JPH05330606A - 弾性輪状物搬送積込み方法および装置 - Google Patents
弾性輪状物搬送積込み方法および装置Info
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- JPH05330606A JPH05330606A JP4182796A JP18279692A JPH05330606A JP H05330606 A JPH05330606 A JP H05330606A JP 4182796 A JP4182796 A JP 4182796A JP 18279692 A JP18279692 A JP 18279692A JP H05330606 A JPH05330606 A JP H05330606A
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 複数個まとめて収納金枠内に自動的にして、
安全かつ効率良く移載することができ、簡単な動きで積
込み作業のサイクルタイムを短縮することができ、省力
化を図ることができ、装置全体がシンプルで、コンパク
トになしうることを目的とする。 【構成】 水平状態で搬送されて来た弾性輪状物２を起
立させて起立状態とし、この起立状態を保ちながらで搬
送される弾性輪状物２が所定位置で所定数集積された
時、この集積弾性輪状物２を保持しながら上方に持ち上
げ、前記搬送方向に対して直角方向に移動させて弾性輪
状物収納金枠１６内に収納させるようにした。
安全かつ効率良く移載することができ、簡単な動きで積
込み作業のサイクルタイムを短縮することができ、省力
化を図ることができ、装置全体がシンプルで、コンパク
トになしうることを目的とする。 【構成】 水平状態で搬送されて来た弾性輪状物２を起
立させて起立状態とし、この起立状態を保ちながらで搬
送される弾性輪状物２が所定位置で所定数集積された
時、この集積弾性輪状物２を保持しながら上方に持ち上
げ、前記搬送方向に対して直角方向に移動させて弾性輪
状物収納金枠１６内に収納させるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばタイヤなどの弾
性輪状物の製造工場における弾性輪状物搬送積込み方法
および装置に関するものである。
性輪状物の製造工場における弾性輪状物搬送積込み方法
および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、タイヤなどの輪状物の製造工場に
おいては、生産設備の自動化とともに完成したタイヤの
出荷までの保管を倉庫を用いて管理するようにしている
のが一般的である。タイヤ仕上げ工程から流れて来た完
成タイヤを倉庫に保管するにあたり、作業者がタイヤパ
レットと呼ばれるタイヤ収納金枠にタイヤを収納して倉
庫に送っている。このように作業者がタイヤ仕上げ工程
から流れて来る完成タイヤを、人力によりタイヤ収納金
枠内に移載することにより、時間がかかり、人件費が増
大するなどの問題点があった。これを改善するため例え
ば特開平２−２３１３１４号公報に示すように完成タイ
ヤをタイヤ収納金枠内に移載する作業を自動化するよう
にしたものがあった。
おいては、生産設備の自動化とともに完成したタイヤの
出荷までの保管を倉庫を用いて管理するようにしている
のが一般的である。タイヤ仕上げ工程から流れて来た完
成タイヤを倉庫に保管するにあたり、作業者がタイヤパ
レットと呼ばれるタイヤ収納金枠にタイヤを収納して倉
庫に送っている。このように作業者がタイヤ仕上げ工程
から流れて来る完成タイヤを、人力によりタイヤ収納金
枠内に移載することにより、時間がかかり、人件費が増
大するなどの問題点があった。これを改善するため例え
ば特開平２−２３１３１４号公報に示すように完成タイ
ヤをタイヤ収納金枠内に移載する作業を自動化するよう
にしたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した公
報に示す従来技術によれば、例えばタイヤ仕上げ工程よ
り完成タイヤが流れて来る複数列のコンベア出口に籠型
のストッパを設けて、タイヤを１本づつ間欠的に取り出
せるようにするとともに、このコンベアとタイヤ収納金
枠との間を往復するストッパの付いた台車を設置するよ
うにしたものであり、前記籠型のストッパとストッパ付
台車との働きにより、任意のコンベアからタイヤを１本
づつ取り出してタイヤ収納金枠に移載するようにしたも
のである。したがって、一貫してタイヤ１本づつを取り
出し、移載するようにしたので、能率が悪く、時間がか
かり、コストアップに繋がり、実用的ではなかった。
報に示す従来技術によれば、例えばタイヤ仕上げ工程よ
り完成タイヤが流れて来る複数列のコンベア出口に籠型
のストッパを設けて、タイヤを１本づつ間欠的に取り出
せるようにするとともに、このコンベアとタイヤ収納金
枠との間を往復するストッパの付いた台車を設置するよ
うにしたものであり、前記籠型のストッパとストッパ付
台車との働きにより、任意のコンベアからタイヤを１本
づつ取り出してタイヤ収納金枠に移載するようにしたも
のである。したがって、一貫してタイヤ１本づつを取り
出し、移載するようにしたので、能率が悪く、時間がか
かり、コストアップに繋がり、実用的ではなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の弾性輪状物搬送
積込み方法は、水平状態で搬送されて来た弾性輪状物を
起立させて起立状態とし、この起立状態を保ちながらで
搬送される弾性輪状物が所定位置で所定数集積された
時、この集積弾性輪状物を保持しながら上方に持ち上
げ、前記搬送方向に対して直角方向に移動させて弾性輪
状物収納金枠内に収納させるようにしたことを特徴とす
るものである。
積込み方法は、水平状態で搬送されて来た弾性輪状物を
起立させて起立状態とし、この起立状態を保ちながらで
搬送される弾性輪状物が所定位置で所定数集積された
時、この集積弾性輪状物を保持しながら上方に持ち上
げ、前記搬送方向に対して直角方向に移動させて弾性輪
状物収納金枠内に収納させるようにしたことを特徴とす
るものである。
【０００５】また、本発明の弾性輪状物搬送積込み装置
は、弾性輪状物を水平状態で搬送する第１の搬送装置
と、この第１の搬送装置によって水平状態で搬送される
弾性輪状物を一個づつ垂直状態に起立させる起立装置
と、この起立装置によって垂直状態に起立された弾性輪
状物を垂直状態に保ちながら搬送するＶ字状の第２の搬
送装置と、この第２の搬送装置によって一個づつ搬送さ
れる弾性輪状物を、最初の弾性輪状物を停止させるスト
ッパーと、順次搬送される弾性輪状物が所定数前記第２
の搬送装置上に積載された時、これら積載された所定数
の弾性輪状物をまとめて保持しながら上方に持ち上げ、
前記搬送方向に対して直角方向に移動させる保持移送装
置と、この保持移送装置によって所定数の弾性輪状物が
収納される弾性輪状物収納金枠とを具備したことを特徴
とするものである。
は、弾性輪状物を水平状態で搬送する第１の搬送装置
と、この第１の搬送装置によって水平状態で搬送される
弾性輪状物を一個づつ垂直状態に起立させる起立装置
と、この起立装置によって垂直状態に起立された弾性輪
状物を垂直状態に保ちながら搬送するＶ字状の第２の搬
送装置と、この第２の搬送装置によって一個づつ搬送さ
れる弾性輪状物を、最初の弾性輪状物を停止させるスト
ッパーと、順次搬送される弾性輪状物が所定数前記第２
の搬送装置上に積載された時、これら積載された所定数
の弾性輪状物をまとめて保持しながら上方に持ち上げ、
前記搬送方向に対して直角方向に移動させる保持移送装
置と、この保持移送装置によって所定数の弾性輪状物が
収納される弾性輪状物収納金枠とを具備したことを特徴
とするものである。
【０００６】
【実施例】図１〜図４は、本発明による弾性輪状物搬送
積込み方法および装置の好適な第１の実施例を示す図で
あり、図１（Ａ）〜（Ｆ）は本発明弾性輪状物搬送積込
み装置の流れ工程を示す概略説明図、図２は本発明弾性
輪状物搬送積込み装置の正面図、図３は同側面図、図４
は同平面図である。
積込み方法および装置の好適な第１の実施例を示す図で
あり、図１（Ａ）〜（Ｆ）は本発明弾性輪状物搬送積込
み装置の流れ工程を示す概略説明図、図２は本発明弾性
輪状物搬送積込み装置の正面図、図３は同側面図、図４
は同平面図である。
【０００７】各図において、１は完成したタイヤ２を矢
印ａ方向に水平状態で搬送するローラコンベア（第１の
搬送装置）である。３は先端ストッパーで、前記ローラ
コンベア１の終縁部に回動自在に取り付けられている。
４は縁切ストッパーで、前記ローラコンベア１上の両側
部において、タイヤ２が通過し接触する位置に設けられ
ている。５は通常は水平状態に配設されているＬ字状起
立アームで、タイヤ２が到来した時、垂直状態に起立で
きるよう矢印ｂ方向（９０度）に回動自在に取り付けら
れている。
印ａ方向に水平状態で搬送するローラコンベア（第１の
搬送装置）である。３は先端ストッパーで、前記ローラ
コンベア１の終縁部に回動自在に取り付けられている。
４は縁切ストッパーで、前記ローラコンベア１上の両側
部において、タイヤ２が通過し接触する位置に設けられ
ている。５は通常は水平状態に配設されているＬ字状起
立アームで、タイヤ２が到来した時、垂直状態に起立で
きるよう矢印ｂ方向（９０度）に回動自在に取り付けら
れている。
【０００８】前記起立アーム５の上に載せられたタイヤ
２は、回動により垂直状態に起立される。６はこの起立
アーム５の両側にそれぞれ配置されたベルトコンベアで
ある。７はこの起立アーム５によって垂直状態に起立さ
れたタイヤ２を、垂直状態のまま矢印ｃ方向に順次連続
的或いは間欠的に搬送する一対のＶ字状ベルトコンベア
（第２の搬送装置）である。８はこの一対のＶ字状ベル
トコンベア７を駆動するためのモータであり、９はこの
モータ８と一対のＶ字状ベルトコンベア７とを連結する
ための連結装置である。
２は、回動により垂直状態に起立される。６はこの起立
アーム５の両側にそれぞれ配置されたベルトコンベアで
ある。７はこの起立アーム５によって垂直状態に起立さ
れたタイヤ２を、垂直状態のまま矢印ｃ方向に順次連続
的或いは間欠的に搬送する一対のＶ字状ベルトコンベア
（第２の搬送装置）である。８はこの一対のＶ字状ベル
トコンベア７を駆動するためのモータであり、９はこの
モータ８と一対のＶ字状ベルトコンベア７とを連結する
ための連結装置である。
【０００９】１０は前記Ｖ字状ベルトコンベア７によっ
て一個づつ搬送されるタイヤ２の、まず最初のタイヤ２
を停止させるためのストッパーで、このＶ字状ベルトコ
ンベア７の終側部に取り付けてある。１１は前記一対の
Ｖ字状ベルトコンベア７の上方において、第１の昇降装
置１２によって昇降しうるよう構成した一対の保持アー
ム１１ａ，１１ｂによって所定数（本実施例では６個）
集積されたタイヤ２を、まとめて把持しながら所定位置
（後記タイヤ収納金枠１６の棚１６ａ）まで前進移送す
るよう構成した保持移送装置である。
て一個づつ搬送されるタイヤ２の、まず最初のタイヤ２
を停止させるためのストッパーで、このＶ字状ベルトコ
ンベア７の終側部に取り付けてある。１１は前記一対の
Ｖ字状ベルトコンベア７の上方において、第１の昇降装
置１２によって昇降しうるよう構成した一対の保持アー
ム１１ａ，１１ｂによって所定数（本実施例では６個）
集積されたタイヤ２を、まとめて把持しながら所定位置
（後記タイヤ収納金枠１６の棚１６ａ）まで前進移送す
るよう構成した保持移送装置である。
【００１０】１３は前記保持移送装置１１を移送するた
めのモータであり、１４はこのモータ１３の回転運動を
変換装置１５を介して前記一対の保持アーム１１ａ，１
１ｂを直線移送させる直線レールである。１６は第２の
昇降装置１７によって昇降自在に配設した複数段の棚１
６ａと収納口１６ｂを有するタイヤ収納金枠である。こ
の実施例では、このタイヤ収納金枠１６の各段の棚１６
ａに６個集積されたタイヤ２が収納口１６ｂから２列づ
つ移載収納するようになっている。
めのモータであり、１４はこのモータ１３の回転運動を
変換装置１５を介して前記一対の保持アーム１１ａ，１
１ｂを直線移送させる直線レールである。１６は第２の
昇降装置１７によって昇降自在に配設した複数段の棚１
６ａと収納口１６ｂを有するタイヤ収納金枠である。こ
の実施例では、このタイヤ収納金枠１６の各段の棚１６
ａに６個集積されたタイヤ２が収納口１６ｂから２列づ
つ移載収納するようになっている。
【００１１】なお、前記保持移送装置１１の一対の保持
アーム１１ａ，１１ｂによって、タイヤ２をまとめて把
持しながらタイヤ収納金枠１６に収納した後、これら保
持アーム１１ａ，１１ｂの把持状態を解除して、これら
保持アーム１１ａ，１１ｂを所定位置に戻そうとする
と、タイヤ２の側面の弾性力によってこれら保持アーム
１１ａ，１１ｂが、両側に張出されてタイヤ２の側面に
接触し、擦られるので、このタイヤ２の側面は損傷しや
すくなる。この損傷を防止するためには、例えば図示し
ないが、保持アーム１１ａ，１１ｂの前後移送通路にタ
イヤ２の側面に接触しない程度の空間部をタイヤ収納金
枠１６に適宜設けるか、あるいは保持アーム１１ａ，１
１ｂが所定位置に返戻される時、タイヤ２の側面を外部
から押圧して、このタイヤ２の側面と保持アーム１１
ａ，１１ｂとが互いに接触しないようにすれば、このタ
イヤ２の側面の損傷を防止することができるものであ
る。
アーム１１ａ，１１ｂによって、タイヤ２をまとめて把
持しながらタイヤ収納金枠１６に収納した後、これら保
持アーム１１ａ，１１ｂの把持状態を解除して、これら
保持アーム１１ａ，１１ｂを所定位置に戻そうとする
と、タイヤ２の側面の弾性力によってこれら保持アーム
１１ａ，１１ｂが、両側に張出されてタイヤ２の側面に
接触し、擦られるので、このタイヤ２の側面は損傷しや
すくなる。この損傷を防止するためには、例えば図示し
ないが、保持アーム１１ａ，１１ｂの前後移送通路にタ
イヤ２の側面に接触しない程度の空間部をタイヤ収納金
枠１６に適宜設けるか、あるいは保持アーム１１ａ，１
１ｂが所定位置に返戻される時、タイヤ２の側面を外部
から押圧して、このタイヤ２の側面と保持アーム１１
ａ，１１ｂとが互いに接触しないようにすれば、このタ
イヤ２の側面の損傷を防止することができるものであ
る。
【００１２】次に、本発明によるタイヤのごとき弾性輪
状物搬送積込み装置の作用について説明する。まず、各
図に示すように完成したタイヤ２が、ローラコンベア１
によって矢印ａ方向に水平状態で搬送されると、最初の
タイヤ２が先端ストッパー３に接触し、感知して先端ス
トッパー３はタイヤ２の前進方向に倒れ、タイヤ２をベ
ルトコンベア６の上に移送する。このベルトコンベア６
および水平状態のＬ字状起立アーム５の上に移送された
タイヤ２は、このＬ字状起立アーム５の回動により垂直
状態に起立され、そのまま一対のＶ字状ベルトコンベア
７上に垂直状態で載置され、順次連続的或いは間欠的に
移送される。
状物搬送積込み装置の作用について説明する。まず、各
図に示すように完成したタイヤ２が、ローラコンベア１
によって矢印ａ方向に水平状態で搬送されると、最初の
タイヤ２が先端ストッパー３に接触し、感知して先端ス
トッパー３はタイヤ２の前進方向に倒れ、タイヤ２をベ
ルトコンベア６の上に移送する。このベルトコンベア６
および水平状態のＬ字状起立アーム５の上に移送された
タイヤ２は、このＬ字状起立アーム５の回動により垂直
状態に起立され、そのまま一対のＶ字状ベルトコンベア
７上に垂直状態で載置され、順次連続的或いは間欠的に
移送される。
【００１３】このように移送された最初のタイヤ２は、
まずストッパー１０によって停止され、順次繰り返し
（本実施例では６回）起立動作が行われて６個のタイヤ
２が移送され、前記一対のＶ字状ベルトコンベア７上に
垂直状態で集積待機される。このように６個のタイヤ２
が集積待機されると、上方から第１の昇降装置１２によ
って一対の保持アーム１１ａ，１１ｂが下降し、これら
６個のタイヤ２を両側から把持しながら上方に持ち上
げ、そのまま保持移送装置１１によって前進移動、すな
わち、前記Ｖ字状ベルトコンベア７の移送方向に対して
直角方向に移動させて、所定の位置に配設されたタイヤ
収納金枠１６内に収納するようにしている。
まずストッパー１０によって停止され、順次繰り返し
（本実施例では６回）起立動作が行われて６個のタイヤ
２が移送され、前記一対のＶ字状ベルトコンベア７上に
垂直状態で集積待機される。このように６個のタイヤ２
が集積待機されると、上方から第１の昇降装置１２によ
って一対の保持アーム１１ａ，１１ｂが下降し、これら
６個のタイヤ２を両側から把持しながら上方に持ち上
げ、そのまま保持移送装置１１によって前進移動、すな
わち、前記Ｖ字状ベルトコンベア７の移送方向に対して
直角方向に移動させて、所定の位置に配設されたタイヤ
収納金枠１６内に収納するようにしている。
【００１４】このタイヤ収納金枠１６には、複数段の棚
１６ａが設けられており、各段の棚１６ａに収納する
時、前記タイヤ収納金枠１６の下方に設けた第２の昇降
装置１７によって昇降（上方から順次下降或いは下方か
ら順次上昇）させて、その都度タイヤ収納金枠１６の収
納口１６ｂを一対の保持アーム１１ａ，１１ｂ側に対向
させるようになっている。また、このタイヤ収納金枠１
６には、６個集積されたタイヤ２が２列づつ移載収納し
ている。
１６ａが設けられており、各段の棚１６ａに収納する
時、前記タイヤ収納金枠１６の下方に設けた第２の昇降
装置１７によって昇降（上方から順次下降或いは下方か
ら順次上昇）させて、その都度タイヤ収納金枠１６の収
納口１６ｂを一対の保持アーム１１ａ，１１ｂ側に対向
させるようになっている。また、このタイヤ収納金枠１
６には、６個集積されたタイヤ２が２列づつ移載収納し
ている。
【００１５】図５は、本発明による弾性輪状物搬送積込
み装置の第２の実施例を示す側面図である。図５におい
て、前記弾性輪状物収納金枠１６は、所定の高さを維持
して配設されており、水平方向に移動できるように配設
されているが、第１の実施例のように上下方向に昇降す
るようには配設されていない。また、前記保持移送装置
１１は、第１の昇降装置１２により前記弾性輪状物収納
金枠１６の各段の収納口１６ｂに対向してタイヤ２を収
納しうるよう上下方向に昇降自在に設置されている。そ
れ以外は第１の実施例と全く同様構造であるので、説明
を省略する。
み装置の第２の実施例を示す側面図である。図５におい
て、前記弾性輪状物収納金枠１６は、所定の高さを維持
して配設されており、水平方向に移動できるように配設
されているが、第１の実施例のように上下方向に昇降す
るようには配設されていない。また、前記保持移送装置
１１は、第１の昇降装置１２により前記弾性輪状物収納
金枠１６の各段の収納口１６ｂに対向してタイヤ２を収
納しうるよう上下方向に昇降自在に設置されている。そ
れ以外は第１の実施例と全く同様構造であるので、説明
を省略する。
【００１６】この実施例においては、前記弾性輪状物収
納金枠１６を任意の場所、例えばトラックの荷台上に載
置し、前記保持移送装置１１を前記弾性輪状物収納金枠
１６の各段の収納口１６ｂに対向して上下方向に昇降さ
せ、収納口１６ｂから棚１６ａにタイヤ２を収納してい
る。
納金枠１６を任意の場所、例えばトラックの荷台上に載
置し、前記保持移送装置１１を前記弾性輪状物収納金枠
１６の各段の収納口１６ｂに対向して上下方向に昇降さ
せ、収納口１６ｂから棚１６ａにタイヤ２を収納してい
る。
【００１７】なお、本発明の各実施例は、タイヤの搬送
積込み装置であるが、このタイヤに限らず、タイヤに類
似した円盤状，ドーナツ状の弾性輪状物体などの積込み
装置にも適用できること勿論である。
積込み装置であるが、このタイヤに限らず、タイヤに類
似した円盤状，ドーナツ状の弾性輪状物体などの積込み
装置にも適用できること勿論である。
【００１８】
【発明の効果】本発明の弾性輪状物搬送積込み方法は、
水平状態で搬送されて来たタイヤなどの弾性輪状物を起
立させて起立状態とし、この起立状態を保ちながらで搬
送される弾性輪状物が所定位置で所定数集積された時、
この集積弾性輪状物を保持しながら上方に持ち上げ、前
記搬送方向に対して直角方向に移動させて弾性輪状物収
納金枠内に収納させるようにしたものであるから、弾性
輪状物の弾力性を利用して集積された複数個の弾性輪状
物を容易に持ち上げ、弾性輪状物収納金枠内に収納させ
ることができ、安全かつ効率良く移載することができる
と共に、簡単な動きで積込み作業のサイクルタイムを短
縮することができる効果がある。
水平状態で搬送されて来たタイヤなどの弾性輪状物を起
立させて起立状態とし、この起立状態を保ちながらで搬
送される弾性輪状物が所定位置で所定数集積された時、
この集積弾性輪状物を保持しながら上方に持ち上げ、前
記搬送方向に対して直角方向に移動させて弾性輪状物収
納金枠内に収納させるようにしたものであるから、弾性
輪状物の弾力性を利用して集積された複数個の弾性輪状
物を容易に持ち上げ、弾性輪状物収納金枠内に収納させ
ることができ、安全かつ効率良く移載することができる
と共に、簡単な動きで積込み作業のサイクルタイムを短
縮することができる効果がある。
【００１９】また、本発明の弾性輪状物搬送積込み装置
は、弾性輪状物を水平状態で搬送する第１の搬送装置
と、この第１の搬送装置によって水平状態で搬送される
弾性輪状物を一個づつ垂直状態に起立させる起立装置
と、この起立装置によって垂直状態に起立された弾性輪
状物を垂直状態に保ちながら搬送するＶ字状の第２の搬
送装置と、この第２の搬送装置によって一個づつ搬送さ
れる弾性輪状物を、最初の弾性輪状物を停止させるスト
ッパーと、順次搬送される弾性輪状物が所定数前記第２
の搬送装置上に積載された時、これら積載された所定数
の弾性輪状物をまとめて保持しながら上方に持ち上げ、
前記搬送方向に対して直角方向に移動させる保持移送装
置と、この保持移送装置によって所定数の弾性輪状物が
収納される弾性輪状物収納金枠とを具備したので、搬送
積込みを弾性輪状物１個づつ行うことなく、複数個まと
めて収納金枠内に自動的にして、安全かつ効率良く移載
することができ、簡単な動きで積込み作業のサイクルタ
イムを短縮することができ、省力化を図ることができ、
装置全体がシンプルでコンパクトであり、コスト低廉で
あるなどの種々の効果がある。
は、弾性輪状物を水平状態で搬送する第１の搬送装置
と、この第１の搬送装置によって水平状態で搬送される
弾性輪状物を一個づつ垂直状態に起立させる起立装置
と、この起立装置によって垂直状態に起立された弾性輪
状物を垂直状態に保ちながら搬送するＶ字状の第２の搬
送装置と、この第２の搬送装置によって一個づつ搬送さ
れる弾性輪状物を、最初の弾性輪状物を停止させるスト
ッパーと、順次搬送される弾性輪状物が所定数前記第２
の搬送装置上に積載された時、これら積載された所定数
の弾性輪状物をまとめて保持しながら上方に持ち上げ、
前記搬送方向に対して直角方向に移動させる保持移送装
置と、この保持移送装置によって所定数の弾性輪状物が
収納される弾性輪状物収納金枠とを具備したので、搬送
積込みを弾性輪状物１個づつ行うことなく、複数個まと
めて収納金枠内に自動的にして、安全かつ効率良く移載
することができ、簡単な動きで積込み作業のサイクルタ
イムを短縮することができ、省力化を図ることができ、
装置全体がシンプルでコンパクトであり、コスト低廉で
あるなどの種々の効果がある。
【図１】本発明による弾性輪状物搬送積込み方法および
装置の好適な第１の実施例の流れ工程を示す概略説明図
である。
装置の好適な第１の実施例の流れ工程を示す概略説明図
である。
【図２】本発明弾性輪状物搬送積込み装置の第１の実施
例の正面図である。
例の正面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】図２の平面図である。
【図５】図５は、本発明による弾性輪状物搬送積込み装
置の第２の実施例を示す側面図である。
置の第２の実施例を示す側面図である。
１ ローラコンベア（第１の搬送装置） ２ タイヤ ３ 先端ストッパー ４ 縁切ストッパー ５ 起立アーム ６ ベルトコンベア ７ Ｖ字状ベルトコンベア（第２の搬送装置） ８ モータ ９ 連結装置 １０ ストッパー １１ 保持移送装置 １１ａ保持アーム １１ｂ保持アーム １２ 第１の昇降装置 １３ モータ １４ 直線レール １５ 変換装置 １６ タイヤ収納金枠 １６ａ複数段の棚 １６ｂ収納口 １７ 第２の昇降装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/90 Ａ 8010−3Ｆ 57/08 2124−3Ｆ 57/16 2124−3Ｆ
Claims (4)
- 【請求項１】 水平状態で搬送されて来た弾性輪状物を
起立させて起立状態とし、この起立状態を保ちながらで
搬送される弾性輪状物が所定位置で所定数集積された
時、この集積弾性輪状物を保持しながら上方に持ち上
げ、前記搬送方向に対して直角方向に移動させて弾性輪
状物収納金枠内に収納させるようにしたことを特徴とす
る弾性輪状物搬送積込み方法。 - 【請求項２】 弾性輪状物を水平状態で搬送する第１の
搬送装置と、この第１の搬送装置によって水平状態で搬
送される弾性輪状物を一個づつ垂直状態に起立させる起
立装置と、この起立装置によって垂直状態に起立された
弾性輪状物を垂直状態に保ちながら搬送するＶ字状の第
２の搬送装置と、この第２の搬送装置によって一個づつ
搬送される弾性輪状物を、最初の弾性輪状物を停止させ
るストッパーと、順次搬送される弾性輪状物が所定数前
記第２の搬送装置上に積載された時、これら積載された
所定数の弾性輪状物をまとめて保持しながら上方に持ち
上げ、前記搬送方向に対して直角方向に移動させる保持
移送装置と、この保持移送装置によって所定数の弾性輪
状物が収納される弾性輪状物収納金枠とを具備したこと
を特徴とする弾性輪状物搬送積込み装置。 - 【請求項３】 弾性輪状物を水平状態で搬送する第１の
搬送装置と、この第１の搬送装置によって水平状態で搬
送される弾性輪状物を一個づつ垂直状態に起立させる起
立装置と、この起立装置によって垂直状態に起立された
弾性輪状物を垂直状態に保ちながら搬送するＶ字状の第
２の搬送装置と、この第２の搬送装置によって一個づつ
搬送される弾性輪状物を、最初の弾性輪状物を停止させ
るストッパーと、順次搬送される弾性輪状物が所定数前
記第２の搬送装置上に積載された時、これら積載された
所定数の弾性輪状物をまとめて保持しながら上方に持ち
上げ、前記搬送方向に対して直角方向に移動させる保持
移送装置と、この保持移送装置によって所定数の弾性輪
状物が収納される複数段の棚と収納口とを有する弾性輪
状物収納金枠とを具備してなり、前記弾性輪状物収納金
枠は、この弾性輪状物収納金枠の各段の収納口を、前記
保持移送装置に対向しうるよう昇降装置によって昇降自
在に設置されていることを特徴とする弾性輪状物搬送積
込み装置。 - 【請求項４】 弾性輪状物を水平状態で搬送する第１の
搬送装置と、この第１の搬送装置によって水平状態で搬
送される弾性輪状物を一個づつ垂直状態に起立させる起
立装置と、この起立装置によって垂直状態に起立された
弾性輪状物を垂直状態に保ちながら搬送するＶ字状の第
２の搬送装置と、この第２の搬送装置によって一個づつ
搬送される弾性輪状物を、最初の弾性輪状物を停止させ
るストッパーと、順次搬送される弾性輪状物が所定数前
記第２の搬送装置上に積載された時、これら積載された
所定数の弾性輪状物をまとめて保持しながら上方に持ち
上げ、前記搬送方向に対して直角方向に移動させる保持
移送装置と、この保持移送装置によって所定数の弾性輪
状物が収納される複数段の棚と収納口とを有する弾性輪
状物収納金枠とを具備し、前記弾性輪状物収納金枠は、
所定の高さを維持して配設されており、前記保持移送装
置を、昇降装置によって前記弾性輪状物収納金枠の各段
の収納口に対向しうるように昇降自在に設置したことを
特徴とする弾性輪状物搬送積込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4182796A JPH05330606A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 弾性輪状物搬送積込み方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4182796A JPH05330606A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 弾性輪状物搬送積込み方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05330606A true JPH05330606A (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=16124574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4182796A Pending JPH05330606A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 弾性輪状物搬送積込み方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05330606A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009234672A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-15 | Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd | 搬送装置 |
| CN106429136A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-22 | 湖南三德科技股份有限公司 | 一种用于样品采制化的供瓶装置 |
| CN107915009A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-17 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 一种增加规则物件存储量的方法及装置 |
| CN111115149A (zh) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 萨沃伊公司 | 用于在分类模式下管理缓冲存储和负载排序系统的方法，和对应管理单元 |
| CN114074816A (zh) * | 2020-08-20 | 2022-02-22 | 长沙戴卡科技有限公司 | 一种智能轮毂存储仓库 |
| US12560391B2 (en) | 2022-03-31 | 2026-02-24 | Daikin Industries, Ltd. | Fin assembling method |
-
1992
- 1992-06-01 JP JP4182796A patent/JPH05330606A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2009234672A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-15 | Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd | 搬送装置 |
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| CN106429136B (zh) * | 2016-10-31 | 2020-01-21 | 湖南三德科技股份有限公司 | 一种用于样品采制化的供瓶装置 |
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| CN114074816B (zh) * | 2020-08-20 | 2024-04-09 | 长沙戴卡科技有限公司 | 一种智能轮毂存储仓库 |
| US12560391B2 (en) | 2022-03-31 | 2026-02-24 | Daikin Industries, Ltd. | Fin assembling method |
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