JPH0532806U - アクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品点数を減少させるとともにシール管理を
不要とすることによって生産性を向上させる。 【構成】 コントローラからの指令により出力部材５と
ダイヤフラム４とケーシング２，３で囲まれた負圧室７
に対して負圧を導入・遮断する負圧導入用制御バルブ９
と、コントローラからの指令により負圧室７に対して大
気を導入・遮断する大気導入用制御バルブ１０，１１を
負圧室７内に配設した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば自動車の走行速度をある設定した値に自動的に制御する自 動定速走行装置の駆動源として利用されるアクチュエータに関し、特に、負圧式 のアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図３および図４は、自動定速走行装置の駆動源として利用するアクチュエータ を例示するものである。

【０００３】 図示するアクチュエータ５０は、図４に示すように、略椀形状をなす第１のケ ーシング５１と、この第１のケーシング５１の開口側端部に組み合わせた椀形状 をなす第２のケーシング５２のあいだにゴム製で円盤形状をなすダイヤフラム５ ３の外周側が固定してある。

【０００４】 また、ダイヤフラム５３の内周側に固定した出力部材５４とダイヤフラム５３ と前記第２のケーシング５２のあいだが戻しばね５５を収納した負圧室５６にな っており、出力部材５４に備えたばね係止部５４ａと第２のケーシング５２の底 部５２ａに備えたばね係止部５２ａ１に前記戻しばね５５が係止している。

【０００５】 そして、出力部材５４には、第１のケーシング５２の外側で図示しない負荷で あるスロットルバルブに一端側を連結したスロットルケーブル５７の他端側が連 結してあり、第２のケーシング５２の外側には、前記負圧室５６に連通させたバ ルブ収納部５８が組付けてある。

【０００６】 第２のケーシング５２の底部５２ａには、図４に示すように、負圧導入用制御 バルブであるバキュームバルブ６５，大気導入用制御バルブであるセフティバル ブ６６，ベントバルブ６７に対応させたケーシング側のバルブ連通用孔５２ａ２ ，５２ａ３，５２ａ４が設けてあるとともに、これらケーシング側のバルブ連通 用孔５２ａ２，５２ａ３，５２ａ４に対応したバルブ収納部側バルブ連通用孔５ ８ａ，５８ｂ，５８ｃがバルブ収納部５８に設けてある。

【０００７】 そしてまた、バルブ収納部５８は、図４に示すように、箱形状の外観を有し、 前記バルブ収納部側バルブ連通用孔５８ａ，５８ｂ，５８ｃの下方側には、オー （Ｏ）リング５９，６０を装着したバキュームバルブ取付け部５８ｄとオー（Ｏ ）リング６１，６２を装着したセフティバルブ取付け部５８ｅとオー（Ｏ）リン グ６３，６４を装着したベントバルブ取付け部５８ｆが設けてあるとともに、前 記バキュームバルブ取付け部５８ｄ，セフティバルブ取付け部５８ｅ，ベントバ ルブ取付け部５８ｆの下方側にパッキング７０を介して固定したバルブカバー５ ８ｇによりバルブ収納部５８の内部が外部から隔離されている。

【０００８】 そしてさらに、前記バキュームバルブ取付け部５８ｄとセフティバルブ取付け 部５８ｅとベントバルブ取付け部５８ｆにバキュームバルブ６５とセフティバル ブ６６とベントバルブ６７が夫々組付けてあって、バキュームバルブ６５のエン ジン負圧導入路６５ａがオー（Ｏ）リング５９，６０により、セフティバルブ６ ６の大気導入路６６ａがオー（Ｏ）リング６１，６２により、ベントバルブ６７ の大気導入路６７ａがオー（Ｏ）リング６３，６４によりバキュームバルブ収納 部５８内に対して隔離されている。

【０００９】 ここで、バキュームバルブ取付け部５８ｄに組付けたバキュームバルブ６５は 、ボビン６５ｂの外周に設けたコイル部６５ｃに所定の電源を供給することによ りコイル部６５ｃを励磁させると、コイル部６５ｃから発生した磁力でプランジ ャ６５ｄが戻しばね６５ｅに有する弾性反発力に抗して移動し、エンジン負圧導 入路６５ａを遮断状態から開放するので、図示しないエンジンのインテークマニ ホールドからの負圧をバキュームバルブ６５に対応したバルブ収納部側バルブ連 通用孔５８ａとケーシング側バルブ用連通孔５２ａ２を介して負圧室５６内に導 入する。

【００１０】 また、セフティバルブ取付け部５８ｅ，ベントバルブ取付け部５８ｆに組付け たセフティバルブ６６，ベントバルブ６７は、ボビン６６ｂ，６７ｂの外周に設 けたコイル部６６ｃ，６７ｃに所定の電源を供給しない状態で、大気導入路６６ ａ，６７ａを開放しているので、大気入出口６８から導入した大気をセフティバ ルブ６６，ベントバルブ６７に対応したバルブ収納部側バルブ連通用孔５８ｂ， ５８ｃとケーシング側バルブ用連通孔５２ａ３，５２ａ４を介して負圧室５６に 導入し、前記コイル部６６ｃ，６７ｃに所定の電源を供給することによりコイル 部６６ｃ，６７ｃを励磁させると、コイル部６６ｃ，６７ｃから発生した磁力で プランジャ６６ｄ，６７ｄが戻しばね６６ｅ，６７ｅに有する弾性反発力に抗し て移動し、大気導入路６６ａ，６７ａを開放状態から遮断するので、負圧室５６ への大気の導入を中止する。

【００１１】 このような構造をなすアクチュエータ５０は、第１，第２のケーシング５１， ５２を車体に固定し、バキュームバルブ６５のコイル部６５ｃとセフティバルブ ６６のコイル部６６ｃとベントバルブ６７のコイル部６７ｃに図示しない自動定 速走行装置のコントローラを接続した状態で、前記コントローラからのクルーズ オン指令（駆動指令）があると、セフティバルブ６６のコイル部６６ｃとベント バルブ６７のコイル部６７ｃに電源が供給されて各コイル部６６ｃ、６７ｃの励 磁により大気導入口６６ａ，６７ａが遮断状態となると同時に、バキュームバル ブ６５のコイル部６５ｃに実車速と設定車速との差に対応して算出した時間だけ 電源が供給されるので、バキュームバルブ６５により負圧室５６に前記時間に対 応してエンジン負圧を導入する。

【００１２】 エンジン負圧が導入することによって、出力部材５４が戻しばね５５に有する 弾性反発力に抗して図３に示す復帰状態から右方側に前記時間分だけ移動するの で、スロットルケーブル５７を引張してスロットルバルブを開側に駆動させてか ら保持し、車両を設定した速度で定速走行させる。

【００１３】 また、この状態で、前記コントローラからのタップダウン指令（減速指令）が あると、バキュームバルブ６５のコイル部６５ｃとセフティバルブ６６のコイル 部６６ｃに電源が供給されたままで、ベントバルブ６７のコイル部６７ｃへの電 源供給がタップダウン指令があるあいだで遮断されるので、ベントバルブ６７が 開放し、負圧室５６に大気を導入する。

【００１４】 負圧室５６に大気が導入されることによって、負圧室５６の負圧レベルが低下 し、出力部材５４が戻しばね５５に有する弾性復元力により図３中の左方側に戻 り移動するため、前記スロットルバルブを閉側に駆動させてから保持し、車両を 減速した速度で定速走行させる。

【００１５】 そして、コントローラからクルーズオフ指令（中止指令）があると、バキュー ムバルブ６５のコイル部６５ｃに電源が供給されたままで、セフティバルブ６６ のコイル部６６ｃとベントバルブ６７のコイル部６７ｃへの電源供給が遮断され るので、セフティバルブ６６とベントバルブ６７が大気導入孔６６ａ，６７ａを 開放して負圧室５６に大気を導入する。

【００１６】 セフティバルブ６６とベントバルブ６７により負圧室５６に大気が導入される ことから、負圧室５６の負圧レベルを急激に低下させて出力部材５４を戻しばね ５５に有する弾性復元力により図３中の左方側に戻り移動させるため、前記スロ ットルバルブの駆動を中止する。

【００１７】 しかし、上記した従来のアクチュエータ５０では、バルブ収納部５８が第２の ケーシング５２に対して別体で第２のケーシング５２の外側に組付けてあり、パ ッキング７０を介して固定したバルブカバー５８ｇによりバルブ収納部５８の内 部と外部が隔離されており、バキュームバルブ取付け部５８ｄに装着したオー（ Ｏ）リング５９，６０によりバキュームバルブ６５のエンジン負圧導入路６５ａ をバルブ収納部５８内で隔離し、セフティバルブ取付け部５８ｅとベントバルブ 取付け部５８ｆに装着したオー（Ｏ）リング６１，６２とオー（Ｏ）リング６３ ，６４によりセフティバルブ６６の大気導入孔６６ａとベントバルブ６７の大気 導入孔６７ａをバルブ収納部５８内で隔離した構造であることから、ケーシング ５１，５２と別体のバルブ収納部５８とパッキング７０，オー（Ｏ）リング５９ ，６０，６１，６２，６３，６４により部品単数が多くなって各部のシール管理 がし難いという問題点があった。

【００１８】

【考案が解決しようとする課題】

解決しようとする課題は、バルブ収納部がケーシングと別体であると部品点数 が増え、シール管理が厄介であるという点である。

【００１９】

【課題を解決するための手段】

この考案は、部品点数をできる限り減少させるとともにシール管理を不要とす るため、制御バルブを負圧室内に配設した構成を主要な特徴としており、上記し た構成により生産性を向上させるという目的を実現した。

【００２０】

【考案の作用】

この考案に係わるアクチュエータは、コントローラからの指令により負圧室に 対して負圧を導入・遮断する負圧導入用制御バルブと、コントローラからの指令 により負圧室に対して大気を導入・遮断する大気導入用制御バルブが負圧室内に 配設されているため、制御バルブは出力部材とダイヤフラムとケーシングで囲ま れた密閉空間内にあり、それによって、制御バルブをケーシングの外側に組付け る際に必要なオー（Ｏ）リング等のシール手段が不要となる。

【００２１】

【実施例】

図１および図２はこの考案に係わるアクチュエータの一実施例を示すものであ る。

【００２２】 図１に示すアクチュエータ１は、第１のケーシング２と、この第１のケーシン グ２に組み付けた第２のケーシング３のあいだにゴム製で円盤形状をなすダイヤ フラム４の外周側が挟み込んだ状態で固定してある。

【００２３】 第１のケーシング２に備えた略椀形状をなす本体２ａの図１中において左方側 には、平坦状をなす底部２ｂを有し、この底部２ｂの中央には、丸孔状のスロッ ルケーブル挿入部２ｂ１が設けてある。

【００２４】 また、前記第１のケーシング２の本体２ａの図１中において右方端寄りには、 環状をなす第２のケーシング嵌め入れ用部２ｃが設けてあり、本体２ａの図１中 の下方側に空気抜き孔２ｄが設けてある。

【００２５】 第２のケーシング３に備えた略椀形状をなす本体３ａの中央部分には、平坦状 をなす底部３ｂを有し、この底部３ｂの中央には、矩形状をなす開口３ｂ１が設 けてあるとともに、この開口３ｂ１の外側には、第１のケーシング２側に環状を なして突出した戻しばね受け３ｂ２が設けてある。

【００２６】 また、第２のケーシング３の前記底部３ｂの第１のケーシング２側には、環状 をなす第１のケーシング嵌め入れ部３ｃが設けてあるとともに、前記底部３ｂか ら図１中において右方側に向けて矩形状に突出したケーシング凸部３ｄが一体で 設けてあり、このケーシング凸部３ｄの内側が前記開口３ｂ１に連通させた状態 で、第２のケーシング３の外側から隔離されている。

【００２７】 そして、前記ダイヤフラム４の内周側には、出力部材嵌め付け用孔４ａが設け てあり、この出力部材嵌め付け用孔４ａに皿形状をなす出力部材５が嵌着してあ り、前記出力部材５とダイヤフラム４と前記第２のケーシング３のあいだが戻し ばね６を収納した負圧室７になっており、出力部材５に備えた戻しばね受け５ａ と第２のケーシング３の戻しばね受け３ｂ２に前記戻しばね６の一端側と他端側 が係止している。

【００２８】 出力部材５には、図示しない負荷であるスロットルバルブに一端側を連結した スロットルケーブル８の他端側が第１のケーシング２のスロッルケーブル挿入部 ２ｂ１から挿入した状態で連結してあり、出力部材５が図１中において右方側に 移動することによってスロットルケーブル８を引張して前記スロットルバルブの 開度を大きくする。

【００２９】 一方、前記ケーシング凸部３ｄの図１中において下方側には、平坦状をなすバ ルブ取付け部３ｄ１が形成してあり、このバルブ取付け部３ｄ１には、図２によ り明らかなように、バルブ支持孔３ｄ２，３ｄ３，３ｄ４が図中において右方側 から左方側に向けて並べて設けてあり、これらバルブ支持孔３ｄ２，３ｄ３，３ ｄ４に負圧導入用制御バルブであるバキュームバルブ９，大気導入用制御バルブ であるセフティバルブ１０，ベントバルブ１１の基端側が挿通支持してある。

【００３０】 また、ケーシング凸部３ｄの図１中において右方端側に備えた側部３ｄ５には 、断面形状がＬ字状をなし、前記バキュームバルブ９，セフティバルブ１０，ベ ントバルブ１１に対応したバルブ支持孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃを備えたブラケ ット１２がビス１３，１３をねじ込ませることによって固定してあり、このブラ ケット１２のバルブ支持孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃにバキュームバルブ９，セフ ティバルブ１０，ベントバルブ１１の先端側が挿通された状態で支持してあって 、バキュームバルブ９，セフティバルブ１０，ベントバルブ１１は、バルブ取付 け部３ｄ１のバルブ支持孔３ｄ２，３ｄ３，３ｄ４とブラケット１２のバルブ支 持孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃによりケーシング凸部３ｄの内側において固定され ている。

【００３１】 ここで、バキュームバルブ９は、図１により明らかなように、ボビン９ａの外 周に設けたコイル部９ｂに所定の電源を供給することによりコイル部９ｂを励磁 させると、コイル部９ｂから発生した磁力で流体流路９ｃ内に挿入したプランジ ャ９ｄが戻しばね９ｅに有する弾性反発力に抗して移動し、流体流路９ｃを遮断 状態から開放するので、図示しないエンジンのインテークマニホールドからの負 圧をケーシング凸部３ｄの内側から開口３ｂ１を介して負圧室７に導入し、所定 の電源を供給しない際に、エンジン負圧の導入を行わない。

【００３２】 また、セフティバルブ１０，ベントバルブ１１は、図４に示すものと同様の構 造を有し、所定の電源を供給しない際に、大気入出口１４から導入した大気をケ ーシング凸部３ｄの内側から開口３ｂ１を介して負圧室７に導入し、所定の電源 を供給すると、大気の導入を行わない。

【００３３】 このような構造を有するアクチュエータ１は、第１，第２のケーシング２，３ を車体に固定し、バキュームバルブ９のコイル部９ｂとセフティバルブ１０，ベ ントバルブ１１のコイル部（図示しない）に自動定速走行装置のコントローラを 接続した状態で、前記コントローラからのクルーズオン指令（駆動指令）がある と、セフティバルブ１０とベントバルブ１１に電源が供給されて大気の導入が遮 断されると同時に、バキュームバルブ９に実車速と設定車速との差に対応して算 出した時間だけ電源が供給されるので、バキュームバルブ９により負圧室７に前 記時間に対応してエンジン負圧を導入する。

【００３４】 負圧室７にエンジン負圧が導入することによって、出力部材５が戻しばね６に 有する弾性反発力に抗して図１中において右方側に向けて復帰状態から前記時間 分だけ移動するので、スロットルケーブル８を引張してスロットルバルブを開側 に駆動させてから保持し、車両を設定した速度で定速走行させる。

【００３５】 また、この状態で、前記コントローラからのタップダウン指令（減速指令）が あると、セフティバルブ１０への電源が供給されたままで、バキュームバルブ９ とベントバルブ１１への電源供給がタップダウン指令があるあいだで遮断される ので、バキュームバルブ９によりエンジン負圧を導入しない状態でベントバルブ １１により大気を導入する。

【００３６】 負圧室７に大気が導入されることによって、負圧室７の負圧レベルが低下し、 出力部材５が戻しばね６に有する弾性復元力により戻り移動するため、前記スロ ットルバルブを閉側に駆動させてから保持し、車両を減速した速度で定速走行さ せる。

【００３７】 そして、コントローラからクルーズオフ指令（中止指令）があると、セフティ バルブ１０への電源が供給されたままで、バキュームバルブ９への電源供給が中 止され且つベントバルブ１１への電源供給が中止されるので、セフティバルブ１ ０とベントバルブ１１により負圧室７に大気を導入する。

【００３８】 セフティバルブ１０とベントバルブ１１により負圧室７に大気が導入されるこ とから、負圧室７の負圧レベルを急激に低下させて出力部材５を戻しばね６に有 する弾性復元力により戻り移動させるため、前記スロットルバルブの駆動を中止 する。

【００３９】 この間、バキュームバルブ９に電源が供給された状態で負圧室７にエンジン負 圧を導入する際およびセフティバルブ１０とベントバルブ１１に電源を供給しな い状態で負圧室７に大気を導入する際に、エンジン負圧および大気はケーシング 凸部３ｄを一体とした第２のケーシング３において負圧室７に対してスムーズに 導入されるものとなる。

【００４０】 なお、この考案の一実施例において負圧導入用制御バルブであるバキュームバ ルブ９がエンジンの負圧を導入するものとして説明したが、負圧はエンジン負圧 に限らず、バキュームポンプ等の負圧源を備えたものにおいても、この考案を同 様に実施できることは言うまでもない。

【００４１】

【考案の効果】

以上説明してきたように、この考案に係わるアクチュエータは上記した構成を 有することから、コントローラからの指令により負圧室に対してエンジン側の負 圧を導入・遮断する負圧導入用制御バルブと、コントローラからの指令により負 圧室に対して大気を導入・遮断する大気導入用制御バルブが負圧室内に配設され ているため、制御バルブは出力部材とダイヤフラムとケーシングで囲まれた密閉 空間内にあり、それによって、制御バルブをケーシングの外側に組付ける際に必 要なＯリング等のシール手段が不要となるとともに、制御バルブをケーシングの 外側に組付けるものと比較して部品点数を大幅に減少させることができるので、 生産性を向上させるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係わるアクチュエータの一実施例の
縦断側面図である。

【図２】図１に示したアクチュエータにおいての第２の
ケーシングの正面図である。

【図３】従来のアクチュエータの縦断側面図である。

【図４】図３に示したアクチュエータにおいてのバルブ
収納部まわりの縦断説明図である。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ２，３ 第１のケーシング，第２のケーシング ４ ダイヤフラム ５ 出力部材 ７ 負圧室 ９ 負圧導入用制御バルブ １０，１１ 大気導入用制御バルブ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ダイヤフラムを組付けたケーシングと、
   負荷に連結する出力部材と、コントローラからの指令に
   より前記出力部材とダイヤフラムとケーシングで囲まれ
   た負圧室に対して負圧を導入・遮断する負圧導入用制御
   バルブと、コントローラからの指令により前記負圧室に
   対して大気を導入・遮断する大気導入用制御バルブを備
   えたアクチュエータにおいて、前記制御バルブを負圧室
   内に配設したことを特徴とするアクチュエータ。