道台車自動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来一般に、軌道台車はレール上を走行
し、指示された搬送元ステーションの荷物を搬送先ステ
ーションに搬送する機能を備え、このような軌道台車を
採用した搬送システムでは、複数のステーションを経由
するループ状の単線のレール上を複数の軌道台車を循環
走行させ、適宜、搬送要求の出ている搬送元ステーショ
ンで空車になっている軌道台車を停止させて荷物を積込
み、搬送先のステーションまで行って荷降ろしさせるよ
うにしている。

【０００３】そこで、１つの軌道上を走行する複数の軌
道台車は互いに追い越しができず、先行する軌道台車が
あるステーションで停止して荷物の積込み、あるいは荷
降ろしをしておれば、後続の軌道台車はそのステーショ
ンよりも先のステーションからの搬送要求を受け付けて
いても、先行車が走り出すまではその手前で停止して待
機しておらなければならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来から、
このような搬送システムで軌道台車の割付を行なう自動
制御装置では、単に、複数の軌道台車の中から、搬送要
求がなされた搬送元ステーションに対して、機械的にそ
こを最初に通過する予定の空車の軌道台車を割り付け、
当該軌道台車に対して搬送指示を与えるようにしていた
ので、先行車の荷物の積込みや荷降ろしが後続車の走行
障害になったり、搬送指示の出力後に他の軌道台車の搬
送動作が完了して、搬送指示がなされた軌道台車よりも
先に当該搬送元ステーションを通過する空車の軌道台車
となったとしても、その空車となった軌道台車に対して
再割付がなされることがないために搬送元ステーション
を素通りしてしまい、搬送要求に対する即応性に欠け、
搬送効率が高くならない問題点があった。

【０００５】すなわち、図６に示すようなレイアウトの
搬送システムにおいて、荷物の積み降ろしを行なうステ
ーションがＳＴＮ＃１〜ＳＴＮ＃７まであり、いま、軌
道台車のうち、空車となっているものがＳＴＶ＃１，Ｓ
ＴＶ＃２，ＳＴＶ＃３，ＳＴＶ＃５であり、軌道台車Ｓ
ＴＶ＃４は満車であるが、ステーションＳＴＮ＃４より
も手前のステーションＳＴＮ＃５で荷降ろしを行なうよ
うになっており、この状態で、ステーションＳＴＮ＃
２，ＳＴＮ＃３，ＳＴＮ＃４で搬送要求が出たとする。

【０００６】このような場合、ステーションＳＴＮ＃
２，ＳＴＮ＃３，ＳＴＮ＃４が同時に搬送元ステーショ
ンとなるが、従来は、自ステーションに最初に到達する
空車から順次搬送指示を行なうようにしているために、
まずステーションＳＴＮ＃４にそこに最初に到達する軌
道台車ＳＴＶ＃２が割り付けられ、それよりも前方のス
テーションＳＴＮ＃３には後続車であるＳＴＶ＃３が割
り付けられ、さらに前方のステーションＳＴＮ＃２には
さらに後続の軌道台車ＳＴＶ＃５が割り付けられること
になる。

【０００７】ところが、このような割付にすると、軌道
台車ＳＴＶ＃２をステーションＳＴＮ＃４に停止させて
荷物を積み込む際には、後続の空車である軌道台車ＳＴ
Ｖ＃３はその積込みが完了するまで軌道台車ＳＴＶ＃２
の手前で停止して待機していなければならない。また、
その後、軌道台車ＳＴＶ＃２が積込みを終えて走り出
し、軌道台車ＳＴＶ＃３が搬送元ステーションＳＴＮ＃
３に停止して荷物の積込みを終える頃には、満車となっ
ている軌道台車ＳＴＶ＃４が搬送先ステーションＳＴＮ
＃５に到着して荷降ろしを行なうことになるが、このた
めに、後続の軌道台車ＳＴＶ＃５は、搬送元ステーショ
ンＳＴＮ＃２に割り付けられているにもかかわらず、軌
道台車ＳＴＶ＃５の手前で停止して待機していなければ
ならず、搬送元ステーションＳＴＮ＃２への到着が大幅
に遅くなる問題点があった。

【０００８】ところで、このような場合、搬送元ステー
ションＳＴＮ＃２に空車である軌道台車ＳＴＶ＃２を割
り付け、搬送元ステーションＳＴＮ＃３には軌道台車Ｓ
ＴＶ＃３を割り付け、さらに搬送元ステーションＳＴＮ
＃４には、そこに到着するまでにステーションＳＴＮ＃
５で荷降ろしていて空車になっている軌道台車ＳＴＶ＃
４を割り付けるようにすれば、従来のようにステーショ
ンＳＴＮ＃４における軌道台車ＳＴＶ＃２に対する積込
みのために後続車が停滞することがなく、また、満車と
なっている軌道台車ＳＴＶ＃４の荷物の積み降ろしのた
めに後続車である軌道台車ＳＴＶ＃５が待機してさらに
ステーションＳＴＮ＃２への到着を遅らせてしまうとい
うことがなくなり、効率の良い搬送が実現できることに
なる。

【０００９】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みてなされたもので、多数の軌道台車の走行する搬送シ
ステムにおいて、効率良く荷物の搬送ができる軌道台車
自動制御装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明の軌道台車自動
制御装置は、搬送要求元と搬送要求先を指示する外部か
らの搬送要求を受け付ける搬送要求受付部と、搬送要求
受付部で受け付けられた搬送要求データを記憶する搬送
要求データ記憶部と、複数の軌道台車各々からの制御デ
ータ信号を受信する軌道台車データ受信部と、軌道台車
データ受信部で受信された制御データを記憶する制御デ
ータ記憶部と、搬送要求データ記憶部と制御データ記憶
部を参照して、空車が存在するステーションの１つを基
準にして、当該基準ステーションの手前側の最近位置に
存在する搬送元ステーションから搬送元ステーションご
とに順番に、それらの搬送元ステーションに最先に到着
する予定の空車を順次割り付け、当該空車の軌道台車に
対して搬送指示を出力する配車制御部とを備えたもので
ある。

【００１１】

【作用】この発明の軌道台車自動制御装置では、外部か
ら搬送要求が与えられると、要求された搬送要求データ
は搬送要求データ記憶部に記憶され、また、複数の軌道
台車各々からの制御データは制御データ記憶部に記憶さ
れる。そして、配車制御部によって、これらの搬送要求
データ記憶部と制御データ記憶部のデータが参照され、
空車が存在するステーションの１つを基準にして、当該
基準ステーションの手前側の最近位置に存在する搬送元
ステーションから搬送元ステーションごとに順番に、そ
れらの搬送元ステーションに最初に到着する予定の空車
を順次割り付け、当該空車の軌道台車に対して搬送指示
を出力する。

【００１２】こうして、ある搬送元ステーションに割り
付けられた軌道台車よりも後続の軌道台車が進行方向の
前方に位置する搬送元ステーションに割り付けられる不
合理な割付の発生を避ることにより、効率の良い搬送を
実現する。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。

【００１４】図１はこの発明の軌道台車自動制御装置の
一実施例の機能ブロック図であり、ホストコンピュータ
のような外部機器からの搬送要求元と搬送要求先を指示
する搬送要求を受け付ける搬送要求受付部１と、搬送要
求受付部１で受け付けられた搬送要求データを記憶する
搬送要求データ記憶部２と、多数の軌道台車各々からの
制御データ信号を受信する軌道台車データ受信部３と、
軌道台車データ受信部３で受信された制御データを記憶
する制御データ記憶部４と、搬送要求データ記憶部２に
記憶されている搬送要求データとと制御データ記憶部４
に記憶されている制御データに基づいて搬送元ステーシ
ョンに空車の軌道台車を割り付け、割り付けた軌道台車
に対して搬送指示を与える配車制御部５から構成されて
いる。

【００１５】そして、搬送要求受付部１は外部からの搬
送要求１１、つまり搬送元ステーション番号、その搬送
元ステーションに対する搬送先のステーション番号を受
け付け、この搬送要求データ１２を搬送要求データ記憶
部２に記憶させ、また搬送要求受付部１は配車制御部５
に搬送受付信号１３を与えるようになっている。

【００１６】また、配車制御部５は、搬送要求データ記
憶部２との間で搬送要求データ１４，１５のやりとりを
行ない、制御データ記憶部４との間で制御データ１６，
１７のやりとりを行ない、さらに、各軌道台車に対して
搬送指示１８を出力するようになっている。

【００１７】軌道台車データ受付部４は各軌道台車から
軌道台車制御データ１９、つまり各軌道台車ごとの現在
位置、搬送元および搬送先のステーション番号を受け付
け、この制御データ２１を制御データ記憶部４に記憶さ
せ、また、この制御データ記憶部４から制御データ２０
を受け取り、さらには搬送完了信号２２を配車制御部５
に出力するようになっている。

【００１８】なお、搬送システムは、図６に例示するよ
うに、荷物の積込みあるいは荷降ろしを行なうステーシ
ョンはＳＴＮ＃１〜ＳＴＮ＃ｍ（ｍはステーションの最
大数であり、ここでは、ｍ＝７）のステーション番号に
よって特定され、軌道台車はＳＴＶ＃１〜ＳＴＶ＃ｎ
（ｎは軌道台車の最大数であり、ここではｎ＝５）の台
車番号によって特定されるようになっている。

【００１９】そして、図１のブロック図において、搬送
要求１１には搬送元ステーション番号および搬送先ステ
ーション番号が含まれ、搬送要求データ１２には搬送先
ステーション番号が含まれ、搬送要求データ１４，１５
には搬送先ステーション番号が含まれ、軌道台車制御デ
ータ１６，１７には各軌道台車の現在位置、搬送元およ
び搬送先のステーション番号が含まれ、軌道台車制御デ
ータ１９には各軌道台車の台車番号と通過ステーション
番号が含まれ、制御データは２０，２１には各軌道台車
の現在位置、搬送元および搬送先ステーション番号が含
まれる。

【００２０】搬送要求データ記憶部２の搬送要求データ
の記憶テーブルは、図２（ａ）に示すようになってお
り、搬送要求番号ごとに、複数の搬送元ステーションご
とに搬送先ステーション番号が割り付けられる構造とな
っている。この図２（ａ）の例では、搬送要求番号１に
おいて、搬送元ステーションＳＴＮ＃２の荷物の搬送先
ステーションはＳＴＮ＃Ｘ、搬送元ステーションＳＴＮ
＃３の荷物の搬送先ステーションはＳＴＮ＃Ｙ、搬送元
ステーションＳＴＮ＃４の荷物の搬送先ステーションは
ＳＴＮ＃Ｚであり、次の搬送要求番号２において、搬送
元ステーションＳＴＮ＃２の荷物の搬送先ステーション
はＳＴＮ＃Ｘ、搬送元ステーションＳＴＮ＃３の荷物の
搬送先ステーションはＳＴＮ＃Ｙであることを示してい
る。

【００２１】また軌道台車制御データ記憶部４の制御デ
ータの記憶テーブルは、図２（ｂ）に示すようになって
おり、軌道台車ごとにその現在位置（軌道上にあらかじ
め割り付けられている区間番号で表わされる）、搬送元
ステーション番号、搬送先ステーション番号が割り付け
られる構造となっている。

【００２２】ここで、制御データ記憶部４の記憶制御デ
ータの搬送元、搬送先のステーション番号は、次の関係
を示すことになる。

【００２３】（１）搬送元なし、搬送先なしの場合該当する軌道台車は空車である。

【００２４】（２）搬送元あり、搬送先ありの場合該当する軌道台車は配車中（つまり、搬送元ステーショ
ンに走行中）である。

【００２５】（３）搬送元なし、搬送先ありの場合該当する軌道台車は満車（つまり、搬送先ステーション
に走行中）である。

【００２６】したがって、図２（ｂ）の例では、軌道台
車ＳＴＶ＃１は区間＃１（ステーションＳＴＮ＃１の区
間）に存在し、現在搬送元ステーションも搬送先ステー
ションも割り付けられておらず、空車であることを示し
ており、軌道台車ＳＴＶ＃２も現在位置が区間＃５（ス
テーションＳＴＮ＃５の区間）にあって搬送元ステーシ
ョンも搬送先ステーションも割り付けられておらず、空
車である。さらに、軌道台車ＳＴＶ＃３についても同じ
く、現在位置が区間＃７（ステーションＳＴＮ＃７の区
間）にあって、搬送元ステーションも搬送先ステーショ
ンも割り付けられておらず、空車である。

【００２７】そして、軌道台車ＳＴＶ＃４は現在位置が
区間ｘにあって、搬送先ステーションＳＴＮ＃５だけが
登録されていて、現在、荷物を積み込んでステーション
ＳＴＮ＃５に向かっている状態、つまり満車であること
を示している。

【００２８】次に、上記の構成の軌道台車自動制御装置
の動作について説明する。

【００２９】外部のホストコンピュータから搬送要求１
１が搬送要求受付部１に入力されると、搬送要求受付部
１では、図２（ａ）に示した要求データ記憶部２の搬送
要求データの記憶テーブルにおける受け付けられた搬送
元ステーション番号に該当する欄に受け付けられた搬送
先ステーション番号を前詰めして書き込み、これと同時
に、搬送受付信号１３を配車制御部５に出力して搬送要
求受付を通知する。

【００３０】配車制御部５では、搬送受付１３または搬
送完了２２が通知されると、図４および図５に示すフロ
ーチャートの処理ステップにしたがって搬送要求がなさ
れた搬送元ステーションに空車の軌道台車を割り付け、
その軌道台車に対して搬送元ステーションまで移動する
ように搬送指示（配車）を出力する。

【００３１】すなわち、制御データ記憶部４の制御デー
タの記憶テーブルを参照して、空車が停止しているステ
ーション番号を検索する。ここで、空車が存在しなけれ
ば処理を終了する（ステップＳ１）。

【００３２】空車が存在すれば、搬送要求データ記憶部
２の搬送要求データの記憶テーブルを参照して、その空
車が停止しているステーション番号以降（すなわち、軌
道台車の進行方向とは反対の方向）のステーションで、
最近位置の搬送要求があるステーション番号を検索し、
搬送元および搬送先のステーション番号を保存する。こ
こで、搬送要求が存在しなければ、処理を終了する（ス
テップＳ２）。

【００３３】続いて、制御データ記憶部４の制御データ
記憶テーブルを参照して、ステップＳ２で保存された搬
送元のステーション番号以降に空車または満車が存在す
るステーション番号を検索する。この場合にも、空車ま
たは満車が存在しない場合には、この処理は終了する
（ステップＳ３）。

【００３４】ステップＳ３で満車の軌道台車が検索され
た場合には、さらに、制御データ記憶部４の制御データ
記憶テーブルを参照し、満車の軌道台車の搬送先のステ
ーション番号が上記のステップＳ２で保存された搬送元
ステーションのステーション番号よりも手前であるかど
うか検索する。ここで、満車の搬送先ステーション番号
がステップＳ２で保存された搬送元ステーション番号よ
りも進行方向の前方であった場合には、ステップＳ３の
次の空車または満車が存在するステーション番号の検索
に進み、進行方向の手前であった場合には、搬送元ステ
ーションに到達するときにはすでに空車になっているた
めに搬送要求に対する割付が可能であるので、その満車
の軌道台車が空車になるまで搬送指示を保留にしてお
き、ステップＳ２の次の搬送要求があるステーション番
号の検索に進む（ステップＳ４）。

【００３５】ステップＳ３で空車が検索された場合、制
御データ記憶部４の記憶テーブルにおける空車の軌道台
車の搬送元、搬送先のステーション番号登録欄に、ステ
ップＳ２で保存された搬送元、搬送先のステーション番
号を書き込み、搬送要求データ記憶部２の搬送要求デー
タ記憶テーブルにおける搬送元のステーション番号の欄
の搬送要求データを前詰めし、搬送指示１８により空車
の軌道台車に対して搬送元、搬送先のステーション番号
を出力する。そして、ステップＳ２の次の搬送要求があ
るステーション番号の検索に進む（ステップＳ５）。

【００３６】一方、このようにして各搬送要求に対する
軌道台車の割付がなされたのち、軌道台車データ受信部
３では、受信データ１９（各軌道台車の台車番号と通過
ステーション番号）が各軌道台車から送られてくると、
受信した軌道台車番号に該当する制御データ記憶部４の
現在位置の欄に、受信した通過ステーションの番号を書
き込み、その通過ステーションの番号が搬送元または搬
送先のステーション番号と一致したときに、その搬送元
または搬送先のステーション番号を消去し、同時に、受
信した通過ステーション番号と搬送先ステーション番号
が一致したときには搬送完了信号２２を配車制御部５に
通知する。

【００３７】なお、図に示す実施例では、図６の状態を
初期状態とすれば、図２（ａ），（ｂ）それぞれに示す
搬送要求データ記憶テーブル、制御データ記憶テーブル
に示すように各種データの記憶されていることになる。
そこで、上記のステップＳ１において、ステーションＳ
ＴＮ＃１に空車が停止していることが判明し、ステップ
Ｓ２において、このステーションＳＴＮ＃１以降のステ
ーションのうち、搬送要求があるステーション番号とし
て、最近位置に存在するステーションはＳＴＮ＃２であ
るので、このステーションＳＴＮ＃２を検索する。そし
て、ステップＳ３において、搬送元ステーションＳＴＮ
＃２以降に存在する空車の軌道台車として軌道台車ＳＴ
Ｖ＃２を見い出し、図２（ｂ）の制御データ記憶テーブ
ルに示すように、この軌道台車ＳＴＶ＃２に対して搬送
元ステーション番号ＳＴＮ＃２、搬送先のステーション
番号ＳＴＮ＃Ｘを割り付ける。

【００３８】このステップＳ３ではさらに、図３（ａ）
に示すように、搬送元ステーション＃２については、そ
の搬送要求番号１の搬送要求がすでに割り付けられてい
るので、それまで搬送要求番号２にあった搬送先ステー
ションＳＴＮ＃Ｘが搬送要求番号１に前詰めされるよう
になる。なお、この実施例の場合、搬送要求番号１の搬
送先ＳＴＮ＃Ｘと搬送要求番号２の搬送先ＳＴＮ＃Ｘと
が同じであるため、前詰めされたことは搬送要求番号１
の欄からだけでは分からないが、それまで搬送要求番号
２に登録されていた搬送先ＳＴＮ＃Ｘが消えていること
から、前詰めされたことが分かる。

【００３９】こうして、ステーションＳＴＮ＃２に対し
て空車の軌道台車ＳＴＶ＃２が割り付けられれば、この
軌道台車ＳＴＶ＃２に対する搬送指示が出力され、その
後再び、ステップＳ２からの手順で、次の搬送要求があ
るステーションＳＴＮ＃３に対して、同じように空車の
軌道台車ＳＴＶ＃３が割り付けられる。そして、その次
の搬送要求があるステーションＳＴＮ＃４に対しては、
満車の軌道台車ＳＴＶ＃４が割り付けられることにな
る。

【００４０】この満車の軌道台車ＳＴＶ＃４が割り付け
られるまでの手順について説明すると、ステップＳ２で
搬送要求のあるステーションＳＴＮ＃４が検索される
と、ステップＳ３で、それ以降の最近位置にある未割付
の空車または満車の軌道台車として満車の軌道台車ＳＴ
Ｖ＃４が見い出される。そして、この軌道台車ＳＴＶ＃
４については、その搬送先ステーションがＳＴＮ＃５で
あるために、このステーションＳＴＮ＃５で荷降ろしし
た後は空車となり、ステーションＳＴＮ＃４のところに
は空車で到着することになり、この軌道台車ＳＴＶ＃４
にステーションＳＴＮ＃４の搬送要求を割り付けても搬
送が可能である。そこで、ステップＳ４ではこの満車の
軌道台車ＳＴＶ＃４に対して、一時的に割付を保留して
おき、ステーションＳＴＮ＃５において荷ろしした後の
検索において、ステーションＳＴＮ＃４からの搬送要求
に対する割付を行なう。

【００４１】以上のようにして、この実施例の軌道台車
自動制御装置では、図６に示す初期状態で荷物の搬送要
求が出ているステーションＳＴＮ＃２，ＳＴＮ＃３，Ｓ
ＴＮ＃４に対して軌道台車を割り付ける場合、ステーシ
ョンＳＴＮ＃２に対して最先行の空車の軌道台車ＳＴＶ
＃２を割り付け、続くステーションＳＴＮ＃３に対して
次に続く空車の軌道台車ＳＴＶ＃３を割り付け、最後方
のステーションＳＴＮ＃４に対しては最後続の満車の軌
道台車ＳＴＶ＃４を割り付けることができる。つまり、
軌道台車から見て、進行方向の遠方に存在する搬送元の
ステーションから軌道台車を順次割り付け、搬送指示を
行なうことができ、先行車の荷物の積込みのために後続
車がその手前で停止して待機しなければならなくなるよ
うな走行障害の発生を少なくすることができ、また、搬
送中の軌道台車に対する割付もできて、搬送元のステー
ションを空車で素通りしてしまう事態の発生も極力避け
ることができ、効率の良い搬送が可能となる。

【００４２】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ることはなく、満車の軌道台車を考慮せず、単純に、空
車の軌道台車についてだけ、ある基準のステーション以
降の搬送元ステーションに順に、最先頭の空車から順次
割付するようにして行ってもよい。このようにしても、
従来のように空車の軌道台車をその近くの搬送元ステー
ションに割り当ててしまうために後続の空車が先行する
軌道台車の荷物の積込みのために停滞するという事態の
発生を極力避けることができる。

【００４３】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、外部か
ら搬送要求が与えられると、要求された搬送要求データ
は搬送要求データ記憶部に記憶され、また、複数の軌道
台車各々からの制御データは制御データ記憶部に記憶さ
れ、配車制御部によって、これらの搬送要求データ記憶
部と制御データ記憶部のデータが参照され、空車が存在
するステーションを基準にして、当該基準ステーション
の手前側の最近位置に存在する搬送元ステーションから
搬送元ステーションごとに順番に、それらの搬送元ステ
ーションに最先に到着する予定の空車を順次割り付け、
当該空車の軌道台車に対して搬送指示を出力するように
しているので、ある搬送元ステーションに割り付けられ
た軌道台車よりも後続の軌道台車が進行方向の前方に位
置する搬送元ステーションに割り付けられる不合理な割
付の発生を避ることができ、効率の良い搬送が実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の機能ブロック図。

【図２】上記実施例における搬送要求データ記憶部、制
御データ記憶部それぞれの記憶テーブルのデータ構造
図。

【図３】上記記憶テーブルの更新状態を示すデータ構造
図。

【図４】上記実施例の動作を示すフローチャート。

【図５】上記実施例の動作を示すフローチャート。

【図６】上記実施例が使用される搬送システムのレイア
ウト図。

【符号の説明】

１搬送要求受付部２搬送要求データ記憶部３軌道台車データ受信部４制御データ記憶部５配車制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送要求元と搬送要求先を指示する外部
からの搬送要求を受け付ける搬送要求受付部と、前記搬送要求受付部で受け付けられた搬送要求データを
記憶する搬送要求データ記憶部と、複数の軌道台車各々からの制御データ信号を受信する軌
道台車データ受信部と、前記軌道台車データ受信部で受信された制御データを記
憶する制御データ記憶部と、前記搬送要求データ記憶部と制御データ記憶部を参照し
て、空車が存在するステーションの１つを基準にして、
当該基準ステーションの手前側の最近位置に存在する搬
送元ステーションから搬送元ステーションごとに順番
に、それらの搬送元ステーションに最先に到着する予定
の空車を順次割り付け、当該空車の軌道台車に対して搬
送指示を出力する配車制御部とを備えて成る軌道台車自
動制御装置。