JPH05330194A

JPH05330194A - 多色印字制御方法

Info

Publication number: JPH05330194A
Application number: JP4139454A
Authority: JP
Inventors: Masaru Mihara; 優三原
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-05-29
Filing date: 1992-05-29
Publication date: 1993-12-14

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、記録紙の両側縁部に沿って形成され
たタイミングマークを読み取って画像の印字位置を制御
する。【構成】各色の画像印字が終了して（ステップＳ４
２）、記録紙の巻き戻しを行うと（ステップＳ４３）、
この記録紙の巻き戻しの際に検出されるタイミングマー
クＴＭの検出タイミングのずれ量に応じて、記録紙に対
する静電ヘッドの位置を変位させ（ステップＳ４５〜Ｓ
５０）、記録紙がタイミングマークＴＭの先頭位置に対
応する初期位置まで巻き戻され停止し（ステップＳ５１
〜Ｓ５３）、この時点で各色の画像の印字開始条件を揃
えるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体上に異なった
色の画像を各色毎に反復的に重ね合わせて形成する多色
印字装置に係わり、特に、記録媒体の両側縁部に沿って
記録用紙の送り方向に形成されたタイミングマークを読
み取って画像の印字位置を制御する多色印字制御方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録紙の同一紙面上に、異なった
色の画像を各色毎に反復的に重ね合わせて形成する多色
印字の方法や装置は、熱転写方式のプリンタや静電式カ
ラープロッタ印刷装置などにおいて実用化されている。

【０００３】ところで、これらの装置による多色印字に
おいては、各色の画像相互の位置が正確に一致していな
いと、色ズレが生じることがあり、形成された多色印字
画像の質が著しく低下してしまう。このような色ズレの
原因として、各色の画像を各色毎に反復的に重ね合わせ
るのに記録紙を往復動作させるような場合、記録紙の斜
行あるいは蛇行や、周囲温度や湿度による記録紙の伸縮
が考えられており、特に大画面の画像を形成する場合に
は、その影響が顕著なものとなり無視できないことがあ
る。

【０００４】そこで、従来、このような斜行、伸縮など
の影響を除去するための手段として特公平１−５２７５
３号公報に開示されているように、第１色目の画像記録
と同時に記録紙１１０の端部の両側縁に沿って追跡用イ
ンデックス１２０を形成したものがある。この場合、追
跡用インデックス１２０は、各色の画像記録開始位置２
２３に先駆けて記録された整合マーク１２４と初期化マ
ーク１２３からなっている。そして、第２色目以降の画
像記録において、前色の現像工程終了により、記録紙１
１０を初期化マーク１２３以前まで巻戻し、再び画像記
録開始位置２２３に向けて記録紙１１０を送る過程で、
初期化マーク１２３および整合マーク１２４を用いて記
録ヘッドの位置合わせを行い、これにより画像記録開始
位置２２３の時点で、記録ヘッドが記録紙１１０に対し
て適正な姿勢となるように制御されるようになってい
る。つまり、上述した公報に開示されたものでは、記録
紙１１０の両側縁に記録紙搬送方向に沿って等間隔で形
成されるタイミングマーク２１４と別に記録紙１１０の
姿勢を制御するための追跡用インデックス１２０を形成
することにより、記録紙１１０の搬送方向の位置ずれを
補正して色ずれのない良質な多色印字を実現できるよう
にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
方法を採用すると、画像記録開始位置２２３に先駆けて
整合マーク１２４と初期化マーク１２３からなる追跡用
インデックス１２０を形成するため、このような追跡用
インデックス１２０を形成する分だけ（数百ｍｍ程度）
記録紙１１０端部に余計な部分を必要とすることにな
る。この部分は、多色印字が終了した後は不要であり、
無駄紙として排出されるようになるので、１回の画像形
成の度にこの部分のコストが浪費されることになる。こ
のことは、特に短い（小さい）画像を何度かに分けて出
力するような場合には、その都度無駄紙を出すことにな
るため、記録紙の消費率をさらに高めることになり、上
述の問題点をさらに顕著なものにしている。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、記録紙に対する静電ヘッドの位置ずれを補正して色
ずれのない良質な多色印字を実現できるとともに、記録
紙の無駄を大幅に減らすことができる多色印字制御方法
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像を形成す
る記録ベッド、該記録ヘッドの位置を変位させる変位手
段と、記録媒体を所定の搬送経路に従って往復搬送する
搬送手段、該記録媒体の両側縁部に沿って印字されたタ
イミングマークを検出するマーク検出手段、このマーク
検出手段の検出出力に基づいて前記記録媒体に対する前
記記録ヘッドの位置を変位させ複数色の画像を前記記録
媒体上に合成印字する多色印字装置に適用されるもの
で、各色の画像印字の終了すると前記記録媒体を前記タ
イミングマークの先頭位置に対応する初期位置まで巻き
戻し、この巻き戻しにより前記記録媒体が初期位置に巻
き戻されるまでに前記マーク検出手段により検出される
前記記録媒体の両側縁部に印字されたタイミングマーク
の検出タイミングのずれ量に応じて、前記記録媒体に対
する前記記録ヘッドの位置を変位させるようにしてい
る。

【０００８】

【作用】この結果、本発明によれば、各色の画像印字が
終了すると、その都度、記録媒体がタイミングマークの
先頭位置に対応する初期位置に巻き戻されるまでに、マ
ーク検出手段により検出される記録媒体の両側縁部に印
字されたタイミングマークの検出タイミングのずれ量に
基づいて、記録媒体に対する前記記録ヘッドの位置を変
位するようにできるので、各色画像の印字開始条件を常
に一定にすることができ、記録媒体の蛇行や斜行や伸縮
に原因する各色画像の色ズレを防止することができる。
しかも、従来、記録ヘッド初期位置合わせに使用してい
た追跡用インデックを不要にでき、印字時に発生してい
た無駄紙部分を減らすことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従い説明す
る。

【００１０】図１は本発明が適用される多色印字装置の
カラー静電プロッタの概略構成を示すものである。この
場合、同図のカラー静電プロッタは、黒（Ｋ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色の色重
ねによりカラー画像を形成するものである。

【００１１】図において、１は画像が記録される記録紙
２をロール状に巻いている給紙部で、この給紙部１より
送り出される記録紙２は、駆動ローラ３により所定の搬
送経路に従って往復搬送され、各色の画像印字では中間
巻取り部４に巻き取られるとともに、全ての多色印字が
終了すると所定長さ切断するオートクロスカッタ５を介
して排紙部６より排紙されるようになっている。

【００１２】そして、記録紙２の搬送経路には、記録紙
２の反射光から後述するタイミングマーク（ＴＭ）を読
み取るとともに、記録紙２の左右のエッジ量を検出する
センサ７、記録紙２の移動量を検出するエンコーダ８、
静電ヘッド９１およびパッドローラ９２から構成される
潜像形成部９、複数色の現像ヘッド１０Ｋ、１０Ｃ、１
０Ｍ、１０Ｙを有する現像部１０、現像液の廃液を吸い
取る廃液吸い取り部１１を配設している。

【００１３】この場合、潜像形成部９は、パッドローラ
９２により記録紙２を静電ヘッド９１面に圧接させた状
態で、記録紙２上に所定の記録ドットを形成するように
している。ここで、静電ヘッド９１は、図２のように記
録紙２の幅寸法と同じ長さ寸法を有するもので、一方端
部を回動自在に支持されるとともに、他方端部にステッ
ピングモータ１２１、１２２を設けていて、ステッピン
グモータ１２１により記録紙２の幅方向に沿ったＹ方向
の移動を可能にするとともに、ステッピングモータ１２
２により回動支持点を中心にしたθ方向の移動を可能に
している。なお、静電ヘッド９１の両端部には、後述す
る記録紙２両端縁部の記録用紙送り方向に沿って形成さ
れるタイミングマークＴＭを検出するセンサ７としてＣ
ＣＤセンサ７１、７２を配置している。

【００１４】現像部１０は、例えば４色の色重ねにより
カラー画像を形成するために、黒（Ｋ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のそれぞれの
色についての現像ヘッド１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０
Ｙを有している。この場合、画像記録に際しての第１色
目は、基本的にいずれの色であってもよいもので、現像
ヘッド１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍおよび１０Ｙは、図示の
配置に限られるものではないが、説明の便宜上、潜像形
成部９側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の現像ヘッド１０Ｋ、１０Ｃ、
１０Ｍ、１０Ｙの順で配置されている。次に、図３は、
このようなカラー静電プロッタの制御回路を示してい
る。

【００１５】この場合、ＣＣＤセンサ７１、７２は、記
録紙２両端縁部の記録用紙送り方向に沿って形成される
タイミングマークＴＭを各別に検出するようにし、それ
ぞれの検出出力をタイミングマーク検出回路１３１、１
３２に与える。これらタイミングマーク検出回路１３
１、１３２は、ＣＣＤセンサ７１、７２からの検出出力
を受けて、それぞれタイミングマーク検出出力ＴＭ＿
Ａ、ＴＭ＿Ｂを出力し、これらタイミングマーク検出出
力ＴＭ＿Ａ、ＴＭ＿Ｂをタイミングマークずれ検出回路
１４に与える。タイミングマークずれ検出回路１４は、
タイミングマーク検出出力ＴＭ＿ＡとＴＭ＿Ｂのずれ量
を検出するもので、そのずれ量ＥＮＢ＿Ａ、ＥＮＢ＿Ｂ
をカウンタ１５１、１５２に与える。カウンタ１５１、
１５２は、それぞれタイミングマークずれ検出回路１４
より与えられるずれ量ＥＮＢ＿Ａ、ＥＮＢ＿Ｂに応じた
エンコーダ８のパルス出力ＥＮＣをカウントするもの
で、このカウント値をＣＰＵ１６に与える。ＣＰＵ１６
は、カウンタ１５１、１５２でのカウント値とステッピ
ングモータのステップ角度の同期を取るための補正回路
１６１を有している。そして、この補正回路１６１の出
力をステッピングモータ駆動回路１７に与え、この駆動
回路１７により静電ヘッド９１のθ方向の移動を行うス
テッピングモータ１２２を駆動するようにしている。

【００１６】一方、ＣＣＤセンサ７１、７２は、それぞ
れ記録紙２のエッジとタイミングマークＴＭから記録紙
２の現在の左エッジ量Ｌ＿ＣＵＲＲと右エッジ量Ｒ＿Ｃ
ＵＲＲを検出するようになっている。そして、これら左
エッジ量Ｌ＿ＣＵＲＲおよび右エッジ量Ｒ＿ＣＵＲＲ
は、ＣＰＵ１６に送られ、このＣＰＵ１６により記録紙
２の左右のエッジ量が相等しいＬ＿ＢＩＡＳ、Ｒ＿ＢＩ
ＡＢとなるように、ステッピングモーター１２１によっ
て静電ヘッド９１をＹ方向へ移動するようになってい
る。

【００１７】また、記録紙２の移動量を検出するエンコ
ーダ８のパルス出力ＥＮＣは、カウンタ１８に送られ
る。そして、このカウンタ１８のカウント値は、ＣＰＵ
１６に送られる。ＣＰＵ１６では、記録紙２の給紙部１
への巻き戻しにおいて、カウンタ１８のカウント値から
タイミングマークＴＭの印字開始位置より所定距離だけ
手前を検出すると、記録紙２の巻き戻し速度を遅くし、
さらに静電ヘッド９１の回動支持点側のＣＣＤセンサ７
１がタイミングマークＴＭの先頭位置を検出した時点で
記録紙２の巻き戻しを停止するようにしている。次に、
このように構成されたカラー静電プロッタの動作を図４
に示すフローチャート従い説明する。

【００１８】まず、静電ヘッド９１を初期位置に設定す
るとともに、給紙部１から何も印字されていない記録紙
２が排紙方向に送出される（ステップＳ４１）。する
と、プロッタ内部で作られたタイミングマークの画像デ
ーダが、上記静電ヘッド９１に適するように処理され、
図示されない記録制御部により静電ヘッド９１を介して
記録紙２上に印加される（ステップＳ４２）。

【００１９】このようにして潜像形成部４でタイミング
マークの潜像が形成されると、記録紙２は、さらに排紙
方向に進みながら中間巻取り部４に巻き取られ、画像デ
ータに対応した色の現像ヘッド、この場合は黒（Ｋ）の
現像ヘッド１０Ｋと接触して現像液が付着し、廃液吸い
取り部１１により不要な現像液が吸い取られた後、乾燥
することにより、記録紙２両端縁部の記録用紙送り方向
に沿ってタイミングマークＴＭが形成される。そして、
このタイミングマークＴＭの印字が終了すると、記録紙
２は給紙部１に巻き戻される（ステップＳ４３）。

【００２０】記録紙２が巻き戻しされると、ＣＣＤセン
サ７１、７２は、記録紙２両端縁部の記録用紙送り方向
に沿って形成されるタイミングマークＴＭをそれぞれ検
出するとともに、記録紙２のエッジとタイミングマーク
ＴＭから記録紙２の現在の左エッジ量Ｌ＿ＣＵＲＲと右
エッジ量Ｒ＿ＣＵＲＲを検出する（ステップＳ４４）。
このようなＣＣＤセンサ７１、７２によるタイミングマ
ークＴＭおよび記録紙２の左エッジ量Ｌ＿ＣＵＲＲと右
エッジ量Ｒ＿ＣＵＲＲの検出は、タイミングマークＴＭ
が現れるごとに行われる。

【００２１】そして、ＣＣＤセンサ７１、７２によるタ
イミングマークＴＭの検出出力は、タイミングマーク検
出回路１３１、１３２に与えられ、タイミングマーク検
出出力ＴＭ＿Ａ、ＴＭ＿Ｂがタイミングマークずれ検出
回路１４に与えられる。

【００２２】すると、タイミングマークずれ検出回路１
４でタイミングマーク検出出力ＴＭ＿ＡとＴＭ＿Ｂのず
れの有無が検出され（ステップＳ４５）、ここで、ずれ
が有ると、ずれの状態が判断される（ステップＳ４
６）。この場合、図５に示すように左側のＣＣＤセンサ
７１によりタイミングマークＴＭが検出されてから、右
側のＣＣＤセンサ７２によりタイミングマークＴＭが検
出されるまでにずれがあるような場合には、図６に示す
ようにタイミングマーク検出回路１３１、１３２より出
力されるタイミングマーク検出出力ＴＭ＿ＡとＴＭ＿Ｂ
の立上がりにずれを生じることになり、タイミングマー
クずれ検出回路１４よりずれ量ＥＮＢ＿Ａが出力され、
カウンタ１５１に与えられる。カウンタ１５１では、タ
イミングマークずれ検出回路１４より与えられるずれ量
ＥＮＢ＿Ａに応じたエンコーダ８のパルス出力ＥＮＣが
カウントされ、このカウント値がＣＰＵ１６に与えられ
る。

【００２３】ＣＰＵ１６では、カウンタ１５１のカウン
ト値とステッピングモータのステップ角度の同期が補正
回路１６１で整えられ、この補正回路１６１からの出力
がステッピングモータ駆動回路１７に与えられる。これ
によりステッピングモータ１２２により静電ヘッド９１
は回動支持点を中心に時計方向にθ方向の移動が行わ
れ、記録紙２のタイミングマークＴＭに対する静電ヘッ
ド９１の傾きが補正される（ステップＳ４７）。

【００２４】また、図７に示すように右側のＣＣＤセン
サ７２によりタイミングマークＴＭが検出されてから、
左側のＣＣＤセンサ７１によりタイミングマークＴＭが
検出されるまでにずれがあるような場合には、図８に示
すようにタイミングマーク検出回路１３１、１３２より
出力されるタイミングマーク検出出力ＴＭ＿ＡとＴＭ＿
Ｂの立上がりにずれを生じることになり、タイミングマ
ークずれ検出回路１４よりずれ量ＥＮＢ＿Ｂが出力さ
れ、カウンタ１５２に与えられる。カウンタ１５２で
は、タイミングマークずれ検出回路１４より与えられる
ずれ量ＥＮＢ＿Ｂに応じたエンコーダ８のパルス出力Ｅ
ＮＣがカウントされ、このカウント値がＣＰＵ１６に与
えられる。

【００２５】これによりＣＰＵ１６では、カウンタ１５
２のカウント値とステッピングモータのステップ角度の
同期を補正回路１６１で整え、そして、この補正回路１
６１からの出力がステッピングモータ駆動回路１７に与
えられ、ステッピングモータ１２２により静電ヘッド９
１は回動支持点を中心に反時計方向にθ方向の移動が行
われ、記録紙２のタイミングマークＴＭに対する静電ヘ
ッド９１の傾きが補正される（ステップＳ４８）。

【００２６】一方、ＣＣＤセンサ７１、７２より検出さ
れる記録紙２の現在の左エッジ量Ｌ＿ＣＵＲＲと右エッ
ジ量Ｒ＿ＣＵＲＲは、ＣＰＵ１６に送られ、記録紙２の
エッジの基準値に対しＹ方向のずれが有るかが判断され
る（ステップＳ４９）。

【００２７】ここで、ずれがある場合は、記録紙２のエ
ッジ量の基準値Ｒ＿ＢＩＡＳ（右エッジの基準値）、Ｌ
＿ＢＩＡＳ（左エッジの基準値）に対して、静電ヘッド
９１の中央と記録紙２の中央を一致させる必要がある。
この時の静電ヘッド９１のＹ方向の移動量Ｙ＿ＤＳＴＮ
は以下の式で求める事ができる。

【００２８】そして、現在の記録紙２のエッジ量をＬ＿
ＣＵＲＲ、Ｒ＿ＣＵＲＲとして、基準となる記録紙２の
エッジ量の基準値Ｌ＿ＢＩＡＳ、Ｒ＿ＢＩＡＳの関係を
図９に示すようにすると、基準となる記録紙中央ＣはＣ＝（Ｗ−（Ｒ＿ＢＩＡＳ＋Ｌ＿ＢＩＡＳ））／２＋Ｌ＿ＢＩＡＳ（１）で表され、現在の記録紙中央Ｃ′はＣ′＝（Ｗ−（Ｒ＿ＣＵＲＲ＋Ｌ＿ＣＵＲＲ））／２＋Ｌ＿ＣＵＲＲ（２）で表され、記録紙中央ＣとＣ′の関係は、Ｃ′＝Ｃ＋Ｙ＿ＤＳＴＮ（３）で表される。従って、（１）、（２）、（３）式より静
電ヘッド９１のＹ方向の移動距離Ｙ＿ＤＳＴＮはＹ＿ＤＳＴＮ＝（（Ｒ＿ＢＩＡＳ＋Ｌ＿ＢＩＡＳ） −（Ｒ＿ＣＵＲＲ＋Ｌ＿ＣＵＲＲ））／２（４）となり、これにより静電ヘッド９１のＹ方向の補正が行
われる（ステップＳ５０）。この場合、例えば、記録紙
２上でＣＣＤセンサ７１、７２の１画素に対応する大き
さを１／１６ｍｍ（６２．５μｍ）とし、ステッピング
モーターの１ステップの移動量もＣＣＤセンサの１画素
に対応する様に６２．５μｍとすると、Ｙ方向へＹ＿Ｄ
ＳＴＮ分だけステッピングモーターにより記録ヘッド９
１を移動させることにより、Ｙ方向の記録紙２の伸縮や
スキューに対する補正が可能となる。

【００２９】このようにして、記録紙２にタイミングマ
ークＴＭの印字が終了して記録紙２が巻き戻されると、
この巻き戻しとともに記録紙２に対する静電ヘッド９１
のθ方向とＹ方向の補正がそれぞれ行われるようにな
る。

【００３０】また、この記録紙２の巻き戻しにより、エ
ンコーダ８より記録紙２の移動量に応じたパルス出力Ｅ
ＮＣが出力され、カウンタ１８に送られる。そして、こ
のカウンタ１８でのカウント値は、ＣＰＵ１６に送られ
る。すると、ＣＰＵ１６は、カウンタ１８のカウント値
からタイミングマークＴＭの印字開始位置より所定距離
だけ手前を検出すると（ステップＳ５１）、記録紙２の
巻き戻し速度を遅くし、さらにＣＣＤセンサ７１がタイ
ミングマークＴＭの先頭位置を検出すると（ステップＳ
５２）、記録紙２の巻き戻しを停止させる（ステップＳ
５３）。

【００３１】これにより記録紙２が初期位置に停止され
までに、記録紙２に対する静電ヘッド９１のθ方向とＹ
方向の補正がそれぞれ行われ、次の画像印字に備えるこ
とになる（ステップＳ５４）。

【００３２】次に、給紙部１から記録紙２が排紙方向に
送出されると、第１色目として出力される画像データ
が、静電ヘッド９１に適するように処理され、図示され
ない記録制御部により静電ヘッド９１を介して記録紙２
上に印加される。そして、潜像形成部４で第１色目の画
像データの潜像が形成されると、記録紙２は、中間巻取
り部４に巻き取られながら画像データに対応した色の現
像ヘッド、この場合は黒（Ｋ）の現像ヘッド１０Ｋと接
触して現像液が付着され、廃液吸い取り部１１により不
要な現像液が吸い取られた後、乾燥されて記録紙２上に
第１色目の画像が形成される。そして、この場合も、記
録紙２は初期位置まで巻き戻されるが、この巻き戻しの
場合も、上述したタイミングマークＴＭの印字の場合と
同様に、ＣＣＤセンサ７１、７２によるタイミングマー
クＴＭの検出のずれ量に応じて記録紙２のタイミングマ
ークＴＭに対する静電ヘッド９１のθ方向の傾きが補正
され、同時に、ＣＣＤセンサ７１、７２より得られる記
録紙２の現在の左エッジ量Ｌ＿ＣＵＲＲと右エッジ量Ｒ
＿ＣＵＲＲから静電ヘッド９１のＹ方向の補正が行わ
れ、記録紙２がタイミングマークＴＭの先頭位置に対応
する初期位置まで巻き戻され停止することで、次の色画
像の印字に備えるようになる。

【００３３】以下、同様にして記録紙２は、排紙と巻き
戻し方向の搬送を繰り返しながら、シアン（Ｃ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のそれぞれの色の各画像に
ついての印字も行うが、これら各色の画像の印字終了に
より記録紙２を初期位置まで巻き戻し停止される度に、
記録紙２のタイミングマークＴＭに対する静電ヘッド９
１のθ方向の傾きが補正されるとともに、静電ヘッド９
１のＹ方向の補正が行われるようになる。

【００３４】そして、このような印字動作が複数回、す
なわち必要な色の数だけ繰り返され最後の画像データが
現像されると、各色画像を重ねて形成された記録紙２
は、オートクロスカッタ５で所定の大きさに切断されて
排紙部６より排紙されるようになる。

【００３５】従って、このようにすれば各色の画像を印
字が終了すると、その都度、記録紙２はタイミングマー
クＴＭの先頭位置が検出される初期位置まで巻き戻され
るまでに、記録紙２のタイミングマークＴＭに対する静
電ヘッド９１のθ方向の傾きが補正されるとともに、Ｙ
方向が補正されるようになるので、各色画像の印字開始
条件をすべて同じに揃えることができ、記録紙の蛇行や
斜行や伸縮に原因する各色の画像の色ズレをなくした良
質な多色印字を実現すことができる。また、記録紙２に
はタイミングマークＴＭのみが印字されるだけで、従来
のような追跡用インデックスを特別に設けるものに比べ
て、追跡用インデックスの印字部分が無駄紙として消費
するようなことがなく、記録紙の無駄を大幅に減らすこ
とが可能になり、このことは、短い（小さい）画像を何
度かに分けて出力するような場合にも、その都度無駄紙
を出すことがないため、記録紙の消費率を著しく低くす
ることができる。

【００３６】なお、本発明は上記実施例にのみ限定され
ず、要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施できる。
例えば、センサ７１、７２で記録紙２のエッジを検出す
る代わりに、記録紙２の両側にラインを印刷したものを
検出するようにしてもよい。また、上記実施例はいずれ
も静電記録方式に関して説明したが、本発明はこの場合
に限定されず、他の任意の記録方式、例えば熱転写方式
に対しても同様にて適用可能である。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、各色の画像印字が終了
すると、その都度、記録媒体がタイミングマークの先頭
位置に対応する初期位置に巻き戻されるまでに、マーク
検出手段により検出される記録媒体の両側縁部に印字さ
れたタイミングマークの検出タイミングのずれ量に基づ
いて記録媒体に対する前記記録ヘッドの位置を変位する
ようにできるので、各色画像の印字開始条件をすべて同
じに揃えることができ、記録媒体の蛇行や斜行や伸縮に
原因する各色画像の色ズレを防止して良質な多色印字を
実現すことができる。また、従来、記録ヘッド初期位置
合わせに使用していた追跡用インデックを不要にできる
ので、記録紙の無駄を大幅に減らすことが可能になり、
特に、短い（小さい）画像を何度かに分けて出力するよ
うな場合にも、その都度無駄紙を出すことがないため、
記録紙の消費率を著しく低くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が適用される多色印字装置の
カラー静電プロッタの概略構成を示す図。

【図２】静電ヘッドの概略構成を示す図。

【図３】実施例に用いられるカラー静電プロッタの制御
回路を示す図。

【図４】実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。

【図５】実施例の動作を説明するための図。

【図６】実施例の動作を説明するためのタイムチャー
ト。

【図７】実施例の動作を説明するための図。

【図８】実施例の動作を説明するためのタイムチャー
ト。

【図９】実施例の動作を説明するための図。

【図１０】従来の多色印字制御方法を説明するための
図。

【符号の説明】

１…給紙部、２…記録紙、３…駆動ローラ、４…中間巻
取り部、５…オートクロスカッタ、６…排紙部、７…セ
ンサ、７１、７２…ＣＣＤセンサ、８…エンコーダ、９
…潜像形成部、９１…静電ヘッド、９２…パッドロー
ラ、１０…現像部、１１…廃液吸い取り部、１２１、１
２２…ステッピングモータ、１３１、１３２…タイミン
グマーク検出回路、１４…タイミングマークずれ検出回
路、１５１、１５２…カウンタ、１６…ＣＰＵ、１６１
…補正回路、１７…ステッピングモータ駆動回路、１８
…カウンタ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/00 １１０ 7369−2Ｈ 15/01 Ｃ // Ｂ４１Ｊ 2/39 9110−2ＣＢ４１Ｊ 3/18 １０２Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像を形成する記録ベッドと、該記録ヘ
ッドの位置を変位させる変位手段と、記録媒体を所定の
搬送経路に従って往復搬送する搬送手段と、該記録媒体
の両側縁部に沿って印字されたタイミングマークを検出
するマーク検出手段と、このマーク検出手段の検出出力
に基づいて前記記録媒体に対する前記記録ヘッドの位置
を変位させ複数色の画像を前記記録媒体上に合成印字す
る多色印字装置において、各色の画像印字の終了の度に前記記録媒体を前記タイミ
ングマークの先頭位置に対応する初期位置まで巻き戻
し、該巻き戻しの際に前記マーク検出手段により前記記
録媒体の両側縁部に印字されたタイミングマークの検出
タイミングのずれ量を検出し、前記記録媒体が前記初期
位置に巻き戻されるまでに前記マーク検出手段により検
出される前記タイミングマークの検出タイミングのずれ
量に基づいて前記記録媒体に対する前記記録ヘッドの位
置を変位させることを特徴とする多色印字制御方法。